Godine 1984. zapovjedništvo talijanske vojske formuliralo je zahtjeve za visoko pokretni razarač tenkova na kotačima naoružan topom od puške 105 mm u balistici sličnoj onima tenkova Leopard -1 i M60A1. Sistem ciljanja pištolja trebao je biti ujedinjen sa sistemima za upravljanje vatrom obećavajućeg glavnog borbenog tenka "Ariete" i gusjeničarskim BMP VCC-80. Projektni zadatak razvijen je kao dio opsežnog programa ponovnog naoružavanja kopnenih snaga. Teška oklopna vozila dobila su ulogu glavnih borbenih tenkova.
Radove na "tenku na točkovima" započeli su OTO Melara i Fiat krajem 1984. godine, a zasnivali su se na iskustvu njegovog stvaranja 1982-1983. blindirani automobil Fiat 6636 sa rasporedom točkova 6x6. Ugradnjom kupole s topom 105 mm povećana je masa vozila za najmanje 6-7 tona, pa je na tri osovine morala biti dodana četvrta kako se ne bi narušile sposobnosti vozila za vožnju po terenu. Izbor ukupnih dimenzija vozila bio je diktiran nerješivim kompromisom između potrebe za većim unutrašnjim volumenom trupa za smještaj kupole i ograničenja koja nameću dimenzije teretnog prostora vojnog transportnog aviona C-130 Hercules.
U travnju 1985. započelo je testiranje demo vozila bez rezervacije. Glavna svrha ispitivanja bila je razvoj šasije, posebno novog hidropneumatskog ovjesa kotača, te provjera rasporeda stroja s obzirom na lakoću održavanja topa od 105 mm.
Prvo vozilo V-1 sa punim oklopom i naoružanjem predato je na testiranje u januaru 1987. godine, a nakon toga još pet do kraja godine. Ukupno je u testiranjima sudjelovalo deset oklopnih vozila B-1 eksperimentalne serije. Godine 1990. italijanske oružane snage dobile su prvih deset oklopnih vozila B-1 "Centaur", a 1991. njihova puna proizvodnja započela je u pogonu IVECO Fiat u Bolzanu sa stopom proizvodnje od deset vozila mjesečno.
BM B1 Centaur
Treba napomenuti da oklopni automobil B-1 "Centaur" zauzima posebno mjesto među oklopnim vozilima na točkovima. Formalno je klasificirano kao BRM - borbeno izviđačko vozilo, ali to nije sasvim točno. Izuzetno moćno naoružanje za vozilo na točkovima (puška od 105 mm s velikom početnom brzinom projektila) omogućuje uklanjanje navodnika iz izraza "tenk na kotačima" u odnosu na ovo vozilo, posebno jer su u talijanskoj vojsci "Centauri" zamijenio američke tenkove M47. …
Karoserija oklopnog automobila zavarena je od čeličnih oklopnih ploča različitih debljina. U prednjem dijelu oklop je otporan na pogađanje granata od 20 mm, sa krme i bočnih strana - na pogađanje metaka kalibra 12,7 mm. Motorni prostor nalazi se na prednjoj strani trupa s desne strane. Motor je šestocilindrični vodeno hlađeni dizel motor sa turbopunjačem IVECO Fiat MTSA V-6 snage 520 KS. sa. Osim oklopnih vozila Centaur, različite varijante dizel motora V-6 ugrađene su na borbena vozila pješadije gusjeničari VCC-80, argentinski tenk TAM i glavni borbeni tenk Talijan Ariete. Mašina koristi zapadnonjemački automatski šestostepeni (pet - napred, jedan - nazad) menjač ZF SHP -1500. Motor, sistem hlađenja i mjenjač dizajnirani su kao jedna jedinica i odvojeni su od ostatka tijela vatrozidima. U motornom prostoru ugrađen je automatski sistem za gašenje požara i alarm.
BTR Centaur
Lijevo od motornog prostora nalazi se kontrolni odjeljak s radnim mjestom za vozača (vozačko sjedište je podesivo po visini). Izvan borbene situacije, vozač kontroliše vozilo, posmatrajući teren kroz otvoren otvor. U bitci se promatranje vrši pomoću tri periskopa za promatranje. Umjesto centralne jedinice za posmatranje, može se instalirati neosvijetljeni uređaj za noćno osmatranje.
Središnji dio trupa zauzimaju spremnici za gorivo i pod kupole. U krmenom dijelu nalaze se dva stalka za municiju za 12 metaka za top, baterije, jedinica za filtriranje i hidraulično vitlo sa vučnom snagom od 10 tona.
Svih osam točkova je u pogonu, prva dva para se mogu upravljati, ali pri brzinama do 20 km / h, zadnji par točkova se takođe može okretati. Kotačima se upravlja pomoću hidrauličkih pojačivača. Ovjes kotača je nezavisan hidropneumatski. Mašina je opremljena centralizovanim sistemom za regulaciju pritiska u gumama. Svi kotači opremljeni su disk kočnicama.
BM B1 Centaur
Kupolu s tri čovjeka, naoružanu topom LR 52-kalibra 105 mm, razvila je OTO Melara. Instalira se bliže krmi trupa. Zapovjednik oklopnog automobila nalazi se lijevo od pištolja, topnik je desno, a utovarivač se nalazi iza topnika. Krovni otvori trupa nalaze se iznad komandirovog i utovarivačkog sjedišta.
Top LR je po unutrašnjoj balistici sličan tenkovskom topu 105 mm L7 / M68. Pištolj je opremljen uređajem za pročišćavanje cijevi nakon ispaljivanja, visoko efikasnom kočnicom njuške koja apsorbira do 40% trzaja i termički zaštitnim kućištem. Uzvrat topa pri ispaljivanju je 14 tona, da bi se ugasio, ugrađen je poseban hidro-pneumatski sistem trzanja s hodom cijevi od 750 mm nakon ispaljivanja. Pucanje je moguće sa svim standardnim NATO projektilima od 105 mm, uključujući HEAT granate. Municija za topovske granate 40, njih 14 je uskladišteno direktno u tornju. S pištoljem je 7,62 mm mitraljez M42 / 59 (postavljen na lijevoj strani topa), a drugi mitraljez može se postaviti na krov kupole. Municija za mitraljeze 4000 metaka. Sa bočnih strana tornja nalaze se četiri bacača dimnih granata.
Rotacija kupole i nišanjenje pištolja u okomitoj ravnini izvode se pomoću elektrohidrauličkih pogona. Uglovi nadmorske visine pištolja od -6 ° do + 15 °.
Oklopni automobil opremljen je modularnim sistemom za upravljanje vatrom kompanije Galileo. Glavni podsistemi su mu znamenitosti zapovjednika i topnika, digitalni balistički računar, senzori atmosfere, indikatori i kontrolne ploče za topnika, zapovjednika i utovarivača. Zapovjednik oklopnog automobila ima stabiliziran dnevni panoramski nišan sa 2, 5 i 10 puta uvećanjem. U nišan je integriran pojačivač slike koji omogućava promatranje i nišanjenje u uvjetima slabog osvjetljenja. Nišan ima kružnu rotaciju u horizontalnoj ravni, u vertikalnoj - od -10 ° do + 60 °. Topnik ima kombinirani stabilizirani dan / noć nišan s ugrađenim laserskim daljinomerom. Dnevni kanal ima petostruko pojačanje, slika s infracrvenog kanala se duplicira na indikatoru instaliranom pored komandirova sjedišta. Strelac takođe ima teleskop sa uvećanjem 8x uparenim sa glavnim nišanom. Zapovjednik promatra lijevi sektor kroz četiri periskopska uređaja za osmatranje, topnik - za desni kroz pet fiksnih periskopskih uređaja za osmatranje. Balistički računar je zasnovan na 16-bitnom procesoru Intel 8086. Uprkos činjenici da je pištolj stabilizovan u dve ravni i da postoji moderan sistem za upravljanje vatrom, prema izveštajima zapadne štampe, Centaur ne može da puca u pokretu.
No, rezultati ispitivanja prvih šest vozila unijeli su neke promjene u dizajn: širina trupa je malo smanjena (radi prikladnijeg smještaja u "utrobu" C-130), dno je dobilo malu U obliku slova V za bolju zaštitu od mina, smanjene su dimenzije otvora u krmenoj oklopnoj ploči …
Serijska proizvodnja oklopnih vozila V-1 "Centaur" završena je 1996. godine. Tri oklopna konjička puka italijanske vojske bila su naoružana sa 400 vozila. Komanda oružanih snaga Španije, koja namjerava nabaviti 30 tenkova na točkovima, pokazuje interes za oklopna vozila ovog tipa.
Provera oklopnih vozila u borbenim uslovima. "Centaur" su održani tokom mirovne operacije "Restor Hope", izvedene u Somaliji pod pokroviteljstvom UN -a. Krajem 1992. godine osam tenkova na točkovima iz 19. konjičkog puka poslano je na afrički kontinent kao dio mješovite oklopne čete (osim Centaura, u sastavu je bilo još pet tenkova M60A1). Dva vazdušno -desantna puka, koji su činili okosnicu italijanskog kontingenta snaga UN -a, ojačana su teškom opremom. "Kentauri" su se naširoko koristili za izvođenje izviđačkih napada, blokiranje glavnih linija komunikacije separatista i pratnju konvoja s humanitarnim zalihama. Tokom prva četiri mjeseca 1993. godine, sedam oklopnih vozila premostilo je 8.400 km duž somalijskih autoputeva i van puteva. Za svo vrijeme nije bilo niti jednog ozbiljnog slučaja kvara opreme. Osmi automobil nije korišten, jer mu je odmah po dolasku u Somaliju otkazao motor. Do kraja misije UN -a u Somaliji, naručen je osmi Centaur, a iz Italije su prebačena još dva vozila.
U uvjetima stalnog oštećenja guma, sistem centralizirane regulacije tlaka u pneumatici pokazao se posebno dobrim; sigurno se nije mogao riješiti proboja, ali je dopustio dovršetak zadatka.
Za cijelu četu nije bilo vrijednih meta za topove kalibra 105 mm, od kojih su pucali samo tokom vježbe pucajući na improvizovano vježbalište u području Jialalki. No, zapovjednikov panoramski nišan s elektrooptičkim pojačalom slike dobro nam je došao. "Kentauri" su se vrlo često koristili kao pokretna osmatračnica duž Carske magistrale. Vozila su zauzela položaje 500 metara od ceste, a posade su, koristeći nišane kao uređaje za noćno osmatranje, pratile noćni život, ako je potrebno, upućujući talijanske patrole na sumnjive manifestacije.
Pokazalo se da su VHF radio stanice instalirane na oklopnim vozilima nedovoljno moćne, smatralo se da je potrebno imati VF radio stanicu srednjeg dometa barem na komandnim vozilima. Čudno, ali u vrlo vrućoj klimi posade nisu koristile sistem klimatizacije, radije su otvorile sva vrata za oranje.
U Somaliji su izvedene tipične operacije protiv pobunjenika. Neprijatelj je bio slabo naoružan i loše obučen, međutim, brzo je postalo jasno da oklopna zaštita "Kentaura" (kao i svih ostalih oklopnih vozila) očito nije bila dovoljna, nije "držala" metke za probijanje oklopa mitraljeza DShK, da ne spominjemo RPG granate. Po hitnom postupku, britanska kompanija Royal Ordnance naručila je dvadeset kompleta jedinica za dinamičku zaštitu za toranj i stranice trupa ROMOR-A. Deset kompleta je instalirano na "somalijskim" "kentaurima".
U ljeto 1997. godine, Kentauri su zajedno s oklopnim vozilima Gardijskog konjičkog puka Fiat 6614 učestvovali u operaciji Alba radi sprječavanja građanskog rata u Albaniji.
"CENTAUR" II
1996. Oružane snage Italije izdale su specifikacije za drugu generaciju tenka na kotačima Centaur. Iste godine proizveden je prototip, koji je 1997. godine prebačen na ispitivanje. Krmeni trup produžen je za 335 mm, što je povećalo njegov unutarnji volumen. Streljivo za 105-milimetarski top na novoj verziji Centaura BRM nalazi se samo u kupoli, dok povećani krmeni odjeljak pruža prostor za četiri vojnika s punim naoružanjem. Dodatne oklopne ploče postavljene su oko tornja, a gornji dijelovi dva zadnja para kotača prekriveni su zaslonima od čeličnih oklopnih ploča. Kao rezultat modifikacija, borbena težina vozila povećana je za 1 tonu, municija granata za top smanjena je sa 40 na 16. Očekuje se da će talijanske kopnene snage naručiti 150 oklopnih vozila Centaur II za upotrebu kao oklopna izviđačka vozila.
BTR "KENTAVR"
Iskusni oklopni transporter izgrađen je 1996. Trup vozila produžen je za još 80 mm u odnosu na "Centaur" II, a međuosovinsko rastojanje se također povećalo, sa 4,5 m na 4,8 m. Zbog ergonomskih razloga, trup je bio veći, visina oklopnog transportera na krov trupa je 1,93 m u odnosu na 1,75 m za "Centaur". Iskustvo mirovnih operacija u Somaliji pokazalo je potrebu za jačanjem oklopne zaštite: oklop oklopnog transportera može izdržati udarce oklopnih metaka kalibra 12,7 mm u krmu i sa strane, a u čeoni dio-pogotke iz Granate od 25 mm. Na pokaznom vozilu instaliran je dvosjed OTO Breda, naoružan automatskim topom 20 mm i koaksijalnim mitraljezom 7,62 mm. Tokom ispitivanja, top od 20 mm zamijenjen je topom od 25 mm. U konfiguraciji s instaliranom kupolom, posadu oklopnog transportera čine tri osobe (zapovjednik, topnik, vozač) i još šest padobranaca smješteno je u krmeni borbeni odjel. Borbena težina oklopnog transportera je 24 tone, a bezobzirni oklopni transporter na bazi "Centaura" može nositi 11 ljudi, uključujući i vozača.
Oklopni transporter sa sjedištem u Kentauru ispunjava gotovo sve zahtjeve koje postavlja francuska vojska za obećavajuće vozilo na točkovima VBM, njemačka vojska za vozilo GTK i britanska vojska za oklopno vozilo MRAV. Jedini izuzetak je širina vozila, budući da su oružane snage Francuske i Njemačke ograničile širinu budućeg oklopnog automobila na tri metra, dok je širina oklopnog transportera na bazi Centaura 3,28 m. Drugom tipu. Vrlo je vjerovatno da će oklopni transporter učestvovati na tenderu za nabavku oklopnih vozila na točkovima za oružane snage ovih zemalja.
Godine 1999. italijansko Ministarstvo odbrane potpisalo je ugovor koji predviđa razvoj vozila za komandno osoblje, vozila za evakuaciju hitne pomoći, samohodnog minobacača i ATGM nosača zasnovanog na oklopnom transporteru. Italijanska vojska planira nabaviti 240 vozila svih modifikacija. Širina osnovnog modela za Italiju smanjena je na 3 m.
Protutenkovska verzija bit će opremljena rotirajućom kupolom OTO Breda HITFIST. Kupola je opremljena automatskim topom 25 mm Oerlikon Kontravers, mitraljezom kalibra 7,62 mm u paru s njom i dva bacača ATGM "TOU".
Zapovjedno stožerno vozilo ima povećanu visinu borbenog prostora (ukupna visina vozila na krovu trupa iznosi 2,1 m). Naoružanje - mitraljez kalibra 12,7 mm na stožernom nosaču. Na bočnim stranama trupa i na rampi na KShM -u nema uložaka.
Verzija samohodnog minobacača uključuje ugradnju 120 mm TDA glatkog minobacača na okretnu podlogu unutar borbenog prostora. Snimanje se vrši kroz veliki otvor krila na krovu trupa. Za samoodbranu će se koristiti mitraljez kalibra 12,7 mm na stožernom nosaču. Posadu samohodnog minobacača čine komandant, vozač i četiri člana posade.
Samohodna jedinica kalibra 155 mm stvorena je i testirana na bazi oklopnog vozila Centaur.
Formula točkova …………………………………………..8h8
Borbena težina, kg ………………………………………..24.800
Dužina tijela, m ………………………………………… 7, 40
Dužina sa pištoljem prema naprijed, m …………………………………. 8, 56
Širina, m ………………………………………………. 2, 94
Visina trupa, m ……………………………………….. 1, 75
Visina krova tornja, m …………………………………. 2, 44
Međuosovinsko rastojanje, m ……………………………….. 1, 60/1, 45/1, 45
Širina kolosijeka, m …………………………………………. 2, 51
Udaljenost od tla, m ……………………………………… 0, 42
Maksimalna brzina na autoputu, km / h ………………………… 108
Krstarenje autoputem, km …………………………………… 800
Kapacitet rezervoara za gorivo, l ………………………………… 540
Prevazilaženje prepreka:
porast …………………………………………………… 60%
visina zida, m ………………………………………… 0, 55
širina rova, m ………………………………………… 1, 55
dubina brada, m ………………………………………….. 1, 2
Posada, ljudi ………………………………………………. 4