Drugi dio. Poboljšanje i razvoj mašine
Krajem 1970 -ih. postalo je jasno da se podvodni izviđački avion pokazao preskupim. Za upravljanje je bio potreban službenik, što se pokazalo nepraktičnim. Takođe, hidraulični sistem upravljanja bio je složen. U isto vrijeme, RShM -ovi na potopljenom položaju davali su mnogo lažnih alarma, a ovo je jedan od glavnih izviđačkih uređaja. Općenito, postavilo se pitanje pojednostavljenja, modernizacije stroja i, shodno tome, pojeftinjenja. Osim toga, do tog vremena pojavili su se eho -zvučnici, koji su omogućili određivanje gustoće tla s površine vode. Odnosno, mogućnost prelaska spremnika kroz vodenu barijeru mogla bi se utvrditi bez uranjanja u vodu.
Stoga je u OGK -2 tvornice Kryukovsky dizajniran novi izviđački avion - proizvod "78A", koji je dobio kod "Berkut". Novo vozilo je razvoj izviđača IPR -a, ali, kao što je gore spomenuto, u pojednostavljenoj verziji. "Berkut" ne tone pod vodom, već radi samo na površini. Kao osnova mašine korišteno je čvrsto tijelo prethodnika s dizel motorom, mjenjačem, instrumentima i kukom. "Berkut" se odlikovao nedostatkom balastnih rezervoara i rezervoara za komprimovani vazduh, nije bilo vazdušne komore za izlaz ronioca, RDP uređaja itd.
Novi izviđački zrakoplov trebao je izvesti inženjersko izviđanje - određivanje prolaza tenkova preko neravnog terena na kopnu i preko plitkih vodenih prepreka, uključujući određivanje minskih polja. U te svrhe ugrađeni su moderni u to vrijeme digitalni detektor mina "Cleaver" i dva vanjska induktivna elementa na hidrauličnim rastezljivim šipkama. Osigurali su da se svaki induktivni element nalazi u području kolosijeka i na potrebnoj udaljenosti.
Podvodni izviđač "Berkut" - poster za obuku
Izviđač može obavljati svoj posao u neprijateljskoj zoni djelovanja - trup je zaštićen od lakog naoružanja, a u rotirajućoj kupoli instaliran je mitraljez kalašnjikov sa 1000 metaka municije. Osim toga, u odjeljcima za kontrolu i posadu nalazi se spremište za 3 jurišne puške AKM-S i 150 metaka za njih, signalni pištolj od 26 mm s dva kompleta metaka, 10 ručnih bombi i 15 kg eksploziva. Samo izviđačko tijelo podijeljeno je u sedam odjeljaka i zapečaćeno, što osigurava uzgon vozila.
Mašina ima antinuklearnu, hemijsku i biološku zaštitu, sistem za gašenje požara, odvodni uređaj i TDA sistem maskiranja. Za osmatranje danju i noću, kao i za orijentaciju na terenu, vozilo je opremljeno: PIR-451 periskopom, koji omogućava osmatranje iz vozila i na kopnu i na vodi; osmatrački uređaji TPNO-160; umjetni horizont AGI (instaliran ispred mehaničara - ratnika), koji prikazuje uzdužne i poprečne uglove nagiba terena; navigacijska oprema TNA-3, koja uključuje pokazivač kursa, upravljačku ploču, pokazivač smjera itd. Za izravno izviđanje vozilo ima stacionarne (detektor mina RShM-2 i ehosonder) i prijenosne izviđačke uređaje (artiljerijski autobus PAB-2M, ručni detektori mina IMP i RVM -2, inženjerski izviđački periskop PIR, DSP -30 saperski daljinomer itd.
Posadu izviđača činilo je 6 ljudi:
1. nadzire radnje posade, sastavlja i prenosi izvještaje o izviđanju putem radio-stanice R-123 i (ili) u pisanom obliku. Radi izravno s navigacijskom opremom, detektorom mina RShM-2, eho sondom i periskopom PIR-451.
2…. On kontrolira auto, radi s umjetnim horizontom, mjeri brzinu rijeke.
3. Prati teren, odgovoran je za sigurnost posade, uništava detektovane ciljeve odlukom zapovjednika, odgovoran je za rad radio stanice i provodi radio komunikaciju prema uputama zapovjednika vozila.
4. Nadzire radnje sappera pri radu izvan vozila, prati rad navigacijske opreme, odlučuje o uništavanju ili uklanjanju pronađenih mina.
5. Odgovoran za stanje detektora mina, izvan vozila, radi sa detektorima mina IMP i RVM-2, priprema i izvodi operacije miniranja.
6. Radi s uređajem za mjerenje udaljenosti (DST-451) i PIR inženjerskim izviđačkim uređajem.
Krajem 1978. godine odlučeno je testirati Berkut u različitim klimatskim uvjetima. Zimska faza testiranja izvedena je na bazi Tjumenske više tehničke škole. Grupa koju su činili Jurij Artjušenko, Nikolaj Linnik, Georgij Ignatov, Vladimir Bazdyrev, na čelu sa zamjenikom glavnog projektanta OGK-2 Aleksandrom Yehnichom i predstavnikom kupca, majorom inženjerijskih trupa Valerijem Razombejevom, napustila je pogon na testiranje.
Na testovima u Tjumenu. Slijeva na desno: Georgy Ignatov, Alexander Yekhnich, Evgeny Senatorov, Vladimir Bazdyrev i Nikolai Lynnik
Tjumenj se susreo sa trideset stepeni mraza. S aerodroma smo se, hladnim PAZiksima, odvezli do vojnog naselja na jezeru Andreevskoye, gdje se nalazila tehnička baza škole. Sutradan smo pregledali opremu. Nisu pronađena kršenja integriteta trupa i sistema. Glavna faza testova bila je provjera performansi opreme i posade na niskim temperaturama (na dan testiranja posebni senzori na vozilu pokazali su "-43 stepena"). Za početak je bilo potrebno pokrenuti motor hlađenog automobila. Grijač za motor i prijenos automobila prethodno je prošao slična ispitivanja na podvodnom izviđačkom avionu, pa je radio bez problema. Nakon nekog vremena motor je redovno startovan, a automobil sa parkirališta sa posadom i inspektorima preselio se na poligon.
Sljedeća faza testiranja "Berkuta" bila je staza po zatvorenoj ruti, kada su otvori automobila zatvoreni, a kretanje se vršilo pomoću navigacijskog uređaja TNA-3. Posada automobila bila je sljedeća: vozač -mehaničar - narednik obavezne službe, komandir - predstavnik kupca Valery Razombeyev, a treći na testovima bio je član komisije, vojni ljekar koji je trebao registrirati parametre vitalnih funkcija posade. Ruta je bila teška, krševita, obrasla grmljem i rijetkim drvećem. Svuda okolo ima dubokog snega. Stambeni odjeljak automobila imao je grijač zraka s ograničenom snagom.
Zapovjednik je bio odgovoran za određivanje koordinata pomoću indikatora TNA-3 i davanje potrebnih naredbi mehaničaru-vozaču za kretanje po zadatom kursu. Zapovjednik i vozač mogli su pregledati teren ispred sebe samo putem tripleksa i pregovarati s "bazom" putem radio veze. Testiranja su trajala više od 5 sati. Greška pri dolasku na označenu točku bila je samo nekoliko metara nakon marša od 30 kilometara.
Ali došlo je do incidenta na ruti! Ljekar je izgubio svijest i morao se liječiti. U stvari, on je bio putnik, nije vidio put i jednostavno je imao morsku bolest. Kad su se vrata otvorila po dolasku, vidjeli smo da se sve unutra smrzlo od disanja posade. Ali ljudi i tehnologija nisu razočarali.
Tokom ispitivanja izvršena je pucnjava iz mitraljeza. Žbunje na parapetu koje je okruživalo strelište korišteno je kao meta. Grane grmlja letjele su vrlo efikasno! Nakon zimske etape, slična ispitivanja izvršena su u Bjelorusiji, na poligonu kod Grodna i u Turkmenistanu, u blizini Chardzhoua. Treba napomenuti da su tokom proljetnih ispitivanja raketni motori na čvrsta goriva iz sistema odbrane od projektila 9M39 stavljeni su na krmu IRM-a kako bi sami izvukli vozilo iz močvarnih područja. Ali na proizvodnim mašinama takav sistem u većini slučajeva nije instaliran.
Prema rezultatima ispitivanja, proizvod 78A "Berkut" usvojile su inženjerijske trupe Sovjetske vojske 1980. godine pod imenom "inženjerijsko izviđačko vozilo" IRM.
Kasnije, kao rezultat rata u Afganistanu, automobil je moderniziran: instalirana je druga kupola s mitraljezom kako bi se osigurala paljba u dva smjera. Vozilo je dobilo nezvanični indeks IRM-2. Kasnije je u kupoli (tačnije kormilarnici) ostavljena samo rupa za ispaljivanje ličnog oružja. Danas je ova verzija IRM -a u službi inžinjerijskih trupa bivših republika SSSR -a. U vrijeme raspada SSSR -a, oslobođeno je oko 80 IRM izviđača.
Poster za obuku ranih 1980 -ih, gdje se nalazi jedan toranj
Uzdužni presjek IRM -a od TO -a za 1990. gdje su dvije kule već jasno vidljive
Druga kupola sa amortizerom (s lijeve strane pod osmatračkim uređajima) za gađanje iz malokalibarskog naoružanja
Najveći nedostaci stroja uključuju činjenicu da IRM ne otkriva mine u drvenom i plastičnom kućištu. Potrebno je modernizirati koču, barem za nož. Osim toga, IRM ne tolerira eksploziju mine - trup puca na šavovima itd. Nakon afganistanskog rata, IRM je imao priliku malo se boriti u Tadžikistanu, ali nema podataka o efikasnosti upotrebe mašina u ovom sukobu. Posljednja činjenica o učešću IRM -a u neprijateljstvima odnosi se na rat na istoku Ukrajine.
IRM -2 "Zhuk" u Tadžikistanu
IRM -2 na ulicama Luganska, 2015
U Muromu je nedavno zajedno sa MVTU im. Bauman je razvio vučnu mrežu "Pass". Inžinjerijski izviđački avion IRM-2 uzet je za bazno vozilo. Ovo je sistem uklanjanja mina, koji se sastoji od udarne koče, dizajniran za Ministarstvo za vanredne situacije. Mašina radi u načinu daljinskog upravljanja, žičanim ili radiom. Naravno, u borbenim uvjetima to je neprimjenjivo, radio kanal će se lako slomiti (pa čak i kao odgovor na smjer u koji može letjeti), pa nema potrebe govoriti o pouzdanosti ožičenog kanala u minskom polju. Ali u mirnim uvjetima ili za "humanitarno razminiranje" - to je sasvim normalno. Opasnost od smrti vozača u slučaju susreta s nagaznom minu izuzetnom snagom potpuno je eliminirana.
Strojna primjena
Izviđački inženjer IRM u izviđanju djeluje kao dio inženjerijsko -izviđačke patrole, pojačane saperskim odjelom sa sredstvima izviđanja i prodora MVZ -a. Izlaskom kombiniranog naoružanja na suprotnu obalu počinje izviđanje vodene barijere. U skladu sa dodijeljenim zadatkom, zapovjednik vozila pojašnjava granice prijelaza. U isto vrijeme, saperi - izviđači vrše izviđanje obalnog pojasa radi postojanja mjesta troška.
Prilikom korištenja RShM-2 mora se imati na umu da širina njegovog pretraživanja osigurava sigurnost stroja samo pri vožnji po pravoj liniji. Okreti se smiju izvoditi najviše za 9 stepeni. i na površini ne manjoj od 10 m. Kut okretanja kontrolira pokazivač smjera stroja. Izlaskom automobila u vodu detektor mina se prebacuje u spremljeni položaj. Penetrometar određuje prohodnost dna na rubu vode, određuje smjer poravnanja kretanja stroja po vodi. Donji profil snima se na površini pomoću eho sonde. Broj dolazaka određen je veličinom dionica prijelaza, a na dionici može biti dva ili tri ili više. U jednoj od utrka određuje se brzina rijeke. Automobil se zaustavlja, a vozač, povećavajući (smanjujući) brzinu, održava automobil nepomičnim u odnosu na vodeće znakove na obali. Brzina struje određena je brojem okretaja tahometra.
Takođe, na jednom od mjesta ulaska u vodu, širina rijeke se određuje pomoću mreže periskopa PIR-451 ili uređaja DSP-30. Kada se mine pronađu u vodi, ovisno o situaciji, provodi se potraga za novim mjestom ili razminiranje. Deminiranje se vrši tek nakon što je vozilo izvađeno na obalu. Rezultati izviđanja vodene barijere sastavljeni su u obliku inženjerske izvidničke karte, čija je osnova profil glavne dionice prijelaza. Upotreba IRM-a omogućuje smanjenje vremena za istraživanje vodene barijere za 1,5-2 puta.
IRM -2 "Zhuk" na postolju na kontrolnom punktu bivše Kamenets - Podolsk vojne inženjerske škole
Karakteristike performansi IRM-2 "Zhuk"
posada, ljudi - 6 (od toga 3 sapera)
težina, t - 17,5
dužina, m - 8, 32
širina, m - 3, 15
visina, m- 2, 42
zazor, mm - 420
specifični tlak tla, kg / cm2 - 0, 69
maksimalna brzina, km / h - 55 (na površini - 10)
domet krstarenja, km - do 550
neprobojni oklop, čelik - čelo trupa - 20 mm, kupola i krov trupa - po 3 mm
naoružanje / municija-7, 62-mm mitraljez PKT, 1.000 metaka za mitraljez, 10 ručnih bombi F-1, 15 kg eksploziva
Za kraj, nekoliko fotografija:
