Rad na stvaranju sistema raketnog naoružanja počeo je u SSSR -u objavljivanjem Uredbe Vijeća ministara SSSR -a od 13. maja 1946. godine, iz koje se, moglo bi se reći, računa vrijeme za organizaciju rakete, a zatim rakete i svemirske industrija. U međuvremenu, sama uredba nije se pojavila niotkuda. Interes za kvalitativno novu vrstu oružja pojavio se davno, a završetkom rata ideje su počele dobivati stvarne obrise, uključujući i specifično upoznavanje sovjetskih stručnjaka s njemačkim tehnologijama.
Prvi, takozvani organizacijski korak, poduzeo je general L. M. Gaidukov, član Vojnog vijeća gardijskih minobacačkih jedinica. Posjetivši Njemačku krajem ljeta 1945. na inspekcijskom putovanju, general se upoznao s radom naših stručnjaka u preživjelim njemačkim raketnim centrima i zaključio da se cijeli kompleks radova mora prenijeti na "domaće tlo". Vraćajući se u Moskvu, L. M. Gaidukov je otišao kod Staljina i izvijestio o napretku rada na proučavanju raketnih tehnologija u Njemačkoj i potrebi njihovog raspoređivanja u SSSR -u.
Staljin nije donio konkretnu odluku, već je ovlastio Gaidukova da lično upozna narodne povjerenike s ovim prijedlogom. Pregovori L. M. Gaidukov, Narodni komesarijat zrakoplovne industrije (A. I. Shakhurin) i Narodni komesarijat streljiva (V. Ya. Vannikov) nisu dali rezultate, ali Narodni komesarijat naoružanja (D. F. Ryabikova u Njemačku, te konačni dogovor o vođenju poslova u "raketnom smjeru".
Drugi važan rezultat sastanka generala s vođom bilo je oslobađanje iz logora mnogih stručnjaka i naučnika neophodnih za to. Staljin je lično nametnuo odgovarajuću rezoluciju na listu koju je unapred pripremio L. M. Gaidukov zajedno sa Yu. A. Pobedonostsev, koji je uključivao, posebno, S. P. Korolev i V. P. Glushko. Obojica su krajem septembra 1945. već mogli početi raditi u Njemačkoj.
Kao što vidite, prije objavljivanja poznatog vladinog dokumenta već je obavljen veliki organizacijski posao. Majskom rezolucijom iz 1946. definiran je niz ministarstava, odjela i poduzeća odgovornih za stvaranje čisto vojne rakete, raspodijeljene su odgovornosti među njima za proizvodnju pojedinih komponenti, predviđeno je formiranje glavnih industrijskih instituta za industriju, poligona za testiranje projektila. raketni testovi, vojni instituti, odredili su glavnog kupca iz Ministarstva Oružanih snaga - Glavnu artiljerijsku upravu (GAU), a također su sadržavali i niz drugih mjera usmjerenih na formiranje, kako se danas uobičajeno naziva, moćne vojne industrijski kompleks za stvaranje naprednih tehnologija. Za nadzor teme projektila, povjerena je posebno stvorenoj, u okviru Ministarstva naoružanja, Glavnoj upravi na čelu sa S. I. Vetoshkina, a za koordinaciju rada na nacionalnoj razini formiran je Državni odbor "br. 2" (ili, kako su ga ponekad nazivali, "posebni odbor br. 2").
Zahvaljujući dobro osmišljenoj organizaciji rada, snažnoj državnoj podršci i entuzijazmu timova dizajnera, proizvodnih radnika i ispitivača, što je bio običaj u sovjetsko vrijeme, za samo 7 i pol godina, u poslijeratnim razaranjima uvjetima, bilo je moguće stvoriti, razraditi i staviti u upotrebu balističke rakete zemaljske baze R-1, R-2, R-5, proširiti rad na balističkim raketama srednjeg dometa R-5M, kako bi se "unaprijedile" operativne taktičke rakete (OTR) R-11 do faze letačkih ispitivanja.
Dakle, do početka rada na stvaranju raketnog naoružanja na moru (tema "Talas") - pomorske komponente buduće trijade strateških nuklearnih snaga (SNF) SSSR -a - već je postojala određena saradnja ministarstava, odjela, preduzeća i organizacije raketne industrije, postojalo je iskustvo u proizvodnji i radu raketnih sistema na zemlji (RK), a što je najvažnije, postoji osoblje naučnog i projektno-tehnološkog profila i određenog eksperimentalnog i proizvodnog -tehnička baza.
Tema "Talas" predviđala je rješavanje zadatka u dvije faze:
1) izvođenje projektnih i eksperimentalnih radova na naoružavanju podmornica balističkim projektilima velikog dometa;
2) na osnovu (i na osnovu rezultata) prve faze razviti tehnički dizajn za veliku raketnu podmornicu.
Već u prvoj fazi rada uvidjela se potreba za integriranim pristupom problemu, tj. pitanja konstruktivne, tehnološke i operativne prirode u stvaranju podmorničkog raketnog nosača i raketnog kompleksa povezana su u jednu cjelinu. Tada se čvrsto uspostavio koncept "sistema naoružanja", čiji je naziv obično uključivao broj projekta podmornice i alfanumerički indeks raketnog kompleksa, čije je dodjeljivanje izvršeno u skladu s utvrđenom procedurom.
Stvaranje prve sovjetske podmornice raketnog mornarice "Project AB-611-RK D-1", koju je naša mornarica usvojila početkom 1959. godine, rezultat je prve faze rada na temi "Wave".
Osnova RK D-1 je podmorska balistička raketa R-11FM (SLBM) (gdje FM indeks samo znači "pomorski model"). Ova oklopna raketa stvorena je na bazi kopnene taktičke rakete R-11. Glavni razlozi koji su potaknuli dizajnere i pomorske stručnjake da odaberu ovu raketu kao bazu bili su male dimenzije R-11, koje su omogućile postavljanje na podmornicu i upotreba komponente s visokim ključanjem (dušična derivat kiseline) kao oksidator, što je uvelike pojednostavilo rad ove rakete na podmornici, jer nije zahtijevalo razne dodatne operacije s gorivom, izravno na podmornici nakon punjenja rakete.
Vodeći dizajner balističke rakete R-11 bio je V. P. Makeev, budući akademik i tvorac svih strateških raketnih sistema na bazi mora.
Vodeći dizajner R-11FM SLBM u dizajnerskom birou V. P. Makeeva imenovao je V. L. Kleiman, budući doktor tehničkih nauka, profesor, jedan od najtalentovanijih i posvećenih saradnika V. P. Makeeva. Vrijedi napomenuti da R-11FM SLBM nije dobio "marinski" alfanumerički indeks u SAD-u, u nekim publikacijama o raketnoj tehnologiji, očigledno, s obzirom na ne baš značajnu razliku između njega i taktičke rakete R-11, R -11FM SLBM je označen kao SS-1b, tj. isti alfanumerički indeks, koji je u SAD dodijelio OTP R-11.
Strukturno, R-11 FM SLBM bila je jednostupanjska balistička raketa na tekuće gorivo, čiji su tenkovi za komponente sastavljeni prema shemi nosača. Kako bi se povećala statička stabilnost, raketa je opremljena sa četiri stabilizatora, koji su postavljeni u repni dio. Na putanji leta, raketom se upravljalo pomoću grafitnih kormila. Raketa nije imala vanjske razlike od BR R-11, njena bojna glava je bila neodvojiva.
Kerozin se koristio kao gorivo na SLBM -ovima, što je smanjilo mogućnost požara. A to je važno u radnim uvjetima na podvodnom nosaču. Volumen punjenja goriva (težinski) bio je 3369 kg, od čega je 2261 kg bio oksidator. Jednokomorni motor s tekućim pogonom (LRE) s napajanjem glavnog goriva izrađen je prema otvorenom krugu, njegov potisak pri tlu iznosio je oko 9 tf. Motor je razvijen u dizajnerskom birou na čelu sa A. M. Isaev - programer raketnih motora na tekuće gorivo za sve domaće SLBM.
Sistem upravljanja (CS) rakete bio je inercijalan. Zasnovana je na žiroskopskim uređajima instaliranim u pretincu za instrumente SLBM -a: "žirovertifikant" (GV), "žirohorizont" (GG) i žirointegrator uzdužnih ubrzanja. Uz pomoć prva dva instrumenta na raketi, stvoren je inercijalni koordinatni sistem (uzimajući u obzir smjer prema cilju), u odnosu na koji je izveden kontrolirani let po programiranoj putanji do cilja, uključujući stabilizaciju u letu u odnosu na sve tri osovine stabilizacije. Žirointegrator je služio za implementaciju raketnog poligona koji je zahtijevao zadatak.
Druga važna komponenta raketnog sistema D-1 za podmornice bila je lansirna rampa postavljena u raketni silos, podignuta posebnom dizalicom do gornjeg reza silosa (za utovar SLBM-a na brod-nosač i lansiranje s površinskog položaja). Mogao je izvršiti i azimutno okretanje oko središnje osi.
Na lansirnu rampu postavljen je uređaj za lansiranje, čiju su osnovu činila dva stalka za držanje, opremljena poluhvatima. Kada su podupirači bili u srušenom položaju, ove poluhvate formirale su prsten koji je zatvarao raketu. SLBM je u ovom trenutku, sa svojim graničnicima smještenim na koži trupa, počivao na stalcima, zahvaljujući kojima je visio iznad lansirne rampe. Nakon pokretanja motora i pokretanja rakete, držači su se otvorili prema zadanoj funkcionalnosti, a raketa je oslobođena komunikacije s lansirnim uređajem.
Prvi ruski raketni nosač bila je velika, dizel, podmornica projekta 611, projektirana posebno prema projektu B-611. Isanina. Dizajn je izveden uz sudjelovanje i pod nadzorom pomorskih stručnjaka - kapetana 2. reda B. F. Vasiliev i kapetan 3. ranga N. P. Prokopenko. Tehnički projekat za ponovno opremanje odobren je početkom jeseni 1954. godine, a radne crteže primila je građevinska fabrika (brodogradilište koje je tada vodio E. P. Egorov) u martu 1955. godine. Radovi na demontaži počeli su u jesen 1954. Graditelj podmornice V-611 u tvornici bio je I. S. Bakhtin.
Tehnički dizajn predviđao je postavljanje dva raketna silosa u pramac četvrtog odjeljka, sa odgovarajućim instrumentima i drugom opremom. Većina tehničkih rješenja kasnije je korištena u stvaranju serijskih nosača raketa pr. AV-611 (NATO klasifikacija "ZULU").
Razvoj novog sistema naoružanja odvijao se u tri tehnološke faze. U prvoj fazi, lansiranjem projektila sa stacionarnog prizemnog postolja, testiran je učinak mlaza gasa koji izlazi iz mlaznice raketnog motora na obližnje brodske konstrukcije. Drugo, lansiranje raketa izvedeno je sa posebnog ljuljajućeg postolja na zemlji, simulirajući bacanje podmornice u stanju mora s pet točaka. U tim uvjetima, sistem "lansirna rampa - lansirni uređaj - raketa" testiran je na čvrstoću i operativnost, određene su karakteristike potrebne za projektiranje lansirnog uređaja, uključujući konstrukciju algoritma za izbor trenutka starta (pokretanja motora).
Ako je za prve dvije faze bilo dovoljno mjesto za testiranje projektila (u području Staljingrada), tada je treća, posljednja, zahtijevala stvarne uslove. Do tada je dovršeno ponovno opremanje podmornice, a 16. rujna 1955. godine iz podmornice sovjetske flote lansirana je prva balistička raketa. Era raketa naše mornarice je počela.
Ukupno je tada izvršeno 8 probnih lansiranja, od kojih je samo jedno bilo neuspješno: lansiranje je otkazano u automatskom načinu rada, a raketa nije napustila brod. Ali svaki oblak ima srebrnu oblogu - kvar je pomogao da se otkrije način hitnog bacanja rakete na brod. Ispitivanja su završena u oktobru 1955. godine, ali su u avgustu, ne čekajući rezultate, svi radovi na R-11FM SLBM prebačeni u Uralski biro za projektovanje, kojim je rukovodio V. P. Makeev. Dobio je težak zadatak - dovršiti sve eksperimentalne radove, staviti RK D -1 u seriju i staviti ga u upotrebu.
Prva serija raketnih podmornica sastojala se od 5 podmornica projekta AV-611; četiri od njih su još bile u izgradnji i ponovo su opremljene direktno u fabrici, a jedna je bila u Tihookeanskoj floti, a njeno ponovno opremanje odvijalo se u brodogradilištu Vladivostok. U međuvremenu se nastavilo "fino podešavanje" novog sistema naoružanja. Tri lansiranja rakete izvedena su u uslovima dugog krstarenja podmornice B-67 u jesen 1956. godine, zatim je raketa testirana na otpornost na eksploziju, a u proljeće 1958. godine zajednički su započeli mornarica i industrija - letna ispitivanja (SLI) RK D-1 sa vodeće serijske podmornice AV-611 B-73. Lansiranja su izvedena pomoću R-11FM SLBM-ova koji su već pušteni u serijsku proizvodnju. Naoružani sistem "Podmornički projekat AV-611-RK D-1" bio je u borbenom sastavu Mornarice od 1959. do 1967. godine.
U drugoj fazi teme "Talas" predviđeno je stvaranje naprednijeg pomorskog raketnog naoružanja. Taktičko -tehnički zadatak (TTZ) za stvaranje podmornice, čiji je projekt dobio broj 629 (prema NATO klasifikaciji "Golf"), objavljen je u proljeće 1954. godine. TsKB, na čelu sa N. N. Isanin. Međutim, uzimajući u obzir sposobnosti američke protupodmorničke obrane (300-400 km duboko u akvatoriju blizu njenih obala), posebnom vladinom uredbom projektanti su dobili zadatak da naprave raketu s dometom gađanja 400 600 km. Njime je trebalo opremiti i našu prvu nuklearnu podmornicu (nuklearnu podmornicu) projekta 658.
Flota je trebala pripremiti novi TTZ za podmornicu projekta 629 i raketni sistem koji je dobio indeks D-2. Ovi zadaci odobreni su i izdani industriji na samom početku 1956. godine, a u ožujku je projekt podmorničkog nosača dostavljen Mornarici na razmatranje. Međutim, od tada nije bio prikladan za izradu radnih crteža nije bilo materijala za projektiranje kompleksa D-2. Tada su odlučili započeti s izgradnjom podmornice sa kompleksom D-1, ali s naknadnom opremom pod D-2. Kako bi se olakšala konverzija, predviđeno je maksimalno moguće ujedinjenje komponenti raketnog kompleksa. Tako su se pojavile prve podmornice projekta 629 s D-1.
Raketni sistem D-2 sa raketom R-13 (prema američkoj klasifikaciji-SS-N-4, NATO-"Sark"), čiji je vodeći projektant bio L. M. Miloslavsky, koji je za to dobio Lenjinovu nagradu, uveliko je ponovio svog prethodnika u pogledu dizajna, sastava, strukture, konstrukcije i namjene ugrađenog upravljačkog sistema i drugih glavnih dijelova. Motor je petokomorni - jedan centralno stacionaran i 4 upravljačka. Središnja komora s vlastitom turbo pumpnom jedinicom (TNA) i elementima automatizacije činila je glavnu jedinicu (OB) motora, a upravljačke s vlastitom TNA i automatizacijom - upravljačka jedinica (RB) motora. Oba bloka su bila u otvorenom krugu.
Korištenje okretnih komora za izgaranje kao upravljačkih elemenata omogućilo je napuštanje grafitnih kormila i postizanje određene težine i povećanja energije. Osim toga, postalo je moguće koristiti i dvostupanjsko isključivanje motora (prvo OB, zatim RB) motora, zbog čega se smanjilo širenje impulsa potiska i pouzdanost odvajanja bojeve glave od tijela SLBM-a na svim streljanama povećao.
Potisak motora iznosio je oko 26 tf. Oksidator i sistem za dovod goriva je turbo pumpa, rezervoari su bili pod pritiskom dva generatora gasa, koji su dio glavnog i upravljačkog bloka motora. Prvi od njih proizvodio je plin s viškom goriva (za stvaranje tlaka u spremniku za gorivo), drugi - s viškom oksidanta (za stvaranje pritiska u spremniku oksidanta). Takva shema omogućila je odustajanje od upotrebe autonomnog sistema za stvaranje tlaka u tenku na raketi i pružila je niz drugih prednosti.
Rezervoar oksidansa je podeljen na pola pomoću srednjeg dna. Prvo je korišten oksidator s donje ograde, što je pomoglo u smanjenju trenutka prevrtanja koji djeluje na raketu u letu.
Kako bi se povećala statička stabilnost SLBM -a u letu, 4 stabilizatora su postavljena u parovima u njegov repni dio. Bojna glava rakete bila je opremljena specijalnom municijom i izrađena je u obliku cilindričnog tijela, čiji je prednji dio bio u obliku konusa, sa suženom stražnjom suknjom. Kako bi se osigurala stabilizacija bojeve glave u letu (nakon razdvajanja), na suženu suknju postavljena su lamelarna "pera". Bojna glava je od rakete odvojena pomoću potiskivača praha koji je aktiviran pomoću upravljačkog sistema na brodu nakon dostizanja zadatog strelišta. Lanser je prošao značajnu obradu, koja je dobila alfanumerički indeks SM-60. U nastojanju da ga što je moguće više ujedine i učine prikladnim i za lansiranje R-13 i R-11FM, stručnjaci TsKB-a su posebnu pažnju posvetili povećanju pouzdanosti konstrukcije u smislu sigurnosti rakete tokom dnevnih i borbena operacija. Da bi to učinili, upotrijebili su pouzdaniju shemu za pričvršćivanje s četiri hvataljke (raketa je, takoreći, bila u korzetu), uveli brojne brave koje sprečavaju izvođenje bilo koje operacije ako prethodna nije izvedena (sa odgovarajućom signalizacijom) itd.
Sljedeći korak u implementaciji programa bilo je postavljanje dvije podmornice projekta 629, koje su trebale postati nosioci raketnog sistema D-2.
