Poraz iračkih trupa u januaru 1991. od saveznika postignut je uglavnom korištenjem najnovijeg oružja, a prije svega visoko preciznog oružja (WTO). Zaključeno je i da se po svojim borbenim sposobnostima i djelotvornosti može usporediti s nuklearnim. Zato mnoge zemlje sada intenzivno razvijaju nove vrste STO -a, te moderniziraju i dovode stare sisteme na odgovarajući nivo.
Naravno, slični se poslovi obavljaju i u našoj zemlji. Danas podižemo veo tajne nad jednim od zanimljivih događaja.
Pozadina je ukratko sljedeća. Sve naše taktičke i operativno-taktičke rakete, koje su još u službi Kopnene vojske, su takozvanog "inercijalnog" tipa. Odnosno, cilj se vodi na osnovu zakona mehanike. Prvi takvi projektili imali su greške od gotovo kilometra, i to se smatralo normalnim. U budućnosti su inercijski sistemi poboljšani, što je omogućilo smanjenje odstupanja od cilja u narednim generacijama projektila na desetine metara. Međutim, ovo je granica "inercijalnih" sposobnosti. Došla je, kaže udarac, "kriza žanra". A tačnost je, ipak, morala biti povećana. Ali uz pomoć čega, kako?
Odgovor na ovo pitanje trebali su dati zaposlenici Centralnog istraživačkog instituta za automatizaciju i hidrauliku (TsNIIAG), koji je u početku bio fokusiran na razvoj upravljačkih sistema. Uključujući i razne vrste oružja. Radove na stvaranju sistema za navođenje projektila, kako su ga kasnije nazvali, vodio je načelnik odjela instituta Zinovy Moiseevich Persits. Pedesetih godina dobio je Lenjinovu nagradu kao jedan od tvoraca prve protivtenkovske vođene rakete u zemlji "Bumbar". On i njegove kolege imali su i druge uspjehe. Ovaj put bilo je potrebno nabaviti mehanizam koji bi osigurao da raketa pogodi čak i male ciljeve (mostove, lansere itd.).
U početku je vojska bez entuzijazma reagirala na ideje cnijagovita. Zaista, prema uputama, priručnicima, propisima, svrha projektila je prvenstveno osigurati isporuku bojeve glave do ciljanog područja. Stoga odstupanje mjereno u metrima nije važno, problem će se i dalje riješiti. Međutim, obećali su dodijeliti, po potrebi, nekoliko zastarjelih (već u to vrijeme) operativno-taktičkih projektila R-17 (u inozemstvu se zovu "Scud"-Scud), za koje je dopušteno odstupanje od dva kilometra.
Samohodni bacač R-17 s nadograđenom optičkom raketom za navođenje
Odlučili su se uložiti u razvoj optičke glave za navođenje. Ideja je bila ovakva. Slika je snimljena sa satelita ili aviona. Na njemu dekoder pronalazi cilj i označava ga određenim znakom. Tada ova slika postaje osnova za stvaranje standarda koji će "optika", postavljena ispod prozirnog oklopa raketne bojeve glave, uporediti sa stvarnim terenom i pronaći cilj. Od 1967. do 1973. provedena su laboratorijska ispitivanja. Jedan od glavnih problema bilo je pitanje: u kojem obliku se standardi trebaju izvršavati? Od nekoliko opcija odabrali smo fotografski film s okvirom 4x4 mm, na kojem bi se dio terena sa metom snimao u različitim razmjerima. Na naredbu visinomjera, okviri bi se promijenili, omogućavajući glavi da pronađe cilj.
Međutim, ovaj način rješavanja problema pokazao se beznačajnim. Prvo, sama glava je bila glomazna. Ovaj dizajn je vojska u potpunosti odbacila. Vjerovali su da do informacija o ukrcavanju rakete ne bi trebalo doći stavljanjem "neke vrste filma" neposredno prije lansiranja, kada je raketa već bila u borbenom položaju u stanju pripravnosti za lansiranje i svi su radovi morali biti završeni, ali nekako drugačije. Možda se prenosi putem žice, ili još bolje, putem radija. Također nisu bili zadovoljni činjenicom da se optička glava mogla koristiti samo danju i po vedrom vremenu.
Tako je do 1974. postalo jasno: potrebni su različiti načini rješavanja problema. O tome je bilo riječi i na jednom od sastanaka kolegijuma Ministarstva odbrambene industrije.
Do tog trenutka računarska tehnologija počela se sve aktivnije uvoditi u nauku i proizvodnju. Razvijena je naprednija baza elemenata. U odjelu Persits pojavili su se pridošlice, od kojih su mnogi već uspjeli raditi na stvaranju različitih informacijskih sistema. Oni su samo predložili da se standardi naprave pomoću elektronike. Vjerovali su nam da nam je potreban brodski računar u čijem će se sjećanju položiti cijeli algoritam akcija za dovođenje projektila do cilja, njegovo hvatanje, držanje i, na kraju, uništenje.
Bio je to veoma težak period. Kao i uvijek, radili su 14-16 sati dnevno. Nije bilo moguće stvoriti digitalni senzor koji bi mogao čitati kodirane podatke o meti iz memorije računara. Učili smo, kako kažu, u praksi. Niko se nije miješao u razvoj. I općenito, malo je ljudi znalo za njih. Stoga, kada su prošli prvi testovi sistema, i on se dobro pokazao, ova vijest je mnoge iznenadila. U međuvremenu su se mijenjali pogledi na metode vođenja rata u savremenim uslovima. Vojni naučnici postupno su došli do zaključka da upotreba nuklearnog oružja, posebno u taktičkom i operativno-taktičkom smislu, može biti ne samo nedjelotvorna, već i opasna: osim neprijatelja, nije isključen ni poraz vlastitih trupa. Bilo je potrebno fundamentalno novo oružje koje bi osiguralo izvršavanje zadatka konvencionalnim punjenjem - zbog najveće preciznosti.
U jednom od naučnoistraživačkih instituta Ministarstva odbrane stvara se laboratorija "Sistemi upravljanja preciznostima za taktičke i operativno-taktičke projektile". Prvo je bilo potrebno shvatiti kakvu osnovu već imaju naši "stručnjaci za odbranu", a prije svega od Tsniyagovita.
Godina je bila 1975. Do tada je Persitzov tim imao prototipe budućeg sistema, koji je bio minijaturan i prilično pouzdan, odnosno ispunjavao je početne zahtjeve. U principu, problem sa standardima je riješen. Sada su stavljeni u memoriju računara u obliku elektronskih slika područja, napravljenih u različitim razmjerima. U vrijeme leta bojeve glave, na komandu visinomjera, ove su se slike redom prisjećale iz memorije, a digitalni senzor je očitavao svaku od njih.
Nakon niza uspješnih eksperimenata, odlučeno je da se sistem stavi u avion.
… Na poligonu, ispod "trbuha" aviona Su-17, pričvršćena je maketa projektila sa glavom za navođenje.
Pilot je letio avionom po projektovanoj putanji leta rakete. Rad glave snimljena je kino kamerom, koja je njime "pregledala" područje jednim "okom", odnosno kroz zajednički objektiv.
I evo prvog debrifinga. Svi gledaju u ekran sa zadihanim dahom. Prvi hici. Visina 10.000 metara. U izmaglici se jedva naslućuju obrisi zemlje. "Glava" se glatko pomiče s jedne na drugu stranu, kao da nešto traži. Odjednom se zaustavlja i, bez obzira na to kako avion manevrira, stalno drži isto mjesto u središtu kadra. Konačno, kada se avion-nosač spustio na visinu od četiri kilometra, svi su jasno vidjeli cilj. Da, elektronika je razumjela osobu i učinila je sve što je u njenoj moći. Taj dan je bio praznik …
Mnogi su vjerovali da je uspjeh "aviona" jasan dokaz održivosti sistema. Ali Persitz je znao da samo uspješna lansiranja projektila mogu uvjeriti kupce. Prvi od njih zbio se 29. septembra 1979. godine. Raketa R-17, lansirana na poligon od tristo kilometara na poligonu Kapustin Yar, pala je nekoliko metara od središta mete.
Zatim je uslijedila rezolucija Centralnog komiteta i Vijeća ministara o ovom programu. Dodijeljena su sredstva, desetine preduzeća je bilo uključeno u posao. Sada članovi CNIAG -a više nisu morali ručno podešavati potrebne detalje. Oni su bili odgovorni za razvoj cjelokupnog sistema upravljanja, pripremu i obradu podataka, unos informacija u putni računar.
Specijalisti TsNIIAG -a sa svojim djecom - glavom rakete sa optičkom glavom za navođenje
Predstavnici Ministarstva odbrane djelovali su u istom ritmu s programerima. Hiljade ljudi radilo je na zadatku. Strukturno, sama raketa R-17 se donekle promijenila. Sada je dio glave postao odvojiv, na njega su ugrađene kormila, sistem za stabilizaciju itd. U TsNIIAG -u stvorene su posebne mašine za unos informacija, pomoću kojih je kodiran, a zatim se kablom prenio u memoriju ugrađenog računara. Naravno, nije sve išlo glatko, bilo je nekih propusta. I obrnuto: prvi put sam morao učiniti mnogo. Situacija se posebno zakomplicirala nakon nekoliko neuspješnih lansiranja projektila.
Bilo je to 1984. 24. septembar - neuspješno lansiranje. 31. oktobar - ista stvar: glava nije prepoznala metu.
Testovi su zaustavljeni.
Šta je ovde počelo! Sesija po sesija, preuzimanje po preuzimanje … Na jednom od sastanaka u Vojno-industrijskoj komisiji čak je postavljeno pitanje vraćanja rada na istraživački nivo. Odlučujuće mišljenje bilo je mišljenje tadašnjeg načelnika GRAU-a, general-pukovnika Yu. Andrianova i drugih vojnih stručnjaka, koji su podnijeli peticiju za nastavak rada u prethodnom režimu.
Trebalo je skoro godinu dana da se pronađe "prepreka". Razrađeno je na desetine novih algoritama, svi mehanizmi su demontirani i sastavljeni vijcima, ali - u glavi mi se vrtjelo - kvar nikada nije pronađen …
Osamdeset pete smo otišli na ponovne testove. Lansiranje rakete bilo je zakazano za jutro. U večernjim satima stručnjaci su ponovo pokrenuli program na računaru. Prije polaska odlučili smo pregledati prozirne obloge, koje su podignute dan ranije i uskoro će biti postavljene na bojeve glave projektila. Zatim se dogodilo nešto što je sada postalo legenda. Jedan od dizajnera pogledao je u okno i … Svjetlost sa svjetiljke koja je visjela sa strane, prelomljena na nerazumljiv način, nije dopuštala razlikovanje predmeta kroz staklo.
Greška je … najtanji sloj prašine na unutrašnjoj površini oplate.
Ujutro je raketa konačno pala na predviđeno mjesto. Tačno tamo gde je upućena.
Razvojni rad uspješno je završen 1989. No, istraživanja znanstvenika još uvijek traju, pa je prerano za sumiranje konačnih rezultata. Teško je reći kako će se sudbina ovog razvoja razvijati u budućnosti, nešto drugo je jasno: omogućilo je proučavanje principa stvaranja visokopreciznih sistema naoružanja, sagledavanje njihovih prednosti i slabosti, a usput - napraviti mnoga otkrića i izume koji se već uvode u vojnu i civilnu proizvodnju.
Shema borbene upotrebe operativno-taktičke rakete sa optičkom glavom za navođenje
