Povijest stvaranja taktičkog kompleksa "Tochka" počinje krajem 50 -ih - početkom 60 -ih godina prošlog stoljeća sa zadatkom stvaranja domaćih raketnih taktičkih sistema. Prvi kompleks, koji je iznjedrio čitavu istoriju, bio je kompleks Yastreb sa radio-tehničkim sistemom navođenja, čiji je projekat razvijen do 1963. godine. Baza je bila protivavionska raketa V-611, koja pripada klasi zemlja-zemlja i koristi se u kompleksu M11 za protuzračnu odbranu u mornarici.
Primila je radio kontrolu i dizajnerski domet do 35 kilometara. Osim toga, u raketu je morala biti ugrađena bojna glava veće težine, što je odmah dovelo do pomicanja težišta prema prednjoj strani rakete. Dizajneri MKB -a "Fakel", na čelu s P. Grushinom, koji je, inače, počeo izvoditi projekte, morali su kompenzirati pomak ugradnjom destabilizatora - malih aerodinamičkih površina. No, ispostavilo se da glavni problem uopće nije u ovome, već u korištenju radijskih naredbi za upravljanje projektilom, čija je upotreba na taktičkom kompleksu prepoznata kao neispravna, zbog mogućeg ometanja neprijatelja. Projekat je ostavljen po strani. Na temelju toga počinje rad na stvaranju novog projekta.
Dizajneri razvijaju novi nacrt taktičkog kompleksa, koji 1965. dobiva oznaku "Tochka". Osnova projekta bila je raketa B-614, koja je već koristila inercijalni sistem navođenja. Procjenjuje se da je domet uništenja do 70 kilometara. Međutim, projekt novog kompleksa Tochka preuzet je iz projektantskog biroa Fakel i prebačen u Kolomenskoye SKV (KBM). Razlozi zbog kojih je projekt prebačen na drugog izvođača radova tada su bili prilično jednostavni - Fakel projektni biro praktički nikada nije bio uključen u taktičke komplekse čiji su glavni napori bili usmjereni na stvaranje sustava protuzračne i proturaketne obrane, a tim je bio preopterećen postojećim projektima.
U budućnosti, dizajnerski tim, na čelu sa S. Invincibleom, u potpunosti revidira dati projekt, proizvodi prototip, provodi njegova ispitivanja.
Glavne vanjske razlike između projektila:
- smanjeni raspon krila - 1,38 metara;
- pločasta kormila mijenjaju se u rešetkasta kormila otvorenog tipa;
- uklonjeni destabilizatori, izjednačujući pomak težišta
Godine 1974. kompleks "Tochka" novog projekta s indeksom "9K79" postao je operativan u oružanim snagama Sovjetskog Saveza. Na temelju ovog kompleksa kasnije je nastao poznati kompleks Tochka-U s dometom do 120 kilometara. Ali do sada, raketa kompleksa Tochka-U zadržava karakteristične karakteristike protivavionske vođene rakete V-611 ranih 60-ih.
Glavne karakteristike projekata:
- samohodni lanser za kompleks "Yastreb" trebao je biti izrađen na bazi šasije na kotačima iz BAZ-a ili Kutaisi AZ;
-samohodni bacač za kompleks Tochka trebao je biti izrađen na bazi šasije na točkovima iz BAZ-135LM, analoga šasije kompleksa Luna-M;
- kompleks "Yastreb": sistem upravljanja radio -komandom sa radarskim podešavanjima instaliranim na lanseru;
- kompleks "Tochka": inercijalni sistem upravljanja, sa podešavanjima iz računara;
- jednostepeni raketni motor na čvrsto gorivo sa aerodinamičkim destabilizatorima
- minimalni domet uništenja Yastreb / Tochka - 8/8 kilometara;
- maksimalni domet poraza Yastreb / Point 35/70 kilometara.
