Vojna istorija zemalja i naroda. Mercenarizam i avanturizam bili su popularni u svako doba, a u doba Tjudora također su bili cijenjeni zbog hrabrosti. Tako je 1572. godine 300 dobrovoljaca otputovalo u inozemstvo u Nizozemsku, a ubrzo ih je slijedio Sir Humphrey Gilbert sa 1200 novih dobrovoljaca kako bi spriječio španjolsku okupaciju te zemlje.
Bilo je i drugih poduhvata ove vrste, počevši od 1585. godine, kada je grof od Destera poslan u Nizozemsku da pomogne Holanđanima protiv Španjolaca. Godine 1589. Peregrine Bertie, lord Willoughby d'Eresby, koji je prethodno demonstrirao svoje vojne talente u Nizozemskoj, otišao je podržati Henrija Navarrskog (budućeg kralja Henrika IV) u njegovom zahtjevu za francusko prijestolje. Krajem rujna, kada pomoć više nije bila potrebna, ekspediciju je trebalo otkazati, ali Willoughby, u nadi da će steći slavu u pobjedničkoj ekspediciji, nije odgovorio na poruku Sir Edwarda Stafforda i naredio da se plovilo isplovi. Jednom su u Francuskoj britanske trupe udružile snage s Henrikom IV i 11. oktobra krenule u pohod.
Za 40 dana pješačili su 227 milja s punom opremom po blatnjavim cestama, gotovo bez odmora, a osim toga bili su u stalnoj opasnosti da izgube živote zbog francuskih seljaka koji su ih napali iz zasjeda, kojima se uopće nije svidjelo ono strano vojnici su im oduzimali hranu. Anri je predao predgrađe Pariza, ali kralj nije napao sam grad, plašeći se da će izgubiti podršku svog stanovništva. Od 20 gradova kojima se približio, samo su četiri odlučila pružiti otpor. Vendome je pao kada su artiljerijske baterije izbušile rupe u zidovima. Le Mans nije mogao podnijeti pucnjavu. Willoughby je u međuvremenu naredio da se pontonski mostovi naprave od cijevi vezanih za jurišne ljestve, kako bi se vojnici prevezli na drugu stranu rijeke.
U blizini Alencona, lord Willoughby i njegov maršal čak su podigli i poseban mehanizam za spuštanje podignutog pokretnog mosta. I uspjeli su zauzeti tvrđavu, ali neprijatelj je prethodnu noć uništio ovaj mehanizam. Ali kraljeve trupe kralja su na kraju potisnute sa zidina, garnizon se ipak predao.
Na posljednje uporište, Falaise, pucalo se iz topova sve dok nisu napravljene dvije rupe u zidovima. Britanski vojnici projurili su kroz njih u grad i otvorili kapije. Francuzi su se očajnički opirali. Na primjer, jedan mušketir nastavio je pucati sve dok vatra pet topova odjednom nije srušila toranj, gdje se on nalazio, u jarak koji je okruživao utvrđenja. U isto vrijeme i sam je preživio, ali je zarobljen. Rijedak primjer hrabrosti i sreće!
Općenito, Henryjevi uspjesi bili su samo u maloj mjeri rezultat pomoći Britanaca, a Sir Willoughby je izgubio mnoge ljude ne toliko u bitkama koliko zbog bolesti i djelovanja neprijateljskih seljaka. Jedina velika bitka koju su Elizabetine trupe vodile na kontinentu bila je u Newportu u Holandiji, 2. jula 1600. godine tokom Osamdesetogodišnjeg rata i Anglo-španskog rata u dinama blizu Newporta. U njemu su se anglo-holandske čete direktno susrele sa španskim veteranima i, iako je njihov lijevi bok praktično poražen, uspjele su napasti neprijatelja i pješadijskim i konjičkim snagama.
Holandski musketari ispalili su jaku vatru na Špance, dok su Britanci napali španske terce. Ishod bitke bio je povezan s napadom konjice princa Nassaua, nakon čega su španjolski mušketiri pobjegli, a redovi pikemena razbijeni. Holandska konjica počela je progoniti i potiskivati Španjolce koji su se povlačili. No, tada su španjolski konjanici odbacili Holanđane natrag, međutim, okrenuli su se, jedva da su vidjeli britansku konjicu.
U julu 1600. godine veća bitka se vodila u dinama uz more devet milja od Ostendea. Britanci su odbranu držali na dvije visine, nadajući se da će iscrpiti Španjolce. I uspjeli su. Španci, umorni od bitke, nisu mogli izdržati napad neprijatelja, razbili su formaciju i pobjegli.
Istodobno su se dogodile tri velike morske ekspedicije. 1589. godine, Sir Francis Drake i Sir John Norris otputovali su u Portugal kako bi dosađivali Španjolcima i, vjerovatno s ciljem da zauzmu zemlju za pretendenta na prijestolje, Don Antonija.
1596. grof od Essexa i lord Howard (lord admiral u danima slavne pobjede nad Armadom) sleteli su u Cadiz. Operacija je otvorila odlične mogućnosti za priličnu količinu plijena, ne samo plemenitoj gospodi (Essex i Howard su samo planirali poduzeće kako bi se obogatili), već i običnim vojnicima. Da bi to učinili, 2.000 ljudi opozvano je iz Nizozemske od veterana kojima je dugo trebao odmor i uz njihovu pomoć okosnicu iskusnih profesionalaca - jezgru ekspedicijskog korpusa, dizajniranom da djeluje protiv same Španije. U jednom danu zauzeli su i grad i njegovu tvrđavu.
U Irskoj su Britanci morali voditi potpuno drugačiji rat i steći sasvim drugačije iskustvo nego na teritoriju kontinentalne Evrope. Britanske trupe stacionirane na ostrvu već u prvim godinama Elizabetine vladavine našle su se pred ustankom, koji je predvodio Sean O'Neill (1567.). Morali su se nositi i s Desmondovom pobunom (1579-1583). U početku su irski ratnici imali uglavnom oružje u neposrednoj blizini, kao i lukove i koplje.
Kasnije je Hugh O'Neill uspio stvoriti vojsku sa odredima mušketira i arkebuzera, koja je uključivala mnogo ljudi obučenih u Španiji. Irci su vješto koristili koplja i puške u močvarnim i šumovitim predjelima. 1594. godine, kada je izbio Devetogodišnji rat, ova taktika se potpuno opravdala. Britanci su poraženi u nekoliko bitaka, a 1598. O'Neill je postavio zasjedu britanskoj formaciji u maršu kod Žutog Forda, gdje su se njegovi vojnici dobro pokazali i u bliskoj borbi i koristeći vatreno oružje. Ali, naravno, nisu se mogli suprotstaviti Britaniji. I na kraju, O'Neill se dvije godine kasnije predao Britancima.
