Američko-britanski tim testirao je tehnologije i koncepte autonomnog snabdijevanja.
U sklopu pokaznih testova CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Britanska odbrambena laboratorija za nauku i tehnologiju (Dstl), Oklopni istraživački centar američke vojske (TARDEC), Centar za istraživanje naoružanja (ARDEC) testirali su aplikaciju na daljinsko upravljanje (u u obliku modificiranih platformi posade) i bespilotnih letjelica u logističkim zadacima. Ove demonstracije održane su u kampu Grayling, Michigan.
Program testiranja uključivao je validaciju rada tipičnog zajedničkog transportnog konvoja za podršku, kao i autonomni koordinirani scenarij podrške na zadnjoj milji (na zemlji i u zraku) koji je razvijen u posljednje tri godine.
Prema laboratoriji Dstl, cilj autonomnog sistema opskrbe posljednjom miljom je smanjiti potrebu za postojećim platformama i infrastrukturom, smanjiti rizik i opterećenje osoblja, poboljšati efikasnost operacija opskrbe određenim tempom i rasporedom te osigurati garantovano snabdevanje ljudstvom na prvoj liniji fronta radi poboljšanja upravljivosti u složenom borbenom prostoru.
Kolona je radila u konfiguraciji master-slave i kretala se brzinom do 40 km / h; bila su u pratnji dva oklopna vozila HMMWV sa posadom opremljenom kontrolnim stanicama Robotic Toolkit Software. Vodeća platforma bio je kamion britanske vojske HX-60 proizvođača Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), a zatim dva kamiona američke vojske LMTV (Laka srednja taktička vozila) proizvođača Oshkosh. Svi kamioni su bili opremljeni Lockheed Martinovim sistemom za autonomnu aplikaciju za mobilnost (AMAS). AMAS je opcionalni komplet s više senzora koji je dizajniran za integraciju s taktičkim vozilima na točkovima i može se instalirati na postojeća vozila.
U rujnu 2017. TARDEC je demonstrirao AMAS tehnologiju vozeći mješoviti konvoj vojnih kamiona i civilnih vozila duž Interstate 69, koji je također bio u načinu rada master-slave.
Tehnologija koja se koristi u AMAS -u integrira senzore i upravljačke sisteme i temelji se na GPS -u, LIDAR laserskom lokatoru, radarima u vozilu i komercijalno dostupnim senzorima vozila. Sustav uključuje navigacijsku jedinicu koja prima različite signale, uključujući GPS, a zatim na temelju arbitražnog algoritma koji procjenjuje različite dolazne podatke o pozicioniranju daje informacije o položaju.
AMAS komplet uključuje komunikacijsku antenu koja se u pravilu zajedno s LIDAR i GPS antenom postavlja na krov automobila. Sistem servo upravljača, senzor položaja upravljača i senzori sile upravljanja ugrađeni su unutar mašine. Tu se nalaze i kontroleri mjenjača i motora, elektronički upravljani kočioni sistem i elektronički sistem kontrole stabilnosti. Enkoderi položaja kotača ugrađeni su na odabrane kotače, a stereo kamera na vrhu vjetrobranskog stakla. Nekoliko radara kratkog dometa i radara vozila ugrađeno je sprijeda i straga u vozilo; takođe su instalirani bočni radari za isključivanje mrtvih uglova. Akcelerometar / žirotahometar sistema kontrole stabilnosti ugrađen je u središte automobila.
Kopnena komponenta autonomnog koncepta posljednje milje bilo je vozilo Polaris MRZR4x4, kojim je daljinski upravljalo vojno osoblje iz Centra za istraživanje i testiranje britanske vojske. Automobil se vozio određenom rutom opskrbe i njime je upravljao uređaj u obliku tableta za igre. Opcijski automobil posade teži 867 kg, ima brzinu od 96 km / h i nosivost 680 kg.
Budući da je ovo još uvijek relativno nov koncept, u vozilima su se tokom kretanja konvoja nalazili rezervni vozači. Međutim, njihove usluge nisu bile tražene, automobili su samostalno prolazili rute na temelju podataka primljenih u stvarnom vremenu ili su slijedili GPS koordinate. Moram reći da su komponente zemlje tokom CAAR demonstracije radile u zajedničkoj radio mreži i da su se upravljale sa tablet uređaja.
Jeff Ratowski, menadžer projekta CAAR-a u TARDEC centru, rekao je da se trenutno pregovara o planu testiranja za septembar-oktobar 2018. i septembar-oktobar 2019. godine. "Cilj je poboljšati tehnologiju, povećati brzinu mašina i nivo integracije komponenti zraka i zemlje."
Jedan od ciljeva testa za 2018. je rad bez rezervnih upravljačkih programa. „Ovo je zaista sljedeći korak, kratkoročno najveći prioritet. Nadamo se da ćemo početi testirati ovu tehnologiju u travnju 2018.”, rekao je Ratowski.
“Šest vozila transportnog konvoja uključivat će dva oklopna oklopna vozila HMMWV, dva kamiona HX60 i dva LMTV kamiona. Pokazat će se autonomne sposobnosti bez upravljačkih programa u stanju pripravnosti. Glavno vozilo HMMV -a iscrtavat će rutu s međutočkama, dok će ostalih pet vozila putovati ovom rutom, a nijedno od njih neće imati vozača."
Kako se CAAR program razvija, integracija zračnih i kopnenih komponenti će se sve više testirati kako bi se pokazale mogućnosti nabavke u stvarnom svijetu.
Demonstraciji su prisustvovali i bespilotni letjelice SkyFalcon iz Gilo Industries i Hoverbike iz kompanije Malloy Aeronautics.
Hoverbike je električni quadcopter veličine malog automobila koji može podići 130 kg tereta. Može letjeti brzinom od 97 km / h, a maksimalna visina leta je 3000 metara. Dron je izrađen od karbonskih vlakana ojačanih kevlarom sa ispunom od pjene. Električni motori uređaja mogu se nadopuniti ugrađenim generatorom za povećanje vremena rada. Sistemom se upravlja pomoću tableta. Hoverbike je dizajniran za one kupce koji trebaju obavljati operacije opskrbe na malim nadmorskim visinama u područjima s teškim terenom.
