Univerzalni lovac inženjerijskih trupa (inženjerijsko vozilo za čišćenje IMR-2)

2024 Autor: Matthew Elmers | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-16 21:57

Prvi dio. Malo istorije

Dogodilo se da se historiji inženjerske tehnologije, za razliku od povijesti zrakoplovstva, tenkova, pa čak i utvrđenja, uvijek posvećuje vrlo malo pažnje. Sve se svodi na tehničke karakteristike i godinu proizvodnje. Razumljivo je - podaci o povijesti (TOČNO POVIJEST!) Inženjerske tehnologije su vrlo beznačajni. U ovom članku autor je pokušao, koliko je to moguće, otkriti neke tačke u istoriji razvoja IMR-2 inženjerske mašine za čišćenje. Ovo je pitanje još uvijek aktualno, posebno na sljedeću godišnjicu nesreće u nuklearnoj elektrani u Černobilu, gdje je IMR pokazao sve svoje sposobnosti.

Tijekom vođenja neprijateljstava postaje potrebno osigurati napredovanje trupa duž ruta (vojnih cesta) ili njihovu opremu i podršku. 1933. godine uveden je koncept rute kolona-terenski pravac odabran na zemlji, pripremljen za kratkoročno kretanje trupa. Glavni radovi na pripremi kolosijeka bili su: obilježavanje rute, smanjenje kutova spuštanja i uspona, jačanje močvara drvenim štitnicima, čišćenje puta od krhotina, snijega, mina itd. Usvajaju se nove mašine razvijene na bazi traktora ChTZ: mašina za sečenje žbunja, traktorska lopata, mehanizovani valjci, čistač snega. Krajem 1930 -ih. trupe primaju buldožere, rovokopače i slično. Nakon rata 1950 -ih i 60 -ih. poboljšane mašine BAT, BAT-M, razvijeni su napredniji priključci. No, najveći razvoj strojeva za pripremu i održavanje kolosijeka, koji osiguravaju brzo napredovanje trupa, čišćenje krhotina, uključujući i u urbanim zgradama, primljen je tijekom pojave nuklearnih projektila (druga polovica 1960 -ih). Povećanje obima zadataka, promjena u njihovom sadržaju, rokovi i uvjeti za njihovo izvršavanje doveli su do stvaranja inženjerske mašine za brisanje IMR -a.

Inženjerijska vozila za čišćenje pripadaju grupi vozila namijenjenih za prolaze, čišćenje krhotina i uništavanja tokom inženjerske podrške vojnim operacijama trupa, uključujući i na radioaktivno zagađenom terenu. Za izvršavanje ovih zadataka strojevi su opremljeni buldožerom, dizalicom i dodatnom opremom (žlica, strugač, bušilica).

IMR-2M prolazi u blokadi šume

Oprema za buldožere u takvim strojevima je univerzalna. Može se instalirati u jednom od tri položaja:

- dvije deponije, koja je glavna i namijenjena je za pravljenje prolaza u ruševinama i uništavanje, postavljanje kolosijeka, uklanjanje gornjeg sloja tla kontaminiranog radioaktivno;

- buldožer, koji se koristi za uređenje rampi, zatrpavanje iskopa, premještanje tla i samokopanje;

- grejder, koji se koristi za izgradnju kolosijeka na kosinama i u drugim vrstama radova koji zahtijevaju kretanje tla (snijeg) u jednom smjeru.

Oprema grana u većini je slučajeva opremljena grabilicom-manipulatorom, koji omogućuje izvođenje velikog broja radova na uređenju prolaza u šumskim i kamenim blokadama.

Kao dodatna oprema, stroj može biti opremljen jedinicom za razminiranje i protuminskom koćom.

U ovu grupu vozila spadaju i saper tenkovi i neka inženjerska vozila koja se mogu koristiti za inženjerske radove pod neprijateljskom vatrom i u uslovima masovnog uništenja (američki saperski tenk M728, njemački Pionierpanzer-1 itd.).

IMR prvo

Prvi sovjetski IMR razvijen je u Omsku na bazi tenka T-55. Puštena je u upotrebu 1969. Glavna oprema mašine uključivala je univerzalni buldožer i opremu za dizalicu sa hvataljkom-manipulatorom. Valja napomenuti da se vozilo ove klase pojavilo na Zapadu (u SAD -u) četiri godine ranije: 1965. godine u upotrebu je ušao "inženjerski tenk (saper)" M728. Amerikanac je nadmašio sovjetsku mašinu u pogledu nosivosti dizalice (8 tona naspram 2 tone za IMR), ali je sovjetska mašina bila lakša, upravljivija i svestranija zbog manipulatora sa hvataljkom.

Usvajanjem nove generacije tenkova (T-64, T-72, T-80) i promjenama u organizacionoj strukturi podjedinica tenkova i motornih pušaka (program "Divizija-86"), postalo je potrebno stvoriti novo vozilo za baraž na modernijoj bazi. Takvo vozilo je bilo IMR-2, zasnovano na tenku T-72A.

Roboti nad IMR-2 počeli su 1975. Mašina (opća ideja i dizajn) razvijena je u Omsku pod vodstvom A. Morova, a radna oprema i razvoj dizajnerske, dizajnerske i tehnološke dokumentacije u Čeljabinskom SKB-200 i Novokramatorsku Fabrika za izgradnju mašina (revizija šasije, hidraulika, glavni programer eksperimentalnih mašina).

Glavna radna oprema - teleskopska grana i raonik - razrađena je na prethodnoj mašini, a njihova modernizacija i prilagođavanje IMR -2 nije uzrokovala poteškoće. Nova oprema na mašini je protuminska koča i jedinica za razminiranje. Zadržimo se na njima detaljnije.

Novu opremu razvio je poseban projektni biro Čeljabinskog traktorskog pogona - SKB 200, pod vodstvom V. A. Samsonova u saradnji s Novokramatorskim pogonom za proizvodnju mašina. B. Shamanov i V. Samsonov bili su angažirani na lanseru za razminiranje (PU), a V. Gorbunov na kopanju minama. Radovi su se odvijali pod općim nadzorom šefa perspektivnog razvojnog biroa V. Mihajlova.

Dizajner SKB-200 V. Mikhailov

Ako je sve prošlo prihvatljivije s čišćenjem mina, tada lokacija lansera na trupu IMR -a, prijedlog Samsonova, nije odgovarala glavnom programeru stroja. Četiri kasete s punjenjem za razminiranje (ukupne težine 1200 kg) nalazile su se na stražnjoj strani vozila i bile su čvrsto pričvršćene za trup. U isto vrijeme, visili su iznad otvora mjenjača, koji su se morali otvarati tokom svakodnevnog održavanja. Osim toga, iako su kasete s punjenjem pomaknute što je više moguće unatrag, krilo manipulatora IMR -a iz spremljenog položaja bilo je teško okrenuti naprijed. Čak i u podignutom položaju, nosač manipulatora dodirnuo je vrh kaseta. Sve to nije odgovaralo vodećem programeru, pa je pokrenuo pitanje isključenja lanserice iz WRI -a. Ali vojska je insistirala na svom. Šef perspektivnog razvojnog biroa V. Mihajlov predložio je izradu vučenog minobacača, jer se prije nekoliko godina takva opcija na međuosovinskom razmaku KB-200 već razvijala. Bilo je mnogo lakše i jeftinije. Ali odozgo je bio odobren zadatak koji se morao izvršiti.

(Približno 10 godina kasnije, slična instalacija za deminiranje MICLIC -a pojavila se u Sjedinjenim Državama. Naboj je bio lanac od 140 eksploziva C4 navezan na kabel. Naboj je doveden u minsko polje pomoću rakete s praškom. Naboj je složen i transportiran u jednoosovinski vučeni kontejner.)

PU vodič postavljen na krmi

Sljedeći prijedlog V. Mikhailova bio je sljedeći: postavite kasete na okvir i pomaknite okvir što je više moguće unatrag tako da kazete ne ometaju nosač manipulatora. Ojačajte dio okvira koji visi s krme podupiračima. Prijedlog je prihvaćen. Osim toga, predloženo je da se kasete punjenja izrade od drveta i isprazne nakon ispaljivanja naoružanja za razminiranje, što je omogućilo smanjenje težine vozila za 600 kg (na IMR -u je postojala prekomjerna težina od 2 tone, pa su tražili sve načine da smanje težinu vozila).

IMR-2. Jasno vidljivo punjenje za razminiranje PU -a na stražnjoj strani trupa i velike kutije za deminiranje

Drvene kasete ne samo da su smanjile težinu, već se nisu ni srušile prilikom ispadanja iz automobila (metalne su se često deformirale). Također, prisutnost drvenih kaseta s punjenjem za razminiranje omogućila je njihovu jednostavnu promjenu umjesto (kako je ranije predviđeno) pretovar u metalne kasete. Izbacivanje kaseta također je ispunilo zahtjeve vodećeg programera jer su poboljšani radni uslovi grane. Izumljena je originalna metoda za poništavanje kaseta za razminiranje. Kasete su postavljene na okvire, koji su pomaknuti prema van na posebnim polublokovima za pristup otvorima za prijenos. Za oslobađanje je odlučeno upotrijebiti zatezanje kočnog užeta koje je držalo naboj za razminiranje u letu. Uže je pričvršćeno za polu-blokove ispod kaseta. Kad se uže povuklo, polublokovi su se okrenuli otključavajući kasete i ispuštajući ih.

Bilo je manjih problema s postavljanjem protuminske koče. Njegovi programeri nisu bili zadovoljni malim količinama prostora između buldožera podignutog u spremljeni položaj i karoserije automobila. To je doslovno bio otvor za uvlačenje nožem, koji bi u spremljenom položaju trebao ležati i na gornjem dijelu nosa IMR -a. U početku je postojao prijedlog da se napusti koča s noževima i da se njeni noževi postave po cijeloj širini IMR buldožera (to je učinjeno na američkoj koči T5E3) i da ih se ukloni. U tom slučaju mogao bi ispasti minolovac sa širinom prolaza od oko 4 m. Ali službenici Naučno -tehničkog komiteta inženjerijskih trupa nisu htjeli ni slušati (opet, deset godina kasnije, ova ideja je utjelovljena u američkom vozilu za skretanje COV -a, u Rusiji je ta ideja sada vraćena inženjerijskim putem vozilo - RF patent br. 2202095). Nakon dugog traženja rješenja došli smo do zaključka-uzeti stare dijelove noža iz vučne mreže KMT-4M, budući da su bili manji u odnosu na nove odjeljke KMT-6. Podizanje koče u sklopljeni položaj izvedeno je hidrauličnim cilindrima. Za mine s kolnim osiguračem (tip TMK-2) za kočarenje, mine su bile opremljene s dvije vodoravne šipke s oprugom.

Minska koča KMT-4 u sklopljenom položaju

Vučna mreža KMT-4 u radnom položaju. Metalne šipke su jasno vidljive, vodoravno smještene i namijenjene za kočenje mina protiv dna s osiguračem

Postepeno su svi problemi riješeni i programeri su počeli proizvoditi prototipove IMR -a. Bravar, zavarivač i dizajner otišli su iz Čeljabinska u Kramatorsk kako bi na mašinu za raščišćavanje postavili protuminsku koču i bacač za razminiranje. Kasnije su načelnik vojnog prijema, pukovnik N. Omelyanenko i dizajner V. Mikhailov, otišli tamo kako bi primili IMR.

A u travnju 1977. prototipovi IMR -a poslani su na tvornička (preliminarna) ispitivanja u blizini Tjumena, na jezero Andreevskoye. V. Mikhailov je napisao da se loše sjeća testova: službenici koji su vodili ispitivanja lansera i koče napravili su mnoga odstupanja od programa ispitivanja, često su kršena uputstva za rad i sigurnosna uputstva. Također, nakon lansiranja naboja za razminiranje bilo je potrebno izmjeriti njegovo odstupanje: plus ili minus 10% u rasponu i 5% u stranu. Sve se to moralo mjeriti pri bočnoj brzini vjetra ne većoj od 5 m / s. Ali to je zanemareno. Dakle, nakon sljedećeg lansiranja (bočna brzina vjetra dosegla 8 m / s), naboj je napustio pod kutom 450 od smjera lansiranja. Kut je snimljen, ali brzina vjetra nije. V. Mikhailova tješila je samo činjenica da je, kad je kočiono uže trgnuto čak i pod uglom od 450, prazne kasete za punjenje bačene sa strane na tlo.

Prilikom sljedećeg lansiranja dogodila se još jedna vanredna situacija: sila plamena iz mlaznog motora, naboj za deminiranje vjetar je upuhao u pukotine iznad transmisije mašine, a detektori požara su radili. Inertni gas ispunio je prostor u automobilu. Operater i vozač (mladi vojnici) bili su strašno uplašeni. Prilikom izlaska iz automobila mehaničar je udario glavom u otvor i dobio lagani potres mozga (stavljena je kaciga). Nakon toga je u uputama za uporabu zapisano da punjenje počinje tek kada su zatvorene kapke prijenosnog prostora.

Nakon testiranja PU-a, počeli su s testiranjem protuminske koče. Budući da je još uvijek bilo snijega, kočenje inertnih mina provedeno je zimskim uređajem za kočenje (ACE): posebne noževe od noževa za uvlačenje postavljene su od ploča. Od 180 mina postavljenih u snijegu, samo su dvije promašene, tj. kvaliteta koće bila je 99%. Kvalitet kopa za koču postavljenih u zemlju bio je 100%. Općenito, ispitivanja deminiranja PU i koča bili su uspješni.

Isti testovi pokazali su da se na mašini može uštedjeti još 150 kg težine - ovo je zaštita uređaja za prijenos detonacije (CTD). Granatiranje naoružanja za razminiranje i UPD iz malokalibarskog naoružanja pokazalo je da od toga nije eksplodiralo. Stoga je položaj UPD -a malo promijenjen (stavljen je u uložak s punjenjem), pa je u januaru 1978. provedeno još jedno ispitivanje. Prošli su blizu Harkova u prisustvu načelnika inžinjerijskih trupa 6. armije, pukovnika Alekseenka. U čast Alekseenka, u borbi je pokrenut deminerski napad (800 kg), a zatim detoniran. Testovi su bili uspešni.

Sljedeći su bili državni testovi koji su se održali ljeti u blizini Kijeva. Uspješno su završili, iako ih je zasjenila tragedija - konstruktor SKB -200 V. Gorbunov teško je ozlijeđen. Uzrok tragedije je trivijalan - kršenje sigurnosnih propisa. Na jednom od lansiranja, vodič s punjenjem nije se popeo do željenog kuta (za 100 umjesto za 600). Nešto se dogodilo s električnom mrežom. Prema uputama, bilo je potrebno isključiti električnu opremu mašine. To nije učinjeno. Voditelj posla pozvao je dizajnere iz Kramatorska (glavni programer), naredili su električaru da vidi što se dogodilo. Odmah se približio V. Gorbunov. Umjesto da otjera električara i izvrši sve operacije prema uputama, stao je iza lansera. Električar je u ovom trenutku zatvorio krug za pokretanje mlaznog motora (koji je, opet, suprotno uputama, bio na vodiču). Snaga plamena pogodila je električara u rame, a Gorbunova u lice. V. Gorbunov se dugo liječio, ali nije bilo moguće vratiti vid i sluh do kraja.

Nakon svih ispitivanja pripremljena je i zaštićena dokumentacija o serijskoj proizvodnji. Godine 1980., dekretom Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a br. 348-102 od 28.04.80 i nalogom ministra odbrane od 03.06.80 br. 0089, inžinjerijsko baražno vozilo je usvojila Sovjetska armija pod oznakom "IMR-2".

U svibnju 1981. grupa kreatora IMR-2 iz Kramatorska i Čeljabinska nagrađena je ordenima i medaljama. Tako je V. Gorbunov, koji je patio tokom suđenja, odlikovan medaljom "Za hrabar rad".

IMR-2 (Novograd-Volynski)

U početku je IMR-2 trebao biti proizveden u Omsku u lokalnoj tvornici transportnog inženjeringa, ali je od 1976. preusmjeren na proizvodnju tenkova T-80. Stoga je dekretom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 27. jula 1977. ova odgovornost dodijeljena Uralvagonzavodu (Nizhniy Tagil), gdje je planirana izgradnja posebne zgrade. Ali njegova izgradnja je kasnila, pa je prvih 10 IMR-2 šasija sastavljeno u tenkovskim radnjama. Tek 1985. godine započela je serijska proizvodnja šasije IMR-2, koja je potom završena u Novokramatorskom mehaničkom pogonu.

IMR-2 je namijenjen za opremanje prolaza, čišćenje krhotina i razaranja tokom inženjerske podrške vojnim operacijama, uključujući i na radioaktivno zagađenom terenu. Osim toga, može se koristiti za vuču oštećene opreme sa staza kretanja trupa, za izvođenje hitnih operacija spašavanja u područjima masovnog uništenja i slično

Prvi IMR-2 počeo je ulaziti u trupe početkom 1986., sjeća se potpukovnik Evgeny Starostin, koji je 1985-1991. služio je u 306. izdvojenom inženjerijskom bataljonu 24. MD (Yavorov, Ukrajina) kao komandir voda, a kasnije i četa:

- U februaru-martu 1986. dobili smo novu opremu. To su bila inženjerska vozila IMR-2. Preoružavanje na nove strojeve odvijalo se u skladu s direktivom Generalštaba o reorganizaciji Oružanih snaga, tačnije u okviru programa "Divizija-86". U to vrijeme pojavljuje se nova ofenzivna doktrina, mijenja se štab divizija, svi dobijaju novu opremu koja bi mogla pružiti ofenzivne akcije, u ovom slučaju naše mehanizirane divizije. U inženjerskim pododsjecima, IMR-2 je postao takva mašina. Kad smo dobili nove automobile, bilo je određenih poteškoća. Prvo, tankeri su ih istjerali sa željezničkih platformi, jer su se mehaničari za IMR-2 školovali u baltičkim državama, a u vrijeme kada je nova oprema primljena u diviziju, njih jednostavno nije bilo. Tankeri su općenito puno pomogli. Ali u osnovi sam morao sve učiniti sam: pročitati tehničke "Priručnike", sam pritisnuti dugmad, pritisnuti poluge. Učio sam na starijim tenkovima, a tenk T-72 kao osnova vozila bio mi je nov. Općenito, IMR-2 je bio sličan prethodnom IMR-u, ali je unutrašnja oprema bila manja. Novost je bila pojava koče s nožem i instalacije za razminiranje. Što se tiče upravljanja, u IMR-2 je bilo jednostavnije i lakše za razliku od IMR-a zbog činjenice da je postojao hidraulični prijenos, a ne mehanički. Novost je i sistem PAZ. Šta je njegova suština? Kad GO-27 uređaj za zračenje i kemijsko izviđanje otkrije prijetnju, sistem se zaustavlja, gasi motor, zatvaraju se svi kapci i mašina se zatvara, napajanje se isključuje, rade samo radio i svjetlo za hitne slučajeve. Nakon 4, 5 sek. jedinica za filtriranje je uključena. Tada (otprilike 15-20 sekundi kasnije) već možete pokrenuti motor. Kad sam prvi put probao PAZ na sebi, bio sam šokiran - motor se zaustavio, automobil se zaustavio, sve kuca, zatvara se, svjetlo se gasi. Oseća se poput papaline u tegli. Sad je smešno, ali tada …

Radno tijelo - manipulator - i posebnost rada s njim pokazalo se vrlo uspješnim. Bila je lagana i vrlo svestrana. Tako su moji starinski vojnici uspjeli zatvoriti otvorenu kutiju šibica pomoću manipulatora.

Što se tiče najosnovnijeg vozila - tenka T -72, reći ću da je vozilo zaštićeno, udobno, pouzdano i da se njime lako upravlja.

Valja podsjetiti da je glavnoj opremi dodana jedinica za razminiranje (buldožer, dizalica, minska koča), koja se nalazi sa stražnje strane stroja i uključuje desne i lijeve vodilice s nabojima za razminiranje. Njegovo prisustvo određeno je činjenicom da će IMR-2 prolaziti u minskim poljima i neprijateljskim eksplozivnim preprekama kako bi osigurao napredovanje trupa.

IMR-2. Buldožer ovalni i grana s hvataljkom-manipulatorom u spremljenom položaju, a bacač naboja za razminiranje podignut je na vatreni položaj

Evgeny Starostin:

- Što se tiče postavljanja uklanjanja mina UR-83. Nije poznato zašto je uopće bila u ovom automobilu. Bilo je mnogo problema s njom. Dovoljno je reći da su se naknade za instalaciju nalazile u drvenim kutijama s obje strane vozila. A ovo je 1380 kg eksploziva. I to na vozilu koje bi trebalo da radi u prvom ešalonu, zajedno sa tenkovima. Pogođena RPG granata ili rafal metaka - a automobil kao da nije postojao (udaljenost lansiranja punjenja je samo 500 m). Pripreme za lansiranje naoružanja za razminiranje provedene su ručno, izlaskom posade iz automobila! I to tokom bitke … Drugi problem bilo je samo lansiranje punjenja koje su se nalazile u blizini motornog prostora. A ako je vozač zaboravio zatvoriti rolete u okretnom odjeljku, tada bi pokretni motori punjenja za razminiranje mogli oštetiti motor i izazvati požar u automobilu. Tokom likvidacije nesreće na černobilskoj stanici to je općenito bilo beskorisno, samo je specijalnim službenicima donijelo gomilu problema (instalacija je tajna).

Opis dizajna i glavne taktičko -tehničke karakteristike

Strukturno, IMR-2 se sastoji od osnovne mašine i radne opreme.

- Osnovna mašina (proizvod 637) je oklopno gusjeničarsko vozilo izrađeno na temelju sastavnih dijelova i sklopova tenka T-72A, a namijenjeno je za postavljanje različite opreme na njega. U tu svrhu izvršene su neke promjene na tijelu "proizvoda 637": dno je ojačano, dizajn kupole promijenjen, uređaji za osmatranje zamijenjeni su vizirima, elementi za pričvršćivanje radne opreme zavareni su na pramcu karoserije itd. Tijelo stroja podijeljeno je u dva odjeljka: upravljački i prijenosni. Upravljački odjeljak nalazi se u pramcu (mjesto mehaničkog pogona) i srednjim dijelovima trupa (sjedište rukovaoca). Odeljak za prenos zauzima zadnji deo trupa, sadrži motor mašine, koji se nalazi poprečno i pomaknut na levu stranu.

Za vožnju po datom kursu u uvjetima ograničene vidljivosti i nedostatka orijentira, osnovna mašina ima žiroskop. Uređaji za posmatranje Mechvod uključuju dnevne i noćne osmatračke uređaje, koji osiguravaju vožnju i rad IMR-2 u bilo koje doba dana. Takođe, mašina je opremljena sistemom zaštite od oružja za masovno uništenje, sistemom za odvođenje dima i vatrogasnom opremom. Za odbranu, vozilo je naoružano mitraljezom kalibra 7,62 mm, koji je postavljen iznad tornja operatera.

Osnovno kućište IMR-2

- Radna oprema mašine sastoji se od univerzalnog buldožera, teleskopske grane s hvatom, čišćenja kolosijeka i jedinice za razminiranje.

Univerzalni buldožer dizajniran je za razvoj i kretanje tla, čišćenje snijega i grmlja, obaranje drveća, uklanjanje panjeva, prolazak kroz šumski otpad i uništavanje.

Univerzalni buldožer IMR. Pogled sprijeda

Sastoji se od okvira, mehanizama za podizanje, spuštanje i naginjanje, male središnje oštrice i dva bočna pomična krila. Centralno sečivo je zavarena konstrukcija koja je pričvršćena na okvir i može se rotirati udesno i ulijevo za 100. Krila noža (desno i lijevo) su sličnog dizajna, njihove prednje ploče imaju zakrivljenu površinu. Noževi su pričvršćeni vijcima na dno prednje ploče. Zbog pokretljivosti bočnih krila, buldožer može zauzeti jedan od tri položaja: buldožer, dvostruka lajsna (postavljanje gusjenica) i grejder. Univerzalnim buldožerom upravlja vozač bez napuštanja automobila.

Glavno radno tijelo - teleskopska grana - zglobno je pričvršćeno na nosač tornja, smješten na okretnoj ploči. Strelica ima originalni manipulator koji kopira radnje ljudske ruke i ima šest nezavisnih položaja. Granom i manipulatorom upravlja stroj sa konzole s tornja pomoću elektrohidrauličnog sistema. U procesu rada mogu se izvesti sljedeće operacije: zamah strele, podizanje i spuštanje krila, izvlačenje i uvlačenje grane, podizanje i spuštanje hvataljke, okretanje hvataljke, otvaranje i zatvaranje hvataljke. Dizajn opreme za grane omogućuje vam kombiniranje različitih operacija, ali ne više od dvije. Na primjer, okretanje krila i otvaranje (zatvaranje) hvataljke itd.

Hvataljka-manipulator u radnom položaju

Kolovska minska vučna mreža KMT-4 sastavni je dio IMR-2 i dizajnirana je za vozilo da samostalno savlada protutenkovska minska polja napravljena od bankomata svih vrsta, uključujući anti-dno sa pin osiguračem. Vučna mreža se sastoji od tri glavna dijela: desnog i lijevog dijela noža (sličnog dizajna) i mehanizma za prijenos. Odsjek noža sastoji se od radnog tijela (tri noža za rezanje, deponije u obliku kutije, sklopivog krila), balansa, uređaja za protutežu, igle za kočenje mina protiv dna, kopiranje reljefa skije i koča zimski uređaj. U radnom položaju noževi s koćom zakopani su u zemlju. Ako na njihovom putu naiđe na minu, ona se noževima uklanja sa zemlje, pada na smetlište i uvlači se sa strane iza tragova tenkovskih tragova.

Instalacija za razminiranje (UR) je dodatna oprema protuminskim kočama i dizajnirana je za prolaze u minskim poljima i minsko-eksplozivnim preprekama neprijatelja kako bi se osiguralo napredovanje trupa. Nalazi se na stražnjoj strani karoserije vozila i sastoji se od dva (desna i lijeva) vodiča za lansiranje naoružanja za razminiranje. Na tračnicu je postavljen mlazni motor koji, kada se pokrene, povlači naboj za deminiranje iza sebe i šalje ga u minsko polje. Sami naboji za razminiranje nalaze se u drvenim kasetama (po dvije sa svake strane) u stražnjem dijelu trupa na branicima. Pripremu punjenja za lansiranje posada vrši ručno nakon napuštanja vozila.

Pogled PU zazora sa stražnje strane

Glavne karakteristike automobila

Osnovno vozilo: gusjeničarska baza tenka T-72A (proizvod 637).

Težina sa uklonjivim elementima (uvlačna mreža KMT, UR), t: 45, 7.

Posada, osoba: 2.

Performanse:

- pri pripremi kolosijeka na srednje neravnom terenu- 6-10 km / h;

- pri opremanju prolaza u gomilama šuma - 340-450 m3 / h;

- pri opremanju prolaza kamenim šutom - 300-350 m / godišnje;

- pri razvoju tla buldožerskom opremom (rovovi za punjenje, lijevci itd.) - 230-300 m3 / godišnje.

Prevazilaženje prepreka, tuča:

- maksimalni ugao uspona - 30;

- maksimalni ugao kotrljanja je 25.

Širina raonika, m:

- u položaju dvostrukog kalupa - 3, 56;

- u položaju buldožera - 4, 15;

- na mjestu grejdera - 3, 4.

Nosivost strele, t: 2.

Brzina, km / h:

- na autoputu - 50;

- na zemljanim putevima - 35-45.

Pokretač:

- broj vodiča, kom: 2.

- max. kut podizanja vodilica, grad.: 60.

- raspon napajanja deminerskim punjenjem, m: 250-500.

Krstarenje u trgovini, km: 500.

Obavljanje osnovnih inženjerskih zadataka

Prolazi u šumskim gomilama izvode se gurkanjem glavnine blokade oštricom buldožera, kao i izvlačenjem i čišćenjem strelicom s manipulatorom pojedinačnih stabala koja ometaju rad buldožera (u pravilu stršeći iznad nivoa sečiva ili predstavlja opasnost od oštećenja elemenata i komponenti mašine). U isto vrijeme, raonik je postavljen u položaj dvostruke kalupa, a grana s manipulatorom je okrenuta i postavljena ručkom ispred noža.

Prolazi u kamenim zavjesama, ovisno o njihovoj visini i dužini, izvode se krčenjem do čvrstog temelja s visinom začepljenja do 50 cm, ili, na većoj visini, prolazom iznad glave, za koji se ulazi i izlaz iz blokade je uređen. Na velikoj visini prepreke, njezin se greben ruši uz pomoć manipulatora, veliki ostaci se uklanjaju sa strane ili slažu u rampu.

U ruševinama u naseljima IMR pravi prolaze kao i u kamenim zidovima. No, istovremeno, sa strana začepljenja potrebno je srušiti opasne elemente zgrada (zidove), stupove, jarbole itd.

Uređuje izlaze na prijelaze IMR-2 presijecanjem obalne strmine (litice) ili odsijecanjem padine. Pri presijecanju kosine prilaz je uređen u obliku polureza-polupunjenja uzastopnim rezanjem kosine. Sečivo se zatim postavlja u položaj grejdera, a samo sečenje se izvodi sa sečivom okrenutim napred.

Mašina vrši sječu pojedinih stabala promjera 20-40 cm rezanjem ih oštricom u korijenu. Drveće promjera više od 40 cm ruši se manipulatorom uz istovremeno ili prethodno obrezivanje korijenovog sistema. Kršenje panjeva promjera do 40 cm vrši se rezanjem korijenovog sistema produbljivanjem smetljišta za 15-20 cm 2 m prije panja.