Razvoj autonomnog vojnog samohodnog protivavionskog raketnog sistema "Osa" (ind. 9K33, u fazi razvoja TTT-a kompleks je dobio ime "Elipsoid") započeo je u skladu s Uredbom Vijeća ministara BiH od SSSR -a od 27.10.1960. Kompleks je dizajniran za gađanje ciljeva koji lete na nadmorskoj visini od 50-100 do 5000 metara brzinom do 500 metara u sekundi na rasponima od 800-1000 m do 8000-10000 m. Prvi put je zadatak bio razviti autonomni kompleks s postavljanjem na jednu plutajuću samohodnu šasiju ne samo svu vojnu opremu, uključujući lansirne rakete i radarske stanice, već i sredstva za kontrolu, navigaciju, georeferenciranje, komunikacije, kao i napajanje. Novi zahtjevi uključivali su i otkrivanje zračnih ciljeva u pokretu s daljnjim uništavanjem vatrom pri kratkim zaustavljanjima.
Masa protivavionske vođene rakete nije veća od 60-65 kilograma, što je omogućilo ručno punjenje lansera snagama dva vojna lica.
Glavna svrha kompleksa je pokriti sredstva i snage divizija motornih pušaka s nisko letećih ciljeva.
Istom uredbom utvrđen je razvoj protivavionskog raketnog sistema Osa-M koji koristi dio radio-elektronskih sredstava i raketni sistem Osa.
Rad na kompleksu Osa nije bio lak. Ako su propusti tokom razvoja protivavionskog raketnog sistema Kub koštali dvojicu glavnih dizajnera njihove pozicije, tada prilikom projektiranja Waspa nisu zamijenjeni samo glavni dizajneri, već i organizacije-programeri samohodnih raketa šasija i raketa.
NII-20 GKRE je identificiran kao vodeći razvijač protivavionskog raketnog sistema u cjelini i borbenog vozila 9A33. Glavni projektant mašine i kompleksa - Kosichkin M. M.
Razvoj rakete povjeren je dizajnerskom birou postrojenja broj 82 Gradskog vijeća nacionalne ekonomije Moskve (rukovodilac AV Potopalov). Početkom 1950 -ih. Ova fabrika je prva u SSSR-u savladala serijsku proizvodnju protivavionskih projektila, koju je razvio Lavočkinov tim, za prvorođenca protivavionskih raketnih snaga u zemlji, Sistem-25. Pretpostavljalo se da će, kao i drugi dizajnerski biroi koji su prethodno stvoreni u tvornicama i krajem 1950-ih, a koji su prešli na nezavisni dizajn, Potopalovljev biro za projektiranje moći stvoriti protivavionsku vođenu raketu s potrebnim karakteristikama.
Kao i u slučaju PU kompleksa "Kocka", razvoj borbenog vozila povjeren je SKB-203 Ekonomskog vijeća Sverdlovska pod vodstvom A. I. Yaskina.
Na definiciju koncepta izgradnje protivavionskog raketnog sistema Osa značajno su utjecali podaci o radu koji se u Sjedinjenim Državama odvijao na stvaranju samohodnog autonomnog sistema protuzračne obrane Mauler s ugradnjom svih sredstava na šasiju višenamjenski oklopni transporter gusjeničar M-113, koji je u to vrijeme bio široko rasprostranjen. Imajte na umu da Amerikanci na kraju nisu uspjeli stvoriti ovaj kompleks.
Briljantni uspjesi postignuti u SSSR-u kasnih 1950-ih u razvoju terenskih vozila na točkovima (uglavnom pod vodstvom V. A. Gračeva) odredili su izbor jednog od uzoraka amfibijskih oklopnih transportera, koji su razvijeni za dijelove motornih pušaka nekoliko dizajnerskih timova kasnih 50 -ih - ranih 60 -ih.
U siječnju 1961. projektni biro tvornice ZiL odbio je sudjelovati u radovima na kompleksu Osa, budući da je nosivost razvijene šasije ZiL-153 (1,8 tona) za smještaj sistema kompleksa i lansera s projektilima očigledno nedovoljno. Nedovoljna nosivost bila je razlog odbijanja pobjednika na konkursu za oklopne transportere - BTR -60P koji je razvilo Gorky Automobile Plant. U sljedećih nekoliko godina radilo se na šasiji na kotačima objekta 1040, stvorenoj na temelju oklopnog transportera objekta 1015, razvijenog u Projektnom birou Kutaisskog automobilskog pogona Ekonomskog vijeća Gruzijske SSR u saradnji sa stručnjaci Vojne akademije oklopnih snaga.
Godine 1961. objavljen je idejni projekt protivavionskog raketnog sistema Osa u kojem su utvrđena glavna TTT rješenja i karakteristike rakete, kao i kompleksa u cjelini.
Već u fazi idejnog projekta otkriveni su alarmantni znakovi otključavanja pokazatelja elemenata kompleksa i rakete, koje su razvile različite organizacije.
U početku je za raketu usvojena poluaktivna radarska glava za navođenje, slična kompleksu Cube. GOS i autopilot su kombinirani u višenamjensku jedinicu. Težina ovog najvažnijeg elementa ugrađene opreme je 1,5 puta premašena u odnosu na navedenu težinu i dosegla je 27 kilograma. Općenito, prema GRAU -u, upotreba takve glave za navođenje bila je nedovoljno opravdana u usporedbi s verzijom radijskog komandnog sistema, koja ima infracrvenu glavu za navođenje, koja je također razmatrana u preliminarnom projektu.
Veliki "lijevak" mrtve zone, koji je dosegao promjer od 14 hiljada metara na nadmorskoj visini od 5 hiljada metara, učinio je protivavionski raketni sistem osjetljivim na napade zrakoplova koji rade na srednjim visinama, nakon čega je uslijedio zaron na cilj.
Karakteristike pogonskog sistema ugrađenog u dizajn kompleksa protivavionskog upravljanja također su se pokazale nerealnim. Dizajneri su u ranoj fazi napustili upotrebu motora sa direktnim pogonom - u relativno malim raketama ovaj motor nije pružio prednosti u odnosu na konvencionalni motor na čvrsto gorivo. Ali čak ni za mlazne motore na čvrsta goriva, tehnologija tih godina nije predviđala stvaranje formulacija goriva s potrebnom energijom. Umjesto potrebnog specifičnog impulsa od 250 kg × s / s, pri korištenju goriva razvijenog u NII-9 osigurano je samo 225-235 kg × s / s, a razvijeni GIPH-235-240 kg × s / s.
Na borbeno vozilo bilo je potrebno ugraditi sredstva kompleksa ukupne težine 4, 3..6 tona, što je znatno premašilo nosivost šasije na kotačima oklopnog transportera.
Glavne karakteristike raketnog sistema protivvazdušne odbrane Osa prema materijalima za projektovanje programera predstavljene su u nastavku u poređenju sa zahtjevima kupaca i tehničkim karakteristikama američkog sistema protivvazdušne odbrane Mauler, proglašenim početkom 1960 -ih.
Uporedne karakteristike projekata protivavionskih raketnih sistema "Osa" i "Mauler"
Maksimalni raspon:
"Osa" na TTT - 8-10 km;
"Osa" po projektu - 8 km;
"Mauler" - 8 km;
Minimalni raspon:
"Osa" na TTT - 0,8-1 km;
"Osa" prema projektu - 1-1, 2 km;
"Mauler" - 1-1, 5 km;
Maksimalna visina - 5000 m (za sve varijante);
Minimalna visina:
"Osa" na TTT - 50-100 m;
"Osa" prema projektu - 100 m;
"Mauler" - 100 m;
Parametar:
"Osa" na TTT - do 4 km;
"Osa" prema projektu - do 5 km;
"Mauler" - do 5 km;
Vjerovatnoća pogađanja jednog cilja protivavionskog navođenog projektila tipa MiG-15:
"Osa" na TTT - 0, 5-0, 7;
"Osa" prema projektu - 0, 3-0, 5;
Vjerovatnoća pogađanja jednog cilja protivavionskog navođenog projektila tipa IL-28:
"Osa" na TTT - 0, 5-0, 7;
Ciljna brzina:
"Osa" na TTT - 500 m / s;
"Osa" prema projektu - 500 m / s;
Mauler - 660 m / s;
Kompleksna težina:
"Osa" po projektu - 13,5 tona;
Mauler - 27 tona;
Težina šasije:
"Osa" prema projektu - 10, 0 tona;
Težina rakete:
"Osa" na TTT - 60-65 kg;
"Osa" prema projektu - 65 kg;
Težina bojeve glave:
"Osa" prema projektu - 10,7 kg;
"Mauler" - 9, 0 kg;
Dužina projektila:
"Osa" na TTT - 2, 25-2, 65 m;
"Osa" prema projektu - 2,65 m;
"Mauler" - 1,95 m;
Prečnik rakete:
"Osa" prema projektu - 0,18 m;
"Mauler" - 0, 14 m.
Zbog neslaganja između tehničkih karakteristika komponenti kompleksa i rakete, odlukom vojno-industrijskog kompleksa objavljen je dodatak nacrtu projekta. U ovoj fazi napustili su poluaktivno navođenje radara i prešli na radijsko navođenje. Vrijednost maksimalnog dometa uništenja u ovom slučaju bila je 7700 m umjesto navedenih 8-10 hiljada m. Potrebna gornja granica zahvaćenog područja bila je predviđena samo za ciljeve transoničnim brzinama.
Budući da je prema projektu oklopni transporter tvornice Kutaisi imao nosivost 3,5 tone, da bi se na njega ugradilo kompleksno sredstvo težine najmanje 4,3 tone, odlučeno je isključiti naoružanje mitraljezom i preći na upotrebu lakog dizel motora od 180 konjskih snaga, umjesto sličnog motora koji se koristio na prototipu, kapaciteta 220 litara. Razmatrano je i šasija kotača MMZ-560 iz tvornice Mytishchi, ali je njena upotreba povezana s neprihvatljivim povećanjem težine raketnog sistema PVO na 19 tona.
1962. su ih pustili. projekt kompleksa, međutim, rad je zapravo bio u fazi eksperimentalnog laboratorijskog ispitivanja sistema kompleksa.
Godine 1963. proizvedene su prve nestandardne makete projektila za bacanje, ali nije se mogla pripremiti niti jedna eksperimentalna protivavionska vođena raketa s dvostupanjskim motorom za autonomna ispitivanja. Zbog neispunjavanja navedene vrijednosti specifičnog impulsa, masa punjenja goriva je premašena za 2 kilograma. Lansirna težina rakete mase bojeve glave 9,5 kg bila je 70 kilograma umjesto 60-65 kilograma navedenih u taktičko-tehničkim zahtjevima. Nisu isporučili punjenje čvrstim pogonom razvijeno od strane NII-9 GKOT, razvoj punjenja u GIPH-u je išao loše. Kako bi se poboljšale radne karakteristike, proučavana je zamjena balona-balona akumulatorom pritiska u prahu.
Postrojenja 368 i NII-20, umjesto 67 kompleta ugrađene opreme, proizvela su samo sedam; prototip radarske stanice u NII-20 nije pripremljen u navedenom roku (3. kvartal 1962.).
Osim toga, tvornica u Kutaisiju je premašila težinu šasije za 350 kilograma u odnosu na vrijednost predstavljenu u tehničkom projektu - 9000 kg. Kao rezultat toga, avion An-12 je isključio prenosivost raketnog sistema PVO.
U KB-81 poremećeno je vrijeme razvoja dvostupanjskog mlaznog motora na čvrsto gorivo. Motor je predviđao upotrebu kombiniranog punjenja od 31,3 kilograma, proizvedenog kontinuiranim prešanjem. U lansirnom punjenju korištena je teleskopska shema, u krstarenju - jednostavan jednokanalni. U NII -9 razvijena je formulacija TPMK - mješavina polivinil butadiena i amonijevog perklorata. Specifični impuls bio je manji od navedenog za 17 kgf / kg. Kako bi izašao iz ove situacije, projektni biro pogona br. 82 počeo je razvijati motor vlastite konstrukcije koristeći gorivo razvijeno od strane GIPH -a s masom punjenja od 36 kg. Naplata je izvršena besplatnim lijevanjem. Specifični impuls za ovu obećavajuću formulaciju morao je doseći potrebni nivo.
Iako je stvaranje elektronskih sredstava raketnih sistema PVO bilo relativno uspješno, razvoj kopnene opreme je zaostajao. Na NII-20 šasija za zasićenje opremom nije isporučena i nije upotpunjena električnom energijom.
Kao rezultat toga, ni zajednička ni fabrička ispitivanja raketa 9M33 nisu započeta na vrijeme. Do početka 1964. izvedena su samo četiri lansiranja projektila s višenamjenskim upravljačkim sustavom MFB-K u otvorenoj petlji. Samo jedno lansiranje je bilo uspješno. 11 od ovih blokova isporučeno je pogonu broj 82, dok je planirano 118 jedinica.
Raspored 9M33 SAM "Osa". 1. Odašiljač radijskog osigurača 2. Upravljačka mašina 3. Napajanje 4. Akumulator pritiska zraka 5. Prijemnik radio osigurača 6. Oprema za radio upravljanje 7. Autopilot 8. Bojna glava 9. Puni raketni motor 10. Šarka stabilizatora
Odlukom vojno-industrijskog kompleksa br. 11 od 1964-08-01, uz izdavanje upozorenja Kosichkinu, Potopalovu, kao i programeru broda "Osa-M" Malievsky A. P. organizirao je komisiju za pružanje potrebne pomoći na čelu sa VA Dzhaparidzeom, šefom Naučnoistraživačkog instituta-2 GKAT. Uključivanje u komisiju glavnog projektanta protivavionskog raketnog sistema za PVO A. A. Raspletina. i programer projektila za ove komplekse, P. D. Grushina. odredio krajnje nepovoljan ishod za Potopalov tim i njega samog.
Neuspjeh projektantskog biroa postrojenja br. 82 predodređen je pretjeranim optimizmom u procjeni izgleda za razvoj sovjetskih čvrstih goriva, kao i bazom elemenata za ugrađenu opremu upravljačkih sistema. Tih je godina temeljna izvodljivost radio-upravljanih protivavionskih projektila početne težine 65 kilograma dovodila u pitanje činjenicu da su čak i najlakše rakete zrak-zrak sovjetske proizvodnje imale težinu od najmanje 83 kilograma. Istovremeno, pogonski sistemi projektila zrak-zrak omogućili su znatno manje povećanje brzine u odnosu na ono što je potrebno za sistem odbrane od projektila.
Na osnovu rezultata rada komisije, pripremljena je Rezolucija Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a od 09.07.1964, koja je predviđala oslobađanje Tushino Machine-Building Plant (pogon br. 82) sa rada na 9M33. Umjesto toga, OKB-2 GKAT na čelu s Grushinom bio je povezan s poslom. Uredbom je utvrđen novi datum početka testiranja - drugo tromjesečje 1965. godine. Prilagođeni su i zahtjevi za raketu. Početna težina je udvostručena i dovedena na zaista dostižan nivo - oko 115 kilograma. Naređeno je da se osigura poraz cilja sa EPR MIG-19, na dometu 8-10 hiljada m, koji leti brzinom od 500 m / s, na nadmorskoj visini od 50-100 do 5000 m, i ciljeva leti podzvučnim brzinama-na nadmorskim visinama do 6-7 hiljada metara i dometu do 10-13 hiljada metara. Glavni projektant raketnog sistema PVO "Osa" umjesto Kosichkina imenovan je za direktora NII-20 Chudakov P. M.
Karakteristike i tehnički izgled novih projektila, kao i elementi kompleksa modificiranih za njihovu upotrebu, trebali su biti predstavljeni u nacrtu projekta izdanom 1964. godine.
Vlada je postavila novi rok za predstavljanje protivavionskog raketnog sistema za zajednička ispitivanja - drugo tromjesečje 1967. godine.
Već 1965. godine započela su autonomna ispitivanja rakete Grushinski za sistem PVO Osa. Kompleks je predstavljen Embensky poligonu (na čelu sa Ivanov P. I.) u drugoj polovini 1967. na zajedničko ispitivanje. Međutim, već u srpnju sljedeće godine Državna komisija na čelu s T. A. Mikitenkom. obustavili su ispitivanja, jer su otkrili nedosljednosti predstavljenog protivavionskog raketnog sistema sa zahtjevima kupca u pogledu pouzdanosti, efikasnosti, radnog vremena, kao i donje granice zahvaćenog područja. Nije bilo moguće ukloniti sagorijevanje bloka mlaznica; značajne greške u navođenju su se dogodile prilikom lansiranja. Takvi nedostaci, kako pokazuje iskustvo u razvoju drugih kompleksa, na kraju su uklonjeni tijekom revizije provedene prema rezultatima ispitivanja.
Međutim, komisija je utvrdila neprihvatljiv nedostatak koji se nije mogao ukloniti bez temeljnog preuređenja BM-a. S linearnim rasporedom antenskog stuba radarskih objekata i lansera na istom nivou, granatiranje nisko letećih ciljeva iza vozila potpuno je isključeno. Osim toga, bacač je zaklonio značajan dio radarskog pogleda ispred vozila. To je bilo očito čak i u fazi dizajna "papira", ali u to vrijeme nije izazvalo kritike kupaca.
Naredbom Vijeća ministara SSSR -a uspostavljen je novi rok za predstavljanje modificiranog protivavionskog raketnog sistema za zajednička ispitivanja - 2. kvartal 1970. Glavni projektant "Ose" imenovan je za direktora NIEMI MRP -a (bivši NII -20 GKRE) Efremov V. P., njegov zamjenik - Drize I. M.
Programeri su bili prisiljeni napustiti daljnju upotrebu već preopterećenog šasije "objekta 1040", koji nije pružao navedene pokazatelje dometa i brzine borbenog vozila. Sredinom 1960-ih.je razmatrano, ali je gusjenični nosač MT-LB odbijen. Komisija Prezidijuma Vijeća ministara za vojno-industrijska pitanja odlučila je prenijeti razvoj jedinica plutajućeg kotača 937 (kasnije Osnova ili 5937) koristeći jedinice i sklopove iz ZIL-135LM za protivavionsku raketu Osa sistem do MAP -a Bryansk Automobile Plant. Strukturno odvojeni lanser i antenski stub kombinirani su u jedan APU (uređaj za lansiranje antene).
Na poligonu Embensky (načelnik Kirichenko V. D.) u ožujku-lipnju 1970. uspješno su položena tvornička ispitivanja protivavionskog raketnog sistema. U periodu od jula 1970. do februara 1971. godine provedena su zajednička ispitivanja pod vodstvom državne komisije na čelu sa M. M. Savelievom. Kompleks je usvojen 4. oktobra 1971. godine dekretom Centralnog komiteta CPSU i Vijeća ministara SSSR -a.
U isto vrijeme, sustav protuzračne obrane Osa-M stupio je u službu brodovima mornarice.
Protivavionski raketni sistem Osa (9K33) uključivao je: borbeno vozilo 9A33B (BM) sa sredstvima za lansiranje, navođenje i izviđanje sa 4 rakete 9M33, transportno-utovarno vozilo 9T217B (TZM) sa 8 vođenih projektila, kao i održavanje i komande postavljene na automobile.
Transportno-utovarna i borbena vozila postavljena su na troosovinsko podvozje BAZ-5937, koje je snabdjeveno snažnim dizelskim motorom, vodenim topom za kretanje po vodi, navigacijom, topografskim referencama, komunikacijama, održavanjem života i napajanjem kompleks (generator za podizanje snage za motor elise i agregat na plinsku turbinu) … Avion Il-76 omogućio je transport vazduhom. Postojala je i mogućnost prijevoza željeznicom unutar veličine 02-T.
Radar za otkrivanje cilja koji se nalazio na BM 9A33B bila je radarska stanica s koherentnim impulsom sa centimetrskim rasponom kružnog pogleda s antenom stabiliziranom u vodoravnoj ravnini. To je omogućilo pretraživanje i otkrivanje ciljeva dok se kompleks kretao. Radarska stanica je izvršila kružnu pretragu rotirajući antenu (brzina od 33 okretaja u minuti), a po visini - pomicanjem snopa između tri položaja pri svakom okretaju. Sa osjetljivošću prijemnika od oko 10-13 W, snagom impulsnog zračenja od 250 kW, širinom azimutnog snopa od 1 stepen, širinom snopa od 4 stepena (dva donja položaja snopa) i 19 stepeni u gornjem položaju (pri kut nadmorske visine, ukupni sektor gledanja bio je 27 stepeni), stanica je otkrila lovac koji leti na nadmorskoj visini od 5 hiljada m na udaljenosti od 40 km (na nadmorskoj visini od 50 m - 27 km). Stanica je imala dobru zaštitu od pasivnih i aktivnih smetnji.
Radar za praćenje ciljeva u dometu instaliran na BM-u sa osjetljivošću prijemnika 10-13 W, snagom impulsnog zračenja 200 kW i širinom snopa od 1 stupanj osigurao je hvatanje cilja za automatsko praćenje na udaljenosti od 14 kilometara na visina leta 50 metara i 23 kilometra na visini leta 5 hiljada m. RMS automatskog praćenja cilja u kutnim koordinatama - 0,3 d.u., u dometu - 3 metra. Stanica je imala sistem za odabir pokretnih ciljeva, kao i različita sredstva zaštite od aktivnih smetnji. U slučaju jakih aktivnih smetnji, praćenje je provedeno pomoću radara za detekciju i televizijsko-optičkog nišana.
U sistemu radijskog navođenja raketnog sistema Osa, za razliku od kompleksa Krug, dva seta antena srednjeg i širokog snopa korištena su za hvatanje i dalje uvođenje dvije protivavionske vođene rakete u snop stanice za praćenje ciljeva pri lansiranju sa minimalnim intervalom (od 3 do 5 sekundi). Osim metoda navođenja koje se koriste u kompleksu Krug u sistemu protuzračne obrane Osa, pri gađanju na niskoleteće ciljeve (visina leta od 50 do 100 metara) korištena je i metoda "klizanja" koja je osigurala pristup vođenom projektil prema cilju odozgo. To je omogućilo smanjenje grešaka u lansiranju projektila na cilj i isključivanje rada radio osigurača sa zemlje.
Protivvazdušna vođena raketa 9M33 izvedena je po shemi "canard". Nema stabilizacije kotrljanja, stoga je u ugrađenoj opremi predviđen komandni rasipač. Kako bi se smanjio moment nagiba nastao djelovanjem na krila protoka zraka ometanog kormilom, blok krila je napravljen da se slobodno okreće oko uzdužne osi. Glavne raketne jedinice - komandna radio jedinica (oprema za radio kontrolu), transponder slova (oprema za radio snimanje), autopilot, ugrađeno napajanje, radio osigurač, bojeva glava i sigurnosni mehanizam za aktiviranje - bile su smještene u nosu protivavionske vođene rakete. U repnom dijelu nalazili su se motor, antene ugrađenog transpondera i komandna radio jedinica, kao i tragači koji su korišteni za praćenje rakete pomoću televizijsko-optičkog nišana.
Raketa je teška 128 kg, uključujući bojevu glavu od 15 kilograma. Prosječna brzina vođene rakete je 500 m / s. Dužina rakete je 3158 milimetara, promjer 206 milimetara, raspon krila 650 milimetara.
Protivvazdušna vođena raketa nije zahtijevala pripremu prije lansiranja, s izuzetkom ugradnje radio opreme na brodu dok je bio lansiran.
Kompleks je osigurao uništavanje ciljeva koji se kreću brzinom od 300 m / s na nadmorskoj visini od 0,2 do 5 km u rasponu od 2, 2-3, 6 … 8, 5-9 km (za ciljeve na visinama od 50-100 metara, maksimalni domet je smanjen na 4-6 kilometara). Za nadzvučne ciljeve (brzina do 420 m / s, visina 0,2-5 km) granica zahvaćenog područja je do 7,1 km. Parametar je bio 2-4 kilometra.
Vjerojatnost da će jednim projektilom na visini od 50 metara pogoditi cilj Phantom-2 (F-4C) bila je 0,35-0,4, računato iz rezultata simulacija, kao i iz borbenih lansiranja protivavionskih vođenih projektila, a na na visinama iznad 100 metara povećao se na 0, 42-0, 85.
Samohodna šasija osigurala je prosječnu brzinu raketnog sistema PVO na neasfaltiranim putevima noću - 25 km / h, danju - 36 km / h pri maksimalnoj brzini na autoputu - 80 km / h. Maksimalna brzina plutanja - 10 km / h.
Raketa je isporučena trupama u borbenoj gotovosti. Nije zahtijevalo ispitivanje i podešavanje tokom rada (osim godišnjih rutinskih provjera).
Serijska proizvodnja borbenih sredstava protivavionskog raketnog sistema Osa organizirana je na adresi:
- Iževsko elektromehaničko postrojenje MRP (proizvedena su borbena vozila 9A33B);
- Kirovski stroj za proizvodnju mašina nazvan po XX kongresu stranke Ministarstva zrakoplovne industrije (proizvedeni su SAM 9M33).
Za stvaranje protivavionskog raketnog sistema Osa, nekim programerima (A. M. Rozhnov, V. V. Osipov itd.) Dodijeljena je Lenjinova nagrada. Belokrinitsky B. Z. a drugi su postali laureati Državne nagrade SSSR -a.
Rad na modernizaciji raketnog sistema PVO radi povećanja njegove borbene efikasnosti i proširenja zahvaćenog područja (pod oznakom "Osa-A") započeo je 1971. godine u skladu s Uredbom Centralnog komiteta CPSU i Vijeće ministara SSSR -a. Datum završetka - 1974. Također, odlukom vojno-industrijskog kompleksa br. 40 od 02.07.1973., Dato je uputstvo da se sprovedu razvojni radovi na verziji raketnog sistema PVO (kasnije nazvanoj "Osa-K") sa povećanim broj protivavionskih vođenih projektila na borbenom vozilu do 6 kom. s njihovim postavljanjem u transportne i lansirne kontejnere. Razvoj sistema protivvazdušne odbrane Osa-A i sistema protivvazdušne odbrane Osa-K završen je 1973. godine izvođenjem fabričkih ispitivanja prototipova. U oktobru 1973. zajedničkom odlukom MAP-a, MRP-a, GRAU-a bilo je predviđeno ponovno opremanje prototipa BM 9A33BM protivavionskog raketnog sistema Osa-A kako bi se na njega instalirao novi lanser sa šest projektila 9M33M2. transportni i lansirni kontejneri. U razdoblju od rujna 1974. do veljače 1975., na poligonu Embensky, GRAU (šef poligona B. I. Vaschenko) pod vodstvom komisije na čelu s V. A. izvršena su zajednička ispitivanja preuređenog modela BM 9A33BM2 u sklopu kompleksa 9K33M2 ("Osa-AK") i vođene rakete 9M33M2. Pušteni su u upotrebu 1975.
U odnosu na protivavionski raketni sistem Osa, kompleks Osa-AK imao je proširenu zonu djelovanja.
U BM 9A33BM2 promijenjena je struktura računskog uređaja, poboljšane su karakteristike točnosti kontrolne petlje, što je osiguralo navođenje rakete na metu velike brzine (500 metara u sekundi umjesto 420 za Osu) i manevriranje s preopterećenjima do 8 jedinica (umjesto 5). Pruža mogućnost pogađanja cilja brzinom do 300 metara u sekundi na kursu sustizanja. Poboljšani uvjeti za automatsko praćenje ciljeva u slučaju pasivnih smetnji uvođenjem režima u stanice za praćenje ciljeva vanjske koherentnosti. Poboljšana je ukupna imunost kompleksa. Neki od blokova napravljeni su na novoj bazi elemenata, što je smanjilo njihovu težinu, dimenzije, potrošnju energije i povećalo pouzdanost.
U raketi je radijski osigurač izmijenjen uvođenjem dvokanalnog prijemnika s autonomnim krugom za analizu visina u trenutku podizanja. Ovo je osiguralo kvar radio osigurača sa zemlje na nadmorskoj visini do 27 metara. S obzirom da je sistem protivraketne odbrane bio smješten u kontejneru, nakon lansiranja bio je opremljen krilom sa mehanizmom za aktiviranje. Gornja i donja konzola u transportnom položaju bile su presavijene. Prije početka, zadnji i prednji poklopci kontejnera su otvoreni i, rotirajući se u odnosu na osi za pričvršćivanje, podignuti.
Garantni rok kontrole produžen je sa 1 na 5 godina. Otpor zračenja rakete je povećan.
Borbena efikasnost sistema protivvazdušne odbrane Osa-AK, u zavisnosti od položaja sastajališta sistema protivraketne odbrane i cilja u pogođenom području, iznosila je 0,5-0,85.
Međutim, protivavionski raketni sustav Osa-AK nije se mogao učinkovito nositi s helikopterima za potporu vatre-glavnim modernim sredstvom za uništavanje tenkova. Uklanjanje ovog značajnog nedostatka provedeno je tijekom provedbe razvojnog posla Mara, koji je započeo u studenom 1975. u skladu s Uredbom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a. Tvornička ispitivanja nadograđenog BM 9A33BM2 opremljenog projektilima 9M33M2 izvedena su 1977. godine. Prema rezultatima ovih ispitivanja, raketa je finalizirana u smislu električnog kruga i radijskog osigurača. Nova protivavionska vođena raketa posvećena je imenu 9M33MZ. Državna ispitivanja modernizirane verzije kompleksa Osa-AKM (9K33MZ) provedena su na poligonu Embensky u rujnu-prosincu 1979. (voditelj poligona Zubarev V. V.) pod vodstvom komisije na čelu s A. P. Zubenkom. 1980. godine, sistem protivvazdušne odbrane Osa-AKM pušten je u upotrebu.
Prilikom gađanja helikoptera na nadmorskoj visini manjoj od 25 metara, kompleks je koristio posebnu metodu gađanja protivavionske vođene rakete s poluautomatskim praćenjem ciljeva u kutnim koordinatama pomoću televizijsko-optičkog nišana.
U borbenom vozilu 9A33BM3 provedene su sljedeće aktivnosti:
- zahvaljujući uvođenju dodatne skale, poboljšana je rezolucija indikatora kružnog prikaza stanice za otkrivanje ciljeva po azimutu i rasponu;
- zbog usavršavanja računskog uređaja, implementirali su metodu navođenja protivavionske navođene rakete sa velikim ugaonim olovom projektilima linije gledanja ciljeva u vertikalnoj ravni. Ovo je smanjilo vjerovatnoću aktiviranja radio osigurača od udara u tlo i smanjilo utjecaj fluktuacija signala duž kanala na točnost navođenja;
- povećana gustoća fluksa fragmenata prema cilju. To je postignuto izdavanjem komande za nasilno aktiviranje bojeve glave kada se protivavionski vođeni projektil približi cilju;
- osigurao izdavanje projektila naredbe za ispravljanje područja djelovanja radio osigurača prema području rasipanja ulomaka bojeve glave pri pucanju u potjeri.
Raketa 9M33M3 razlikovala se od serijske protivavionske vođene rakete po modificiranom osiguraču.
Modificirani protivavionski raketni sistem, u usporedbi sa serijskim modelom, imao je mogućnost uništavanja helikoptera koji lebde na gotovo nultoj visini i lete brzinom do 80 m / s na rasponima od 2000 do 6500 m s parametrom kursa do 6000 m.
Vjerojatnost da ćete udariti helikopter tipa Hugh-Cobra na tlo bila je-0, 07-0, 12, leteći na nadmorskoj visini od 10 metara-0, 12-0, 55, lebdeći na nadmorskoj visini od 10 metara-0, 12-0, 38.
Kompleks Osa i sve njegove modifikacije bile su u službi divizija motornih pušaka u sastavu pukova protivavionskih raketa. Svaki puk "Osa" po pravilu se sastojao od pet baterija i komandnog mjesta puka sa kontrolnom baterijom. Baterija se sastojala od četiri kompleksa Osa (borbena vozila) i komandnog mjesta baterije opremljenog kontrolnim centrom PU-12. Kontrolna baterija puka uključivala je kontrolnu tačku PU-12 (M) i radar detekcije P-15 (-19).
Rad borbenih sredstava kompleksa osiguran je upotrebom TZM 9T217, strojeva za podešavanje 9V914, tehničkih mašina. održavanje 9V210, grupnih rezervnih dijelova 9F372, automatiziranih kontrolnih i ispitnih stanica 9V242, kao i kompleksa zemaljske opreme 9F16.
Protivavionski raketni sistem Osa isporučen je stranim ekonomskim kanalima državama članicama Varšavskog pakta, Indiji, Iraku i drugim državama Bliskog istoka, Azije i Afrike. Ukupno je 25 zemalja usvojilo raketni sistem protivvazdušne odbrane Osa.
U protivavionskim raketnim sistemima, na relativno kratkim dometima, osiguran je visok energetski omjer signala reflektiranog od cilja do smetnji, što je omogućilo, čak i uz intenzivne smetnje, korištenje radarskih kanala za otkrivanje i praćenje ciljeva, a u slučaj potiskivanja - televizijsko -optički nišan. Sistem protivvazdušne odbrane Osa bio je superiorniji u odnosu na bilo koji prvi vojni protivavionski sistem prve generacije u pogledu otpornosti na buku. S tim u vezi, prilikom korištenja kompleksa Osa tijekom neprijateljstava u južnom Libanonu početkom osamdesetih, neprijatelj je, osim elektroničkih protumjera, široko koristio različite taktike koje su smanjile borbene sposobnosti kompleksa. Na primjer, korišteno je masivno lansiranje bespilotnih letjelica koje imitiraju borbene avione, nakon čega je uslijedio vazdušni napad na poziciju raketnog sistema PVO koji je potrošio njihovu municiju.
Prije Desert Storma, specijalna jedinica multinacionalnih snaga, koristeći helikoptere, infiltrirala se u Kuvajt, zauzela i uklonila protivavionski raketni sistem Osa sa svom tehničkom dokumentacijom. Osim toga, zarobljena je borbena posada koju je činila iračka vojska.
Prema izvještajima medija, početkom 1991. godine, tokom neprijateljstava, irački protivavionski raketni sistem Osa oborio je američku krstareću raketu.
Na temelju projektila Osa nedavno je razvijen cilj Saman za upotrebu na rutama do 16 kilometara, što simulira cilj s EPR-om od 0, 08-1, 6 m2.
Glavne karakteristike protivavionskih raketnih sistema tipa "Osa":
Naziv-"Osa" / "Osa-AK" / "Osa-AKM";
Pogađeno područje u smislu raspona - 2..9 / 1, 5..10 / 1, 5..10 km;
Pogađeno područje u visini - 0, 05..5 / 0, 025..5 / 0, 025..5 km;
Pogađeno područje prema parametru-2-6 / 2-6 / 2-6 km;
Vjerovatnoća da lovac pogodi jednu protivavionsku vođenu raketu je 0, 35..0, 85/0, 5..0, 85/0, 5..0, 85;
Maksimalna brzina pogađanja ciljeva - do 420 / do 500 / do 500 m / s;
Vrijeme reakcije - 26..34 / 27..39 / 27..39 s
Brzina leta protivavionske vođene rakete je 500 m / s;
Težina rakete - 128 kg;
Težina bojeve glave - 15 kg;
Vrijeme implementacije / urušavanja - 3..5 minuta;
Broj ciljnih kanala - 1;
Broj protivavionskih vođenih projektila na borbenom vozilu je 4/6/6;
Godina usvajanja za službu je 1972/1975/1980.
