Razvoj samohodnog sistema protivvazdušne odbrane "Kub" (2K12), koji je trebao zaštititi trupe (uglavnom tenkovske divizije) od vazdušnog napada na malim i srednjim visinama, određen je Uredbom Centralnog komiteta KPSS i Vijeće ministara SSSR -a od 18.07.1958.
Kompleks "Kocka" trebao je osigurati poraz zračnih ciljeva koji lete na visinama od 100 m do 5 hiljada. m sa brzinama od 420 do 600 m / s, na dometima do 20.000 m. U ovom slučaju vjerojatnost da će cilj pogoditi jednu raketu treba biti najmanje 0,7.
Glavni programer kompleksa je OKB-15 GKAT (Državni komitet za zrakoplovno inženjerstvo). Ranije je ovaj dizajnerski biro bio ogranak glavnog programera avionskih radarskih stanica - NII -17 GKAT, smještenog u Žukovskom u blizini Moskve u blizini Instituta za ispitivanje letenja. Ubrzo je OKB-15 prebačen u GKRE. Ime mu se nekoliko puta mijenjalo i kao rezultat toga pretvorilo se u NIIP MRTP (Naučnoistraživački institut za instrumentarstvo Ministarstva radiotehničke industrije).
Glavni projektant kompleksa bio je načelnik OKB-15 VV Tikhomirov, u prošlosti-tvorac prvog domaćeg avionskog radara "Gneiss-2" i nekih drugih stanica. Osim toga, OKB-15 je stvorio samohodnu instalaciju za izviđanje i navođenje (pod vodstvom glavnog dizajnera postrojenja-Rastov AA) i poluaktivnu radarsku glavu za navođenje projektila (pod vodstvom Vekhove Yu. N., od 1960. - Akopyan IG) …
Samohodni bacač razvijen je pod vodstvom glavnog dizajnera A. I. Yaskina. u SKB-203 Sverdlovskog SNKh-a, koji se prethodno bavio razvojem tehnološke opreme za tehničke odjele raketnih dijelova. Tada je SKB reorganiziran u Državni projektni biro za kompresorsko inženjerstvo MAP (danas NPP "Start").
Konstruktorski biro pogona za proizvodnju mašina Mytishchi moskovskog regionalnog SNKh bio je angažovan na stvaranju gusjeničnih šasija za borbena sredstva raketnog sistema PVO. Kasnije je dobio naziv OKB-40 Ministarstva transportnog inženjeringa. Danas - Projektni biro, dio proizvodnog udruženja Metrowagonmash. Glavni dizajner šasije, Astrov N. A., još prije Drugog svjetskog rata razvio je laki tenk, a zatim projektirao uglavnom samohodne topničke instalacije i oklopne transportere.
Razvoj protivavionske vođene rakete za sistem protivvazdušne odbrane "Kub" poveren je projektantskom birou pogona br. 134 GKAT, koji se u početku specijalizovao za izradu avionskih bombi i lakog naoružanja. Do primanja ovog zadatka, dizajnerski tim već je stekao određeno iskustvo tokom razvoja rakete zrak-zrak K-7. Nakon toga, ova organizacija je transformirana u GosMKB "Vympel" MAP. Razvoj raketnog kompleksa "Cube" započeo je pod vodstvom I. I. Toropova.
Planirano je da radovi na kompleksu osiguraju puštanje protivavionskog raketnog sistema Kub u drugom tromjesečju 1961. godine na zajednička ispitivanja. Iz različitih razloga, radovi su kasnili i završeni sa petogodišnjim zakašnjenjem, dakle dvije godine iza radova na sistemu protivvazdušne odbrane Krug, koji su "počeli" gotovo istovremeno. Dokaz o dramatičnoj istoriji stvaranja sistema PVO "Kub" bilo je uklanjanje u najintenzivnijem trenutku sa mjesta glavnog projektanta kompleksa u cjelini i glavnog dizajnera rakete koja je dio toga.
Glavni razlozi poteškoća u stvaranju kompleksa bili su novina i složenost onih usvojenih u razvoju. rešenja.
Za borbena sredstva protivavionskog raketnog sistema Kub, za razliku od sistema PVO Krug, koristila su se lakša gusjenična šasija, slična onima za protivavionske samohodne topove Shilka. U isto vrijeme, radio oprema je instalirana na jednoj "samohodnoj pušci", a ne na dvije šasije, kao u kompleksu "Krug". Samohodni bacač "samohodni B"-nosio je tri projektila, a ne dvije kao u kompleksu Krug.
Prilikom stvaranja rakete za protivavionski kompleks riješeni su i vrlo složeni problemi. Za rad nadzvučnog ramjet motora korišćeno je ne tekuće, već čvrsto gorivo. Time je isključena mogućnost podešavanja potrošnje goriva u skladu s visinom i brzinom rakete. Raketa također nije imala odvojive pojačivače - punjenje početnog motora smješteno je u komoru za izgaranje motora ramjetnog motora. Osim toga, po prvi put za protivavionski projektil mobilnog kompleksa, komandna radio-upravljačka oprema zamijenjena je poluaktivnom Doppler radarskom glavom za navođenje.
Sve ove poteškoće utjecale su već na početku letačkih ispitivanja projektila. Krajem 1959. prvi lansirni mehanizam isporučen je na poligon Donguz, što je omogućilo početak bacanja testova protivavionske vođene rakete. Međutim, sve do jula sljedeće godine nije bilo moguće uspješno lansirati rakete sa radnim stepenom održavanja. U ovom slučaju, laboratorijski testovi otkrili su tri izgaranja komore. Za analizu razloga neuspjeha uključena je jedna od vodećih naučnih organizacija GKAT-a, NII-2. NII-2 je preporučio napuštanje perja velikih dimenzija, koje je ispalo nakon prolaska početnog dijela leta.
Tijekom benč testova pune glave za samonavođenje otkrivena je nedovoljna snaga pogona HMN. Također su identificirane nekvalitetne izvedbe nadstrešnice, što je uzrokovalo značajna izobličenja signala, s naknadnom pojavom sinhrone buke, što je dovelo do nestabilnosti stabilizacijskog kruga. Ovi nedostaci bili su uobičajeni za mnoge sovjetske rakete s radarima prve generacije. Dizajneri su odlučili preći na sitalni ležaj. Međutim, pored takvih relativno "suptilnih" pojava, tokom ispitivanja naišli su na uništavanje oplate u letu. Uništenje je uzrokovano aeroelastičnim vibracijama strukture.
Drugi značajan nedostatak, koji je identifikovan u ranoj fazi testiranja protivavionske vođene rakete, bio je neuspješan dizajn usisnika za zrak. Na zakretna krila negativno je utjecao sistem udarnih valova sa prednje ivice otvora za zrak. U isto vrijeme stvoreni su veliki aerodinamični momenti koje upravljačke mašine nisu mogle nadvladati - upravljači su se jednostavno zaglavili u ekstremnom položaju. Tijekom ispitivanja u zračnim tunelima punih modela pronađeno je odgovarajuće dizajnersko rješenje - usis zraka produžen je pomicanjem prednjih rubova difuzora 200 milimetara naprijed.
Samohodni bacač 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" sa protivavionskim projektilima 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Početkom 1960 -ih. Uz glavnu verziju borbenih vozila SAM na gusjeničnim šasijama projektantskog biroa tvornice Mytishchi, razvijena su i druga samohodna vozila-amfibijsko podvozje na kotačima s trupom "560" koje je razvila ista organizacija i koristilo za raketni sistem PVO Krug porodice SU-100P.
Testovi 1961. godine također su dali nezadovoljavajuće rezultate. Nije bilo moguće postići pouzdan rad tražitelja, nisu izvedena lansiranja duž referentne putanje, nije bilo pouzdanih informacija o količini potrošnje goriva u sekundi. Također, nije razvijena tehnologija pouzdanog taloženja premaza za zaštitu od topline na unutrašnjoj površini tijela dodatnog gorionika od legure titana. Komora je bila izložena erozivnom djelovanju produkata sagorijevanja glavnog generatora plina u motoru koji sadrži okside magnezija i aluminija. Titan je kasnije zamijenjen čelikom.
Nakon toga su uslijedili "organizacijski zaključci". Toropova I. I u kolovozu 1961. zamijenio ga je Lyapin A. L., mjesto Tikhomirova V. V. tri puta je laureata Staljinove nagrade u januaru 1962. godine osvojio Figurovsky Yu. N. Međutim, vrijeme za trud dizajnera koji su ih odredili. izgled kompleksa, dao je fer ocjenu. Deset godina kasnije, sovjetske novine su s entuzijazmom preštampale dio članka iz "Pari Match", koji je okarakterisao efikasnost projektila koji je dizajnirao Toropov riječima: "Sirijci će jednog dana podići spomenik izumitelju ovih projektila …". Danas bivši OKB-15 nosi ime V. V. Tikhomirova.
Širenje pionira razvoja nije dovelo do ubrzanja rada. Od 83 projektila lansiranih do početka 1963., samo je 11 bilo opremljeno glavom za navođenje. U isto vrijeme, samo 3 lansiranja završila su srećom. Rakete su testirane samo s eksperimentalnim glavama - isporuka standardnih još nije počela. Pouzdanost tragaoca bila je takva da su nakon 13 neuspješnih lansiranja sa greškama tragaoca u septembru 1963. letačka ispitivanja morala biti prekinuta. Ispitivanja glavnog motora protivavionske vođene rakete takođe nisu završena.
Lansiranje projektila 1964. izvedeno je u manje-više standardnom dizajnu, međutim, protivavionski raketni sistem sa kopna još nije bio opremljen komunikacijskom opremom i međusobnom koordinacijom položaja. Prvo uspješno lansiranje rakete opremljene bojevom glavom izvedeno je sredinom aprila. Uspjeli su oboriti cilj - Il -28 koji leti na prosječnoj nadmorskoj visini. Dalja lansiranja bila su uglavnom uspješna, a točnost vodiča jednostavno je oduševila sudionike ovih testova.
Na poligonu Donguz (na čelu sa M. I. Finogenovom), u periodu od januara 1965. do juna 1966. godine, pod vođstvom komisije na čelu sa N. A. Karandeevom, oni su izvršili zajednička ispitivanja sistema PVO. Kompleks su usvojili Centralni komitet CPSU i Vijeće ministara SSSR -a 23.01.1967.
Glavna borbena sredstva sistema PVO Cube bili su SURN 1S91 (samohodni sistem za izviđanje i navođenje) i SPU 2P25 (samohodni bacač) sa raketama 3M9.
SURN 1S91 sastojao se od dva radara - radarske stanice za otkrivanje zračnih ciljeva i označavanja cilja (1C11) i radara za praćenje cilja i osvjetljenja 1C31, te sredstava za identifikaciju ciljeva, topografskog referenciranja, relativne orijentacije, navigacije, televizijsko -optičkog nišanskog uređaja, radiotelefonska komunikacija s lanserima, autonomno napajanje (plinski turbinski električni generator), nivelmanski i antenski sistemi za podizanje. Oprema SURN ugrađena je na šasiju GM-568.
Antene radarske stanice bile su smještene u dva nivoa - antena postaje 1C31 nalazila se na vrhu, a 1C11 na dnu. Azimutna rotacija je neovisna. Kako bi se smanjila visina samohodne instalacije na maršu, baza cilindričnih antenskih uređaja uvučena je unutar karoserije vozila, a antenski uređaj radarske stanice 1C31 je prema dolje i postavljen iza radarske antene 1C11.
Na temelju želje da se osigura potreban raspon s ograničenim napajanjem i uzimajući u obzir ukupna i masovna ograničenja antena za stubove za 1C11 i način praćenja cilja u 1C31, usvojena je shema radarske stanice s koherentnim impulsom. Međutim, kada je cilj bio osvijetljen za stabilan rad glave za navođenje pri letenju na maloj nadmorskoj visini u uvjetima snažnih refleksija od podloge, primijenjen je kontinuirani način zračenja.
Stanica 1C11 je radar s koherentnim impulsom sa sveobuhvatnom vidljivošću (brzina-15 o / min) u centimetrskom rasponu s dva nezavisna talasa za odašiljanje i prijem kanala koji rade na odvojenim frekvencijama nosača, čiji su emiteri ugrađeni u žarišnu ravninu jednog antenskog ogledala. Detekcija i identifikacija cilja, označavanje cilja stanice za praćenje i osvjetljenje dogodili su se ako je cilj bio na dometima 3–70 km i na nadmorskoj visini od 30–7000 metara. U ovom slučaju, snaga impulsnog zračenja u svakom kanalu bila je 600 kW, osjetljivost prijemnika je bila 10-13 W, širina greda po azimutu 1 °, a ukupni sektor gledanja u koti bio je 20 °. Na stanici 1C11, radi osiguranja otpornosti na buku, bilo je predviđeno sljedeće:
- SDTS sistem (izbor pokretnih ciljeva) i suzbijanje impulsnih asinhronih smetnji;
- ručna kontrola pojačanja prijemnih kanala;
- podešavanje frekvencije predajnika;
- modulacija brzine ponavljanja impulsa.
Stanica 1C31 takođe je uključivala dva kanala sa emiterima instaliranim u žarišnoj ravni paraboličnog reflektora jedne antene - osvetljenje cilja i praćenje cilja. U kanalu za praćenje, snaga impulsa stanice bila je 270 kW, osjetljivost prijemnika 10-13 W, a širina snopa oko 1 stepen. Standardna devijacija (srednja kvadratna greška) praćenja cilja u rasponu je bila oko 10 m, a u kutnim koordinatama-0,5 d.u. Stanica je mogla snimiti avion Phantom-2 za automatsko praćenje na udaljenosti do 50.000 m s vjerovatnoćom 0,9. Zaštitu od refleksije tla i pasivnih smetnji izvodio je sistem SDC sa programiranom promjenom brzine ponavljanja impulsa. Zaštita od aktivnih smetnji provedena je metodom monopulsnog određivanja smjera ciljeva, podešavanjem radne frekvencije i sustavom indikacije smetnji. Ako je stanica 1C31 bila potisnuta smetnjama, cilj bi se mogao pratiti kutnim koordinatama dobivenim pomoću televizijskog optičkog nišana, a informacije o dometu su dobivene od radarske stanice 1C11. Stanici su isporučene posebne mjere koje su osigurale stabilno praćenje niskoletećih ciljeva. Odašiljač osvjetljenja cilja (kao i ozračivanje glave za navođenje projektila referentnim signalom) stvarao je kontinuirane oscilacije, a također je osiguravao pouzdan rad glave za navođenje rakete.
Masa SURN -a sa borbenom posadom (4 osobe) bila je 20.300 kg.
Na SPU 2P25, čija je osnova bila šasija GM-578, kolica sa pogonima za praćenje električne energije i tri vodiča za rakete, računski uređaj, telekodna komunikacijska oprema, navigacija, topografsko referenciranje, kontrola protivavionskih vođenih projektila prije lansiranja, i instaliran je autonomni generator na plinsku turbinu. Električno spajanje SPU -a i rakete izvedeno je pomoću dva raketna priključka, odrezana posebnim šipkama na početku kretanja sistema za odbranu od projektila duž vodećeg snopa. Pogon kolica izvršio je predlansirno navođenje raketne odbrane u smjeru predviđenog mjesta susreta projektila i cilja. Pogoni su radili prema podacima iz RMS -a, koje je SPU primio putem radiotelefonske komunikacijske linije.
U transportnom položaju, protivavionske vođene rakete bile su smještene u smjeru samohodnog lansera s repnim dijelom prema naprijed.
Masa SPU -a, tri projektila i borbene posade (3 osobe) bila je 19.500 kg.
Protivavionski raketni sistem SAM 3M9 "Kub" u odnosu na raketu 3M8 SAM "Krug" ima gracioznije obrise.
SAM 3M9, poput projektila kompleksa "Circle", izrađen je prema shemi "rotacijskog krila". No, za razliku od 3M8, na protivavionskim navođenim raketama 3M9 za upravljanje su korištena kormila smještena na stabilizatorima. Kao rezultat implementacije takve sheme, smanjene su dimenzije okretnog krila, smanjena potrebna snaga upravljačkih zupčanika i upotrijebljen je lakši pneumatski pogon, koji je zamijenio hidraulični.
Raketa je bila opremljena poluaktivnim tragačem radara 1SB4, koji hvata cilj od početka, prateći ga na Doppler frekvenciji u skladu sa brzinom približavanja projektila i metom, koji generira kontrolne signale za usmjeravanje avionske rakete do cilja. Glava za navođenje omogućila je odbijanje izravnog signala od odašiljača SURN osvjetljenja i uskopojasno filtriranje signala odbijenog od mete na pozadini buke ovog odašiljača, podloge i samog GOS-a. Za zaštitu glave za navođenje od namjernih smetnji korištena je i skrivena frekvencija pretraživanja cilja i mogućnost preusmjeravanja smetnji u amplitudnom načinu rada.
Glava za navođenje nalazila se ispred sistema za odbranu od projektila, dok je promjer antene bio približno jednak veličini srednjeg presjeka vođene rakete. Bojna glava nalazila se iza tragača, a zatim su slijedili oprema autopilota i motor.
Kao što je već napomenuto, u raketi je korišten kombinirani pogonski sistem. U prednjem dijelu rakete nalazila se komora generatora plina i punjenje motora druge (izdržavajuće) faze 9D16K. Potrošnja goriva u skladu s uvjetima leta za generator plina na kruto gorivo ne može se regulirati, pa je za odabir oblika punjenja korištena uobičajena tipična putanja, koju su programeri tih godina smatrali najvjerojatnijom tijekom borbena upotreba rakete. Nominalno vrijeme rada je nešto više od 20 sekundi, masa punjenja goriva je oko 67 kg s dužinom od 760 mm. Sastav goriva LK-6TM, koji je razvio NII-862, karakterizirao je veliki višak goriva u odnosu na oksidator. Produkti izgaranja naboja ušli su u pretplatnik, u kojem su ostaci goriva izgorjeli u protoku zraka koji ulazi kroz četiri ulaza za zrak. Ulazni uređaji za usis zraka, koji su dizajnirani za nadzvučni let, opremljeni su središnjim tijelima konusnog oblika. Izlazi kanala za usisavanje zraka u komoru za izgaranje na mjestu lansiranja leta (sve dok se pogonski motor nije uključio) bili su zatvoreni čepovima od stakloplastike.
U komori za sagorijevanje ugrađeno je punjenje čvrstog pogonskog goriva početnog stepena - kocka sa blindiranim krajevima (dužina 1700 mm, promjer 290 mm, promjer cilindričnog kanala 54 mm), izrađena od balističkog goriva VIK -2 (težina 172 kg). Budući da su plinsko-dinamički radni uvjeti motora na kruto gorivo na mjestu lansiranja i ramjet motora na području krstarenja zahtijevali drugačiju geometriju mlaznice za izgaranje, nakon završetka rada u fazi pokretanja (od 3 do 6 sekundi), planiralo je snimiti unutrašnjost mlaznice rešetkom od stakloplastike koja je držala početni naboj.
Samohodni bacač 2P25
Treba napomenuti da je upravo u 3M9 sličan dizajn po prvi put u svijetu doveden u masovnu proizvodnju i usvajanje. Kasnije, nakon otmice nekoliko 3M9, posebno organizovanih od strane Izraelaca tokom rata na Bliskom istoku, sovjetska protivavionska vođena raketa poslužila je kao prototip za brojne strane protivavionske i protivavionske rakete.
Korištenje ramjet motora osiguralo je održavanje velike brzine 3M9 na cijeloj putanji leta, što je pridonijelo njegovoj velikoj upravljivosti. Prilikom serijskog lansiranja i obuke lansiranih projektila 3M9, sistematski je postignut direktan pogodak, što se događalo prilično rijetko pri upotrebi drugih, većih protivavionskih projektila.
Detonacija eksplozivne fragmentacijske bojeve glave 3N12 od 57 kilograma (razvijen od strane NII-24) izvedena je na zapovijed dvokanalnog autodinskog radio osigurača 3E27 (razvijen od strane NII-571).
Raketa je osigurala pogodak u cilju manevriranja s preopterećenjem do 8 jedinica, međutim vjerojatnost da će pogoditi takav cilj, ovisno o različitim uvjetima, smanjila se na 0,2-0,55. cilj je bio 0.4-0.75.
Raketa je bila duga 5800 m i promjera 330 mm. Za transport sastavljenog sistema protivraketne odbrane u kontejneru 9Ya266, lijeva i desna konzola stabilizatora preklopljene su jedna prema drugoj.
Za razvoj ovog protivavionskog raketnog sistema mnogi njegovi tvorci nagrađeni su visokim državnim nagradama. Lenjinova nagrada dodijeljena je A. A. Rastovu, V. K. Grishinu, I. G. Akopyanu, A. L. Lyapinu, Državna nagrada SSSR -a V. V. Matyashevu, G. N. Valaevu, V. V. Titovu. itd.
Protivavionski raketni puk, naoružan protivavionskim raketnim sistemom Kub, sastojao se od komandnog mjesta, pet protivavionskih baterija, tehničke baterije i kontrolne baterije. Svaka raketna baterija sastojala se od jednog samohodnog sistema za izviđanje i navođenje 1S91, četiri samohodna lansera 2P25 sa po tri protivavionske vođene rakete 3M9 na svakom, dva transportno-utovarna vozila 2T7 (šasija ZIL-157). Ako je potrebno, mogla je samostalno izvršavati borbene zadatke. Pod centraliziranom kontrolom, podaci o označavanju ciljeva i komande borbene kontrole prema baterijama primani su sa komandnog mjesta puka (iz borbene kontrolne kabine (KBU) automatiziranog kompleksa borbenog upravljanja "Krab" (K-1) sa stanicom za otkrivanje radara). Na bateriju je ta informacija primljena od prijemne kabine ciljane oznake (CPC) kompleksa K-1, nakon čega je poslana u RMS baterije. Tehnička baterija puka sastojala se od transportnih vozila 9T22, kontrolnih i mjernih stanica 2V7, mobilnih kontrolnih i ispitnih stanica 2V8, tehnoloških kolica 9T14, strojeva za popravak i druge opreme.
U skladu s preporukama državne komisije, prva modernizacija protivavionskog raketnog sistema Kub započela je 1967. godine. Poboljšanja su omogućila povećanje borbenih sposobnosti sistema PVO:
- povećala zahvaćeno područje;
- predviđeni isprekidani načini rada radarske stanice SURN radi zaštite od udara antiradskih projektila Shrike;
- povećana sigurnost glave za navođenje od ometanja;
- poboljšani pokazatelji pouzdanosti borbenih sredstava kompleksa;
- skraćeno radno vrijeme kompleksa za približno 5 sekundi.
Godine 1972. modernizirani kompleks testiran je na poligonu Emben pod vodstvom komisije na čelu s V. D. Kirichenkom, šefom poligona. U januaru 1973. pušten je u rad sistem PVO pod oznakom "Kub-M1".
Od 1970. za mornaricu je stvoren protivavionski kompleks M-22 u kojem je korištena raketa porodice 3M9. Ali nakon 1972. godine ovaj raketni sistem razvijen je za raketu 9M38 kompleksa Buk, koja je zamijenila Kocku.
Sljedeća modernizacija "Kube" izvedena je u periodu od 1974. do 1976. godine. Kao rezultat toga, bilo je moguće dodatno povećati borbene sposobnosti protivavionskog raketnog sistema:
- proširila zahvaćeno područje;
- pružala mogućnost gađanja u potrazi za ciljem brzinom do 300 m / s, te po stacionarnom cilju na nadmorskoj visini preko 1.000 m;
- prosječna brzina leta protivavionske vođene rakete povećana je na 700 m / s;
- osigurao poraz zrakoplova koji su manevrirali preopterećenjem do 8 jedinica;
- poboljšana imunitet glave za navođenje;
- vjerovatnoća pogađanja manevarskih ciljeva povećana je za 10-15%;
- povećana pouzdanost kopnenih borbenih sredstava kompleksa i poboljšane njegove operativne karakteristike.
Početkom 1976. na poligonu Embensky (na čelu s B. I. Vaschenko) provedena su zajednička ispitivanja protivavionskog raketnog sistema pod vodstvom komisije na čelu s O. V. Kuprevičem. Do kraja godine u upotrebu je pušten sistem PVO pod oznakom "Cube-M3".
Posljednjih godina na zrakoplovnim izložbama predstavljena je još jedna modifikacija protivavionske vođene rakete - cilj 3M20M3, pretvoren iz sistema borbene rakete. 3M20M3 simulira vazdušne ciljeve sa RCS od 0,7-5 m2, koji lete na nadmorskoj visini do 7 hiljada metara, na ruti do 20 kilometara.
Serijska proizvodnja borbenih sredstava raketnog sistema PVO "Kub" svih modifikacija organizovana je na:
- MRP Ulyanovsk Mechanical Plant (Minradioprom) - samohodne jedinice za izviđanje i navođenje;
- Sverdlovsk stroj za proizvodnju mašina nazvan po Kalinin - samohodne lansere;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant- protivavionske vođene rakete.
Samohodna jedinica za izviđanje i navođenje 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Glavne karakteristike protivavionskih raketnih sistema tipa "KUB":
Naziv-"Kocka" / "Kocka-M1" / "Kocka-M3" / "Kocka-M4";
U zahvaćenom području u rasponu - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Poraženo područje po visini - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Pogađeno područje prema parametru - do 15 km / do 15 km / do 18 km / do 18 km;
Vjerovatnoća da će pogoditi jednog lovca SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Vjerovatnoća udara u jedan sistem odbrane od projektila helikoptera je… /… /… /0, 3..0, 6;
Vjerovatnoća pogađanja jedne protivavionske rakete krstareće rakete je… /… /… /0, 25..0, 5;
Maksimalna brzina pogađanja ciljeva - 600 m / s
Vrijeme reakcije - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Brzina leta protivavionske vođene rakete je 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Težina rakete - 630 kg;
Težina bojeve glave - 57 kg;
Ciljanje kanala - 1/1/1/2;
ZUR kanalisanje - 2..3 (do 3 za "Cube -M4");
Vrijeme raspoređivanja (sklapanje) - 5 minuta;
Broj protivavionskih vođenih projektila na borbenom vozilu - 3;
Godina usvajanja - 1967/1973/1976/1978
* pomoću kompleksa K-1 "Crab"
** sa SAM 3M9M3. Kod upotrebe SAM 9M38 karakteristike su slične SAM "BUK"
Tokom serijske proizvodnje protivavionskih raketnih sistema porodice "Cube" u periodu od 1967. do 1983. godine proizvedeno je oko 500 kompleksa, nekoliko desetina hiljada glava tragača. Tokom ispitivanja i vježbi izvedeno je više od 4 hiljade lansiranja projektila.
Protivavionski raketni sistem "Cub" putem inozemnih ekonomskih kanala pod šifrom "Square" isporučen je Oružanim snagama 25 zemalja (Alžir, Angola, Bugarska, Kuba, Čehoslovačka, Egipat, Etiopija, Gvineja, Mađarska, Indija, Kuvajt, Libija, Mozambik, Poljska, Rumunija, Jemen, Sirija, Tanzanija, Vijetnam, Somalija, Jugoslavija i drugi).
Kompleks "Kocka" uspješno se koristi u gotovo svim bliskoistočnim vojnim sukobima. Posebno je impresivna bila upotreba raketnog sistema od 6. do 24. oktobra 1973. godine, kada je, prema podacima sirijske strane, 64 izraelska aviona oboreno sa 95 navođenih projektila Kvadrat. Izuzetna efikasnost sistema PVO Kvadrat određena je sljedećim faktorima:
- visoka otpornost na buku kompleksa sa poluaktivnim navođenjem;
- izraelskoj strani nedostaju sredstva za elektroničke protumjere (elektronske protumjere) koje djeluju u potrebnom frekvencijskom rasponu- oprema koju su dostavile Sjedinjene Države dizajnirana je za borbu protiv radijske komande C-125 i ZRKS-75, koje su djelovale na većim valnim duljinama;
- velika vjerovatnoća pogađanja cilja manevarskim protivavionskim vođenim projektilom s ramjetnim motorom.
Izraelska avijacija ih nema. potiskivanjem kompleksa "Kvadrat", bio primoran da koristi vrlo rizične taktike. Višestruki ulazak u zonu lansiranja i naknadni ishitreni izlaz iz nje postali su razlog za brzu potrošnju municije kompleksa, nakon čega su sredstva razoružanog raketnog kompleksa dodatno uništena. Osim toga, pristup lovaca-bombardera korišten je na nadmorskoj visini blizu njihovog praktičnog plafona, te daljnje ronjenje u lijevak "mrtve zone" iznad protivavionskog kompleksa.
Visoka efikasnost "Kvadrata" potvrđena je 8. i 30. maja 1974. godine, kada je 8 vođenih projektila uništilo do 6 aviona.
Takođe, sistem protivvazdušne odbrane Kvadrat korišćen je 1981-1982 tokom neprijateljstava u Libanonu, tokom sukoba između Egipta i Libije, na alžirsko-marokanskoj granici, 1986. prilikom odbijanja američkih napada na Libiju, 1986.-1987. U Čadu, 1999. u Jugoslaviji.
Do sada je protivavionski raketni sistem Kvadrat u upotrebi u mnogim zemljama svijeta. Borbena efikasnost kompleksa može se povećati bez značajnijih strukturnih izmjena korištenjem elemenata kompleksa Buk-samohodnih jedinica 9A38 i projektila 3M38, koji je implementiran u kompleks Kub-M4, razvijen 1978. godine.
