Rad na stvaranju samohodnog sistema PVO Strela-10SV (ind. 9K35) počeo je Uredbom Centralnog komiteta CPSU i Vijeća ministara SSSR-a od 24.07.1969.
Unatoč činjenici da se u isto vrijeme razvijao protuzračni topnički i raketni sistem Tunguska, stvaranje nevremenskog, jednostavnijeg sustava protuzračne obrane kao daljnji razvoj kompleksa tipa Strela-1 prepoznato je kao svrsishodno iz ekonomsko gledište. Istodobno, taktička svrha takvog sustava protuzračne obrane također je uzeta u obzir kao dodatak Tunguski, sposobna osigurati uništavanje nisko letećih, iznenada nastalih ciljeva u složenoj elektroničkoj i zračnoj situaciji.
Zajedno sa protivavionskim raketnim sistemom Strela-10SV, izvodili su se radovi, međutim, nisu završeni radovi na kompleksu brodova, ujedinjeni s njim, kao ni na kompleksu Strela-11 na šasiji BMD-1 za vazduhoplovstvo Snage.
U skladu s taktičko-tehničkim zahtjevima, kompleks Strela-10SV morao je osigurati uništavanje ciljeva koji lete brzinom do 415 metara u sekundi na kursu sudara (na sustizanju-do 310 m / s) na nadmorskoj visini od 25 m do 3-3, 5 km, na udaljenosti od 0, 8-1, 2 do 5 km sa parametrom do 3 km. Vjerovatnoća pogađanja jedne navođene rakete s jednim ciljem koji manevrira preopterećenjem od 3-5 jedinica trebala je biti najmanje 0,5-0,6 u prisustvu oznaka ciljeva iz kontrola protuzračne obrane puka u nedostatku zamki i smetnji.
Kompleks je ciljeve trebao uništiti i autonomno (s vizualnom detekcijom ciljeva) i kao dio centraliziranog sustava upravljanja. U drugoj verziji prijem ciljnih oznaka bio je sličan kontrolnoj tački PU-12 (M) preko govornog radio kanala.
Prenesena municija trebala je uključivati 12 protivavionskih vođenih projektila. Kompleks 9K35 trebao bi se prevoziti avionima (Mi-6 i An-12B), a također bi trebao plivati kroz vodene prepreke. Masa borbenog vozila bila je ograničena na 12,5 hiljada kg.
Kao i u razvoju protivavionskog raketnog sistema Strela-1, vodeći razvijač kompleksa 9K35 u cjelini, raketa 9M37, lansirna oprema za protuzrakoplovnu vođenu raketu i kontrolno i ispitno vozilo identificirali su KBTM (Projektni biro za precizno inženjerstvo) MOP (bivši OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - glavni projektant). Glavnu organizaciju za razvoj glave za navođenje i osigurača blizine navođene rakete odredio je Centralni projektni biro "Geofizika" MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - glavni projektant).
Osim toga, NIIEP (Naučnoistraživački institut za elektronske uređaje) MOP, LOMO (Lenjingradsko optičko -mehaničko udruženje) MOP, KhTZ (Harkovska traktorska fabrika) MOSHM, Istraživački institut "Poisk" MOP i Saratov agregat MOP kompleks.
Do početka 1973. godine protivavionski raketni sistem Strela-10SV u sastavu 9A35 BM (borbeno vozilo) opremljen pasivnim radijskim daljinomjerom, borbenim vozilom 9A34 (bez pasivnog radijskog usmjerivača), protuzračnim 9M37 avionska vođena raketa i ispitno vozilo predstavljeni su za zajednička ispitivanja … Raketni sistem PVO Strela-10SV testiran je na poligonu Donguz (upravnik poligona Dmitriev O. K.) od januara 1973. do maja 1974. godine.
Programeri protivavionskog raketnog sistema, nakon završetka ispitivanja, predstavnici 3. naučnoistraživačkog instituta Ministarstva odbrane i GRAU Ministarstva odbrane izjasnili su se za usvajanje sistema PVO za upotrebu. No, predsjednik komisije za testiranje LA Podkopaev, predstavnici Ureda načelnika snaga PZO-a Kopnene vojske i poligona bili su protiv toga, jer kompleks Strela-10SV nije u potpunosti ispunio zahtjeve za nivo vjerovatnoće pogađanja ciljeva, pokazatelja pouzdanosti BM -a i mogućnosti izvođenja paljbe na površini. Izgled BM -a nije pružao pogodnost izračuna. Komisija je preporučila da se kompleks usvoji nakon otklanjanja ovih nedostataka. S tim u vezi, sistem protuzračne odbrane 9K35 usvojen je Uredbom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a od 16.03.1976. Nakon izmjena.
Organizacijski su protivavionski raketni sistemi 9K35 ujedinjeni u vod Strela-10SV raketno-artiljerijske baterije (vod Tunguska i vod Strela-10SV) protivavionskog bataljona tenkovske (motorizovane puške) puka. Vod se sastojao od jednog borbenog vozila 9A35 i tri vozila 9A34. Kontrolna tačka PU-12 (M) korištena je kao komandno mjesto baterije, koje je kasnije zamijenilo jedinstveno komandno mjesto baterije "Ranzhir".
Centralizirano upravljanje sustavom protuzračne obrane Strela -10SV, koji su dio baterije i divizije puka, trebalo je izvršiti na isti način kao i raketni sustav protuzračne obrane Tunguska - prenošenjem oznaka ciljeva i komandi iz zračne pukovnije puka. odbrambeno komandno mjesto i komandno mjesto baterije putem radiotelefona (do opreme kompleksa sa opremom za prijenos podataka) i radiotelefode (poslije opreme).
Raketni sustav protuzračne obrane 9K35, za razliku od kompleksa Strela-1M, nije postavljen na BRDM-2 na kotačima, već na višenamjenski traktor s gusjenicama MT-LB, čija je nosivost omogućila povećanje opterećenja streljivom na osam protuzračnih - avionske rakete u transportnim i lansirnim kontejnerima (4 - u samohodnom tijelu i 4 - na vodilicama lansirnih uređaja). Istovremeno, bio je potreban dugoročan razvoj opreme za instrumente BM, na što su utjecale vibracije šasije gusjenice, koje nisu bile karakteristične za vozila na točkovima koja su se ranije koristila.
U kompleksu "Strela-10SV" nisu koristili mišićnu snagu operatora kao u raketnom sistemu PVO "Strela-1M", već električni pogon startnog uređaja.
Struktura 9M37 SAM-a "Strela-10SV" uključivala je dvobojni tragač. Osim fotokontrastnog kanala koji se koristio u kompleksu Strela-1M, korišten je i infracrveni (termički) kanal, koji je povećao borbene sposobnosti kompleksa pri gađanju prema i poslije cilja, kao i sa jakim smetnjama. Fotokanal se mogao koristiti kao rezervni, jer mu, za razliku od toplinskog, nije bilo potrebno hlađenje, koje je moglo biti osigurano samo jednom pripremom vođenih projektila prije lansiranja.
Da bi se ograničila brzina valjanja projektila na raketi, koriste se samostojeći valjci smješteni iza krila.
Uz održavanje raspona krila i promjera tijela rakete "Strela-1", dužina rakete 9M37 povećana je na 2,19 m.
Kako bi se povećala efikasnost borbene opreme uz zadržavanje iste težine (3 kilograma) visokoeksplozivne fragmentacione bojeve glave, u bojnoj glavi rakete 9M37 korišteni su oštri udarni elementi.
Uvođenje u raketni sistem PVO Strela-10SV opreme za procenu zone lansiranja (indeks 9S86), koja je automatski generisala podatke za proračun potrebnih uglova navođenja, omogućilo je pravovremeno lansiranje raketa. 9S86 je bio baziran na milimetarskom koherentno-pulsnom radijskom daljinomjeru, koji je osiguravao određivanje dometa do ciljeva (unutar 430-10300 metara, najveća greška do 100 metara) i radijalnu brzinu mete (najveća greška je bila 30 metara u sekundi), kao i analogno odlučujući računar-diskretni uređaj koji određuje granice zone lansiranja (maksimalna greška od 300 do 600 metara) i uglove olova pri lansiranju (prosječna greška 0, 1-0, 2 stepena).
Raketni sistem PVO Strela-10SV sada ima mogućnost gađanja po bržim ciljevima u poređenju sa kompleksom Strela-1M; granice zahvaćenog područja su se proširile. Ako "Strela-1M" nije bila zaštićena od prirodnih i organiziranih optičkih smetnji, tada je kompleks "Strela-10SV" tijekom rada pomoću toplinskog kanala glave za navođenje bio potpuno zaštićen od prirodnih smetnji, kao i u određenoj mjeri-od pojedinačne namjerne zamke za optičke smetnje. U isto vrijeme, protuzračni sistem Strela-10SV i dalje je imao mnoga ograničenja efikasne vatre koristeći toplinske i fotokontrastne kanale glave za navođenje vodene rakete.
Prema zajedničkoj odluci Ministarstva obrambene industrije i GRAU MO-a i taktičko-tehničkim zadacima dogovorenim između njih, programeri kompleksa Strela-10SV 1977. modernizirali su ga poboljšanjem glave za navođenje projektila i opreme za lansiranje raketa BM 9A34 i 9A35. Kompleks je dobio ime "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Prostor za projektile (bez kontejnera). 1 - odjeljak br. 1 (glava za navođenje); 2 - kontaktni senzor cilja; 3 - odeljak br. 2 (autopilot); 4 - sigurnosno -izvršni mehanizam; 5 - odjeljak br. 3 (bojna glava); 6 - jedinica za napajanje; 7 - odjeljak br. 4 (beskontaktni senzor cilja); 8 - odjeljak br. 5 (pogonski sistem); 9 - krilo; 10 - blok valjaka.
Glava za prebiranje 9E47M. 1 - kućište; 2 - elektronička jedinica; 3 - žirokoordinator; 4 - oplata
Autopilot 9B612M. 1 - elektronička jedinica; 2 - potenciometar povratne sprege; 3 - reduktor; 4 - upravljač; 5 - razvodna ploča; 6 - ploča; 7 - nosač; 8 - blok BAS; 9 - PPR ploča; 10 - ploča USR -a; 11 - kontaktni senzor cilja; 12 - blok upravljača; 13 - elektromotor; 14 - podvezica; 15 - vratilo
Glava za navođenje projektila 9M37M odvojila je cilj i organizirala optičke smetnje prema karakteristikama putanje, što je smanjilo efikasnost termičkih zamki.
Za ostale karakteristike, raketni sistem PVO 9K35M ostao je sličan Strela-10SV, osim blagog povećanja (za 3 s) radnog vremena kada mu je naređeno da puca pod uslovima smetnji.
Ispitivanja protivavionskog kompleksa 9K35M provedena su u siječnju-svibnju 1978. na poligonu Donguz (šef poligona Kuleshov V. I.) pod vodstvom komisije na čelu s N. V. Yurievim. SAM "Strela-10M" usvojen je 1979. godine
1979.-1980., U ime vojno-industrijskog kompleksa od 31.06.1978., Izvršena je daljnja modernizacija kompleksa Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
U toku modernizacije oprema 9V179-1 za automatizovani prijem oznake cilja iz komandne komande baterije PU-12M ili komandne komande puka PVO PPRU-1 ("Ovod-M-SV") i iz radarskih stanica za detekciju, koje su opremljene ASPD opremom, razvijene su i uvedene u BM kompleksa -U, kao i oprema za izradu oznaka ciljeva, što je omogućilo automatizirano navođenje do cilja lansirnog uređaja. U kompletu borbenih vozila raketnog sistema PVO predstavljeni su plovci od poliuretanske pjene, zavaljeni sa bočnih strana vozila, dizajnirani za preplivanje vodenih prepreka s mitraljezom i punim streljivom navođenih projektila, kao i dodatni radio stanica R-123M koja pruža prijem telekod informacija.
Poligonska ispitivanja prototipa raketnog sistema PVO, koji je dobio naziv "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), izvedena su na poligonu Donguz (šef poligona Kuleshov VI) u periodu od jula do oktobra 1980. godine. pod vodstvom komisije na čelu sa ES Timofeevom.
Kao rezultat ispitivanja utvrđeno je da u datoj zoni djelovanja pri korištenju automatiziranog prijema i razvoja oznaka cilja (kada se vođene rakete bez smetnji usmjeravaju kroz fotokontrastni kanal), protivavionski raketni sistem osigurava efikasnost jednog raketna vatra na borce na putu sudara, 0, 3 na udaljenosti od 3, 5 hiljada m i 0, 6 u rasponu od 1,5 hiljada m do bliske granice zone. Ovo je premašilo efikasnost vatre raketnog sistema PVO Strela-10M na istim dometima za 0,1-0,2 cilj na 1, smanjivši vrijeme za donošenje cijelih uputstava operateru i uvježbavanje označavanja cilja.
SAM "Strela-10M2" usvojen je 1981. godine.
Na inicijativu 3. istraživačkog instituta i GRAU-a Ministarstva obrane, kao i odluku vojno-industrijskog kompleksa br. 111 od 01.04.1983., Koja je uslijedila, u razdoblju od 1983. do 1986. godine, pod kod "Kitoboy", moderniziran je raketni sistem Strela-10M2. Modernizacija je izvedena saradnjom preduzeća koja su razvila kompleks Strela-10 i drugih modifikacija.
Nadograđeni sistem protivvazdušne odbrane, u poređenju sa kompleksom Strela-10M2, trebao je imati povećanu zonu angažovanja, kao i veću otpornost na buku i efikasnost u uslovima organizovanih intenzivnih optičkih smetnji, za pružanje vatre na sve vrste niskoleteći vazdušni ciljevi (helikopteri, avioni, vozila na daljinsko upravljanje, krstareće rakete).
Zajednička ispitivanja prototipa protivavionskog raketnog sistema Kitoboy izvedena su u februaru-decembru 1986. godine, uglavnom na poligonu Donguz (upravnik poligona Tkachenko MI). Komisiju je predvodio A. S. Melnikov. Dio eksperimentalnog gađanja izveden je na poligonu Emben.
Nakon modifikacije vođene rakete 9MZZZ, raketni sistem je 1989. godine usvojila SA pod imenom Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 i 9A35M3, koji su dio protivavionskog kompleksa, opremljeni su novim optičkim nišanom sa dva kanala sa faktorom uvećanja i promjenjivim vidnim poljem: kanalom širokog polja-sa vidnim poljem od 35 stepeni i uvećanje x1, 8 i kanal uskog polja-sa vidnim poljem od 15 stepeni i uvećanjem x3, 75 (uz povećanje od 20-30% u rasponu detekcije malih ciljeva), kao i poboljšana oprema za lansiranje rakete, što je omogućilo pouzdano zaključavanje cilja glavom za navođenje.
Nova vođena raketa 9M333, u poređenju sa 9M37M, imala je modifikovani kontejner i motor, kao i novu glavu za navođenje sa tri prijemnika u različitim spektralnim opsezima: infracrvenom (termičkom), fotokontrastu i ometanju sa odabirom logičke mete na pozadini optičke smetnje zbog trajektorije i spektralnih karakteristika, koje su značajno povećale otpornost na buku sistema PVO.
Novi autopilot omogućio je stabilniji rad glave za navođenje i upravljačke petlje vođene rakete u cjelini u različitim načinima lansiranja i leta projektila, ovisno o pozadinskoj (smetnji) situaciji.
Novi bliski osigurači vođene rakete bili su zasnovani na 4 impulsna laserska odašiljača, optičkoj shemi koja je formirala usmjereni uzorak od osam snopa i prijemniku za signale odbijene od cilja. Broj snopova udvostručen u odnosu na raketu 9M37 povećao je efikasnost gađanja malih ciljeva.
Bojna glava rakete 9M333 imala je povećanu težinu (5 kilograma umjesto 3 u raketi 9M37) i bila je opremljena elementima za udaranje štapom veće dužine i većeg presjeka. Zbog povećanja naboja eksploziva povećana je brzina leta fragmenata.
Kontakt osigurač je uključivao sigurnosno detonirajući uređaj, okidač mehanizma za samouništenje, osjetnik kontakta na meti i prijenosno punjenje.
Općenito, raketa 9M333 bila je mnogo savršenija od projektila 9M37, ali nije zadovoljavala zahtjeve za poraz na presjecima malih ciljeva i performanse na značajnim temperaturama (do 50 ° C), što je zahtijevalo doradu nakon završetka zajednički testovi. Dužina rakete povećana je na 2,23 metra.
Rakete 9M333, 9M37M mogle su se koristiti u svim modifikacijama sistema PVO Strela-10.
Kompleks 9K35M3, s optičkom vidljivošću, osigurao je uništavanje helikoptera, taktičkih aviona, kao i RPV -ova (avioni s daljinskim upravljanjem) i RC -a u uvjetima prirodnih smetnji, kao i aviona i helikoptera u uvjetima korištenja organiziranih optičkih smetnji.
Kompleks nije pružio ništa manje od onog u raketnom sistemu 9K35M2, vjerovatnoću i zahvaćeno područje na nadmorskoj visini od 25-3500 metara aviona koji lete brzinama do 415 m / s na kursu sudara (310 m / s - u potjeri), kao i helikopteri brzine do 100 m / s. RPV-i brzine 20-300 m / s i krstareće rakete brzine do 250 m / s pogođeni su na visinama 10-2500 m (u fotokontrastnom kanalu-više od 25 m).
Vjerojatnosti i rasponi uništenja ciljeva tipa F-15 koji lete brzinama do 300 m / s, s vatrom prema parametrima smjera na visinama do 1 km pri pucanju optičkih smetnji prema gore brzinom od 2,5 sekunde, smanjene su na 65 posto u fotokontrastnom kanalu i do 30% - 50% u toplinskom kanalu (umjesto dopuštenog smanjenja za 25% prema tehničkim specifikacijama). U ostatku zahvaćenog područja i pri smanjivanju smetnji smanjenje vjerojatnosti i raspona oštećenja nije prešlo 25 posto.
U sistemu PVO 9K35MZ postalo je moguće, prije lansiranja, osigurati pouzdano zaključavanje cilja tražilice projektila 9M333 sa optičkim smetnjama.
Rad kompleksa osiguran je upotrebom mašine za održavanje 9V915, mašine za inspekciju 9V839M i vanjskog sistema napajanja 9I111.
Najistaknutijim tvorcima sistema PVO Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentjev itd.) Dodijeljena je Državna nagrada SSSR-a.
Serijska proizvodnja BM-a svih modifikacija sistema PVO Strela-10SV organizirana je u Saratovskom agregatu, a rakete u Mehaničkom pogonu Kovrov.
Protivavionski raketni sistemi Strela-10SV isporučeni su u neke strane zemlje i korišteni u bliskoistočnim i afričkim vojnim sukobima. Sistem PVO u potpunosti je opravdao svoju svrhu kako u vježbama, tako i u neprijateljstvima.
Glavne karakteristike protivavionskih raketnih sistema Strela-10:
Naziv "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Pogođeno područje:
- na udaljenosti od 0,8 km do 5 km;
- na visini od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,01 km do 3,5 km;
- po parametru do 3 km;
Vjerovatnoća da će lovac biti pogođen jednim navođenim projektilom je 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Maksimalna brzina mete koju treba pogoditi (prema / poslije) 415/310 m / s;
Vrijeme reakcije je 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Brzina leta protivavionske vođene rakete je 517 m / s;
Težina rakete 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Težina bojeve glave 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Broj navođenih projektila na borbenom vozilu je 8 kom.
Borbeno vozilo 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Verzija na točkovima zasnovana na BTR-60
