Radovi na stvaranju protivavionskog raketnog sistema "Tor" (9K330) započeli su u skladu s Uredbom Centralnog komiteta CPSU i Vijeća ministara SSSR-a od 02.04.1975. U saradnji koja je razvijena tokom razvoj protivavionskog raketnog sistema "Osa". Radovi su završeni 1983. Kao i u razvoju kompleksa Osa i Osa-M, paralelno s razvojem kompleksa za Kopnene snage, započeli su radovi na kompleksu brodova Kinzhal, djelomično s njim objedinjenim.
Tokom petnaest godina koje su prošle od početka razvoja sistema protivvazdušne odbrane Osa, nisu se promenili samo zadaci koji stoje pred vojnim protivavionskim raketnim sistemima, već i mogućnosti njihovog rešenja.
Osim rješavanja tradicionalnog zadatka borbe protiv aviona sa posadom, vojni protivavionski raketni sistemi trebali su osigurati uništavanje avionskog naoružanja-klizne bombe tipa Wallay, rakete zrak-zemlja, krstareće rakete tipa ALCM i ASALM, RPV (daljinski upravljane letjelice). Uređaji) tip BGM-34. Za učinkovito rješavanje ovih problema bila je potrebna automatizacija cijelog procesa borbenog rada, upotreba naprednijih radara.
Promijenjeni pogledi na prirodu mogućih neprijateljstava doveli su do toga da su uklonjeni zahtjevi za mogućnost prevladavanja vodenih prepreka vojnih sistema protuzračne obrane plivanjem, međutim utvrđena je potreba da se osigura da sve komponente ovih protivavionskih projektila Sistemi imaju istu brzinu i stepen sposobnosti za kretanje s borbenim vozilima pješadije i tenkovima pokrivenih jedinica. Uzimajući u obzir ove zahtjeve i potrebu povećanja opterećenja municijom protivavionskih vođenih projektila, divizijski kompleks prešao je s šasije na kotačima na težu s gusjenicama.
Shema vertikalnog lansiranja projektila razrađena tokom razvoja sistema PVO S-300 omogućila je implementaciju sličnog tehničkog. rješenje u protivavionskom raketnom sistemu Tor, postavljajući okomito 8 navođenih projektila duž osi BM tornja, štiteći ih od udara fragmenata bombi i granata, kao i nepovoljnih vremenskih utjecaja.
NIEMI MRP (ranije NII-20 GKRE) identificiran je kao vodeći razvijač protivavionskog raketnog sistema Tor. Efremov V. P. imenovan je glavnim projektantom kompleksa u cjelini, a Drize I. M. - borbeno vozilo 9A330 ovog kompleksa. Razvoj protivavionske vođene rakete 9M330 za "Tor" izveo je MKB "Fakel" MAP (ranije OKB-2 GKAT). Ovaj rad je nadgledao P. D. Grushin. Za razvoj raketa i borbenih vozila, njihova sredstva. druge industrijske organizacije također su bile uključene u pružanje i servisiranje.
Borbeno vozilo 9A330 sastojalo se od:
- Stanica za otkrivanje ciljeva (SOC) sa sistemima za stabilizaciju antenske baze i identifikacijom nacionalnosti;
- stanica za navođenje (CH), sa kanalom koordinatora hvatanja protivavionske vođene rakete, dva raketna kanala i jednim ciljnim kanalom;
- poseban računar;
- uređaj za lansiranje koji omogućuje vertikalno naizmjenično lansiranje 8 vođenih projektila postavljenih na borbeno vozilo i opremu za različite sisteme (automatizacija lansiranja, topografsko pozicioniranje i navigacija, dokumentiranje procesa borbenog rada, funkcionalna kontrola borbenog vozila, održavanje života), autonomno napajanje u kojem se koristi električni generator na plinsku turbinu) …
Svi navedeni. sredstva su stavljena na samohodnu šasiju sa gusjenicama sa visokim sposobnostima za vožnju po terenu. Šasiju je razvila Minska traktorska tvornica GM-355, a objedinila se s šasijom protuzračnog topovnjača i raketnog sistema Tunguska. Težina borbenog vozila, uključujući osam vođenih projektila i borbenu posadu od 4 osobe, iznosila je 32 tone.
Borbeno vozilo 9A331-1 na probi Parade pobjede u Moskvi
Stanica za otkrivanje cilja (SOC) je radar s koherentnim impulsom s kružnim pogledom na centimetarski raspon, koji ima kontrolu frekvencijskog snopa u visini. Parcijalni (zrak) širine 1,5 stepena po azimutu i 4 stepena po visini mogao bi zauzeti osam pozicija u ravni visine, preklapajući tako sektor od 32 stepena. Na nadmorskoj visini moglo se izvršiti istovremeno mjerenje u tri dijela. Za postavljanje parcijalnog slijeda ankete korišten je poseban računarski program. Glavni način rada predviđao je brzinu pokrivanja zone detekcije u trajanju od 3 sekunde, a donji dio zone pregledan je dva puta. Ako je potrebno, pregled prostora u tri dijela mogao bi se omogućiti brzinom od 1 sekunde. Oznake s koordinatama 24 otkrivene mete vezane su za tragove (do 10 tragova odjednom). Na zapovjednikovom indikatoru ciljevi su prikazani u obliku tačaka sa vektorima koji karakteriziraju smjer i veličinu brzine njegovog kretanja. U njihovoj blizini bili su prikazani obrasci koji su sadržavali broj rute, broj prema stepenu opasnosti (određen minimalnim vremenom ulaska u zahvaćeno područje), broj parcijalnog dijela u kojem se cilj nalazi, kao i znak operacije koja se trenutno izvodi (pretraživanje, praćenje itd.). Dok su radili u jakim pasivnim smetnjama za SOC, bilo je moguće prikriti signale iz smjera zaglavljivanja i dijela udaljenosti do ciljeva. Ako je bilo potrebno, bilo je moguće unijeti u računalo koordinate mete koja se nalazi u sektoru zatamnjenja radi razvijanja oznake cilja zbog ručnog preklapanja markera na metu prekrivenu smetnjama i ručnog "usitnjavanja" oznake.
Rezolucija stanice detekcije po azimutu nije bila gora od 1,5-2 stepena, po visini - 4 stepena i 200 m u dometu. Maksimalna greška u određivanju koordinata cilja nije bila veća od polovice vrijednosti rezolucije.
Stanica za otkrivanje cilja sa bukom prijemnika 2-3 i snagom predajnika od 1,5 kW omogućila je detekciju aviona F-15 koji lete na visinama od 30-6000 metara, na dometima do 27 km s vjerovatnoćom od najmanje 0.8. Otkrivena su bespilotna zračna napadna vozila na dometima 9000 -15000 m s vjerovatnoćom 0,7. Helikopter s rotirajućom elisom smještenom na tlu otkriven je na dometu od 7 km s vjerovatnoćom 0,4 do 0,7, koji je lebdio u vazduh na dometu 13-20 kilometara sa vjerovatnoćom od 0,6 do 0, 8 i izvođenje skoka na visinu od 20 metara od tla na udaljenosti od 12 hiljada metara sa vjerovatnoćom od najmanje 0,6.
Koeficijent potiskivanja signala koji se reflektuju od lokalnih objekata u analognim kanalima prijemnog sistema SOTS je 40 dB, u digitalnom kanalu - 44 dB.
Zaštita od protivradarskih projektila osigurana je njihovim otkrivanjem i porazom od vlastitih protivavionskih vođenih projektila.
Stanica za navođenje je radar s koherentnim impulsom u centimetrskom rasponu s faznim nizom s niskim elementom (fazni niz), koji je formirao snop od 1 stupanj po nadmorskoj visini i azimutu i pružao elektroničko skeniranje u odgovarajućim ravninama. Stanica je omogućila traženje cilja po azimutu u sektoru od 3 stepena i ugao elevacije od 7 stepeni, automatsko praćenje u tri koordinate jedne mete pomoću monopulzne metode, lansiranje jedne ili dvije protivavionske vođene rakete (sa interval od 4 sekunde) i njihovo vođenje.
Prijenos naredbi na upravljanoj raketi izvršen je na račun jednog odašiljača stanice kroz fazni antenski niz. Ista antena, zbog elektronskog skeniranja snopa, omogućila je istovremeno mjerenje koordinata mete i 2 navođena projektila usmjerena na nju. Učestalost snopa prema objektima je 40 Hz.
Rezolucija stanice za navođenje po nadmorskoj visini i azimutu nije lošija - 1 stepen, u dometu - 100 metara. Srednje kvadratne greške automatskog praćenja lovca po nadmorskoj visini i azimutu nisu bile veće od 0,3 d.u., u rasponu - 7 m i pri brzini - 30 m / s. Srednje kvadratne greške praćenja vođenih projektila po visini i azimutu bile su istog reda, u rasponu-od 2,5 metra.
Stanica za navođenje sa osjetljivošću prijemnika 4 x 10-13 W i prosječnom snagom predajnika od 0,6 kW omogućila je raspon prijelaza na automatsko praćenje lovca jednakog 20 kilometara s vjerovatnoćom 0,8 i 23 kilometra s vjerovatnoćom 0,5.
Rakete u PU borbenog vozila bile su bez transportnih kontejnera i lansirane su vertikalno pomoću katapulta u prahu. Strukturno, antena i lansirni uređaji borbenog vozila kombinirani su u uređaj za lansiranje antene koji se okreće oko okomite osi.
Protivavionska vođena raketa na čvrsto gorivo 9M330 izvedena je po shemi "canard" i opremljena je uređajem koji je osiguravao gasno-dinamičku deklinaciju. Protivvazdušne vođene rakete koristile su sklopiva krila koja se otvaraju i zaključavaju u položaje leta nakon lansiranja rakete. U transportnom položaju, desna i lijeva konzola preklopljene su jedna prema drugoj. 9M330 je bio opremljen aktivnim radio osiguračem, radio jedinicom, autopilotom sa pogonima kormila, visoko eksplozivnom fragmentacionom bojevom glavom sa mehanizmom za sigurnosno aktiviranje, imao je sistem napajanja, sistem gasno-dinamičkih kormila na mjestu lansiranja i dovod plina u upravljačke pogone u fazi krstarenja letom. Na vanjskoj površini tijela rakete bile su smještene antene radio jedinice i radio osigurač, a montiran je i uređaj za izbacivanje praha. Rakete su ukrcane u borbeno vozilo pomoću transportno-utovarnog vozila sistema PVO.
Raketa je u startu katapultirala vertikalno izbacivanje rakete brzinom 25 m / s. Deklinacija navođene rakete pod datim kutom, čiji je smjer i vrijednost uneta sa stanice za navođenje u autopilot prije lansiranja, izvedena je prije lansiranja raketnog motora kao posljedica isteka posebnih proizvoda sagorijevanja. generator plina kroz 4 bloka razdjelnika plina s dvije mlaznice montirane na podnožje aerodinamičkog kormila. Ovisno o kutu zakretanja kormila, blokiraju se plinski kanali koji vode do suprotno usmjerenih mlaznica. Kombinacija razdjelnika plina i aerodinamičkog upravljača u jednu jedinicu omogućila je isključivanje upotrebe posebnih. pogon za sistem deklinacije. Plinski dinamički uređaj naginje raketu u željenom smjeru, a zatim zaustavlja njezinu rotaciju prije nego uključi motor na čvrsto gorivo.
Lansiranje motora vođene rakete izvedeno je na nadmorskoj visini od 16 do 21 metar (bilo nakon određenog kašnjenja od jedne sekunde od starta, ili nakon dostizanja kuta odmicanja projektila od okomice od 50 stupnjeva). Tako se cijeli impuls raketnog motora na čvrsto gorivo troši na prijenos brzine rasklopnog uređaja u smjeru cilja. Raketa je nakon lansiranja počela dobivati na brzini. Na udaljenosti od 1500 m brzina je bila 700-800 metara u sekundi. Sa udaljenosti od 250 metara započeo je proces komandnog navođenja. Zbog širokog raspona parametara kretanja cilja (po visini-10-6000 m i po brzini-0-700 m / s) i linearnih dimenzija (od 3 do 30 metara) za optimalno pokrivanje visoko leteće bojeve glave sa fragmentima na na ukrcani projektil sa stanice za navođenje dobili su parametre kašnjenja u aktiviranju radio osigurača, koji zavise od brzine konvergencije projektila i cilja. Na malim nadmorskim visinama osiguran je odabir podloge, kao i rad radio detonatora isključivo sa cilja.
Početna težina protivavionske vođene rakete 9M330 je 165 kg (uključujući masu bojeve glave - 14,8 kg), promjer trupa 235 mm, dužina projektila 2898 mm, raspon krila 650 mm.
Razvoj kompleksa bio je donekle odgođen zbog poteškoća u razvoju šasije gusjenica. Zajednička ispitivanja protivavionskog raketnog sistema Tor odvijala su se na poligonu Embensky (na čelu sa V. R. Unučkom) od decembra 1983. do decembra 1984. pod vodstvom komisije na čelu sa R. S. Asadulinom. Raketni sistem PVO usvojen je dekretom Centralnog komiteta CPSU i Vijeća ministara SSSR -a od 19.03.1986.
Kompleks "Bodež", djelomično objedinjen sa kompleksom "Thor", počeo je s radom nakon još 3 godine. Do tada, gotovo deset godina na moru, brodovi kojima je ovaj kompleks bio namijenjen, izašli su praktički nenaoružani.
Serijska proizvodnja BM 9A330 organizirana je u Iževskom elektromehaničkom pogonu MRP, a protivavionska raketa 9M330 u tvornici strojeva Kirov po imenu V. I. XX kongres stranke MAP -a, gusjenična šasija - u Minskoj fabrici traktora Moskovske poljoprivredne akademije.
Kompleks je osigurao uništavanje cilja koji leti na visinama od 0,01-6 km, brzinom od 300 metara u sekundi, u rasponu od 1,5..12 kilometara sa parametrom do 6000 m. Maksimalni domet uništenja na ciljna brzina od 700 m / s smanjena je na 5000 m, raspon visina uništenja sužen je na 0,05-4 km, a parametar je bio do 4000 m. uređaji-0, 85-0, 955.
Vrijeme prelaska s marširanja na borbeno spremno mjesto bilo je 3 minute, reakcija kompleksa bila je od 8 do 12 sekundi, a utovar borbenog vozila uz pomoć transportno-utovarnog vozila bio je do 18 minuta.
Organizacijski su protivavionski raketni sistemi Tor uvedeni u protivavionske raketne pukove divizija. Pukovi su uključivali komandno mjesto puka, četiri protivavionske raketne baterije (koje se sastoje od 4 borbena vozila 9A330, komandno mjesto baterije), jedinice za servis i podršku.
Kontrolne tačke PU-12M privremeno su služile kao komandno mjesto baterija, komandno mjesto PU-12M puka ili borbeno kontrolno vozilo MP22 i vozilo za prikupljanje i obradu informacija MP25 razvijeno kao dio ACCS-a (automatizirani sistem upravljanja i upravljanja) fronta i takođe uključen u skup sredstava automatskog lansera načelnika PVO divizije. Radarska stanica P-19 ili 9S18 ("Dome"), koja je bila dio radarske čete puka, bila je uparena sa komandnim mjestom puka.
Glavni tip borbenog djelovanja protivavionskog raketnog sistema Tor je autonomno djelovanje baterija, međutim centralizirana ili mješovita kontrola ovih baterija od strane komandanta protivavionskog raketnog puka i načelnika PVO divizije nije bila isključeno.
Paralelno sa prihvatanjem protivavionskog raketnog sistema Tor, počeli su radovi na modernizaciji sistema PVO.
Dorada postojećih i razvoj novih sredstava protivavionskog raketnog sistema, koji je dobio ind. "Tor-M1" (9K331) su se bavili:
- Istraživački elektromehanički institut Ministarstva radioindustrije (vodeće preduzeće Naučnog i proizvodnog udruženja Antey) - načelnik protivavionskog raketnog sistema Tor -M1 u cjelini (VP Efremov - glavni projektant) i borbeno vozilo 9A331 (mod. 9A330) - zamjenik. glavni projektant kompleksa i glavni projektant BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk elektromehanički pogon" Ministarstva radio industrije - za reviziju dizajna BM -a;
- Kirov inženjerski softver nazvan po V. I. XX kongres stranke Minaviaprom - o dizajnu četvero raketnog modula 9M334 koji se koristi u BM 9A331 (O. Zhary - glavni projektant modula);
- Istraživački institut za automatizaciju sredstava Ministarstva radio industrije (vodeće preduzeće Naučno -proizvodnog udruženja Agat) - za razvoj, u okviru zasebnih eksperimentalnih i dizajnerskih radova, jedinstvene baterije KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - glavni dizajner), kao i Ministarstvo zrakoplovne industrije MKB "Fakel" i druge organizacije.
Kao rezultat modernizacije, u protivavionski raketni sistem uveden je drugi ciljni kanal, u protivavionskim navođenim raketama korištena je bojeva glava od materijala sa povećanim oštećujućim karakteristikama, modularno povezivanje protivavionske vođene rakete sa BM je implementiran, osigurano je povećanje vjerovatnoće i područja uništenja niskoletećih ciljeva, BM je bio povezan s jedinstvenom baterijom KP "Ranzhir" kako bi se osigurala kontrola borbenih vozila uključenih u bateriju.
Borbena sredstva protivavionskog raketnog sistema Tor-M1:
- borbeno vozilo 9A331;
- komandno mjesto baterije 9S737;
- Raketni modul 9M334 sa četiri vođene rakete 9M331 (u borbenom vozilu postoje dva modula).
Sastav tih sredstava. Nabavka i održavanje ovog protivavionskog raketnog sistema uključivala je sredstva koja se koriste u sistemu protivvazdušne odbrane Tor, sa modifikacijom transportnog vozila 9T245 i transportno-utovarnog vozila 9T231 u vezi sa upotrebom raketnog modula 9M334 u Tor-u -M1 kompleks.
Borbeno vozilo 9A331 u odnosu na 9A330 imalo je sljedeće razlike:
-korišten je novi dvoprocesorski računarski sistem, koji ima povećane performanse, koji implementira zaštitu od lažnih tragova, dvokanalni rad i proširenu funkcionalnu kontrolu;
- Uveden u stanicu za detekciju cilja: trokanalni sistem za digitalnu obradu signala, koji omogućava poboljšano suzbijanje pasivnih smetnji bez dodatne analize okruženja smetnji; u ulaznim uređajima prijemnika, automatski se uključuje selektivni filter, koji pruža učinkovitiju otpornost na šum i elektromagnetsku kompatibilnost stanice zbog odabira frekvencije djelomičnog; pojačalo za povećanje osjetljivosti zamjenjuje se u ulaznim uređajima prijemnika; uvedeno je automatsko prilagođavanje napajanja isporučenog tokom rada stanice svakom djeliću; redoslijed prikaza je promijenjen, što je smanjilo vrijeme za vezivanje tragova cilja; uveo algoritam za zaštitu od lažnih oznaka;
- u stanicu za navođenje uvedena je nova vrsta zvučnog signala koji osigurava otkrivanje i automatsko praćenje lebdećeg helikoptera, automatsko praćenje nadmorske visine uvedeno je u televizijsko-optički nišanski uređaj (povećava preciznost njenog praćenja), poboljšana uveden je komandirov indikator, a opremljena je i oprema za povezivanje sa jedinstvenim komandnim mjestom na baterije "Rank" (oprema za prijenos podataka i radio stanice).
Prvi put u praksi stvaranja protivavionskog raketnog sistema umjesto lansera korišten je transportni i lansirni kontejner 9Y281 s četiri sjedala za vođene rakete 9M331 (9M330) sa tijelom od legura aluminija. Kontejner za transport i lansiranje, zajedno s ovim navođenim projektilima, činili su raketni modul 9M334.
Težina modula sa 4 vođene rakete s katapultima i transportnim i lansirnim kontejnerima iznosila je 936 kg. Kućište transportnog i lansirnog kontejnera dijafragmama je podijeljeno u četiri šupljine. Ispod prednjeg poklopca (uklonjenog prije utovara u BM) nalazila su se četiri zaštitna poklopca od pjene koja su zapečatila svaku šupljinu transportnog i lansirnog kontejnera, a raketa ih je uništila prilikom lansiranja. U donjem dijelu tijela ugrađeni su mehanizmi električnih konektora za povezivanje električnih krugova TPK -a i sistema odbrane od projektila. Transportni i lansirni kontejner s električnim krugovima borbenog vozila bio je povezan putem ugrađenih električnih konektora sa svake strane kontejnera. Uz poklopce ovih konektora nalazili su se poklopci zatvoreni utikačima za prebacivanje frekvencijskih slova navođenih projektila kada su ugrađeni na BM. Raketni moduli za skladištenje i transport sastavljeni su u pakete pomoću greda - u paketu do šest modula.
Transportno vozilo 9T244 moglo je nositi dva paketa koja se sastoje od četiri modula, TZM - dva paketa koja se sastoje od dva modula.
Protivvazdušna raketa 9M331 bila je potpuno unificirana sa raketama 9M330 (osim materijala udarnih elemenata bojeve glave) i mogla se koristiti u protivavionskim raketnim sistemima Tor, Tor-M1, kao i na brodu Kinzhal kompleks.
Značajna razlika između protivavionskog raketnog sistema Tor-M1 i Tor bila je prisutnost jedinstvenog komandnog mjesta baterije "Ranzhir" kao dijela borbenih sredstava. Konkretno, "Ranzhir" je bio namijenjen za automatizirano upravljanje borbenim dejstvima protivavionskog raketnog sistema "Tor-M1" u sastavu raketnog puka naoružanog ovim kompleksom. Protivavionski raketni puk uključivao je borbeno kontrolno mjesto (komandno mjesto), četiri protivavionske raketne baterije (svaka s jedinstvenim komandnim mjestom za baterije i četiri borbena vozila 9A331), jedinice za podršku i održavanje.
Glavna svrha jedinstvene komandne stanice baterija "Ranzhir" u odnosu na protuzračni kompleks "Tor-M1" bila je kontrola autonomnih borbenih djelovanja baterija (s postavljanjem, kontrolom performansi borbenih vozila od strane borbenih vozila, ciljna distribucija i izdavanje ciljnih oznaka). Centralizirano upravljanje provedeno je putem jedinstvenog komandnog mjesta baterija sa baterijama sa komandnog mjesta puka. Pretpostavljalo se da će se na zapovjednom mjestu puka koristiti zapovjedno-stožerno vozilo MP22-R i specijalno vozilo MP25-R, razvijeno kao dio automatiziranog sistema komandovanja i upravljanja prednjih trupa. S komandnog mjesta puka, s druge strane, trebalo je pariti više komandno mjesto - komandno mjesto načelnika protuzračne odbrane divizije, koje se sastojalo od navedenih vozila. Radarska stanica Kasta-2-2 ili Kupol bila je uparena sa ovim komandnim mjestom.
Na indikatoru 9S737 ujedinjene baterije KP prikazano je do 24 cilja prema informacijama sa višeg komandnog mjesta (komandno mjesto puka ili komandno mjesto načelnika PVO divizije), kao i do 16 ciljeva na osnovu podataka iz BM -a njegove baterije. Prikazano je i najmanje 15 zemaljskih objekata sa kojima je komandno mjesto razmjenjivalo podatke. Kurs je iznosio 1 sekundu s vjerovatnoćom isporuke izvještaja i naredbi od najmanje 0,95, a vrijeme rada jedinstvenog komandnog mjesta baterije za jednu metu u poluautomatskom načinu rada bilo je manje od 5 sekundi. Tada je pružena mogućnost rada s topografskom kartom i neautomatiziranom zračnom kartom.
Podaci koji su primljeni od BM-a i drugih izvora prikazani su na indikatoru na skali od 12-100 kilometara u obliku tačaka i oblika meta. Struktura obrazaca cilja uključivala je državni znak. ciljna pripadnost i ciljni broj. Takođe, indikatorski ekran je prikazivao položaj referentne tačke, nadređenog komandnog mjesta, radarske stanice i područja zahvaćenog BM -om.
Jedinstveni akumulatorski mjenjač izvršio je raspodjelu ciljeva između BM -a, izdajući im oznake cilja i, ako je potrebno, naređuje da se zabrani otvaranje vatre. Vrijeme raspoređivanja i priprema komandnog mjesta baterije za rad bilo je manje od 6 minuta. Sva oprema (i izvor napajanja) ugrađena je u šasiju MT-LBu lakog gusjeničnog oklopnog višenamjenskog amfibijskog traktora. Proračun komandnog mjesta činilo je 4 osobe.
State ispitivanja protivavionskog raketnog sistema Tor-M1 izvedena su u martu-decembru 1989. na poligonu Embensky (načelnik poligona Unučko V. R.). Protivavionski raketni sistem usvojen je 1991.
U usporedbi sa protivavionskim raketnim sustavom Tor, vjerovatnoća pogađanja tipičnih ciljeva jednom navođenom raketom povećana je i iznosila je: pri pucanju na krstareće rakete ALCM-0, 56-0, 99 (u sustavu protuzračne obrane Tor 0, 45-0, 95); za avione sa daljinskim upravljanjem tipa BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); za avione tipa F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); za helikoptere poput "Hugh Cobre"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zona djelovanja raketnog sistema Tor-M1, dok je pucala na dva cilja, ostala je praktično ista kao i u sustavu protuzračne obrane Tor pri gađanju po jednom cilju. To je osigurano smanjenjem vremena reakcije "Tor-M1" pri pucanju s položaja na 7,4 sekunde (s 8,7) i pri pucanju s kratkih zaustavljanja na 9,7 sekundi (s 10,7).
Vrijeme učitavanja BM 9A331 s dva raketna modula je 25 minuta. Time je premašeno vrijeme za odvojeno punjenje BM 9A330 sa opterećenjem municijom od 8 protivavionskih vođenih projektila.
Serijska proizvodnja tehničkih i borbenih sredstava protivavionskog raketnog sistema Tor-M1 organizirana je u preduzećima koja proizvode kompleksnu opremu Tor. Nova sredstva-ujedinjena baterija KP 9S737 i četverosjedni TPK za navođene rakete 9A331 proizvedeni su u Penzanskom radijskom postrojenju Ministarstva radioindustrije i u Proizvodnom udruženju "Kirovski stroj za proizvodnju mašina nazvan po XX kongresu stranke" "Minaviaproma.
Protivavionski raketni sistemi "Tor" i "Tor-M1", koji nemaju analoge u svijetu i sposobni su pogoditi zračne ciljeve visokopreciznog naoružanja, pokazali su svoje visoke borbene sposobnosti mnogo puta na vojnim vježbama, borbenoj obuci i izložbe modernog oružja u raznim zemljama. Na svjetskom tržištu naoružanja ti su kompleksi imali odličnu konkurentnost.
Kompleksi se i danas poboljšavaju. Na primjer, u toku su radovi na zamjeni šasije gusjenica GM-355 sa šasijom GM-5955, razvijenom u Mytishchiju kraj Moskve.
Također, u toku su radovi na verzijama raketnog sistema PVO sa postavljanjem elemenata na međuosovinsko rastojanje-u samohodnoj verziji "Tor-M1TA" sa postavljanjem upravljačke kabine na vozilo Ural-5323, a na Prikolica ChMZAP8335 - stanica za lansiranje antene, u vučenoj verziji "Tor -M1B" (s postavljanjem na dvije prikolice). Zbog odbijanja prohodnosti izvan ceste i povećanja vremena preklapanja / raspoređivanja na 8-15 minuta, postiže se smanjenje troškova kompleksa. Osim toga, u toku su radovi na stacionarnoj verziji raketnog sistema PVO - kompleks Tor -M1TS.
Glavne karakteristike protivavionskog raketnog sistema tipa Tor:
Naziv - "Top" / "Top -M1"
1. Pogađeno područje:
- po dometu - od 1,5 do 12 km;
- po visini - od 0,01 do 6 km;
- po parametru - 6 km;
2. Vjerovatnoća uništenja lovca pomoću jedne navođene rakete - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksimalna brzina pogađanja ciljeva - 700 m / s;
4. Vrijeme reakcije
- sa položaja - 8, 7 s / 7, 4 s;
- sa kratkog zaustavljanja - 10,7 s / 9,7 s;
5. Brzina leta protivavionske vođene rakete je 700..800 m / s;
6. Težina rakete - 165 kg;
7. Težina bojeve glave - 14,5 kg;
8. Vrijeme raspoređivanja (sklapanje) - 3 minute;
9. Broj ciljnih kanala - 1/2;
10. Broj navođenih projektila na borbenom vozilu - 8;
11. Godina usvajanja - 1986/1991.
