Čim se rodilo zrakoplovstvo, veliki timovi stručnjaka počeli su se baviti sigurnošću leta. Uredbom vlade naše zemlje 1960. više od 20 naučnih i industrijskih preduzeća bilo je izvršioci „Jedinstvenog državnog sistema za kontrolu vazdušnog saobraćaja, navigaciju i sletanje aviona“. Šifra djela je "Let", G. A. Pakholkov, a NII-33 je proglašen vodećim izvođačem djela (trenutno je to OJSC VNIIRA, podružnica OJSC koncerna PVO Almaz-Antey). U skladu sa državnim programom, posebna pažnja je posvećena stvaranju sistema letenja i navigacije za avione i sigurnosnih sistema automatskog upravljanja za upotrebu u svim fazama leta, od polijetanja do slijetanja. Trenutno se stopa nesreća u civilnom vazduhoplovstvu procjenjuje kao broj nesreća na 100 hiljada sati leta. U državnom zrakoplovstvu ovaj pokazatelj također postoji, ali u smislu taktičkih metoda korištenja zrakoplovstva u područjima neprijateljstava (letovi u gustim formacijama, polijetanje u parovima, istovremena upotreba strateškog, frontalnog zrakoplovstva pri gađanju neprijateljskih ciljeva s različitih visina, itd.). Njegova procjena je uvijek teška i nije objektivna.
Slijetanje svih aviona najteža je faza leta. U ovoj fazi dolazi do čestih promjena načina rada motora, promjena visine, brzine, a u posljednjoj fazi zrakoplov se mora dovesti na ograničeno područje površine trake za slijetanje (pista - pista). Brzine slijetanja aviona su unutar 200 km / h. U vazduhoplovstvu postoji poruka rastanka pilotima koja sveobuhvatno definiše sigurnost leta: "broj polijetanja treba biti jednak broju uspješnih slijetanja". Od 1940 -ih godina u zrakoplovstvu su se koristili sistemi za navigaciju i slijetanje putem radio -svjetionika. U našoj zemlji ovi sistemi su se pojavili početkom 1950-ih (razvio NII-33). To su navigacijski radio-sistem kratkog dometa (RSBN) i sistem svjetionika za slijetanje (SP-50). Po svojim karakteristikama, domaći sistemi bili su superiorniji od zapadnih, ali nisu bili identični u strukturi radio signala. Ovo drugo je vojno rukovodstvo zemlje povezalo sa potrebom da se osigura povećana odbrambena sposobnost i nemogućnost, u slučaju da neprijatelj zauzme naša aerodroma, koristeći svoju opremu za kontrolu svoje avijacije. Stručnjaci nisu uspjeli uvjeriti vojno rukovodstvo u apsurdnost ovih argumenata. I samo 30 godina kasnije, kada sam bio na čelu državnih struktura za razvoj radiotehničke vazduhoplovne opreme, uspio sam zauzeti drugačije gledište u vezi sa mikrotalasnim sistemom za instrumentalno slijetanje aviona.
Međunarodna vazduhoplovna organizacija (ICAO) je 1963. standardizovala tri kategorije sistema za slijetanje instrumenata:
- Kategorija I - osiguravanje uspješnog prilaza pri donjoj granici visine od 60 m s vidljivošću piste od najmanje 800 m;
- II kategorija - osiguravanje uspješnog prilaza donjoj granici visine 30 m sa vidljivošću piste od najmanje 400 m;
- III kategorija - osiguravanje uspješnog prilaza, uspješnog slijetanja, uključujući slijetanje, kretanje po pisti i rulnim stazama bez ograničavanja visine i nedostatka vidljivosti.
Zbog složenosti implementacije sistema III kategorije, dokumentima su uspostavljene kategorije IIIA, IIIB i IIIC. Sustavi ovih kategorija omogućuju prilaz bez ograničenja visine s dometom vidljivosti uzletno -sletne staze od najmanje 200 m, odnosno 50 m, i u odsutnosti vidljivosti. Prvi strani i domaći sistemi za slijetanje radili su u rasponu talasnih dužina metra (kanal kursa) i decimetrskog opsega talasnih dužina (kanal klizne staze). To je uključivalo domaće sisteme: "SP-50", "SP-50M", "SP-68", "SP-70", "SP-75", "SP-80", "SP-90" i "SP- 200 ", ugrađena oprema" Kurs-MP (2, 70) "," Os-1 "i" VIM-95 ". Tokom čitavog perioda stvaranja i implementacije ovih sistema u rad samo na aerodromima u Moskvi (Šeremetjevo i Domodedovo) i Sankt Peterburgu (Pulkovo), sistemi slijetanja III kategorije ove kategorije kreću se od 116 međunarodnih i nacionalnih aerodroma Rusije. Federacija ovih sistema. Prema tim sistemima, samo su domaći avioni (Il-18, Il-62 itd.) Pružali slijetanja u skladu sa zahtjevima III kategorije.
Problem riješen sustavom slijetanja formuliran je na sljedeći način. Prilikom izvođenja ove faze leta, zrakoplov se, uz prihvatljivu vjerovatnoću prema signalima sistema, mora uvesti u određeno područje prostora, čiji položaj i dimenzije zavise od vremenskog minimuma. Ovo područje je također određeno dimenzijama gdje zrakoplov, po svojim karakteristikama i pri brzini unutar navedenih granica, ima 100 -postotnu vjerovatnoću da izvede korektivni manevar kako bi dodirnuo pistu u određenoj točki. Granice ovog područja određene su dopuštenim bočnim odstupanjima u vodoravnoj ravnini i odstupanjima u visini od navedene putanje slijetanja, koja ovise o udaljenosti do kraja piste. Približavanjem kraju piste i smanjenjem visine leta veličina područja dopuštenih odstupanja se smanjuje i stoga bi se trebala povećati točnost sistema za slijetanje. Počevši od određene visine, obilazak je nemoguć, pa je u sistemima III kategorije osigurana vjerojatnost od 10-7 padanja u područje dopuštenih odstupanja od putanje spuštanja.
Za državnu avijaciju 1962. godine stvoren je sistem za slijetanje na NII-33, koji je djelovao u rasponu talasnih dužina u decimetru (grupa svjetionika za slijetanje-"PRMG-4 …"; "76U"). Kompleksi ugrađene opreme razvijeni su za sve tipove aviona (Iskra-K, Rhomb-1K, Radikal, A-340, A-380 itd.). Kopneni kompleksi sistema su prebačeni i serijski savladani u Čeljabinskom PO Polet, a ugrađena oprema u Kazanskom PO Radiopriboru i pogonu Žigulevski. Sisteme za napajanje antena savladala je fabrika Almetyevsk. Trenutno ova preduzeća imaju OJSC indeks i dio su državne korporacije "Russian Technologies".
Od 1964. godine, nakon stvaranja ugrađene opreme na NII-33, koja omogućava izdavanje stalnih digitalnih informacija o lokaciji aviona u odnosu na zadati kurs slijetanja i kliznu putanju do navigacionih kompleksa za let i sistema za upravljanje avionima, u Državnom istraživačkom institutu Vazduhoplovstva i Institutu za istraživanje letenja po … MM. Gromov je započeo testiranje automatskih sistema za slijetanje. Leteće laboratorije Il-18, An-12, MiG-21, MiG-25 osigurale su razvoj rezultata i dozvolile, od 1975. godine, da sve avione državnog vazduhoplovstva opreme sistemom za automatizovano približavanje. Ovim sistemom opremljeni su i avioni civilnog vazduhoplovstva, radovi su se odvijali pod vodstvom glavnih dizajnera. Ovaj sistem je omogućio na svim aerodromima državne avijacije da implementiraju sistem za slijetanje koji zadovoljava zahtjeve kategorija I-II.
Krajem 70-ih, NII-33 je počeo stvarati novi automatizirani sistem slijetanja koristeći raspon centimetarskih valnih duljina. Ovaj sistem je dobio ime - Microwave Landing System (MRP). Zajedno sa stručnjacima iz Sjedinjenih Država i Francuske, naučnici NII-33 predložili su strukturu signala, koja je na svom sastanku usvojena na zasjedanju ICAO-a za sve aerodrome u svijetu. Glavne prednosti malih i srednjih preduzeća bile su:
- povećanje sigurnosti leta zbog preciznog navođenja aviona u zonu slijetanja;
- povećanje kapaciteta aerodroma i aerodroma zbog implementacije razdvajanja prilaznih putanja za slijetanje aviona različitih tipova;
- ušteda goriva uz optimizaciju putanja slijetanja i smanjenje normi uzdužnog odvajanja;
- povećanje regularnosti letova u nepovoljnim vremenskim uslovima;
- smanjenje obima građevinsko -instalacionih radova pri postavljanju svjetionika.
Do tada je vlada naše zemlje dozvolila brojnim istraživačkim institutima da uspostave poslovne kontakte sa stranim visokotehnološkim preduzećima. Počeli su sastanci sa predstavnicima američkih preduzeća o mogućnosti stvaranja zajedničkih radio -navigacionih sistema sa zemaljskim referentnim stanicama. Sa francuskom kompanijom "Thomson TsSF" NII-33 počeo je pripremati sporazum o stvaranju ugrađene opreme za rad sa sistemom malih i srednjih preduzeća. Matematičko modeliranje karakteristika ovog sistema primijenjeno na domaćim aerodromima državne avijacije i aerodromima za civilno vazduhoplovstvo omogućilo nam je da vjerujemo da će omogućiti rad u režimima zahtjeva ICAO IIIB i IIIC. Dobivši uputstva od uprave, preko ambasade i trgovačke misije u Parizu, dogovorili smo program za razgovor o tom pitanju sa Thomson TsSF -om. Da bismo razgovarali o postupku stvaranja ugrađene opreme za mala i srednja preduzeća, generalni dizajner G. A. Paholkov i ja smo dobili uputstvo da izvršimo ovaj posao. U firmi Thomson-TsSF primio nas je predsjednik, nakon sastanka i predstavljanja suvenira u prisustvu trgovačkog predstavnika naše zemlje, razjašnjena je procedura za sav posao. Kao rezultat toga, francuska strana se obavezala da će razviti mikro -minijaturni prijemnik na brodu. Nakon što smo završili posao i potpisali pisma namjere, morali smo rezultate prijaviti ambasadi. Međutim, Francuzi su pozvali mene i GA Pakholkova da u večernjim satima posjetimo estradu. Automobilom trgovačke misije odvezli smo se do ambasade, gdje smo sa drugim sekretarom razgovarali o rezultatima naših pregovora. Dobili smo odobrenje i takođe smo pristali da budemo na varijetetu uveče. U isto vrijeme, misteriozno se smiješeći, druga sekretarica upozorila je da će i on doći na ovu predstavu, zamolila nas da budemo oprezni i isključimo žene koje izlaze. Mi, naravno, ništa nismo razumjeli, ali smo obećali da ćemo biti pažljivi.
Pomoćnica predsjednika kompanije, koja nas je dočekala na izlazu iz ambasade, ponudila je da ode u jednu od radnji da se presvuče za večernji nastup. Ovdje Georgij Aleksandrovič i ja nismo ništa razumjeli, ali smo se, pogledavši, složili. Kasno uveče zajedno sa pomoćnikom predsjednika kompanije stigli smo na Elizejske poljane u zgradu estrade Lido. Sve nam je bilo neobično: dekor, ženski toaleti i način komunikacije. Hvala Bogu, nismo se isticali naspram opće pozadine, nije bilo ništa što su nas presvukli u kompaniji. Ostalo je još dosta vremena do početka predstave. Publika, mirno sjedajući za svoje stolove, razgovarala je, muškarci su pušili cigare. Svi su pili šampanjac. Primetio sam da je drugi sekretar ambasade za stolom nedaleko od nas. Oko ponoći, pozornica se podigla i počela je svirati muzika. Već smo upozoreni da se publika zabavlja i pleše prije predstave na estradi. Ali nismo očekivali da ćemo vidjeti takav luksuz. Kao i svi drugi, pili smo šampanjac i tiho razgovarali. Gledajući plesače, nehotice sam se prisjetio satova plesa u školi: učitelji su nas, mlade kadete, učili ovoj vještini. Svi kadeti uživali su u plesu, tako da pomorski oficiri mogu lijepo plesati. Nakon dva ili tri plesa, šarmantna brineta u večernjoj tamno spuštenoj haljini prišla je našem stolu, pozvala me prstom, blago klimnula glavom i namignula lijevim okom. Mogao sam se samo pokloniti brineti, uzeti je za ruku i odvesti do plesačica. Orkestar je svirao valcer, ali nisam se mogao sjetiti gdje sam ranije čuo ovu melodiju. Kako su me jednom učili, zagrlio sam djevojčicu desnom rukom preko ramena, a lijevu savio iza sebe. Djevojka mi je stavila desnu ruku na rame, spustila lijevu ruku i prstima uzela rub haljine. Polako smo se vrtjeli u valceru, mijenjajući smjer okreta nakon nekoliko koraka. Primetio sam da samo mi plešemo na ovaj način. Na moje iznenađenje, partner je tačno pratio moje kretnje u plesu i stalno se smiješio. Tako smo plesali dvije minute dok je svirala muzika. Nakon valcera, mikrofon je uzela Mireille Mathieu, zazvučala je melodija "Paris Tango". Mathieu je pjevao. Pozvao sam djevojku da je odvede do stola, ali je odmahnula glavom. Uzela je moju ruku u svoju, dok je napravila pomalo uočljiv naklon, izražavajući želju za većim plesom. Samo joj se moram pokloniti. Zagrlio sam je desnom rukom, napravio prva dva koraka, zatim se okrenuo i držao djevojku za ruku. Moj partner je točno slijedio sve korake i zavoje koje sam predložio, očigledno joj je ples pričinio zadovoljstvo. Stalno se smiješila i gledala me u oči, kao da me pokušavala hipnotizirati. Nasmijao sam se i svom partneru i počeo šapatom brojati taktove na engleskom: "jedan, dva, tri četiri, stani, skreni." Moj partner me također pitao za ime na engleskom. Odgovorila sam, a zatim sam se raspitala za ime moje partnerke, zvala se Sabrina. Mireille Mathieu završila je pjevanje. Ponovno sam pozvao Sabrinu da je odvede do stola, upozorenje drugog sekretara ambasade izuzetno me zabrinulo. Ali Sabrina me uhvatila za ruku i tiho rekla da zaista voli biti sa mnom i da želi više plesati. Vidjevši prsten na mom prstu, Sabrina je pitala jesam li udata. Odgovorio sam da sam oženjen. Tada je Sabrina tiho rekla da joj to nije važno. Sad mi je jasno kako je službenik ambasade bio u pravu. Ali kako da izađem iz takve priče, još nisam znao. Sabrina je pitala znam li ja prijevod pariškog tanga. Odmahnuo sam glavom i odgovorio da znam samo melodiju. Zatim je spustila usne na moj obraz i tiho počela šaputati: „Srcem ti dajem srce dok plešem, plešemo do sreće i želim da ovo ostane za cijeli život. Naš život bit će divan kao danas kada budemo plesali u malom kafiću. Budi sa mnom zauvijek …”Pogledao sam Sabrinu, sva je blistala, čini se, ne samo njene usne, koje su bile jarko crvene od ruža i vrlo skladne s bojom haljine i kose, bile su nasmijane, cijelo njeno lice se smiješio. Sabrinin parfem odisao je mirisom koji bi zavrtio glavu svakom muškarcu. Imao sam želju da joj dodirnem usne i razdvojim ih poljupcem. "Gospode, o čemu sanjam", proletelo mi je kroz glavu. „To je u nevolji. Sigurno me gleda ambasadorka. Treba nešto učiniti ". Začula se melodija polaganog valcera i opet je Sabrina, sa osmijehom na licu, prirodno i glatko izvela sve okrete, izdužene klizne korake, zaustavljanja. Sada je bio moj red da prevedem riječi ovog valcera, koji je neponovljivo izveo Mathieu. „Sve što smo zamislili u ovom času će se ostvariti. Noć i morsko survanje zauvijek su vjenčali tebe i mene … "Ovaj valcer-boston", nastavio sam šaptati Sabrini, "u mladosti, dok sam još bio kadet, nazvali smo to zbogom."Sabrina me pogledala u oči i upitala: "Jesi li Amerikanac?" Odmahnuo sam glavom. "Je li to zaista Srbin?" Pre nego što sam uspeo da odgovorim, bostonski valcer je bio gotov. Svetlo je počelo polako da se gasi. Uzeo sam Sabrinu za ruku i odveo je do stola koji mi je pokazala. Za stolom za kojim smo otišli, sjedila je gospođa, gospodin i vrlo mlada djevojka. Svi su se ljubazno nasmiješili i pogledali nas. Sagnuo sam glavu, odgurnuo stolicu, poljubio partnerovu ruku, pomogao joj da sjedne, ponovo sagnuo glavu i otišao do svojih saputnika. Odjednom sam se sjetio kako poznajem melodiju prvog valcera. Bez sumnje, ovo je "Lily Marlene" sa aranžmanom valcera. 1953. godine, kao dječak, nakon što sam završio sedmi razred, ušao sam u vojnu školu, gdje se za vrijeme ručka uvijek sviralo u trpezariji. Nama, kadetima, posebno se dopala ova melodija. Oficiri na frontu - naši učitelji i komandiri četa - ispričali su nam priču o ovoj pjesmi. I sada, mnogo godina kasnije, u Parizu sam to ponovo čuo …
Performans je počeo, pitao sam pomoćnicu predsjednika kompanije koja nas je pratila: "Pjeva li Mireille Mathieu često ovdje?" “Čini se po prvi put. Mislim da je našem šefu bilo drago dati vam takav poklon. Ne zaboravite, njegov brat je predsjednik Francuske. Možda su u prostoriji članovi vlada drugih zemalja. A sutra, u ambasadi, Juri, saznat ćeš s kim si tako lijepo plesao."
Nakon predstave otišli smo na Champs Elysees. Bilo je pet sati ujutro. Dok smo čekali automobil naše pratnje, zaustavila se ugledna limuzina. Primetila sam da je moj partner otišao kod njega sa ocem, majkom i sestrom. Odjednom je čovjek stao, okrenuo glavu u našem smjeru, napustio porodicu i došao do nas. Približavajući se, predstavio se: "Bernard." Predstavio nas je prateći pomoćnik predsjednika kompanije. Bernard se nasmiješio, zagrlio Georgija Aleksandroviča i mene, a zatim primijetio da je Sabrina baka nekoć živjela u Petrogradu, ali je 1922. emigrirala s ocem. “Ispostavilo se da ste vi sunarodnici. Sada je jasno, Juri, zašto si se mojoj kćeri toliko dopao. " Zatim je pozvao Sabrinu k nama i kratko rekao svojoj kćeri o našem razgovoru. Video sam kako se njen izraz lica menja kada je Bernard rekao Sabrini ko smo. Počeli smo da se opraštamo, odjednom me Sabrina zagrlila, poljubila u obraz i šapnula: "Sada nikad neću zaboraviti, ionako ću te pronaći."
Već popodne u ambasadi, druga sekretarica mi je rekla s kim sam igrala na Lidu. "Nema pritužbi na režim protiv vas, sve je bilo u prihvatljivim granicama", dodao je.
Godine 1988. završena su državna ispitivanja malih i srednjih preduzeća pod vodstvom glavnog dizajnera M. D. Maksimenko. Sistemu je dodijeljen kod "Bridgehead". Godinu dana kasnije, vlada zemlje odobrila je "Sveobuhvatni plan za opremanje 448 aerodroma i aerodroma sistemom Bridgehead". U skladu s ovim planom, pretpostavljeno je samo za period 1992-2000. instalirati 97 MRP sistema na aerodromima i aerodromima u zemlji, uključujući 15 sistema. Ali naša se zemlja raspala. Nismo bili u mogućnosti opremiti domaća aerodroma MRP sistemom, za razliku od stranih zemalja. Samo u Velikoj Britaniji sistem je instaliran na više od 20 aerodroma, a Ministarstvo odbrane SAD -a koristi sistem na više od 40 aerodroma, uključujući Irak i Afganistan.
Ovaj sistem u našoj zemlji postao je osnova u kompleksu radio opreme glavnog i dva zamjenska aerodroma za slijetanje svemirske letjelice za višekratnu upotrebu "Buran" domaćeg univerzalnog raketno-transportnog sistema "Energia-Buran". Sistem za sletanje je obezbedio:
- korekcija upravljačkog računarskog upravljačkog sistema za tačno lansiranje orbitalnog vozila na osu trake za slijetanje, formiranje optimalne putanje spuštanja sa visine od 6200 m do slijetanja i potpunog zaustavljanja na pisti;
- potrebnu točnost postavljanja navigacijskih parametara, osiguravajući odstupanje od osi trake za slijetanje pri dodiru ne više od 3 m.i graničnik s odstupanjem od najviše 80 cm.
Automatsko slijetanje orbitalnog vozila Buran u skladu sa navedenim taktičko -tehničkim zahtjevima uspješno je završeno u potpunosti s visokim stupnjem pouzdanosti, bez grešaka i kvarova.
MSP je postalo i osnova za stvaranje domaćeg "radio-tehničkog sistema brodsko-vazduhoplovstva za kontrolu letova, navigaciju, pristup za slijetanje za brodske avione". Sistem je pušten u upotrebu i trenutno omogućava slijetanje aviona na nosač aviona "Kuznetsov", nosač aviona "Vikramaditya" i instalirani su prema ugovoru naših stručnjaka na indijskom nosaču aviona "Vikrant". Uvođenje dva patenta u ovaj sistem 2012. godine, koje su sponzorirali glavni dizajneri S. P. Fedotov i V. I. Baburov, omogućilo je:
- povećati pouzdanost određivanja visine leta u odnosu na palubu nosača aviona pri približavanju avionu na kratkoj kliznoj putanji;
- poboljšati preciznost helikopterskih prilaza srednjoj tački rute prilikom izvođenja manevra "lebdenje" (za dovršetak borbene misije);
- omogućavanje prikrivenog manevra za povratak aviona na malim visinama na nosač aviona radi prilaza slijetanju.
Ove karakteristike povećavaju konkurentnost domaćih sistema. Domaći nosači aviona čekaju da dođu na red sa ugradnjom sistema koji su stvorili JSC NIIIT-RK i NII-33.
Razvoj satelitskog navigacijskog sistema GLONASS omogućio je da se predloži njegova upotreba za stvaranje sistema za slijetanje aviona. Glavni vođe rada, Yu. I. Zavalishin, V. I. Baburov i O. I. Sauta, stvorili su i testirali ovaj sistem. Ispunjavao je zahtjeve ICAO kategorije I. Rad sistema u diferencijalnom načinu rada s prijenosom potrebnih ispravki i koordinata dodirne tačke na pisti do zrakoplova pretpostavlja njegov široki razvoj i implementaciju.
P. S. Tada se moj rad razvio na takav način da smo se sreli s Bernardom, utjecajnom ličnošću jedne od poznatih zemalja, na izložbi oružja u Južnoj Africi. Govorio je o životu Sabrine, s kojom smo se kasnije sreli nekoliko puta. Jedan od sastanaka bio je u Lenjingradu, kada sam Sabrini pokazao mjesto na nasipu poručnika Schmidta, gdje su u septembru 1922. njena baka i njeni roditelji emigrirali iz Sovjetske Rusije sa svojim roditeljima na parobrodici Ober-Burgomaster Haken. Dugo smo stajali kraj stele, na koju je stavila luksuzni buket crvenih ruža. To je izazvalo interes onih koji su prolazili, ali niko nam nije postavljao pitanja. Sabrina je ćutala, razmišljala o nečemu, čvrsto me držala za ruku. Ušli smo u hotel službenim automobilom. Sabrina je uzela torbicu, a ja sam je otpratio do aerodroma Pulkovo. Preko Helsinkija je odletjela kući svojoj porodici, a ja sam se kasnim letom vratio kući u Moskvu.
