Prvi domaći taktički raketni sistemi zasnovani na samohodnim šasijama primali su nevođene rakete različitih vrsta. Takvo oružje omogućilo je rješavanje dodijeljenih zadataka, ali se nije razlikovalo po karakteristikama visoke preciznosti. Iskustvo je pokazalo da je jedini način da se poveća vjerovatnoća pogađanja ciljeva korištenje sistema za navođenje projektila. Već sredinom pedesetih počeli su radovi na stvaranju novog vođenog oružja, što je ubrzo dovelo do pojave nekoliko projekata. Jedna od prvih varijanti taktičkog raketnog sistema sa vođenom projektilom bio je sistem 2K10 Ladoga.
1956-58, Perm SKB-172 bio je angažiran na razvoju izgleda perspektivnih balističkih projektila pogodnih za upotrebu kao dio taktičkih raketnih sistema. Tijekom ovih radova razmatrane su različite mogućnosti projektiranja novih proizvoda, koje su se međusobno razlikovale po općoj arhitekturi, sastavu jedinica, vrsti elektrane itd. Osim toga, razrađene su potpuno nove ideje i stvoreni originalni dizajni. Na primjer, u to je vrijeme u našoj zemlji prvi put predložen i razvijen dizajn karoserije motora, koji je kasnije razvijen i našao široku primjenu. Takvo tijelo je proizvod od čelika visoke čvrstoće debljine 1 mm sa vanjskim namotom od kompozitnih materijala.
Do 1958. rad SKB-172 omogućio je početak prevođenja postojećih ideja i rješenja u gotov projekt perspektivnog raketnog sistema. Vijeće ministara SSSR-a 13. februara 1958. izdalo je dekret o početku razvoja dva mlazna sistema kopnenih snaga s vođenim projektilima na kruto gorivo. Jedan od projekata nazvan je "Ladoga", drugi - "Onega". Nakon toga, projektu Ladoga dodijeljen je dodatni indeks 2Q10. U trećem kvartalu 1960. kompleksi su morali biti predati na kreditne testove.
Kompleks 2K10 "Ladoga" na šasiji točka. Fotografija Militaryrussia.ru
U skladu s izvornim zahtjevima, kompleks Ladoga trebao je uključivati samohodni bacač na osnovu jedne od postojećih šasija, komplet pomoćne opreme i navođenu raketu sa navedenim karakteristikama. Raketa kompleksa 2K10, označena kao 3M2, trebala je biti izgrađena prema dvostupanjskoj shemi i opremljena motorima na čvrsto gorivo.
Takvi zahtjevi za projekt doveli su do potrebe da se u rad uključi nekoliko različitih organizacija. Dakle, razvoj rakete 3M2 i opće upravljanje projektom povjereno je SKB-172. Planirano je da se montaža eksperimentalne opreme za testiranje povjeri Petropavlovskom mašinskom pogonu, a nekoliko drugih preduzeća trebalo je da isporuči potrebne komponente i proizvode, prije svega potrebna šasija, koja bi trebala poslužiti kao osnova za samohodne lansere.
U početku su dvije verzije lansera razvijene na osnovu različitih šasija. Predloženo je izgraditi i testirati dvije verzije takve opreme, na kotačima i na gusjenicama. Možda je na osnovu rezultata usporedbe dva prototipa bilo planirano napraviti izbor i odrediti tip mašine koja će se u budućnosti serijski graditi. Zanimljivo je da je tijekom razvoja projekta Ladoga odlučeno da se razvije treća verzija lansera zasnovana na drugoj šasiji s kotačima.
Od 1959. godine SKB-1 Minskog automobilskog pogona razvija samohodne bacače na kotačima. Posebno za ovaj projekt razvijena je nova modifikacija postojeće posebne šasije koja je dobila oznaku MAZ-535B. Tijekom ovog projekta predloženo je da se komponente i sklopovi osnovne mašine koriste što je moguće šire, što je trebalo dopuniti kompletom nove posebne opreme.
Automobil MAZ-535 bio je specijalno četveroosovinsko podvozje, izvorno predviđeno za upotrebu kao traktor. Na šasiju je postavljen dizel motor D12A-375 snage 375 KS. Korišten je mehanički prijenos, koji distribuira okretni moment na svih osam pogonskih kotača. Ovjes šasije kotača uključivao je poluge i uzdužne torzijske šipke, kao i hidraulične amortizere na prednjoj i stražnjoj osovini. Pružena je mogućnost prijevoza tereta teškog 7 tona ili vuče prikolice od 15 tona.
U okviru projekta MAZ-535B, osnovni dizajn pretrpio je neke promjene. U vezi s novim namjenama, dizajn pojedinih komponenti i sklopova doživio je poboljšanja. Konkretno, oblik kokpita i poklopac motornog prostora, postavljen iza njega, malo su se promijenili. Osim toga, pri preuređivanju jedinica uzeta je u obzir potreba da se uz vozilo ugradi dugački vodič za lansiranje s raketom, što je dovelo do pojave odgovarajuće niše koja je dopirala do motornog prostora. Za stabilizaciju šasije tijekom priprema za ispaljivanje i prilikom lansiranja rakete, na stražnjoj strani vozila pojavili su se potporni nosači.
Pokretački sustav "Ladoga", postavljen na šasiju kotača, bio je uređaj s mogućnošću vertikalnog i horizontalnog navođenja pod određenim kutovima. Predviđena je artiljerijska jedinica s oscilirajućim vodičem opremljena vlastitim pogonima. Potonji je imao nosače za instaliranje rakete, kao i za dovođenje do potrebne putanje prilikom lansiranja. Zanimljiva karakteristika lansera bila je relativno mala dužina vodiča, zbog dizajna osnovne šasije. U transportnom položaju, vodič se nije dizao iznad krova motornog prostora i kokpita, dok se glava rakete nalazila direktno iznad njih.
Kao i drugi samohodni lanseri, borbeno vozilo za kompleks 2K10 Ladoga trebalo je dobiti komplet navigacijske opreme za topografiju, opremu za upravljanje lansiranjem i programiranje sistema rakete itd. Došavši do vatrenog položaja, samohodni bacač mogao je samostalno izvesti sve glavne operacije u pripremi za gađanje.
Alternativa lanseru na kotačima na bazi MAZ-535B trebao je biti gusjeničarsko vozilo slične namjene. Kao osnova za nju odabrano je višenamjensko kućište GM-123. Nakon značajnih poboljšanja, takva bi mašina mogla primiti lanser i druge potrebne uređaje. Prije svega, autori projekta morali su redizajnirati postojeći trup. U svom izvornom obliku, GM-123 nije bio dovoljno dugačak, zbog čega je trup morao biti produžen i kompenziran za povećanje njegove duljine dodatnim parom cestovnih kotača.
Šasija GM-123 stvorena je za upotrebu u raznim projektima oklopnih vozila, što je utjecalo na njene glavne karakteristike. Dakle, raspored stroja određen je uzimajući u obzir potrebu oslobađanja stražnjeg dijela trupa za ugradnju posebne opreme. Zbog toga se elektrana u obliku dizel motora B-54 nalazila u središnjem dijelu trupa. Uz pomoć mehaničkog mjenjača, okretni moment se prenosio na prednje pogonske kotače. Podvozje je imalo sedam cestovnih kotača malog promjera sa svake strane. Korišteno je pojedinačno ogibljenje torzijske šipke.
Shema rakete 3M2. Slika Militaryrussia.ru
Ispred trupa izmijenjene šasije nalazila se nadgradnja koja je pokrivala prostorije s posadom i motore. Sa stražnje strane vozila oslobođena je platforma na koju je ugrađeno okretno postolje sa lanserom slično onome koje se koristi na vozilu na točkovima. U sklopljenom položaju, instalacija s raketom spuštena je u vodoravan položaj i dodatno fiksirana s naglaskom na prednjoj strani stroja. Za lansiranje rakete, šina je podignuta do željenog kuta. Transportno zaustavljanje u prednjem dijelu trupa bilo je povezano s rešetkastom konstrukcijom dizajniranom za zaštitu glave rakete u maršu.
U određenoj fazi razvoja projekta Ladoga odlučeno je razviti treću verziju samohodnog bacača, koja bi mogla ići u seriju. Borbeno vozilo na kotačima dobilo je odobrenje, međutim predloženo je da se kao osnova ne koristi MAZ-535B, već ZIL-135L. Mašina potonjeg tipa imala je četvoroosovinsko šasiju sa pogonom na sve točkove. Korišten je dizel motor ZIL-375Ya snage 360 KS. i mehanički prijenos. Nosivost šasije dosegla je 9 tona.
Na teretnom prostoru takve šasije predloženo je postavljanje cijelog kompleta nove opreme, uključujući i bacač. Sa stanovišta sastava dodatne opreme, lanser na bazi ZIL-135L ne bi se trebao razlikovati od prethodno razvijene mašine, zasnovane na šasiji MAZ-535B. U isto vrijeme, postojale su neke prednosti u glavnim karakteristikama.
Kamioni i traktori ZIL-157V, kao i poluprikolica 2U663 za transport jedne vođene rakete, prvobitno su predloženi kao pomoćna oprema za kompleks Ladoga. Za pretovar rakete iz poluprikolice u lanser planirano je korištenje postojećih modela kamionskih dizalica.
U skladu s izvornim zadatkom, SKB-172 je razvio dvostupanjsku raketu 3M2 sa potrebnim karakteristikama. Godine 1960. ovaj je proizvod pušten na testiranje, koje je, međutim, završilo neuspjehom. Izvršena su četiri probna lansiranja koja su završila nesrećom. Sva četiri puta raketa je uništena prije nego što se motor druge faze ugasio. Do kraja 1960. godine autori projekta su analizirali prikupljene podatke i tražili načine za ispravljanje postojećih nedostataka.
Na temelju rezultata ovih radova zaključeno je da je nemoguće nastaviti s stvaranjem dvostupanjske rakete. Da bi se postigli ovi ciljevi, proizvod 3M2 trebao je biti izgrađen prema jednostupanjskoj shemi. Ova odluka odobrena je krajem 1960. godine, nakon čega su stručnjaci SKB-172 počeli stvarati novu verziju projekta. U nekim izvorima, jednostupanjska raketa za kompleks Ladoga označena je kao 3M3, ali postoji razlog da se vjeruje da je zadržala indeks dvostupanjskog prethodnog proizvoda.
Raketa druge verzije dobila je cilindrično tijelo velikog omjera širine i visine, podijeljeno u nekoliko odjeljaka i opremljeno konusnim premazom za glavu. U središnjem i repnom dijelu trupa bila su predviđena dva niza aviona u obliku slova X. Središnja peraja su bila trapezoidna, a repna s kormilima složenija i sastojala su se od dva glavna dijela. Odeljak za glavu rakete dat je ispod bojeve glave, iza koje se nalazio tzv. završni motor. Predviđen je i odjeljak za kontrolnu opremu, a sve ostale zapremine dodijeljene su za glavni motor.
Proizvod 3M2 dobio je dva motora na čvrsto gorivo. U repnom dijelu smješten je glavni motor koji je bio odgovoran za ubrzavanje rakete u aktivnoj fazi leta. Za poboljšanje glavnih karakteristika korišten je motor za završnu obradu. Postavljen je iza bojeve glave, a njegove mlaznice bile su smještene na maloj prstenastoj izbočini postavljenoj iza njegovog repnog kraja. U ovom trenutku, tijelo rakete imalo je udubljenje formirano sklopom mlaznice i stožastim oplatom. Zadatak motora za završnu obradu bio je pomoći krstarici tokom početnog ubrzanja rakete. Neki izvori spominju da je nakon što je ponestalo goriva, motor za završnu obradu trebao biti resetiran, ali mogućnost toga izaziva određene sumnje.
Predloženo je da se raketa opremi inercijalnim sistemom upravljanja koji radi u aktivnoj fazi leta. Tokom rada glavnog motora, automatizacija je, koristeći skup žiroskopa, trebala pratiti kretanje rakete i generirati naredbe za upravljačke strojeve. Omogućena je kontrola visine i krivine. Nakon razvoja čvrstog goriva, raketa je isključila sisteme upravljanja, nastavljajući nekontrolirani let po utvrđenoj balističkoj putanji.
Projektom 2K10 "Ladoga" predviđena je upotreba dvije vrste bojevih glava. Raketa 3M2 mogla bi nositi visokoeksplozivno-kumulativnu bojevu glavu ili posebnu bojevu glavu male snage. Takva borbena oprema mogla bi se koristiti za napad na područja različitih vrsta, uključujući stacionarne neprijateljske ciljeve ili trupe na mjestima koncentracije.
Raketa je imala ukupnu dužinu 9,5 m s promjerom trupa 580 mm i rasponom stabilizatora 1 416 m. Početna težina proizvoda bila je 3150 kg. Nema podataka o težini bojeve glave.
Gusjenički bacač kompleksa. Fotografija Russianarms.ru
U travnju 1961. održana su prva testiranja bacanja jednostupanjske verzije rakete 3M2. Ove provjere, koje su izvršene na poligonu Kapustin Yar, pokazale su ispravnost odabranih modifikacija i omogućile nastavak ispitivanja. Sredinom ljeta počela su letna ispitivanja projektila sa operativnim sistemima upravljanja. Tri ciklusa ove faze provjera završila su se nesrećama. Na aktivnom dijelu putanje uništena je mlaznica glavnog motora, nakon čega je uslijedio gubitak stabilnosti i uništenje proizvoda. Ispitivanja su obustavljena zbog potrebe poboljšanja dizajna motora.
Nova verzija motora s pojačanom mlaznicom razvijena je krajem 1961. godine. Početkom sljedeće godine, tvornica # 172 sastavila je drugu eksperimentalnu grupu projektila, opremljenu poboljšanom elektranom. Pojava takvih prototipova omogućila je nastavak ispitivanja, dovodeći ih u fazu granatiranja konvencionalnih ciljeva. Takve provjere omogućile su utvrđivanje glavnih karakteristika rakete, kao i izvođenje zaključaka. Utvrđeno je da postojeći sistem upravljanja ne pruža visoku preciznost pogađanja cilja. Dobit u tačnosti u poređenju sa postojećim tipovima nevođenih raketa bila je zanemarljiva.
Na osnovu rezultata druge faze testiranja, koja je trajala do ranog proljeća 1962. godine, izvedeni su zaključci o daljnjim izgledima projekta. Taktički raketni sistem 2K10 "Ladoga" ocijenjen je kao neprikladan za usvajanje, serijsku proizvodnju i rad. Uprkos upotrebi kontrolnih sistema, preciznost pogađanja cilja ostavila je mnogo na želji. Osim toga, niska preciznost nije se mogla nadoknaditi relativno malom snagom bojevih glava. Rad takvog raketnog sistema nije mogao dati trupama potrebnu vatrenu moć.
Dana 3. marta 1962. godine izdana je rezolucija Vijeća ministara prema kojoj je razvoj projekta 2K10 Ladoga prekinut zbog nedostatka izgleda. Do tada su izgrađena dva lansera na bazi MAZ-535B i GM-123, a sastavljeno je i korišteno nekoliko desetina projektila različite arhitekture i različitih modifikacija. Svi ovi proizvodi korišteni su u testovima na poligonu Kapustin Yar, tijekom kojih nisu pokazali visoke performanse. Nakon prestanka rada postojeća oprema je otpisana kao nepotrebna. Njena dalja sudbina nije poznata. Vjerovatno su šasije izgubile posebnu opremu i kasnije su korištene u novim projektima.
Projekat taktičkog raketnog sistema 2K10 "Ladoga" završio je neuspjehom. Zbog nedovoljnih karakteristika sistema upravljanja, kompleks nije ispunjavao zahtjeve za preciznost gađanja i nije ga moglo koristiti trupe. Ipak, razvoj projekta omogućio je akumulaciju teorijskog i praktičnog iskustva u stvaranju vođenih balističkih projektila, koje je kasnije korišteno za stvaranje novih sistema slične klase.
