Specijalni dizajnerski biro automobilske fabrike nazvan po I. A. Likhacheva je u početku razvijala vozila za teretna vozila samo u interesu vojske. Kasnije su se i druge strukture, uključujući svemirsku industriju, zainteresirale za slične projekte. Rukovodstvo potonjeg iniciralo je razvoj posebnih terenskih vozila sposobnih da pronađu sletene astronaute, evakuišu ih i pokupe njihove svemirske letjelice. Prvi predstavnik takve linije posebne opreme bila je mašina PES-1.
U prvim godinama razvoja sovjetska astronautika s posadom imala je određene probleme s pretraživanjem i evakuacijom posade s kopna. Potraga za mjestom slijetanja izvršena je avionima i helikopterima s odgovarajućom radio opremom, nakon čega su postojeća vozila sa spasiocima, ljekarima, inženjerima itd. Morala stići u određeno područje. Takav skup mjera ispunjavao je osnovne zahtjeve, ali nije lišen nedostataka. Dakle, u područjima za slijetanje često je vladalo loše vrijeme, a slijetanje kosmonauta u teško dostupno područje moglo bi ozbiljno zakomplicirati rad spasilaca.
Automobil PES-1 u muzeju. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Krajem 1964. godine generalni projektant raketnih i svemirskih sistema S. P. Korolev je dao prijedlog za stvaranje posebnih ultra visokih terenskih vozila sposobnih za pronalaženje i preuzimanje astronauta bez obzira na vremenske uvjete i mjesto slijetanja. Ubrzo se ovaj prijedlog pretvorio u zadatak Posebnog projektantskog biroa pogona im. Likhachev (SKB ZIL), na čelu sa V. A. Grachev. U decembru je komanda Vazdušnih snaga odobrila zahtjeve za novi spasavajući uređaj, a projektni zadatak je ubrzo sastavljen. Početkom proljeća 1965. stručnjaci iz SKB ZIL -a započeli su s projektiranjem obećavajuće mašine.
Mnogo prije završetka razvojnih radova, praksa je potvrdila potrebu za novim terenskim vozilom. 19. marta 1965. godine svemirska letelica Voskhod-2 sa pokvarenim sistemom sletanja sletela je na znatnu udaljenost od proračunate površine. Kosmonauti P. I. Belyaev i A. A. Leonov je morao čekati dva dana na pomoć u udaljenom području tajge. Srećom, spasilačke letjelice su ih pronašle i odnijele "na kopno". Ovaj incident pokazao je koliko bi vozilo za spašavanje na svim terenima moglo biti korisno.
Prema poznatim podacima, novi "svemirski" projekt SKB ZIL -a dobio je dva imena. Oznaka ZIL-132K pojavila se u tvorničkoj dokumentaciji, što ukazuje na upotrebu nekih rješenja već razvijenog projekta. U isto vrijeme korišten je službeni naziv PES -1 - "Instalacija za pretraživanje i evakuaciju, prvi model". Nakon toga je naziv tvornice zaboravljen, a gotovo uvijek se posebna mašina naziva PES-1.
Shema terenskog vozila. Crtež Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
U skladu s novim idejama S. P. Korolyov i njegove kolege, potragu za spuštenim vozilom još je morala izvršiti avijacija. Nakon identifikacije približnog područja slijetanja, predloženo je isporučiti terensko vozilo PES-1 do mjesta rada. S tim u vezi, potonji se, po svojim dimenzijama i težini, morao uklopiti u ograničenja teretnih kabina aviona An-12 i helikoptera Mi-6. Automobil se morao kretati kopnom i vodom. Bilo je potrebno osigurati mogućnost prijevoza ljudi i tereta u obliku vozila za spuštanje. Na brodu za sve terene bilo je potrebno nositi veliki broj razne opreme za spašavanje.
Stvaranje instalacije za pretraživanje i evakuaciju sa specifičnim karakteristikama i izgledom nije bilo najlakše, ali su se dizajneri SKB ZIL -a uspješno nosili s tim. Imajući solidno iskustvo u projektiranju i izgradnji terenskih vozila s različitim mogućnostima, biro za dizajn je uspio oformiti optimalnu verziju terenskog vozila koje u potpunosti zadovoljava tehničke specifikacije. Za rješavanje dodijeljenih zadataka bilo je potrebno upotrijebiti neke gotove ideje, no to je zahtijevalo razradu niza novih prijedloga.
Rezultat rada V. A. Grachev i njegove kolege postali su troosovinsko vozilo sa pogonom na sve točkove sa karoserijom zatvorene zapremine prepoznatljivog izgleda. Na brodu PES-1 trebali su biti prisutni različiti uređaji i uređaji s različitim funkcijama. Dakle, spasilačkom vozilu je bila potrebna posebna radio -navigacijska oprema, a za rad s vozilima za spuštanje bila mu je potrebna vlastita dizalica i poseban uređaj za podršku.
Prednji dio kućišta s otvorenim poklopcima. U pozadini možete vidjeti rasklopljeni poklopac kokpita, sprijeda - poklopac pretinca za opremu. Fotografija Os1.ru
Po prvi put u domaćoj praksi u projektu ZIL-132K korišten je zavareni aluminijski okvir velikih dimenzija. Okvir je sastavljen od niza uzdužnih i poprečnih metalnih profila, povezanih utorima. Oslonac u obliku slova X postavljen je u središnjem dijelu okvira, što mu je omogućilo da izdrži velika opterećenja. Proces razvoja okvira zahtijevao je stvaranje i implementaciju novih tehnologija za sastavljanje aluminijskih konstrukcija velikih opterećenja.
Izvana je aluminijski okvir prekriven kućištem od stakloplastike. Napravljen je u obliku velike izdužene kade sa karakterističnim zaobljenim prednjim dijelom i okomitim stranicama. Potonji je imao velike lukove, zbog kojih kotači nisu izlazili izvan trupa. Sa stražnje strane kadica od stakloplastike imala je okomitu krmenu ploču. Bilo je nekoliko jedinica na vrhu tijela. Na prednjoj strani mašine bio je predviđen poklopac odjeljka za radio opremu sa nekoliko otvora; iza njega je bio predviđen poklopac kabine sa šarkama. Iza kabine nalazila se ravna platforma za dizalicu, a na krmi relativno duboko tijelo za vozilo za spuštanje.
Zbog posebnih zadataka i specifične raspodjele opterećenja, PES-1 je dobio odgovarajući raspored. U prednjem dijelu trupa nalazio se odjeljak za radio -navigacijske uređaje, uz pomoć kojeg je predloženo balansiranje velikog tereta u krmi. Odmah iza njega smještena je prilično velika kabina. Iza kokpita planirano je ugraditi motor i neke prijenosne uređaje. U vezi s korištenjem šasije s pogonom na sve kotače, velike su količine morale biti date za prijenos u donjem dijelu trupa.
Terensko vozilo dobilo je benzinski motor ZIL-375Ya snage 180 KS. Zbog gustog rasporeda bilo je moguće smjestiti sve potrebne uređaje u mali motorni prostor, uključujući spremnik goriva od 365 litara. Prigušivač ispušnog sistema doveden je na krov palube trupa. Na motor je priključen prijenosnik sa ugrađenom distribucijom snage, izgrađen na bazi hidromehaničkih i mehaničkih uređaja. Neke od njegovih jedinica posuđene su iz vojnog vozila ZIL-135L.
Terensko vozilo za sve terene PES-1. Fotografija Os1.ru
Na motor je priključen pretvarač zakretnog momenta, nakon čega je uslijedio automatski mjenjač. Tada je okretni moment pao na razvodnu kutiju, koja ga je rasporedila između kotača s dvije strane i vodenog topa. Vratila iz razdjelnika išla su na srednje i stražnje kotače sa svake strane i bila su povezana s mjenjačima. Uz pomoć nekoliko osovina propelera, snaga je išla sa središnje osovine prema naprijed. Svaki kotač dobio je kutni i zupčasti mjenjač. Kako bi se povećala uzgon, šupljine mjenjača mogle bi se ispuhati zrakom.
Terensko vozilo bilo je opremljeno troosovinskom šasijom s kotačima velikog promjera s kombiniranim ovjesom. Prednja i stražnja osovina dobile su neovisno ogibljenje torzijske šipke, a srednji kotači bili su kruto montirani. U početku je bilo planirano korištenje traktorskih guma Ya-175 promjera 1523 mm i širine 420 mm, ali zbog svoje prvobitne namjene takvi proizvodi nisu mogli izdržati opterećenja tijekom vožnje velikom brzinom. Problem je riješen uz pomoć Istraživačkog instituta industrije guma i Dnjepropetrovske tvornice guma. Zajedničkim naporima tri organizacije stvorene su nove gume ID-15 potrebne dimenzije i željenog resursa. PES-1 točkovi dobili su centralizirani sistem za regulaciju pritiska u gumama. Prva i treća osovina su napravljene za upravljanje.
U krmenom dijelu trupa nalazila se pogonska jedinica mlazom vode. Usisni prozor ovog uređaja bio je postavljen na dnu. Kroz ovalni prozor na krmenom dijelu izbačen je mlaz vode. Kontrola vektora potiska izvedena je pomoću dvije lopatice upravljača smještene unutar karoserije.
Ispred trupa bio je kokpit sa četiri sjedala. Vozač i spasioci ili astronauti sjedili su na sklopivim sjedištima najjednostavnijeg dizajna. Predloženo je da se u automobil uđe na neobičan način. Kokpit nije imao vrata, ali se njegova gornja kupola, koja se nalazi iznad nivoa krovne palube trupa, mogla potpuno preklopiti prema gore i nazad. Osim toga, na krovu je bilo predviđeno par otvora. Napredno zastakljivanje kokpita osiguralo je svestranu vidljivost. Posada je imala sve potrebne kontrole. Dakle, vozač je mogao kontrolirati rad šasije, a ostali članovi posade morali su koristiti radio -navigacijsku opremu i druge uređaje.
Penjanje na strmu padinu. Fotografija Os1.ru
Za komunikaciju s bazom, drugim spasiocima ili kosmonautima, jedinica za pretraživanje i evakuaciju nosila je par radio stanica R-855U. Osim toga, za rad u teško dostupnim i udaljenim područjima, automobil je bio opremljen navigacijskom opremom. Uz njegovu pomoć, posada je mogla pratiti svoju lokaciju, kao i otići na određenu točku. Maksimalna radijalna greška tokom navigacije nije prelazila 6% pređene udaljenosti.
U skladu sa zahtjevima kupaca, PES-1 je morao evakuirati ne samo astronaute, već i njihovo vozilo za spuštanje. Za utovar na brod, terensko vozilo je dobilo dizalicu. Iznad motornog prostora postavljeno je ojačano postolje za okretni prsten sa strelom krana. Potonji je izrađen u obliku metalne rešetke s dizalicom zbog kablova vitla. Domet strele dosegao je 4,9 m, bilo je moguće podići je do kuta do 75 °. Maksimalni kapacitet podizanja - 3 tone. Kran je upravljao električnim vitlom tipa LPG -GO sa dva bubnja. Prvi je bio odgovoran za sajle koje kontroliraju položaj nosača, dok je za drugi produžen kabel za podizanje tereta. Dizalicom se upravljalo daljinskim žičanim daljinskim upravljačem.
Krmeni dio trupa dat je pod ložu za ugradnju vozila za spuštanje. Predloženo je da se letjelica instalira okomito na nosivi dio potrebnih oblika i veličina. Na teretnu platformu bilo je moguće ugraditi nekoliko vrsta loža, dizajniranih za vozila s različitim spuštanjem. Na teret treba staviti privezni prsten sa kompletom žica. Radi lakšeg utovara i istovara dio stražnje strane trupa bio je šarkiran.
PES-1 sa vozilom za spuštanje. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
U slučaju rada s spuštenim vozilom na vodi, lijeva strana trupa dobila je krug za privez. Prije privezivanja predloženo je da se na uređaj stavi poseban pojas na napuhavanje. Vuča privezanog vozila za spuštanje bila je dozvoljena s valovima ne većim od 1 m.
U slučaju PES-1 postojale su kutije za transport razne dodatne opreme. U automobilu su se nalazili čamac na napuhavanje, užad za vuču, alat za rovove, aparat za gašenje požara itd. Predviđeno je i prijevoz kompleta prve pomoći sa potrebnim setom opreme i lijekova.
Za serijska terenska vozila novog modela razvijena je posebna boja. Donji dio trupa, do uslovne vodene linije, bio je obojen crvenom bojom. Ostale strane, do krovne palube, bile su boje slonovače. Predloženo je da paluba i poklopac kokpita budu jarko narančasti. Ova boja PES-1 osigurala je visoku vidljivost u različitim krajolicima. Automobil se lako mogao vidjeti i iz zraka i sa zemlje ili iz vode.
Vozilo posebne namjene nije imalo najmanjih dimenzija. Duljina terenskog vozila dosegla je 8,4 m (uzimajući u obzir kran u položenom položaju - 9, 62 m), širina - 2, 58 m, visina - 2,5 m (s dizalicom - 3, 7 m). Međuosovinsko rastojanje je 5 m sa razmakom između točkova 2,5 m. Šina je 2, 15 m. Masa praznog vozila PES-1 / ZIL-132K određena je na nivou od 8, 17 tona. Nosivost je bila 3 tone. Ukupna težina iznosila je 11,72 tone. Na autoputu je terensko vozilo moglo dostići brzine do 68 km / h. Vodeni top je omogućio ubrzanje do 7-7,5 km / h. Domet goriva bio je 560 km.
Kosmonauti proučavaju novu instalaciju pretraživanja i evakuacije, 1966. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Šasija s tri osovine s kotačima velikog promjera osigurala je visoku prohodnost na svim površinama i krajolicima. S teretom se terensko vozilo moglo popeti na padinu strmine 30 ° i kretati se s nagibom do 22 °. Minimalni radijus okretanja koji osigurava par upravljanih osovina nije prelazio 10 m.
Dizajneri SKB ZIL -a uspjeli su uspješno riješiti postavljene zadatke, ali je za to trebalo puno vremena. Prvi prototip mašine ZIL-132K / PES-1 izgrađen je tek u ljeto 1966. godine-otprilike godinu i po dana nakon što je dobio odgovarajući zadatak. Prototip je odmah poslan na tvornička ispitivanja. Zatim je pokazano predstavnicima svemirske industrije. Između ostalih, kosmonauti Yu. A. Gagarin i A. A. Leonov. Predstavnici kupaca pohvalili su novo terensko vozilo.
Godine 1967. Pogon nazvan po. Likhachev je izgradio drugu eksperimentalnu jedinicu za pretraživanje i evakuaciju. Do tada je većina nedostataka projekta uklonjena, a oba prototipa su ubrzo puštena na državno testiranje. Provjere dva PES-1 provedena su na različitim poligonima i rutama u različitim regijama Sovjetskog Saveza. Tehnika je testirana u gotovo svim uvjetima u koje je mogla pasti tijekom daljnjeg servisiranja. U svim slučajevima, terenska vozila pokazala su se dobro i potvrdila su izračunate karakteristike.
Terensko vozilo PES-1M "Salon". Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Naredne 1968. godine ZIL je vazdušnim snagama predao pilot-grupu od pet novoizgrađenih specijalnih vozila. Neko vrijeme jedinice za traženje i spašavanje zračnih snaga proučavale su i savladale novu tehnologiju. U kolovozu 1969. pojavila se naredba prema kojoj je PES-1 prihvaćen za opskrbu oružanim snagama. Sada je nova tehnologija - i već izgrađena i planirana za naručivanje - trebala postati punopravni element sistema traženja i evakuacije kosmonauta.
Spasilačka vozila PES-1 bila su najvažniji element svemirskog programa, ali nije bila planirana njihova izgradnja u velikoj seriji. Nekoliko godina proizvedeno je samo 13 ovih mašina, uključujući dva prototipa. Unatoč ne prevelikom broju, takva terenska vozila aktivno su sudjelovala u pružanju svemirskih letova i dala su značajan doprinos razvoju svemira u blizini zemlje.
Do ranih sedamdesetih godina svemirska industrija je formirala nove zahtjeve za posebnu opremu. Veličina letjelice postupno je rasla, broj posade se povećavao. Produženje trajanja leta dovelo je do potrebe za posebnom pomoći. Postojeći PES-1 nije se mogao u potpunosti nositi s novim zadacima u kontekstu spašavanja astronauta.
Putnički automobil, pogled straga. Fotografija Os1.ru
1972. SKB ZIL je razvio novu verziju jedinice za pretraživanje i evakuaciju pod nazivom PES-1M. Projekt modernizacije uključivao je uklanjanje dizalice i krmenog korita. Umjesto toga, na trup je postavljena kabina izolirana stakloplastikom s prostorom za astronaute, liječnike itd. Nova velika kabina zauzela je više od polovine ukupne dužine vozila, ali nije povećala njegovu visinu. Ugradnja nove kabine dovela je do potrebe dodavanja nekih drugih jedinica.
Kabina od stakloplastike novog dizajna dobila je nekoliko bočnih prozora, gornjih otvora i krmena vrata za slijetanje. Zbog velike visine šasije, pored vrata su bile sklopive ljestve. U podu su bili otvori za pristup prenosnim jedinicama. Tri pojedinačna sedišta smeštena su u putničku kabinu. Još šest sjedišta imalo je dvosjed i moglo se dati za ugradnju nosila. Postavljene su tri garderobe za prijevoz razne imovine, stol s ladicom itd. Posada je imala na raspolaganju umivaonik, aparate za gašenje požara, aparate za umjetno disanje, pribore za kapanje, razne lijekove i drugu opremu.
Predloženo je opremanje putničke kabine ventilacijom i grijanjem. Za grijanje je zadužen autonomni grijač, koji radi na benzin. Za njegov rad bilo je potrebno osigurati dodatni spremnik goriva kapaciteta 110 litara. Ako je bilo potrebno, ovaj kapacitet je bio povezan sa sistemom za gorivo automobila, što je povećalo domet krstarenja na 700 km.
Nakon potrebnih ispitivanja, jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-1M prihvaćena je za opskrbu. Odgovarajuća naredba objavljena je 1974. U narednih nekoliko godina, razvojno postrojenje je izgradilo i predalo Vazdušnim snagama šest ovih mašina. Poznato je da je ubrzo nakon pojavljivanja novog specijalnog vozila porodica PES-1 dobila nezvanične nadimke. Osnovno terensko vozilo dobilo je nadimak "Crane", a putnička modifikacija označena kao "Salon".
Vozilo za spuštanje tipa Yantar-2, koje je predloženo za prijevoz vozilima PES-1B. Fotografija Wikimedia Commons
Vrlo brzo je praksa pokazala puni potencijal ažuriranog kompleksa za traženje i spašavanje. Radeći zajedno, PES-1 i PES-1M pokazali su izvanredne rezultate. Dvije mašine mogle bi brzo riješiti problem pronalaska sletenih astronauta i početi ih evakuirati. "Salon" je mogao ukrcati kosmonaute i, ne čekajući završetak posla sa vozilom za spuštanje, vratiti se nazad. Štaviše, za razliku od baze Crane, prevozio je astronaute u ugodnim uslovima.
1974. godine stvorena je nova tehnologija koja se pojavila zahvaljujući napretku na polju svemirskih letjelica. Novi izvidnički sateliti projekta Yantar pripremali su se za rad. Njihovo vozilo za spuštanje, koje je isporučilo filmove sa slikama određenih teritorija na Zemlju, razlikovalo se od postojećih proizvoda u nekoj vrsti velike veličine. Postojeći PES-1 strojevi se ne mogu koristiti s takvim uređajima.
Za rješavanje ovog problema razvijena je mašina PES-1B. Razlikovao se od osnovnog uzorka samo u dizajnu dizalice i postolja. Grana dizalice produžena je na 5,5 m, a potpora za vozilo za spuštanje preuređena je u skladu sa zahtjevima novog nosivosti. Rad takve opreme počeo je 1977. godine. Planirano je da se sateliti serije Yantar grade u velikim serijama i da se često lansiraju, ali su zračne snage naredile samo tri terenska vozila da rade s njima.
Serijska proizvodnja posebnih mašina porodice PES-1 nastavljena je do 1979. godine. Za to vrijeme izgrađena su samo 22 terenska vozila sa različitom opremom. Najmasovnija verzija bila je osnovna "Crane" - 13 jedinica. Broj "Salona" bio je gotovo dva puta manji - samo 6 komada. Tri PES-1B sa produženom strelom krana posljednja su napustila montažnu radnju.
PES-1 u muzeju u blizini Moskve. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Aktivni rad opreme porodice PES-1 nastavljen je do prve polovine osamdesetih. U tom periodu SKB Zavod im. Likhachev je razvio i doveo u serijsku proizvodnju nove uzorke posebnih mašina za lansiranje u svemir. Ova vozila postala su dio kompleksa za pretraživanje i evakuaciju PEC-490. Kasnije su došli do zajedničkog nadimka "Plava ptica". Osim toga, razvijeni su i drugi projekti, s naglaskom na praktičnoj primjeni i eksperimentalne prirode. Na primjer, prototip PES-1R razlikovao se od osnovnih strojeva prisutnošću dodatne reaktivne elektrane dizajnirane za povećanje sposobnosti prelaska.
Jedinice za pretraživanje i evakuaciju porodice PES-1 nisu bile masovne, a osim toga, odavno su stavljene van pogona. Tokom proteklih decenija, skoro sve ove mašine su rashodovane. Na sreću, neka od najzanimljivijih terenskih vozila izbjegla su ovu sudbinu. Dakle, u Državnom vojno-tehničkom muzeju (selo Ivanovskoye, Moskovska regija) nalazi se obnovljeni model mašine PES-1 tipa "Dizalica". Ovaj jedinstveni eksponat prikazan je zajedno s drugim zanimljivim dostignućima SKB ZIL -a.
Razvoj astronautike s ljudskom posadom doveo je do pojave novih zahtjeva za zemaljske sisteme. Između ostalih primjera industrije, bile su potrebne posebne mašine koje su mogle pronaći i izvesti kosmonaute i njihovo vozilo za spuštanje iz teško dostupnog područja. Već sredinom šezdesetih ovaj je zadatak uspješno riješen. Kompleks PES-1 postao je prvi primjer takve vrste u našoj zemlji. Kasnije su na temelju njegovih ideja i rješenja stvoreni novi modeli slične namjene koji i dalje omogućuju brz i siguran povratak astronauta kući.
