Do početka šezdesetih godina, Posebni projektni biro pogona. Likhachev je završio glavne radove na obećavajućoj četveroosovinskoj šasiji ZIL-135. Ubrzo je nekoliko modifikacija ove mašine ušlo u seriju i postalo osnova za brojne uzorke vojne opreme za različite namjene. Nastavljen je razvoj postojećeg dizajna, zbog čega se pojavilo nekoliko novih eksperimentalnih vozila, od kojih je jedno bilo terensko vozilo sa električnim mjenjačem ZIL-135E.
Sredinom srpnja 1963. pojavila se uredba Vijeća ministara SSSR-a prema kojoj je industrija morala razviti novu ultra visoku šasiju za cross-country opremljenu električnim mjenjačem. Stvaranje takvog uzorka povjereno je brojnim organizacijama, uključujući moskovsku tvornicu im. Likhachev. SKB ZIL je do tog trenutka uspio proučiti temu električnog prijenosa i stoga se mogao nositi sa zadatkom. Istovremeno, bila je potrebna pomoć drugih preduzeća koja se bave proizvodnjom električne opreme.
Iskusno terensko vozilo ZIL-135E u muzeju. Fotografija Državni vojno-tehnički muzej / gvtm.ru
Otprilike mjesec dana nakon objavljivanja uredbe Vijeća ministara, kolektiv SKB ZIL -a na čelu s V. A. Grachev je formirao zahtjeve za budući prototip. U isto vrijeme, A. I. Filippov. U rujnu su potrebni dokumenti, uključujući projektne zadatke, poslati Državnom eksperimentalnom pogonu po imenu V. I. Dzerzhinsky (kasnije preimenovan u Moskovsku fabriku agregata "Dzerzhinets"), od koje je zatraženo da razvije potrebne električne uređaje. Vodeći dizajner električne opreme za terenska vozila bio je V. D. Zharkov.
Tek krajem marta iduće godine ZIL i Uprava za autotraktor Ministarstva odbrane potpisali su ugovor o projektovanju novog terenskog vozila. Nešto kasnije, vojno odjeljenje dodijelilo je sredstva za razvoj projekta i kasniju izgradnju eksperimentalnog električnog broda.
Predloženo je stvaranje novog projekta na osnovu postojećeg. Predloženo je da se najnovije vozilo ZIL-135K koristi kao baza za terenska vozila sa električnim mjenjačem. Nakon odgovarajuće revizije projekta, trebao je nositi naziv ZIL-135E. Projekt je dobio i nezvanično ime - "Electrokhod".
Kako bi se preliminarno razradila glavna rješenja novog projekta, sredinom 1964. izgrađena je maketa nezvaničnog naziva ZIL-157E. Serijski kamion ZIL-157 izgubio je standardni prijenos i stražnja postolja. U karoseriju kombija ugrađeni su benzinski motor i generator koji su dovodili struju na kotače motora. Takav električni brod nije pokazao najveće karakteristike, ali je ipak omogućio prikupljanje potrebnih podataka. Početkom 1965. godine SKB ZIL je analizirao rezultate ispitivanja eksperimentalnog električnog broda i uzeo ih u obzir u daljem radu na glavnom projektu ZIL-135E.
Stroj konfiguriran za testiranje. Fotografija Kolesa.ru
Kako bi se ubrzali radovi i pojednostavila daljnja izgradnja eksperimentalne opreme, za terensko vozilo ZIL-135E odlučeno je da se napravi na temelju već postojećeg vozila ZIL-135K. Trebalo ga je na neki način preraditi za postavljanje novih jedinica, ali je istovremeno bilo moguće sačuvati značajan broj postojećih dijelova i sklopova. U budućnosti je to također trebalo olakšati pokretanje masovne proizvodnje i rad opreme u trupama ili nacionalnoj ekonomiji.
Glavni element dizajna eksperimentalnog ZIL-135E bio je duguljasti okvir, posuđen iz osnovnog terenskog vozila. Ispred njega bili su motorni prostor i kabina. Ostala područja bila su namijenjena za ugradnju različite opreme. Originalni ZIL-135K razvijen je kao nosač krstarećih raketa, pa je njegovo teretno područje imalo najveće moguće dimenzije. Ispod okvira bilo je nekoliko metalnih limova različitih oblika i veličina koji su štitili unutarnje jedinice od negativnih utjecaja.
Upotreba električnog prijenosa dala je određene prednosti. Automobilu nisu bili potrebni veliki i složeni mehanizmi za distribuciju snage na osam pogonskih točkova; električni uređaji zauzimali su mnogo manje prostora na okviru i unutar kućišta.
Projektom ZIL-135E predviđeno je očuvanje elektrane u obliku dva benzinska motora ZIL-375 sa po 180 KS svaki. Svaki motor bio je spojen na vlastiti generator istosmjerne struje GET-120 snage 120 kW. Slične benzoelektrične jedinice postavljene su ispred okvira, neposredno ispod kokpita. Sa bočnih strana trupa bilo je postavljeno osam motornih točkova sa motorima DT-22 opremljenim dvostepenim planetarnim mjenjačima.
Presjek (lijevo) i kinematički dijagram (desno) kotača motora mašine ZIL-135E. Crtež "Oprema i oružje"
Kao i u drugim projektima porodice ZIL-135, predloženo je korištenje tzv. shema prijenosa na vozilu, u kojoj je svaki od motora prenosio snagu na bočne kotače. U slučaju električnog broda, to je značilo da svaki generator daje snagu motorima svoje ploče. Unatoč svojoj složenosti, ova arhitektura električnog pogona nudila je određene prednosti.
Čak je u ranim fazama projektiranja postalo jasno da će se korištene električne jedinice odlikovati povećanom proizvodnjom topline. Kao rezultat toga, ZIL-135E je dobio napredni sistem zračnog hlađenja za električnu opremu. Uz pomoć sistema ventilatora, zračnih kanala i fleksibilnih crijeva, uređaji su ispuhani hladnim vanjskim zrakom. Centrifugalni ventilatori tipa Ts9-55 i KP-2-320 ventilatori-separatori prašine testirani su u rashladnom sistemu.
Prva verzija projekta ZIL-135E predviđala je upotrebu šasije sa krutim pričvršćivanjem svih osam kotača. Pokazalo se da su glavčine motornih kotača prevelike za upotrebu sa gumama za automobile postojeće proizvodnje. Prvo je ovaj problem riješen ugradnjom kotača od stakloplastike s traktorskim gumama dimenzija 15,00-30, tip Y-175A. Slični proizvodi korišteni su u ranim fazama ispitivanja. Prva i četvrta osovina šasije napravljene su za upravljanje. Vozač je kontrolirao položaj kotača pomoću hidrauličkog pojačivača.
Budući da je bila duboka modernizacija terenskog vozila ZIL-135K, novi prototip sa slovom "E" zadržao je karakterističan dizajn šasije s neravnomjernom raspodjelom osovina duž baze. Prvi i treći razmak između kotača bili su dugački 3 m, središnji razmak bio je 1,6 m. Širi dijelovi između kotača korišteni su za ugradnju hidrauličnih dizalica. Osnovna šasija bila je namijenjena raketnom sistemu, a "Electrokhod" je na svojoj osnovi zadržao uređaje za druženje prije ispaljivanja.
Automobil prelazi jarak. Fotografija Kolesa.ru
Iskusni ZIL-135E dobio je serijski četverosjedni kokpit od stakloplastike. Karakteristična karakteristika šasije ZIL-135K i mašina zasnovanih na njoj bio je obrnuti nagib čeonog stakla, povezan s potrebom za uklanjanjem reaktivnih plinova rakete koja se lansira. Pristup kokpitu omogućen je pomoću par bočnih vrata i gornjih otvora. U vezi s korištenjem novog mjenjača, kontrolno mjesto u kabini dopunjeno je nizom posebnih uređaja. Vozač je mogao kontrolirati sve glavne instrumente elektrane i električni prijenos.
Cijeli centar i stražnji dio okvira pružali su veliki teretni prostor za ciljnu opremu ili karoseriju. U početku je na ovom mjestu montirano bočno tijelo jednog od serijskih kamiona, djelomično prekriveno tendom. Stajni trap je bio primjetno veći od karoserije, što je terenskom vozilu dalo specifičan izgled. Nakon toga, na iskusni ZIL-135E montiran je lagani zatvoreni kombi sa sjedalima za ljude i mogućnošću prijevoza tereta.
Pokazalo se da je novo terensko vozilo vrlo veliko. Dužina mu je dosegla 11, 45 m, širina - 2, 9 m, visina - 3, 2 m. Težina praznog vozila - nešto manje od 12 tona. Prema proračunima, "električni brod" ZIL -135E mogao je ukrcati do 8, 1 tona tereta i kreću se autoputevima brzinom od 80 km / h. Prilikom ulaska na neravni teren mogao je savladati najteže prepreke i prevoziti teret u različitim uvjetima. Stvarne karakteristike stroja trebale su se utvrditi tijekom opsežnih ispitivanja.
Sklapanje jedinica za budući prototip započelo je početkom oktobra 1965. godine. U posljednjoj dekadi mjeseca započela je konačna montaža vozila, a 29. oktobra je terensko vozilo ZIL-135E prvi put prošlo kroz pogon. Sredinom novembra SKB ZIL održao je tehnički savjet u kojem su učestvovali predstavnici pogona br. 467 i Uprave za auto-traktore Ministarstva odbrane, na kojem su stručnjaci raspravljali o stvaranju i radu električnog prijenosa.
Terensko vozilo na vodi. Fotografija "Oprema i oružje"
Eksperimentalno vozilo za sve terene 23. novembra krenulo je samostalno na poligon za istraživanje i ispitivanje autotraktora u Bronnitsyju. Za četiri dana automobil je prešao 212 km, nakon čega se vratio u Moskvu. Nakon takvog uhodavanja, "Electrokhod" je trebao ići na punopravne testove.
Istovremeno, Pogon nazvan po. Likhachev je izgradio eksperimentalno vozilo ZIL-135LN, opremljeno hidromehaničkim mjenjačem. Predloženo je testiranje ZIL-135E i ZIL-135LN zajedno, a zatim usporedba rezultata. Oba prototipa imala su iste motore i bili su opremljeni gumama od 15.00-30, što je omogućilo potpuno uspoređivanje elektrana i mjenjača.
Na terenu sa snježnim pokrivačem debljine do 450 mm, "Electrokhod" je mogao ubrzati do 17,6 km / h, pokazujući prednost u odnosu na konkurenta od 1,6 km / h. Oba automobila su se popela na padinu od 12 ° prekrivenu snijegom. Omogućeno kretanje po 800 milimetarskom snijegu. U svim slučajevima, automobil s električnim mjenjačem efikasnije je trošio snagu motora i stoga je imao neke prednosti. Međutim, s oštrom preraspodjelom opterećenja između kotača, osigurači u krugovima napajanja su radili.
U ljeto 1966. godine iskusni ZIL-135E je popravljen i moderniziran. Autori projekta odlučili su da se kruto pričvršćivanje prvog i četvrtog para kotača ne opravdava. Umjesto krutog ovjesa, ugrađeni su nezavisni sistemi s amortiziranjem torzije. Osim toga, ugrađeni su novi kotači s diskovima od stakloplastike i gumama širokog profila 1550x450-840. Takva nadogradnja podvozja omogućila je povećanje nosivosti na 11,5 tona i bruto mase vozila od 24 tone.
ZIL-135E tokom ispitivanja u Pamiru. Fotografija "Oprema i oružje"
U jesen iste godine, ažurirani "Electrokhod" otišao je na testove čija je svrha bila provjera temperaturnih uslova jedinica. Prilikom vožnje po različitim površinama s različitim opterećenjima, maksimalna temperatura na četkama generatora i vučnih motora nije prelazila 90-100 ° C. Trenutna opterećenja ostala su u prihvatljivom rasponu.
U ljeto sljedeće 1967. godine, iskusni ZIL-135E i ZIL-135LN prošli su stresne testove na kaldrmi, lomljenom kamenu, močvarnom i pjeskovitom tragu. Maksimalna brzina kretanja dosegla je 80 km / h, ali je opterećenje na kotaču s novom gumom bilo samo 2,5 tone. Povećanjem opterećenja na 3 tone smanjena je maksimalna brzina na 69 km / h. Automobil se pouzdano kretao kroz blato do 500 mm dubine i savladao 800 mm ford. Prevazirani su rovovi širine 1,5-2 m. Istovremeno, kotači ovješeni u zraku nisu povećali njihovu brzinu rotacije.
1968. godine, dva terenska vozila otišla su u Uzbekistanski SSR radi provjere na pješčanoj deponiji u blizini grada Termez. Vožnja po stvrdnutom pijesku nije se razlikovala od rada na zemljanim cestama, iako je povećana temperatura zraka dovela do većeg zagrijavanja jedinica. Prosječna brzina putovanja bila je 38 km / h. Terenska vozila mogla su se kretati duž dina brzinom od oko 5 km / h. Na grebenima dina često su visjeli automobili i nakratko se zaustavljali. Tipičan problem u ovoj fazi bilo je stvaranje parnih brava u rashladnom sistemu zbog smanjenja brzine pri zaustavljanju. Za razliku od ZIL-135LN, "Electrokhod" nije trebao koristiti pumpu za povišenje pritiska do kraja kretanja. Tokom ispitivanja u pustinji, dva prototipa prešla su 1.300 km.
Tokom pregleda u pustinji, utvrđeno je da je električni prijenos manje težak za rukovanje. Dakle, na svakih 500 km staze na ZIL-135LN, kardane je trebalo podmazivati, međutim s takvim održavanjem ipak su se slomila dva križa. Motorni kotači nisu zahtijevali takvo održavanje i nikada nisu zakazali.
Jedino iskusno terensko vozilo u muzeju. Fotografija Državni vojno-tehnički muzej / gvtm.ru
U rujnu 1968. dva su terenska vozila testirana u podnožju Pamira. Na visinama do 1400-1500 m nadmorske visine, vozila sa električnim i hidromehaničkim prijenosom pokazala su slične rezultate. Tada se ulje ZIL-135LN počelo pregrijavati. Kasnije je utvrđeno da prijenos ove mašine manje efikasno koristi energiju motora i stoga gubi u smislu sposobnosti električnih uređaja. Gorska ispitivanja pokazala su da ZIL-135E treba neke izmjene na šasiji. Posebno se pokazalo da je položaj kočnih otpornika neuspješan: ti uređaji nisu bili dovoljno napuhani zrakom tijekom vožnje i mogli su se pregrijati uz opasnost od kvara.
Prototip ZIL-135E "Electrokhod" prošao je različite testove u različitim uvjetima i pokazao vrlo visoke rezultate. Osim toga, mašina je jasno pokazala prednosti električnog prijenosa nad hidromehaničkim. Za sve vrijeme pregleda, kilometraža automobila bila je 17 hiljada km. Zbog nesavršenosti električne opreme u ranim fazama ispitivanja i otklanjanja grešaka došlo je do kvarova vučnih motora. Nakon što je SKB ZIL riješio ovaj problem, terensko vozilo je prešlo 8 hiljada km bez kvarova.
Nakon rješavanja nekih preostalih problema i ispravljanja posljednjih nedostataka, terensko vozilo zasnovano na ZIL-135E moglo bi se staviti u seriju. Godine 1969. izvršena je ekonomska analiza projekta koja je omogućila predstavljanje efikasnosti proizvodnje takve opreme. Utvrđeno je da je automobil s električnim uređajima mnogo jeftiniji od sličnog terenskog vozila s hidromehaničkim mjenjačem. U isto vrijeme, pokazalo se da je skuplji od tradicionalne "mehanike".
Serija je već imala nekoliko relativno jeftinih šasija visokih i ultra visokih sposobnosti za cross-country, koje su korištene u izgradnji različite vojne i posebne opreme. Vodstvo industrije i Ministarstvo obrane odlučili su da u takvoj situaciji pokretanje serijske proizvodnje ZIL-135E nema smisla. Međutim, razvoj na temu električnog prijenosa nije nestao. Proračuni su pokazali da je takva arhitektura mehanizama od velikog interesa u kontekstu razvoja teških vozila. Osim toga, paralelno s ispitivanjima "vojnog" ZIL-135E, odvijale su se pripreme za serijsku proizvodnju prvih rudarskih kipera sa elektromotorima.
Nakon što je postao samohodni laboratorij, terensko vozilo dobilo je zatvoreni kombi. Fotografija Državni vojno-tehnički muzej / gvtm.ru
Po završetku svih potrebnih ispitivanja, jedini izgrađeni "Electrokhod" postao je samohodna laboratorija. Radi veće udobnosti istraživača, na nju je ugrađeno zatvoreno kućište u koje se mogla staviti jedna ili druga oprema. Do kraja osamdesetih godina jedinstvena mašina je služila kao laboratorija i radila je u bazi za testiranje i razvoj ZIL -a u selu Chulkovo (Ramensky okrug Moskovske oblasti).
Početkom prošle decenije baza pogona je likvidirana, a određeni uzori opreme preneseni su u muzej. Kasnije je jedini ZIL-135E promijenio vlasnika, a od 2007. godine čuva se u Državnom vojnotehničkom muzeju u selu. Ivanovskoe. Postoji i nekoliko drugih jedinstvenih uzoraka prototipske opreme marke ZIL.
Čak i prije zatvaranja projekta ZIL-135E, Posebni projektni biro pogona. Likhachev je dobio narudžbu od svemirske industrije. Preduzećima potonjeg bilo je potrebno posebno transportno vozilo velike nosivosti, koje karakteriše velika upravljivost. 1967. godine, na osnovu nekih razvoja na "Electrokhodu", stvoren je prototip ZIL-135Sh.
Tokom projekta ZIL-135E, stručnjaci preduzeća ZIL i srodnih preduzeća stekli su solidno iskustvo u oblasti ultra visokih terenskih vozila i sistema za prenos električne energije. Ovaj razvoj nije mogao biti proveden u okviru serijske proizvodnje opreme na osnovu postojećeg prototipa, ali su ipak našli primjenu u novim projektima. Još jedan eksperimentalni projekt, očekivano, nije dostigao masovnu proizvodnju, ali je doprinio razvoju domaćih terenskih vozila.
