Sredinom pedesetih godina prošlog veka, Specijalni dizajnerski biro moskovskog pogona im. Staljin (kasnije tvornica Likhachev) bavio se temom ultra visokih terenskih vozila, pogodnih za upotrebu u vojsci u različitim ulogama. Nekoliko godina su razvijena, izgrađena i testirana četiri prototipa pod općim imenom ZIS-E134. Ovaj pilot projekt testirao je nove ideje i rješenja te stekao solidno iskustvo. Najbolji i najefikasniji razvoj sada treba koristiti u projektu ZIL-134.
Treba podsjetiti da su projekti porodice ZIS-E134 razvijeni u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR-a, od kojeg je zatraženo da stvori obećavajuće višenamjensko vozilo za vojsku. Ispunjenje tehničkog zadatka kupca bilo je povezano s određenim poteškoćama koje su dovele do stvaranja nekoliko iskusnih terenskih vozila dizajniranih za testiranje brojnih ideja i koncepata. Četiri prototipa pokazala su prednosti i nedostatke korištenih rješenja, a SKB ZIL je mogao započeti s projektiranjem punopravnog vozila pogodnog za rad u trupama.
Prvi prototip ZIL-134
Razvojni radovi na novom projektu započeli su u prvim mjesecima 1956. godine, nedugo nakon što su primljeni prvi rezultati programa ZIS-E134. Dizajn se nastavio nekoliko mjeseci i dovršen je do kraja godine. Vodeću ulogu u tim radovima imao je Specijalni dizajnerski biro pogona, na čelu sa V. A. Grachev. Istodobno, koliko je poznato, stručnjaci iz drugih struktura Postrojenja po imenu V. I. Likhachev.
Razvoj novog terenskog vozila dovršen je u drugoj polovici 1956. godine - nakon što je tvornica dobila novo ime. Posljedica toga bila je službena oznaka projekta ZIL-134. Odražavao je novo ime biljke, ali je istovremeno jasno ukazivao na određeni kontinuitet s prethodnim eksperimentalnim projektom. Poznato je i postojanje vojne oznake ATK -6 - "Artiljerijski traktor na točkovima".
U skladu s prvobitnim projektnim zadatkom, obećavajuće terensko vozilo trebalo je biti četveroosovinsko vozilo sa pogonom na sve kotače sposobno za prijevoz robe na vlastitoj lokaciji i povlačenje prikolice teške nekoliko tona. Postojali su posebni zahtjevi za sposobnost vozila za kretanje na teškim terenima. Morala se samouvjereno kretati po neravnom terenu i prevladati inženjerske prepreke.
Dijagram prvog prototipa. Drugi iskusni ZIL-134 imao je neke vanjske razlike.
Još u fazi razvoja eksperimentalnih prototipova postalo je jasno da se za rješavanje postavljenih zadataka moraju koristiti potpuno novi pristupi i ideje. Također, moglo bi biti potrebno razviti nove komponente i sklopove koji se ranije nisu koristili u automobilskoj tehnologiji. U slučaju projekta ZIL-134, to je značilo održavanje određene sličnosti s prethodnim eksperimentalnim strojevima, uz dobijanje brojnih ozbiljnih razlika.
Posebni zahtjevi doveli su do stvaranja karakterističnog izgleda automobila. Planirano je da se u projektu koriste sva najnovija dostignuća, kako domaće tako i svjetske automobilske industrije. U isto vrijeme, brojna tehnička rješenja prvi put su korištena u domaćoj praksi. Sve je to prijetilo određenim rizicima, ali su ih očekivane koristi u potpunosti nadoknadile. Uzimajući u obzir rezultate prethodnog eksperimentalnog projekta, predloženo je izgraditi četveroosovinsku mašinu s ujednačenom raspodjelom osi duž baze. Planirano je u projekt primijeniti neka originalna rješenja izgleda.
Uzimajući u obzir potrebu prelaska vodenih prepreka, odlučeno je da se izgradi novo terensko vozilo ZIL-134 na bazi nosivog istisnutog trupa. Njegov donji dio, koji je poslužio kao osnova za ugradnju šasije, izveden je u obliku sklopa s okomitim stranicama, zakrivljenim limovima u čeonom i krmenom dijelu? I takođe sa horizontalnim dnom. Ispred takvog trupa postojao je prevjes koji je poslužio kao osnova za pilotsku kabinu. Ispod kabine, kao i iza nje, nalazile su se prostorije za ugradnju elektrana i prijenosnih jedinica. Veliki pravokutni teretni prostor nalazio se iza trupa motornog prostora.
Novi 12-cilindrični benzinski motor ZIL-E134 stvoren je posebno za terensko vozilo ZIL-134. Ovaj proizvod bio je par 6-cilindričnih eksperimentalnih motora ZIL-E130, sastavljenih u zajednički blok. Prema proračunima, iz takvog motora bilo je moguće ukloniti snagu do 240-250 KS. Po prvi put u domaćoj praksi, motor je bio opremljen centrifugalnim filterom za fino pročišćavanje ulja, hidrauličnim potiskivačima i drugim uređajima. Predloženo je ugradnju motora sa zamašnjakom prema naprijed blizu središta tijela. Motorni prostor bio je prekriven lakim kućištem, koje je imalo nekoliko prozora sa žaluzinama za pristup atmosferskom vazduhu.
Neposredno ispred motora instaliran je pretvarač zakretnog momenta s načinom rada kao kvačilo. Stvarne prednosti takvog uređaja prethodno su potvrđene tokom ispitivanja prototipova. Nedostatak čvrste veze između mjenjača i motora omogućio je njegovu zaštitu od udarnih opterećenja. Osim toga, osigurano je glatko automatsko mijenjanje brzina u skladu s brzinom vožnje i položajem prigušnog ventila motora.
Prednja osovina propelera produžena je od pretvarača zakretnog momenta. Kroz međuzupčanik tipa "gitara", okretni moment se prenosio na prednje ulazno vratilo mjenjača, koje se nalazilo ispod kabine. Projektom ZIL-134 predviđena je upotreba hidromehaničkog trostepenog planetarnog mjenjača s automatskim upravljanjem, koji je osigurao mijenjanje brzina bez prekida protoka energije. Izlazna osovina kutije izvučena je straga.
ZIL-134, pogled sa desne strane
U prvom i trećem intervalu između mostova instalirane su dvije razvodne kutije, povezane mjenjačem. Dvostepene kutije imale su paralelnu utičnicu za struju na svaki od dva spojena mosta. U početku je bilo predloženo opremanje prijenosnih sanduka sa središnjim diferencijalima koji se mogu zaključati, ali su kasnije napušteni. Predviđena je mogućnost odvojenog ili zajedničkog uključivanja kutija, ali se u praksi pokazalo da u svim načinima rada terensko vozilo pokazuje slične karakteristike.
Projekt ZIL-134 predviđao je upotrebu četiri glavna zupčanika, koji osiguravaju snagu osovine. Izgrađene su u jednoj fazi i opremljene su spiralnim konusnim zupčanicima. U početku je predloženo korištenje diferencijala s ručnim zaključavanjem, ali su kasnije u projekt uvedeni samoblokirajući uređaji.
Bočne osovine šasije opremljene su mjenjačima koji nisu centrirani na temelju dva stupnja prijenosa, što je omogućilo povećanje razmaka od tla. Prednji volani upravljani su pomoću tzv. šarke Rceppa. Zanimljivo je da su se takvi uređaji još u ranim četrdesetima koristili u nekim domaćim projektima, ali su tada praktično zaboravljeni. ZIL-134 postao je prvi automobil s takvim šarkama nakon duge pauze. Nakon toga su se više puta koristili u novim projektima.
Terensko vozilo na poligonu
Podvozje s osam kotača izgrađeno je na temelju neovisnog torzijskog ovjesa s teleskopskim amortizerima, karakteriziranog dugim hodom od 220 mm. Osigurana su sredstva za zaključavanje ovjesa, koja su se planirala koristiti s minimalnim pritiskom u gumama. Podvozje je dobilo pneumohidraulične kočnice na svim kotačima. Osovine su instalirane u jednakim intervalima od 1450 mm. U isto vrijeme, trag automobila povećan je na 2150 mm.
ZIL-134 je predloženo za opremanje kotačima s novim tankoslojnim gumama veličine 16,00-20. Točkovi su povezani na centralizirani sistem za regulaciju pritiska u gumama. Ako je potrebno, tlak se može smanjiti na 0,5 kg / cm 2, što je dovelo do povećanja kontaktne mrlje i odgovarajućeg povećanja propusnosti. Za razliku od prethodnih prototipova, novi tip terenskih vozila imao je unutarnji dovod zraka u gume: sve cijevi i drugi uređaji bili su smješteni unutar osovine i glavčine kotača.
Tijekom jedne od izmjena izvedenih prema rezultatima sljedeće faze ispitivanja, u projekt ZIL-134 uvedeno je vitlo. Postavljen je u stražnji dio kućišta i uzimao je snagu iz osovine propelera spojene na prijenosne kutije. Dio jedinica vitla posuđen je iz artiljerijskog traktora AT-S. Kabel je virio kroz prozor u stražnjem dijelu trupa. Bubanj vitla bio je opremljen slojem kabela. Dostupni mehanizmi omogućili su postizanje vučne sile do 10 tona.
Testiranje snega
U prednjem dijelu trupa, iznad mjenjača, nalazio se kokpit s tri sjedala s razvijenim ostakljenjem, koje je pružalo svestranu preglednost. Kokpitu se pristupalo kroz par bočnih vrata i krovnog prozora. Tri mjesta za posadu, ako je potrebno, mogu se preklopiti u dva ležaja. Za udoban rad ljudi u hladnoj sezoni, osiguran je tekući sistem grijanja, povezan sa sredstvima za hlađenje motora.
Vozačevo radno mjesto imalo je kompletan set kontrola. Upravljač je upravljao prednjim okretnim kotačima uz pomoć hidrauličkog pojačivača. Mjenjačem se upravljalo pomoću četiri položaja. Postojala je i upravljačka poluga s pet položaja za prebacivanje u niži stupanj prijenosa i uključivanje postolja.
Iza poklopca motora nalazio se teretni prostor. Iskusna terenska vozila ZIL-134 bila su opremljena najjednostavnijim bočnim karoserijama, što je omogućilo prihvaćanje standardnog ispitnog tereta. Predviđeno za postavljanje lukova za zatezanje tende. Automobil je mogao vući prikolicu koristeći postojeću vučnu kuku. Prema proračunima, ultra visoko terensko vozilo moglo je ukrcati do 4-5 tona tereta i povući prikolicu tešku do 15 tona. Ovisno o specifičnostima rute i terena, dopuštene vrijednosti nosivost bi se mogla smanjiti.
Dužina ZIL -134 iznosila je 7, 16 m, širina - 2, 7 m, visina - 2, 65 m. Zahvaljujući obradi prijenosa i šasije, klirens je povećan na 470 mm. Masa praznog vozila terenskog vozila bila je 10,6 tona, puna-15 tona. Vozilo je trebalo da postiže brzine do 60 km / h na kopnu i do 1-2 km / h na vodi. Očekivalo se da će uspjeti prevladati razne inženjerske prepreke.
ZIL-134 u ulozi artiljerijskog traktora
Izgradnja prvog eksperimentalnog terenskog vozila ZIL-134 završena je 22. januara 1957. godine. Početkom marta, Biljka. Likhachev je završio sastavljanje drugog prototipa. Planirano je i stvaranje trećeg prototipa, ali je njegova montaža zaustavljena. Nakon toga, nedovršeno terensko vozilo postalo je izvor rezervnih dijelova za druga dva vozila.
Sljedećeg dana po završetku montaže počela su ispitivanja prvog automobila. Do 13. februara automobil se vozio autoputevima moskovske regije i pokazao svoje sposobnosti. Terensko vozilo prešlo je oko 1500 km i pokazalo je niz tipičnih problema. Dakle, "sirovi" motor ZIL-E134 nije proizvodio više od 200 KS, što je negativno utjecalo na opće karakteristike stroja. Pokušaj izmjene motora u skladu s rezultatima benč testova završio je s nekoliko kvarova.
U martu i aprilu prototip je testiran u okolini Molotova (sada Perm) na devičanskom snegu sa snežnim pokrivačem debljine oko 1 m. Istovremeno su na istom terenu testirani traktor gusjeničar GAZ-47 i kamion ZIL-157. Za razliku od dvojice "konkurenata", novo terensko vozilo moglo se pouzdano kretati po snježnom pokrivaču debljine 1-1,2 m i pokazati prihvatljive karakteristike. U isto vrijeme, međutim, rad kao traktor u takvim uvjetima bio je isključen. Međutim, u drugim uvjetima ZIL-134 bi mogao izgubiti od vozila na gusjenicama GAZ-47. U isto vrijeme, postojala je očita superiornost nad teretom ZIL-157.
Penjanje na strmu padinu
U ljeto i jesen dva su prototipa dorađena i rade u manje teškim uvjetima. Na autoputevima moskovske regije testirane su njihove dinamičke i ekonomske karakteristike. Utvrđeno je da kada motor radi s nepotpunom snagom, ZIL-134 može postići brzine na autoputu do 58 km / h. Vučući prikolicu tešku 7, 2 tone, automobil je ubrzao do 50, 6 km / h. Potrošnja goriva, ovisno o načinu rada elektrane i mjenjaču, kretala se od 90 do 160 litara na 100 kilometara. To je ukazivalo na nedostatak efikasnosti pojedinih prijenosnih jedinica i na značajne gubitke snage.
Posljednjih mjeseci 1957. godine, terenska vozila ponovo su se morala suočiti sa snježnim poljima, a također su pokazala svoje sposobnosti u močvarama. Iskusni ZIL-134 s prikolicom teškom više od 9 tona samouvjereno se kretao po snijegom prekrivenoj stazi namijenjenoj testiranju vozila na gusjenicama. Kretao se duž dugih uspona, a savladavao je i brandove i jaruge. U istom periodu izvršena su ispitivanja u močvari. Takav "kolosijek" imao je blagi ulaz, nakon čega je počelo plitko ilovasto dno sa tresetnom masom iznad njega. Iznad treseta nalazila se ledena kora debljine nekoliko centimetara koja je mogla podnijeti težinu osobe. Uprkos smrzavanju vode i zadebljanju tresetne mase, ZIL-134 se kretao kroz močvaru i vukao prikolicu. Istodobno, problemi su nastali pri penjanju na obalu, budući da se prikolica mogla nasloniti na neravnine prednje osovine. Na većem dijelu rute terensko vozilo nije klizalo. Paralelno, u močvari su testirani traktor AT-S i kamion ZIL-157. Testovi su pokazali da su traktor gusjeničar i terensko vozilo s osam kotača približno jednaki u sposobnosti kretanja.
Početkom 1958. godine iskusni ZIL-134 otišao je na aerodrom Vnukovo radi testiranja u ulozi traktora. Do tog trenutka započela je operacija putničkih zrakoplova Tu-104 uzletne mase oko 70 tona. Postojeći aerodromski traktori teško su se nosili s vučom takve opreme, a zimi je bilo potpuno nemoguće premjestiti je.
Testiranje u močvarnim područjima
ZIL-134 je dobio balastnu težinu od oko 6,5 tona, zahvaljujući čemu je bilo moguće značajno poboljšati prianjanje kotača na površinu. Nakon toga, terensko vozilo je samouvjereno povuklo avion iza sebe, uključujući i betonskim stazama prekrivenim ledom. Standardni traktori YaAZ-210G i YaAZ-214 nisu se mogli nositi s ovim zadatkom. Takođe, novi automobil mogao bi avion uvaliti u hangar ili na parking sa repom prema naprijed. Testovi su pokazali da se novi ZIL-134 može koristiti ne samo sa Tu-104, već i sa drugim tipovima aviona slične težine pri polijetanju.
U ožujku 1958. godine testirani su u šumovitom području prekrivenom snijegom. Tokom takvih provjera, iskusni ZIL-134 se kretao kroz snijeg do 600 mm dubine. Staza je položena kroz neprekidnu šumu, a mašina je rušila drveće promjera do 250 mm. Također na stazi je savladana blokada visine 1 m prekrivena snijegom. Mreča promjera 350 mm srušena je od udara četvrtog odbojnika. Još dva stabla oborena su vitlom.
Vozila sa iskustvom mogla bi prevladati inženjerske prepreke. Dakle, terensko vozilo je lako prešlo rov širine 1 i 1,5 m. Prilikom prelaska preko 2, 5. rova, automobil je naslonio prednji branik na krajnji zid i nije mogao sam izaći iz takve zamke. Bez prikolice na čvrstom tlu, automobil bi se mogao popeti na nagib od 40 °. S pištoljem S-60 uspjeli smo se popeti na nagib od 30 stepeni. Oba prototipa su testirana u savladavanju škarpa. Drugi prototip uspio se popeti na zid visok 1,1 m, ali mu je gornji rub bio u razini odbojnika i s njega je otkinut. Prvi je savladao samo metar eskarpa.
Tokom ovih ispitivanja dogodila su se dva kvara. Prototip br. 2, koji se popeo na zid, u određenom se trenutku pokazao suspendiran u zraku i ležao na tlu samo s kotačima treće osovine. Zbog povećanog opterećenja, kućište radilice stražnjeg prijenosnika se srušilo. Pod sličnim okolnostima na prototipu # 1, krajnji pogon i diferencijal treće osovine su se srušili.
Terensko vozilo može sjeći drveće
U kasno proljeće iste godine, dva terenska vozila ZIL-134 testirana su na vodi. Mašine sa dodatnim zaptivanjem šavova i spojeva spuštene su u vodu i pomerane rotiranjem točkova. Razmatrana je i mogućnost priključivanja brodskog motora, ali ta ideja nije provjerena u praksi. Automobil je mogao doseći brzinu ne veću od 1-2 km i preći vodeno tijelo širine do 70-80 m. Istodobno je bilo problema s upravljivošću, što je ometalo borbu protiv struje. Osim toga, tijekom takvog putovanja, do 3 kubična metra vode prikupljeno je kroz spojeve koji propuštaju unutar trupa.
Testovi su jasno pokazali da u pogledu mobilnosti i sposobnosti za vožnju po terenu, obećavajuće terensko vozilo ZIL-134 barem nije inferiorno u odnosu na postojeća vozila na gusjenicama, a da ne spominjemo vozila na kotačima. Može se koristiti kao ultra visoko terensko vozilo, artiljerijski ili aerodromski traktor itd. Međutim, pokretanje serijske proizvodnje s kasnijim razvojem tehnologije od strane vojske i nacionalne ekonomije pokazalo se nemogućim.
Čak su do sredine 1958. stručnjaci Postrojenja po. Likhachev nije uspio dovršiti fino podešavanje novog motora ZIL-E134. Motori iskusnih terenskih vozila imali su stalne probleme sa paljenjem, zbog čega je samo 10 od 12 cilindara zaista radilo, klipovi i ventili su neprestano izgarali, a dolazilo je i do različitih kvarova. Kao rezultat toga, održavajući svoju učinkovitost do sljedećeg kvara, motor nije proizvodio više od 200 KS. od potrebnih 240-250. To nije omogućilo dobivanje željenih dinamičkih i radnih karakteristika. Vrijedi priznati da se i prijenos automobila ponekad pokvario, ali u njegovom slučaju popravak nije bio povezan s velikim problemima.
Testiranje terenskog vozila kao aerodromskog traktora
Dobro terensko vozilo sa "sirovim" motorom nije zanimalo potencijalne kupce. Proučivši dostupne prijedloge, vojska je radije prihvatila višenamjensku šasiju ZIL-135 za opskrbu. U bliskoj budućnosti, nekoliko novih modela borbenih i pomoćnih vozila zasnovanih na njemu stupilo je u upotrebu. Osim toga, završeni su pregledi novih specijalnih vozila iz Minske automobilske fabrike. ZIL-134 je napušten.
Jedno od više nepotrebnih eksperimentalnih terenskih vozila ostalo je u muzeju poligona za istraživanje i ispitivanje autotraktora u Bronnitsyju, gdje je prethodno testirano. Drugi je, vlastitim snagama, destiliran na Moskovskom državnom tehničkom univerzitetu. Baumana i predati laboratoriji odjela "Vozila na kotačima". Prema poznatim podacima, 1967. godine likvidiran je muzej na poligonu za ispitivanje auto-traktora, koji je do tada postao dio 21. istraživačkog instituta. U isto vrijeme uništeno je nekoliko jedinstvenih komada opreme, uključujući i iskusni ZIL-134. Tačna sudbina drugog prototipa nije pouzdano poznata. Nema podataka o njegovom postojanju. Očigledno je u nekom trenutku ponovio sudbinu prvog automobila.
Specijalno ultra visoko terensko vozilo ZIL-134 postalo je prirodni rezultat radova koji su započeli već u okviru eksperimentalnog projekta ZIS-E134. Koristeći solidno iskustvo i prikupljene podatke, tim ZIL SKB -a na čelu sa V. A. Grachev je uspio razviti zanimljivu mašinu sposobnu za rješavanje širokog spektra zadataka u različitim područjima. Međutim, terensko vozilo suočilo se s ozbiljnim problemom u obliku nesavršenog motora. Nedostatak napretka s motorom na kraju je negativno utjecao na sudbinu cijelog automobila. Budući da nije dobio potrebnu elektranu, ZIL-134 nije mogao pokazati projektne karakteristike pa nije mogao ići u seriju. Međutim, marke ZIL i MAZ usvojene za isporuku šasije nisu bile ništa lošije i uspjele su ispuniti sva očekivanja.
