Protivpobunjenička i asimetrična neprijateljstva posljednjih godina ponovo su privukla veliku pažnju na mine i improvizirana eksplozivna sredstva (IED). Upotreba mina i donekle zamke (rani izraz za IED) bila je dio zapadne strategije tokom Hladnog rata. Mogli bi se koristiti za odvraćanje hipotetičkih napada Varšavskog pakta na NATO. Oni su također imali značajan utjecaj na operacije u Vijetnamu, granične sukobe u Južnoj Africi i većinu "malih ratova" s kraja 20. stoljeća.
U novije vrijeme mine, a posebno IED -ovi, bili su naširoko korišteni u sukobima u Iraku i Afganistanu (iako su do danas vijesti pune izvještaja o terorističkim napadima u tim zemljama). Iako su kasnije uvedene neke nove tehnologije, poput daljinske detonacije eksploziva pomoću elektroničkog rata, suština napora u borbi protiv mina i IED -a ostaje ista - kako bi ih otkrili i / ili neutralizirali prije nego što eksplodiraju.
Ručni detektori
Od pojave tehnologije otkrivanja metalnih predmeta pomoću elektromagnetskog polja, saperi s ručnim detektorima mina koji rade ispred glavnih jedinica postali su dio standardne taktike razminiranja. Ti su sustavi obično šipka s tražilicom na kraju koja upozorava operatera kada se pronađe željezo ili slitina željeza. Jačina signala može ukazivati na veličinu objekta. Potencijalni objekt je označen i tada se može identificirati kao stvarna prijetnja ili ne. Prema Clay Foxu iz Vallona, lideru u tehnologiji otkrivanja mina i eksploziva, „Problem je u tome kako detektori reagiraju na ono što može biti, ali ne mora biti mina. Odnosno, može se dogoditi da sam ovaj senzor možda neće biti dovoljan. Osim toga, često se koriste nemetalni rudnici, napravljeni bez dodavanja metala ili s minimalnim dodatkom metala. Stoga kombinirani detektor mina Vallon Mine Hound VMR3 koristi glavu za traženje s detektorom metala (indukcijski princip) i radarom za otkrivanje podzemlja (princip radara koji prodire u tlo). Marinski korpus kupio je detektore mina za upotrebu u Iraku. Američka vojska potpisala je ugovor s L-3 SDS za razvoj AN / PSS-14, sličnog dvokanalnog sistema također s indukcijskim detektorom metala i radarom koji prodire u tlo. Radar koji prodire u tlo emitira niskofrekventni signal, koji otkriva povrede integriteta tla, reflektira se natrag do prijemne antene i obrađuje ga procesor. Poboljšani algoritmi za obradu signala uklanjaju „šum (tj. Lažne mete)“i klasifikuju one objekte koji mogu biti prave mine.
Identificirane mine mogu se fizički ukloniti s mjesta postavljanja ili detonirati na licu mjesta pomoću punjenja. Vađenje može biti potencijalno opasno ako je uređaj postavljen s dodatnim zamkama kako bi se spriječilo njegovo pomicanje. Fox je dalje pojasnio da „performanse nisu jedini kriterij za detektor mina. Težina, dimenzije i jednostavnost upotrebe također su vrlo važni parametri. Zbog toga je Vallon u svoj proizvod ugradio naprednu elektroniku koja značajno smanjuje veličinu i težinu.”Na primjer, sa masom od samo 1,25 kg, VMC4 može otkriti eksplozivne naprave u metalnim i dielektričnim kućištima i kratkim žicama.
Sistemi vozila
Ručno razminiranje ima svoje nedostatke: prvo, ovaj proces je prilično spor, a drugo, grupe za razminiranje su nezaštićene od neprijateljske vatre i mogu se ozlijediti pri eksploziji mine ili IED -a. Sistemi za izviđanje mina za vozila dizajnirani su za pretraživanje i otkrivanje (često tijekom vožnje) svih vrsta mina i IED -a postavljenih na i uz ceste. Inženjerska vozila za razminiranje koriste se za stvaranje prolaza u istraženim minskim poljima.
Samohodni sistemi za otkrivanje mina i IED-a u pravilu uključuju komplet senzora instaliran ispred vozila, unutar kojeg su vozač i operater smješteni pod zaštitom oklopa. Husky Mark III VMMD sistem prvobitno je razvila južnoafrička kompanija DCD Protected Mobility (DCD). Ispred kabine, smještene između prednjih i stražnjih kotača, ugrađen je radar ispod površine NIITEK Visor 2500, koji se sastoji od četiri panela ukupne širine 3,2 metra. Haski može očistiti prolaz širine tri metra, koji se kreće maksimalnom brzinom od 50 km / h, kada se otkrije, označava lokaciju eksplozivnog objekta za njegovu neutralizaciju pomoću specijaliziranih sistema koji ga slijede. Platforma takođe ima inercijalni navigacioni sistem NGC LN-270 sa GPS-om i SAASM modul protiv ometanja, moguće je dodati See-Deep Metal Detector Array. S niskim tlakom na tlu, Huskyjeva platforma može se slobodno kretati preko protutenkovskih mina velike snage, dok kokpit i V-trup pružaju zaštitu od raznih uređaja manje snage. Najnovija varijanta Huskyja ima dvosjednu kabinu za vozača i operatera senzora.
VDM sistem kompanije MBDA opremljen je uređajem montiranim na streli širine 3, 9 metara za daljinsko aktiviranje IED-a, donjim detektorom metala i automatskim označivačem tragova. VDM platforma može prihvatiti dodatne senzore, ali i raditi kao dio tima za čišćenje ruta. Borbeno iskustvo francuske vojske pokazalo je da VDM sistem može očistiti 150 km dnevno, krećući se maksimalnom brzinom od 25 km / h.
Mobilne štrajkačke vučne mreže
Postoji razlika između "pažljivog čišćenja" i "nasilnog čišćenja". Druga metoda je većim dijelom obavezna i uključuje upotrebu udarnih koča i eksploziva. Lanci su se pojavili tokom Drugog svjetskog rata, kada su slični sistemi instalirani na britanske tenkove. Obično je ovo mehanički rotirajući bubanj s pričvršćenim mlaznicama, postavljenim na držače na prednjoj strani stroja. Kada se bubanj okreće, mlati, na koje se mogu pričvrstiti utezi ili čekići, udaraju o tlo, detonirajući mine i IED -ove.
Aardvark sistem britanske kompanije Aardvark Clear Mine tipičan je predstavnik takvih sistema. Bubanj sa zamjenjivim mlatilicama rotira brzinom od 300 o / min, dva operatora smještena su u oklopnoj kabini. 2014. godine američka vojska počela je s razmještanjem vlastite koče M1271, koja se temelji na teškom taktičkom kamionu teškom 20 tona. Opremljen je točkovima napunjenim pjenom, zaštitom od miniranja i 70 mlatara / čekića; tokom rada platforma se kreće kroz minsko polje brzinom od 1,2 km / h. Vibracije su toliko velike da članovi posade sjede na zračno ovješenim sjedalima. Druga rješenja, poput rudnika PTD iz talijanske FAE grupe, koriste modificirane platforme za teške konstrukcije. Prednost takvih rješenja je u tome što su njihovi dijelovi i njihove usluge već dostupni na komercijalnom tržištu i često se preferira njihova upotreba u operacijama humanitarnog razminiranja. Osim toga, FAE mašinama se daljinski upravlja. Kugle s loptom brže su rješenje u usporedbi s drugim metodama razminiranja, ali s druge strane ograničene su na otvorene prostore.
Strojno montirani valjci i plugovi
Druga metoda razminiranja je korištenje valjaka postavljenih na prednjoj strani stroja. Često se mogu postaviti na standardne taktičke platforme, od glavnih tenkova do lakih vozila na točkovima i vozila na gusjenicama. Zapravo, u ovom slučaju potrebna je minimalna izmjena - ugradnja među -nosača između stroja i sistema valjaka. Lagana Spark II (samozaštitna adaptivna oprema) valjkasta koča iz tvrtke Pearson Engineering, posebno dizajnirana za upotrebu na vozilima na kotačima zaštićenim od mina, koristi hidrauliku za stvaranje potrebnog pritiska i zračno ogibljenje kako bi se osiguralo da valjci slijede konture tla. Ovo je posebno važno u pogledu pune širine zazora koju pruža Spark II, jer se mina može propustiti ako valjak nije u stalnom dodiru sa tlom. Osim opcija pune širine, široko se koriste čistači mina, koje su češće na težim oklopnim vozilima. Pokrivaju samo širinu gusjenica ili kotača, ali imaju manju težinu i zahtijevaju manje energije za stvaranje pritiska.
Rudarski plugovi (noževi s kočama)
Lagana valjkasta vučna mreža Pearson LWMR (lagani minski valjak), koju su u stvarnim borbenim uslovima dokazali američki i kanadski kontingenti, može se instalirati na laka borbena vozila, uključujući LAV i Stryker. Komplet stražnjih valjaka (RRK) (jedan set od šest pojedinačno ovješenih kotača) može se dodati kako bi se osigurala zaštita vozila koja slijede iza. Osim toga, sistem AMMAD (uređaj za aktiviranje magnetskih mina) može se povezati s grupama valjaka kako bi detonirao protutenkovske mine s magnetskim osiguračem i mine sa štapnim osiguračem. Ove mine detoniraju ispod trupa kada vozilo pređe preko njih. Valjci se dobro ponašaju na tvrdom tlu, ali će se zaglaviti na mekom tlu i blatu.
Rudnički plugovi se ugrađuju i koriste na isti način kao i valjkaste koče. Ali njihov glavni element su noževi ili dugi zubi koji ukopavaju zemlju i prevrću zakopane mine. Pearsonova literatura navodi da "rudarski plugovi zahtijevaju snažniju platformu nosača s dobrim prianjanjem, pa se obično postavljaju na vozila s gusjenicama". Stroj za čišćenje na bazi spremnika M1 uključuje rudarski plug, modificiran tako da se može smjestiti na višenamjenski desantni brod. Međutim, mine i IED -i nisu uvijek zakopani, zbog čega Pearson nudi i površinski minski plug ili nož. Površinski minski plug (SMP) praktično klizi duž ravne površine ceste ili staze, sigurno gurajući u stranu mine i krhotine koje bi potencijalno mogle biti IED.
Linearni naboji
Eksplozivni linearni naboji posebno su dizajnirani za čišćenje i prolaz u minskom polju. Metoda je brza i destruktivna. Tipično, sistem je grupa eksplozivnih naboja povezanih kablom pričvršćenim za projektil; cijeli set se stavlja u veliku kutiju ili na posebnu paletu. U sistemu BAE Giant Viper i njegovom Python prijemniku, set linearnih punjenja postavljen je na prikolicu, koju često vuče inženjerijsko borbeno vozilo ili tenk. Nakon lansiranja, raketa povlači lanac naboja, koji nakon što ostane bez goriva, pada na tlo duž područja koje treba očistiti. Kada detonacija eksplodira, stvara se višak pritiska koji uzrokuje detonaciju obližnjih rudnika. Sistem ovog tipa čisti prolaz širine 8 metara i dužine 100 metara. Amerikanci su takođe naoružani sličnim sistemom na prikolici, koji se zove MICLIC (MineClearing Line Charge). Druge zemlje, uključujući Indiju i Kinu, takođe proizvode takve sisteme. Linearni naboji su standardna oprema na Maine -ovoj ABV mašini za bušenje.
Postoje i manji sistemi posebno dizajnirani za pješake sa konja. Uništavaju protupješadijske mine, IED-ove, mini-zamke i natezne mine. Veličina prolaza za čišćenje ovisi o veličini i težini sistema, što opet direktno utječe na njegovu prikladnost za transport.
Mašine za uklanjanje mina i IED uređaji
Mnogi od postavljenih minskih i IED sistema dizajnirani su za rad u tradicionalnijim minskim poljima, postavljeni uz rute trupa ili kao odbrambene prepreke. IED-ovi predstavljaju nove izazove, poput činjenice da se često instaliraju izvan ceste i na teško dostupnim mjestima do kojih se može doći samo pješice. Platforma Buffalo, koju je izvorno proizvela Force Protection Industries (sada dio General Dynamics Land Systems), omogućuje timu za razminiranje / čišćenje rute da identificira i neutralizira IED -ove pod oklopnom zaštitom. Buffalo ima vrlo visok razmak od tla i tijelo u obliku slova V za zaštitu od eksplozije. Oklopni kokpit ima velike prozore kako bi članovi posade, od 4 do 6 ljudi, bolje upravljali situacijom i identificirali moguće prijetnje. Mašina također ima 9-metarski manipulator rukom kojim se upravlja iz kabine s raznim šarkama, koji se koristi za iskopavanje otpada koji može sakriti IED, za određivanje vrste uređaja pomoću video kamere instalirane na manipulatoru i kopanje ili dohvatite minu ili IED. Šest zemalja upravlja platformom Buffalo, uključujući SAD, Veliku Britaniju, Francusku, Italiju, Kanadu i Pakistan.
Jedinstvene sposobnosti Buffala implementirane su na drugim strojevima kategorije MRAP (s povećanom zaštitom od mina i improviziranih eksplozivnih naprava) zbog ugradnje sličnih manipulacijskih ruku na njih. Manipulatori se također dodatno poboljšavaju dodavanjem različitih senzora, uključujući hromatografske detektore, termovizijske kamere, senzore elektromagnetskog zračenja i druge tehnologije koje pomažu u boljem prepoznavanju sumnjivih objekata.
Ometanje IED -a
Pojava radio-kontrolisanih IED-ova (RED), često detoniranih jednostavnim mobilnim telefonom, stvorila je novi problem. Ovi IED -i mogu daljinski detonirati na naredbu operatera, koji može izabrati trenutak detonacije uređaja. To ih čini učinkovitijima jer se mogu ciljati i teže im se suprotstaviti. Za neutraliziranje RSVU -a i drugih daljinski upravljanih uređaja usvojeni su ometači signala. Glasnogovornik MBDA -e rekao je da je "iskustvo francuske vojske u Afganistanu i Maliju pokazalo da je upotreba prigušivača ključna za opstanak i efikasnost tima za čišćenje rute".
Većina RSVU prigušivača ugrađeni su u vozila. Američka vojska upravlja SRCTec Duke V3, a marinci upravljaju sistemom CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) iz Harrisa. Modularni sistem ometanja STARV 740 kompanije AT Communications, dizajniran za zaštitu transportnih konvoja, automatski skenira frekvencijske opsege nasumičnim redoslijedom, identificira i ometa signal. Takvi sustavi troše puno energije i teže između 50 i 70 kg.
Za demontiranog vojnika, mala težina i niska potrošnja energije su kritični faktori. SAD su razvile i primijenile sistem prijenosnih ruksaka THOR III. Tri odvojena bloka omogućuju potpuno ometanje. Njegov daljnji razvoj je ICREW sistem, koji je dodatno proširio zaštićene domete i mogućnosti. Idealno bi bilo da postoji više takvih sistema za stvaranje zaštitne kupole u kojoj tim može sigurno djelovati.
Robotski sistemi protivminskog djelovanja
Za stvaranje autonomnih sistema koji se trenutno pojavljuju na tržištu koriste se ili postojeći strojevi koji su opremljeni podsustavima za autonomnu navigaciju i vožnju, ili posebno projektirani kopneni robotski sistemi (SRTK). Američka vojska upravlja svojim AMDS sistemom, koji ima tri modula raspoređena po potrebi na robotu s daljinskim upravljanjem Man Transportable Robotic System (MTRS). Isporučuje ih Carnegie Robotics, oni uključuju modul za otkrivanje i označavanje mina, modul za otkrivanje i označavanje eksploziva i modul za neutralizaciju.
Od 2015. Rusija je naoružana i UR-6 SRTK-om koji je razvilo OJSC 766 UPTK, a koji je ruska vojska naširoko koristila u Siriji. Teški 6000 kg, ovaj višenamjenski sustav može biti opremljen raznim alatima, uključujući raonik, ruku manipulatora, rezač, valjkastu vučnu mrežu, udarnu vučnu mrežu i hvataljku nosivosti 1000 kg. Jedan operater kontroliše Uran pomoću četiri video kamere i radio -upravljačkog sistema u dometu od jednog kilometra. Američka kompanija HDT uspješno je demonstrirala svog robota Protector sa upečatljivom koćom. Uređaji pod udarcima ovog minitralnog loma radije nego da eksplodiraju. Osim specijaliziranih robotskih sustava, roboti za uklanjanje eksplozivnih ubojnih sredstava, koji su također sposobni identificirati i neutralizirati pojedinačne prijetnje, postaju sve češći.
