Minobacač se nepovoljno razlikuje od cijevnog topništva po velikoj količini rasipanja streljiva, zbog čega je potrebno povećati potrošnju mina za pogađanje cilja. Većina dizajnerskih biroa za topništvo širom svijeta došlo je do zaključka da je uvođenje sistema za upravljanje minama u letu neizbježno.
Minimalni kalibar za razvoj navođenih mina bio je 81 milimetar. Uprkos kompaktnoj veličini streljiva, inženjeri su uspjeli postaviti opremu za upravljanje i navođenje u trup, kao i kumulativnu bojevu glavu. U skladu s ovim konceptom, British Aerospace (Velika Britanija) od početka 80-ih razvija protivtenkovsku minu Merlin na bazi standardne fragmentacijske mine za minobacač L-16 od 81 mm. Svaka posada minobacača opremljena takvim „pametnim“streljivom mora imati poseban stol za balističko gađanje i prijenosni računar. Opremljen radarskom glavom za usmjeravanje radara sa milimetarskim talasima za sve vremenske uslove, Merlin na kraju putanje počinje skeniranje terena na kvadratu 0,3x0,3 km u potrazi za pokretnom metom.
Navođena artiljerijska mina "Merlin": a - tipična putanja mine; b - opšti prikaz rudnika; 1 - otkrivanje perja; 2 - aktiviranje osigurača bojeve glave; 3 - uključivanje tražilice; 4 - prijelazno područje; 5 - otvaranje pramčanih kormila; 6 - traženje cilja; 7 - ciljanje u metu; 8 - područje pretraživanja cilja; 9 - pogonske takse; 10 - GOS; 11 - pramčana kormila; 12 - oblik naboja; 13 - stabilizacijski rep; 14 - ugrađena elektronička upravljačka oprema i napajanje; 15 - mehanizam zaštite i osigurača
U nedostatku kretanja opreme na bojnom polju, radarska glava prelazi na stacionarne objekte (obično komandna mjesta i bunkere) na kvadratu od 0,1x0,1 km. Pramčana kormila mine prilagođavaju položaj streljiva tako da pogađa cilj strogo okomito - proboj oklopa u ovom slučaju iznosi 360 mm, što ne ostavlja nikakve šanse za bilo koji krov tenka. Efektivni domet Merlina je oko 1, 5-4, 5 kilometara i, kako uvjeravaju programeri, potrebna su samo dva ili tri mine za jedan neprijateljski tenk. U prosjeku, obrambeni bataljon opremljen takvom opremom može povećati svoje borbene sposobnosti od 15% odjednom.
Navođena mina od 81 mm ACERM projekta
2014. godine u Sjedinjenim Državama Mornarički pomorski centar za površinsko ratovanje (NSWC) pokrenuo je razvoj navođene mine od 81 mm u sklopu programa Advanced Capability Extended Range Morters (ACERM). Kao i svi navođeni rudnici, američki razvoj može se pokrenuti iz konvencionalnih lakih minobacača, koji su služili u vojsci dugi niz decenija i vrijedni su samo peni. Istina, rudnik ACERM projekta, čak i u najuspješnijem scenariju, koštat će gotovo 1000 USD po kopiji. Programeri proglašavaju izvanredne karakteristike streljiva - domet do 22,6 km, preciznost do 1 metar, dok navođenje može izvesti operater sa tablet računara ili pomoću laserskog osvjetljenja meta iz bespilotne letjelice.
Mnogo više obećanja za stvaranje "pametnih" mina postao je kalibar od 120 milimetara, koji omogućuje veću slobodu postavljanja opreme za korekciju leta i ostavlja dovoljno prostora za eksploziv. Jedan od prvih bili su Nijemci iz kompanije Diehl, kada su 1975. godine počeli razvijati navođenu minu od 120 mm, koja je kasnije dobila ime XM395 PGMM Bussard (kasniji razvoj izveden je zajedno s Lockheed Martinom). Masa rudnika je impresivnih 17 kilograma, a dužina je oko metar. Odmah po izlasku iz cijevi minobacača otvara se rep streljiva koji služi za stabilizaciju leta, a nakon prolaska najviše točke ispružena su četiri krila namijenjena klizanju do cilja. Ciljanje na cilj Bussard je sposoban i za lasersko osvjetljenje i za korištenje infracrvene glave za navođenje. Lansiranje mine omogućeno je iz standardnih minobacača M120 u vučenoj verziji, M121 na gusjeničarskom vozilu M1064A3 i oklopnog transportera IAV-MS.
120-milimetrska navođena mina "Strix"
1993. godine Šveđani su usvojili navođenu minu Bofors Strix u kojoj su implementirali malo drugačiji princip kontrole leta. Rudnik je opremljen sa 12 motora za korekciju impulsa smještenih okomito na os trupa u području središta mase streljiva. Valja napomenuti da je koncept korekcije impulsa ili RCIC-tehnologije, prema mišljenju mnogih stručnjaka, isključivo domaće "znanje", pa je u prvom u nizu implementiran u poznati proizvod "Centimetar" 2K24. Američki koncept aerodinamičke kontrole naziva se ACAG tehnologija i prvi put je korišten u projektilu M712 Copperhead. U švedskom rudniku stabilizacija leta vrši se rotiranjem brzinom od 10 okretaja u sekundi i za rep, otvarajući se odmah nakon napuštanja minobacača. Strix je opremljen dvopojasnom infracrvenom (termalnom) glavom za navođenje, koja prema riječima programera, u posljednjoj fazi leta, može razlikovati goruću prethodno uništenu metu od radnog tenkovskog motora. Masa mine je veća od 18 kilograma, od čega se osam sastoji od kumulativne bojeve glave, sposobne probiti gotovo 700 milimetara oklopa. Vjeruje se da švedski rudnik odgovara visokopreciznom oružju druge generacije i primjenjuje poznati princip "vatra-zaboravi-pogodi", jer ne zahtijeva lasersko osvjetljavanje mete u posljednjoj fazi leta. Ali, prema akademiku Ruske akademije raketnih i artiljerijskih nauka V. I. Babichevu, postoje brojne rezerve:
- da biste lansirali Strix, morate znati točne koordinate mete, koje se u pravilu ne mogu promatrati sa zatvorenog minobacačkog položaja;
- potrebno je pouzdano poznavati meteorološke prilike na ciljnom području, a to predstavlja dodatnu nevolju u borbenoj situaciji;
- budući da se vatra gađa iz zatvorenog položaja, potrebno je procijeniti rezultate gađanja.
Sve to prisiljava korištenje promatrača na čelu, koji obavlja mnogo posla - od uspostavljanja koordinata mete do procjene pogotka Strix -a u neprijateljskoj opremi. Uprkos tome, rudnik Strix bio je vrlo toplo prihvaćen u američkoj vojsci.
Navođena artiljerijska mina "Griffin": 1 - glavni motor; 2 i 3 - oblik punjenja tandem tipa; 4 - sklopivo perje; 5 - korektivni mlazni motori; 6 - sigurnosna kapa; 7 - GOS; 8 - ugrađena elektronička oprema; 9 - pokretanje taksi
Međunarodna saradnja između Velike Britanije, Italije, Francuske i Švicarske razvila je protutenkovsku minu Griffin kalibra 120 mm krajem 90-ih. Streljivo mase 20 kilograma opremljeno je tandem kumulativnom bojevom glavom i sposobno je letjeti 8 kilometara. Glava za navođenje slična je onoj u rudniku Merlin, što joj omogućava rad bez obzira na vremenske uslove, počevši od nadmorske visine od 900 metara. Usmjeravanje mina na metu vrši se impulsnim mlaznim motorima - dizajneri su usvojili uspješno iskustvo švedske municije Strix. Broj igrača koji se razvijaju vlastito navođeno minsko oružje postupno se dodaje novim igračima-u Bugarskoj su u tijeku radovi na rudniku Konkurent od 120 mm, koji je također postao baza za zajednički poljsko-ukrajinski projekt Polish IR THSM, a u U Indiji rade na indijskom rudniku SFM opremljenom kombiniranim sistemom za navođenje - radarskim i infracrvenim.
Jedan od nedostataka termičkih glava za navođenje je nemogućnost da se njima izmjeri udaljenost do cilja, slično kao što se to radi u radaru. Kao rezultat toga, mete koje leže u istom smjeru stvaraju međusobne smetnje radi navođenja. Drugi nedostatak infracrvenih glava je njihova niska otpornost na buku na toplinsko pozadinsko zračenje, na primjer, oblaci osvijetljeni suncem, atmosferskim dimom, djelovanjem dima i aerosolnim štitnicima, kao i na djelovanje toplotnih zamki. Zbog toga je budućnost očigledna za kombinirane sisteme za samonavođenje.
Na čelu napretka je tehnologija treće generacije koja se koristi za navođenje i ispravljanje podataka o putanji leta iz svemirskih radio -navigacijskih sistema, a u posljednjem segmentu - pasivno ili polupasivno lasersko navođenje. Takvo streljivo bila je izraelska mina 120 mm LGMB Fireball s dometom gađanja 15 kilometara i opremljena višenamjenskom bojevom glavom. Ovisno o prirodi mete, osigurač je postavljen za udarno djelovanje (za oklopne objekte) ili visokoeksplozivno fragmentiranje (za slabo zaštićene ciljeve). Razvoj izraelske kompanije Israeli Military Industries korišten je u razvoju američkog rudnika PERM (Precision Extended Range Munition) pod kontrolom GPS-a iz Raytheona.
120-milimetrski navođeni eksplozivno-eksplozivni mina "Gran"
Kalibar - 120 mm
Dužina rudnika - 1200 mm
Težina rudnika - 27 kg
BCH / VV - 11, 2/5, 3kg
Bojna glava - visokoeksplozivna fragmentacija
Utovar mina "Edge"
Upotreba navođene mine "Gran" u borbenim uslovima
Domaći vojno-industrijski kompleks može, u okviru ove teme od 120 milimetara, ponuditi samo jedan navođeni rudnik KM-8 "Gran", koji je razvio Tulanski biro za projektovanje instrumenata. Kompleks uključuje eksplozivno-eksplozivnu minu M120 i prijenosni kompleks automatizirane opreme za upravljanje vatrom za artiljerijske jedinice "Malakhit" s laserskim označiteljem, daljinomerom i kanalom za toplinsko snimanje. "Edge" možete koristiti s bilo kojim domaćim minobacačima nabojanima i glatkim cijevima od 120 mm. Ostaje samo konstatirati da u arsenalu ruske vojske trenutno nema standardnih navođenih mina koje mogu ispraviti putanju prema signalu satelitskog navigacijskog sustava i ne zahtijevaju operatora laserskog razotkrivanja cilja.
Korištene fotografije: Precizna municija: udžbenik. dodatak / V. A. Chubasov; Precizna municija. Osnove uređaja i dizajna: udžbenik. dodatak / V. I. Zaporozhets; kbptula.ru; janes.com.
