Iskustvo upravljanja vozilima na daljinsko upravljanje (RMS) utjecalo je na promjenu nekih prioriteta usmjerenih na smanjenje logističkog opterećenja i povećanje fleksibilnosti upotrebe. Vojska trenutno traži sisteme koji mogu koristiti zajednički univerzalni kontroler, imati jednu konfiguraciju šasije koja može prihvatiti različita ciljna opterećenja, odnosno platforme s povećanim nivoom modularnosti.
Izbor RMS-a na tržištu je izuzetno raznolik, u rasponu od nanomašine do teških višetonskih sistema. U istom članku će se razmatrati potonji, posebno oni opremljeni jednim ili drugim oružnim sistemom. Naoružani roboti predmet su žestoke rasprave o etičkim, pravnim pitanjima itd., Iako su ih neke zemlje već počele primjenjivati, uglavnom radi procjene i razvoja koncepta borbene uporabe. Na primjer, u svibnju 2018. zamjenik ministra obrane potvrdio je da je naoružani DUM Uran-9, koji je razvila Uprava za proizvodnju i tehnologiju 766, bio raspoređen u Siriji na testiranje. Iz izvještaja Ministarstva obrane proizlazi da su ta borbena ispitivanja kompleksa otkrila nedostatke u njegovoj kontroli, pokretljivosti, vatrenoj moći, izviđanju i osmatranju.
Uranijum-9 iz Rusije
Borbeni višenamjenski robotski kompleks Uran-9 naoružan je automatskim topom 30 mm 2A72, uparenim sa 9, 62-milimetarskim mitraljezom PKT / PTKM i četiri ATGM 9M120-1 "Attack". Opcionalno, protuzračni kompleks Igla ili ATGM Kornet-M mogu se instalirati na Uran-9. Na izložbi Army 2018 ovaj je robot predstavljen u ažuriranoj verziji, opremljenoj s dva šestocevna lansera Shmel-M za ispaljivanje raketa Shmel-PRO s termobaričnim (PRO-A) ili zapaljivim (PRO-3) bojevim glavama. Robot Uran-9 može se kretati izvan ceste brzinom od 10 km / h, maksimalna brzina je 25 km / h, može se kontrolirati radio kanalom iz mobilnog centra za upravljanje udaljenog manje od tri kilometra. Ova mašina ima prilično impresivne dimenzije: dužina 5, 1 metar, širina 2, 53 metra, visina 2, 5 metara i masa od oko 10 tona, što se objašnjava ugradnjom osnovnog oklopa, koji pruža zaštitu od vatre iz malokalibarskog oružja. Zauzvrat, koncern "Kalašnjikov" razvio je automatizirani borbeni sistem BAS-01G BM "Companion", čiji kompleks naoružanja može uključivati mitraljez kalibra 12, 7 mm i 7, 62 mm, 30-milimetarski bacač granata AG-17A i novi 40-milimetarski automatski bacač granata. UAS također predviđa ugradnju osam protutenkovskih projektila Kornet-EM.
THeMIS iz Estonije
U području naoružanih robota valja istaknuti platformu koju su brojne kompanije koristile za razvoj oružanih sistema bez posade. Ovo je THeMIS platforma koju je razvila i proizvela estonska kompanija Milrem Robotics. THeMIS označava hibridni modularni pješački sistem s gusjenicama. Ova platforma otvorene arhitekture teži 1.450 kg i pokreće je dizel motor i električni generator; u hibridnom načinu rada može raditi 8-10 sati, dok se u potpuno električnom načinu rada vrijeme rada kreće od 0,5 do 1,5 sati. U tipičnoj konfiguraciji, jedan od modula sadrži baterije, a drugi generator, što znači da kupci mogu birati između potpuno električnog i hibridnog rješenja. Milrem je ocijenio različite vrste baterija i spreman je za ugradnju gorivnih ćelija na zahtjev korisnika. THeMIS može postići brzinu od 14 km / h i savladati nagibe do 60% i bočne padine do 30%. Uređaj ima dužinu od 2,4 metra, širinu 2, 15 metara i visinu od 1,1 metara, dimenzije platforme za ciljno opterećenje između dva bočna modula su 2,05x1,03 metara, može potrajati 750 kg tereta.
Kada se koristi kao transportni sistem, teretni prostor THeMIS opremljen je kavezom visine 53 cm s unutrašnjom zapreminom od 1,12 m3. Milrem uređaji dopunjeni su različitim opcijama daljinskog upravljanja i autonomnim mogućnostima. Među njima su navigacija putnim točkama, navigacija po području koja se koristi za neutraliziranje improviziranih eksplozivnih naprava i misije traženja i spašavanja, praćenje vođe, pomoć vozaču i načini straže. Kako bi se optimizirala putanja DUM -a, dostupno je i inteligentno planiranje ruta sa funkcijama za provjeru sektora vidljivosti, radijskog dometa i tipa terena.
Također, za ovog robota razmatraju se napredniji načini, na primjer, poboljšano otkrivanje i izbjegavanje prepreka zbog učenja neuronskih mreža u virtualnom okruženju za obuku, naredbi glasom i rukama kako bi se smanjilo opterećenje operatora na terenu i proširena stvarnost, koja omogućava operateru da se potpuno udubi, nalazi se u središtu radnje sa svim potrebnim projiciranim informacijama. "Autonomne mogućnosti danas nisu na nivou koji bi nam omogućio da riješimo sve moguće scenarije s kojima bi se naša mala i srednja preduzeća mogla suočiti, pa je naš autonomni komplet uvijek prilagođen potrebama kupaca", rekao je Mart Noorma iz Milrem Robotics, objašnjavajući da je teško procijeniti trenutni status različitih razvoja na osnovu ukupnog nivoa tehnološke spremnosti, jer savršeno rješenje za jedan scenarij može biti prilično beskorisno za drugi. Milrem Robotics je sposoban dizajnirati rješenja za kupca koja uključuju komponente iz gore navedenih sposobnosti i tehnologija.
Estonska kompanija korisnicima nudi još jedan koristan alat pod nazivom DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Razvijen je zajedno s vojnim stručnjacima kako bi se pokazao potencijal kopnenih mobilnih robota u borbenim operacijama, i kao pojedinačne platforme i kao dio grupe, kao i kada ljudi i roboti rade zajedno", dodala je Noorma. DIBS radi kao svojevrsna borbena laboratorija, koja vam omogućuje da razumijete kako postaviti DUM -ove kako biste optimalno koristili flotu takvih uređaja, kao i uvježbati zadatak.
Estonska kompanija dala je svoju platformu nekoliko partnera koji su na nju instalirali svoje sisteme. Singapore Technologies Engineering potpisao je 2016. ugovor o korištenju THeMIS -a kao osnove za nekoliko mogućih proizvoda i instalirao svoj Adder daljinski upravljani modul oružja (DUMV), naoružan mitraljezom kalibra 12,7 mm ili automatskim bacačem granata 40 mm. Na IDEX -u 2017, Milrem i IGG Aselsan predstavili su THeMIS, opremljen DUMV SARP -om koji je razvio turski Aselsan. dok je mjesec dana kasnije estonska kompanija najavila suradnju s Kongsbergom i QinetiQ -om u Sjevernoj Americi na instaliranju zaštitnog modula na DUM -u, u kojem će slučaju QNA osigurati sistem upravljanja.
Teško oružje za THEMIS
Na Eurosatory 2018. Nexter je pokazao ORTIO-X20, kombinaciju THeMIS robota sa ARX-20 daljinski upravljanim modulom oružja s topom od 20 mm. Ovo je bio prvi pokušaj montiranja oružja srednjeg kalibra na ovaj DUM. ARX-20 je naoružan topom 20M621 za projektil 20x102 mm i opcionalnim koaksijalnim mitraljezom 7,62 mm FN MAG 58. Na istoj izložbi mogao se vidjeti THeMIS sa srednjim modulom FN Herstal deFNder, naoružan strojem M3R od 12,7 mm pištolj. Na izložbi su Milrem Robotics i MBDA najavili dogovor o razvoju varijante DUM-a naoružane petom generacijom protutenkovskih projektila MMP. Oni će biti ugrađeni u kupolu IMPACT (Integrirana MMP precizna napadna borbena kupola) koju je razvila MBDA, a koja je opremljena senzorima dan / noć, dvije rakete spremne za lansiranje i opcionom mitraljezu kalibra 7,62 mm.
Budući da je DUM THEMIS prilično težak, vrlo je pogodan za ugradnju oružja. Međutim, može se prilagoditi za druge zadatke, a njegova velika nosivost omogućuje pretvaranje u izviđački ili transportni sistem.
Majstor misije iz Kanade
Kanadska podružnica njemačke kompanije Rheinmetall razvila je prije nekog vremena robotsku platformu koja je predstavljena u serijskoj konfiguraciji na izložbi Eurosatory. Izraz "konačna konfiguracija" ovdje nije prikladan, jer je ovaj tip sistema evolucijski po definiciji. Prva varijanta, nazvana Mission Master, u konfiguraciji tereta omogućuje ne samo izvršavanje zadataka opskrbe, već je i pripremljena za zadatke evakuacije ranjenika i ozlijeđenih.
Mission Master je baziran na komercijalnoj platformi Avenger 8x8 koju je razvila kanadska kompanija Argo. Prvobitno ga je pokretao dizel motor, ali ga je Rheinmetall Canada zamijenio električnim motorom i setom litij-ionskih baterija koje osiguravaju približno 8 sati neprekidnog rada. Učiniti DUM što je moguće autonomnijim bio je prvi cilj kompanije, a za to je većina "mozgova" sistema instalirana na brodu; međutim, moguće je i daljinsko upravljanje. Platforma Mission Master ima zaslon osjetljiv na dodir sa stražnje lijeve strane platforme, koji se može ukloniti i upravljati s udaljenosti do 100 metara. "Komplet prednjih senzora uključuje 3D laserski lokator i TV kameru, a zadnja senzorska jedinica uključuje kameru i laserski lokator, potonji je XY", objasnio je Alain Tremblay iz Rheinmetall Canada, dodajući da se "mogu postaviti dvije opcionalne bočne kamere ako kupac želi kružni pregled ". Kako bi se povećala udaljenost gledanja i poboljšala kvaliteta prepoznavanja, na automobil se može postaviti i radarska stanica.
Svi ovi podsustavi mogu se lako instalirati zahvaljujući CAN sabirnici, koja omogućuje automatsko konfiguriranje spojenih komponenti. Robot Mission Master sa svoja dva satelitska prijemnika i inercijalnom navigacijskom platformom sposoban je koristiti bilo koju postojeću satelitsku konstelaciju. Inercijalni navigacijski sistem, plus digitalna mapa radnog područja učitana u navigacijski sistem, omogućava Mission Master -u da se neko vrijeme kreće po terenu bez satelitskog signala. Poluautonomne funkcije poput "Follow me" omogućuju vam rad s više uređaja.
Rheinmetall Canada nije samo radio na autonomnim modulima, već je nastojao i prilagoditi platformu vojnim misijama. “Dodali smo 16 kontejnera sa strane vozila koji su kompatibilni sa standardnim kutijama municije NATO -a, a koji se mogu koristiti i u druge svrhe. Cijevni regali instalirani sa strane omogućuju presavijanje ruksaka, a kada se spuste postaju sjedala na koja se, na primjer, mogu smjestiti sjedeći ranjenici; jedna nosila se mogu postaviti na platformu, budući da je aparat dugačak 2,95 metara”, rekao je Tremblay. S mrtvom težinom manjom od 800 kg, platforma može podnijeti teret težak gotovo 600 kg, maksimalna nosivost u amfibijskim operacijama je 400 kg.
Osim konfiguracije tereta, DUM Mission Master može biti opremljen i za druge vrste zadataka; na izložbi u Parizu, na primjer, automobil je prikazan sa DUMV -om naoružanim mitraljezom 12,7 mm. Rheinmetall Canada, član grupe Rheinmetall, razvija i proizvodi DUMV, ali zahvaljujući otvorenoj arhitekturi sistema, može se instalirati bilo koji drugi borbeni modul. S obzirom na težinsku kategoriju misionara, Rheinmetall Canada namjerava ga testirati topom od 20 mm početkom 2019. godine. Na vozilo se može instalirati različito ciljno opterećenje, na primjer, izviđački, relejni, izviđački ili uništavajući moduli za uništavanje masovnog oružja. Za module s visokom potrošnjom energije može se ugraditi pomoćna jedinica napajanja; u konačnici, može se koristiti za produženje rada platforme. APU ovog tipa, zajedno s gorivom, teži oko 10 posto nosivosti Misionara u amfibijskim operacijama.
Probot iz Izraela i ALMRS iz Britanije
Ograničeni ljudski resursi uvijek su tjerali Izrael da razmišlja izvan okvira, čineći ovu zemlju liderom u korištenju bespilotnih letjelica nekoliko desetljeća. Što se tiče kopnenih sistema bez posade, zemaljski roboti već nekoliko godina patroliraju granicama aerodroma Ben Gurion u Tel Avivu. Roboteam je razvio pojačanu verziju konfiguracije Probot 2 4x4 težine 410 kg, koja nakon „presvlačenja“u gusjenice može nositi teret od 700 kg. što je mnogo više od njegove vlastite mase. Osmosatno vrijeme rada povećano je dodavanjem generatora koji puni baterije dok ste u pokretu, a također produžava način promatranja na 72 sata - to je zahtjev programa SMET američke vojske u kojem je Probot prošao prvu selekciju. MSM Roboteam -a može postići brzinu od 9,6 km / h i raditi na srednjim GPS koordinatama ili biti opremljen kompletom za praćenje.
Mnoge evropske vojske sa zanimanjem gledaju na SDM kako bi smanjile rizike i opterećenje vojnika; većina njih trenutno je zainteresirana za transportne poslove. Ovdje možemo nazvati britanski program ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomni sistem opskrbe na zadnjoj milji), u kojem se proračun ne vrši samo za zemaljska vozila. Dokument, objavljen u lipnju 2017., bavi se tri glavna tehnološka područja: bezpilotnim zračnim i kopnenim teretnim platformama, tehnologijama i sistemima koji omogućuju autonomno funkcioniranje ovih teretnih platformi i, na kraju, tehnologijama za samopredviđanje, planiranje, praćenje i optimizaciju opskrbe vojnih korisnika. U julu 2018. godine odabrano je pet timova, čime je označen početak cjelogodišnje faze 2, u kojoj je u novembru iste godine proveden Vojni ratni eksperiment.
Napori Francuske i Italije
Francuska kancelarija za kopneno naoružanje pokrenula je FURIOUS program (Future systemsmes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - obećavajući inovativni robotski sistemi za vojsku). Njegov cilj je rasporediti tri demo jedinice različitih veličina, koje će djelovati kao dio pješadijskih odreda u CENZUB -ovom centru za borbenu obuku u Sissonu. Zadatak razvoja ovih prototipova povjeren je kompaniji Safran Electronics & Defense and Effidence, koja je specijalizirana za upotrebu robota u sektoru logistike. U oktobru 2017. Safran je predstavio e-Rider, hibridno dizel-električno vozilo, koje je bilo opremljeno generatorom, čime je domet povećan na 200-300 km. Pokazao je svoje autonomne sposobnosti krećući se potpuno autonomno po unaprijed planiranoj ruti, izbjegavajući prepreke i vraćajući se na početnu poziciju; prikazan je i način za praćenjem. Safran je integrirao senzore i komande u vozilo sa tehničkim studijem 4x4 koje može nositi do četiri putnika ili jedno nosilo. Nadovezujući se na ovo iskustvo, Safran će raditi s Effidenceom na razvoju tri potrebna demo uzorka.
Početkom 2010. godine talijanska vojska bila je spremna za razmještanje naoružanog robota od 100 kg u Afganistanu, čiji je glavni zadatak bio osigurati sigurnost vojne baze. TRP-2 FOB, koji je razvio Oto Melara (trenutno Leonardo), mogao je doseći brzinu od 15 km / h, trajao je 4 sata, bio je naoružan mitraljezom FN Minimi 5, 56 mm i jednometnim 40 mm bacač granata. Sistem je kupljen po hitnom zahtjevu i nikada nije primenjen jer je postalo teško dobiti sertifikat. Italijanska direkcija za naoružanje trenutno privodi kraju proces certifikacije koji će ublažiti probleme pri rukovanju naoružanim SAM -om.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) nudi Bulldog robotsku platformu. Modularni DUM, predstavljen na izložbi Eurosatory, može se koristiti za različite zadatke: prijevoz ranjenika, neutraliziranje IED -a, izviđanje i osmatranje ili vatrenu podršku. Svaki kotač pokreće snažni elektromotor bez četkica za vrhunsko ubrzanje i najveću brzinu od 40 km / h. Buldog ima dužinu od 0,88 metara, širinu od 0,85 metara, nosivost od 100 kg i nosivost od 150 kg. Potonji se može značajno povećati, jer električni motori omogućuju Bulldogu da vuče prikolicu s 300 kg, odnosno ukupna nosivost dovoljna je za zadatke opskrbe i evakuacije ranjenika. Sustav se može brzo ponovno konfigurirati s kotača na gusjenice. Na cijevni okvir je pričvršćena antena koja osigurava najveći radijus upravljanja, a po potrebi se na okvir može pričvrstiti i ruksak. Litij -polimerne baterije ugrađene su u dvije izmjenjive ladice za tipično vrijeme rada od 12 sati. Buldog se može kontrolirati putem kabela, daljinski putem radija, može raditi u poluautonomnom načinu rada putem glasovnih naredbi, kao i u automatskom načinu rada; dostupan je samostalni modul za smanjenje opterećenja operatora, omogućavajući mu da se koncentrira na korisni teret. Kontrolni interfejs je robustan tablet sa 7-inčnim ekranom osetljivim na dodir i džojstikom. DUM je opremljen sa dva seta dnevno -noćnih senzora instaliranih sprijeda i iza. DUM Bulldog trenutno prolazi evaluaciju u pješačkoj školi Talijanske vojske; IDS ga nudi i stranim kupcima.
Turska i ukrajinska dostignuća
Turska kompanija Katmerciler razvila je teški DUM UKAP neto mase 1,1 tone i nosivosti 2 tone; automobil na električni pogon može postići brzinu od 25 km / h i raditi jedan sat na baterije i pet sati na ugrađenom generatoru. UKAP se nudi sa Aselsan -ovim DUM B SARP -om, koji može prihvatiti mitraljez kalibra 12,7 mm ili automatski bacač granata 40 mm. DUMV je takođe opremljen automatskim sistemom za praćenje ciljeva koji vam omogućava da pucate u pokretu.
Ukrajina je odabrala rješenje na kotačima i nudi dva DUM -a, Phantom i Phantom 2. Prva je hibridna platforma 6x6 s borbenom težinom od jedne tone i korisnim teretom od 350 kg, koja može postići brzinu od 38 km / h. DUM, dugačak 3 metra i širok 1,6 metara, nudi se u različitim verzijama: hitna pomoć i spašavanje, dostava municije, izviđanje i vatrena podrška. Naoružana verzija opremljena je DUMV-om sa mitraljezom kalibra 12,7 mm i četiri ATGM "Barrier" s dometom od 5 km. Phantom je navodno testiran krajem 2017. godine, nakon čega je uslijedio proces certifikacije. Daljnji razvoj ove platforme bio je DUM Phantom 2 duljine 4,2 metra, borbene težine 2,1 tone i nosivosti 1,2 tone, što vam omogućuje instaliranje snažnijeg teškog naoružanja.
Razvijeni su mnogi drugi sustavi čiji opis nije uključen u članak, iako su date fotografije nekih od njih, na primjer:
Američki pristup
Američka vojska nesumnjivo je zainteresirana za bespilotna kopnena vozila kako bi se povećala borbena efikasnost i smanjili rizici. U budućnosti se za borbene brigade tri vrste mogu dodijeliti različiti sistemi, teški, srednji i laki.
Već nekoliko godina vojska provodi takozvanu demonstraciju tehnologije Wingman Joint Capability Technology (JCTD - Technology Assessment Research Program), u okviru koje je razvijena mašina za upravljanje i upravljanje zasnovana na HMMWV, opremljena sistemom za otkrivanje ciljeva LRASSS (Napredni izviđački nadzorni sistem dugog dometa). Sistem izviđanja dugog dometa). Drugo robotsko vozilo kompleksa, također zasnovano na HMMWV-u, opremljeno je tronošcem na koji je ugrađen modul Picatinny LRWS, naoružan mitraljezom M240B; po izboru se može ugraditi višecijevni mitraljez M134 Gatling. Strojem upravlja set senzora i elektronike Robotic Technology Kernel. Sredinom 2018. godine američka vojska odlučila je proširiti ovaj program na druge platforme, uključujući oklopni transporter M113 uz istovremenu ugradnju DUMV CROWS-a naoružanih mitraljezom kalibra 12,7 mm. Krajnji cilj je testiranje mogućnosti certificiranja sistema na Tablici VI izviđačke oruđa, gdje se vrši certificiranje posada borbenih vozila.
Što se tiče logističke podrške, ovdje se vidi veći napredak. Unapređenje programa SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) za višenamjensku platformu za transport opreme na nivou odreda je u toku, ali trenutni cilj je razvoj kopnenog robotskog kompleksa sposobnog za obavljanje logističkih zadataka u cilju smanjenja fizičkih naprezanje na svjetlu demontirane sile. Američka vojska je u decembru 2017. odabrala četiri učesnika za SMET projekat: Applied Research Associates (ARA) i Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; i Howe & Howe Technologies.
Početni principi borbene upotrebe i zahtjevi SMET -a odnose se na vozilo koje može pratiti vojnike koji hodaju brzinom od 3 km / h do 72 sata bez punjenja gorivom na udaljenosti od 97 km. Na kraju, uređaj će morati raditi u tri načina rada: autonomno, poluautonomno i daljinsko upravljanje.
Platforma mora nositi teret od 454 kg i generirati 3 kW dok je parkirana i 1 kW u pokretu. Prijevoz 454 kg smanjit će opterećenje svakog vojnika u odredu za 45 kg. Smanjivanjem opterećenja platforma će omogućiti pješadijskim brigadnim grupama pješačke brigade (IBCT) da putuju na velike udaljenosti, dok će proizvodnja električne energije s ove platforme omogućiti punjenje opreme i baterija u pokretu. Korpus marinaca također ima slične potrebe, ali još uvijek nije jasno ko će izabrati.
Vojska također želi smanjiti teret svojih usluga opskrbe, zbog čega je Oshkosh Defense-u dodijelila ugovor u iznosu od 49 miliona dolara za integraciju autonomnih tehnologija u svoj sistem paletiziranog opterećenja, višenamjensku transportnu platformu. Nazvan Expedient Leader Follower, ovaj program će omogućiti da kamioni bez posade postanu dio konvoja.
