Bolje bez diferencijala
Prvi dio materijala bavio se izgledom pretraživanja ZIS-E134, zbog čega je odabran koncept budućeg četveroosovinskog kamiona. Tokom ispitivanja 8. februara 1957. protivnici plutajućeg modela broj 2 bili su serijski BTR-152V, ZIL-157 i eksperimentalni oklopni transporter ZIL-E152V. Posljednji automobil bio je troosovinski s ravnomjernom raspodjelom mostova po karoseriji i bio je opremljen kotačima velikog promjera. Ovo oklopno vozilo također je razvijeno u SKB Grachev i predstavljalo je drugu granu inženjerskih projekata biroa-troosovinska terenska vozila. Najpoznatiji serijski modeli ove sheme bile su mašine iz porodice "Blue Bird", koje su se koristile za evakuaciju kosmonauta koji su sleteli (poprskani).
No, da se vratimo na testove u februaru 1957. BTR-152V i ZIL-157, očekivano, eliminirani su u fazi savladavanja rova cijelog profila, koji su Gračevi automobili lako prošli. Međutim, ZIS-E134 se zaglavio u mnogo širem rovu sa ćelijom za lovca, ali iskusni oklopni transporter E152V uspio je voziti i izlaziti sprijeda i straga. No, problemi s pouzdanošću CV spojeva srednje osovine nisu omogućili oklopnom transporteru da uspješno završi ispitivanja. Četveroosovinsko vozilo je redizajnirano: prednji most i most zgrada uklonjeni su iz središta za više od metra, ostavljajući 2. i 3. most netaknutim. Zadnji most morao je biti upravljiv. Takvo izduženo vozilo uspjelo je savladati već protutenkovske jarke širine do 2,5 metra. Zanimljivo je da među vojnim inženjerima postoji pojam učvršćivanja, s kojim je s novom mašinom sve bilo u redu. Programeri SKB-a, radeći na modelu br. 2 ZIS-E134, došli su na ideju da potpuno odu bez diferencijala, instalirajući dva motora na SUV-ove, od kojih je svaki pokretao bočne kotače. Također je shvaćeno da su četiri osovine dovoljne za strojeve ove standardne veličine.
Prvi put je sličnu shemu s dva motora na četveroosovinskoj šasiji testirao SKB Grachev na plutajućem ZIL-135, u kojem je vrlo teško prepoznati poznati nosač rakete. Njegov razvoj, prema nekim izvještajima, inicirao je SKB s ciljem izbjegavanja direktne konkurencije sa proizvodima SKB-1 Minske tvornice automobila. Kao što je spomenuto u prvom dijelu materijala, Grachev tim izgubio je konkurenciju s težim MAZ-535. Tada je čast ZIL-a branio srednji traktor ZIL-134, ali mu nepouzdani motor V12 nije dozvolio da se ravnopravno takmiči s MAZ-ovima opremljenim tenkovskim dizel motorima. Plutajući ZIL-135 postao je predak takozvane Grachevsky škole za projektiranje vozila na točkovima, čiji su sljedbenici, početkom 21. stoljeća, gradili vozila prema tim obrascima. Moram reći da shema s dva motora nije know-how Grachevog tima-takvom rješenju izgleda pribjeglo se u ratu.
Laki tenk T-70, samohodna puška Su-76M, iskusni traktori AT-8 i AT-14 bili su opremljeni s dva motora, ali ne i iz dobrog života. Motorna glad, nažalost, oduvijek je bila znak domaće automobilske industrije (i ne samo nje), pa je stoga bilo potrebno staviti par slabih motora na teške automobile. Tako je u SKB-u Moskovske automobilske tvornice, u nedostatku boljeg, bilo potrebno ugraditi par eksperimentalnih karburatora ZIL-120VK, razvijenih na bazi 6-cilindričnog ZIL-120. Motori su ugrađeni na amfibijsko transportno vozilo ZIL-135, koje je izgrađeno 3. oktobra 1958. godine prema sporazumu s Ministarstvom odbrane. Vodozemci, jedinstveni i izdani u jednoj kopiji, zovu se indeks 135 bez ikakvih pojašnjenja slova. Svih ostalih 135 automobila Moskovske automobilske tvornice nužno je imalo slova, ili čak više od jednog. Karakteristična karakteristika, pored dvomotornog rasporeda i originalne sheme upravljanja, bili su točkovi čvrsto pričvršćeni za šasiju. Nedostatak ovjesa, kako ga je zamislio Grachev, trebao je izravnati gume niskog pritiska, naravno opremljene pumpanjem. Također, prednosti automobila bez ovjesa uključuju nisku visinu-prosječni artiljerijski traktor ZIL-134 sličnih dimenzija s ovjesom bio je 250 mm veći od ZIL-135. Karoseriji nisu bili potrebni lukovi točkova dizajnirani za hod ovjesa. Na testovima je takvo bezobzirno tehničko rješenje napustilo automobil bočno - nepravilnosti na putu visine do 25 mm pri brzinama od 17-22 km / h uzrokovale su opasne rezonantne vibracije karoserije. A ako ubrzate brže na neravninama visine oko 100 mm, pojavio se brendirani galopiranje koje se moglo odbaciti s puta.
Tokom razvoja mašine, glavna svrha njenog stvaranja još uvijek nije jasna. Amfibijsko transportno vozilo, očigledno, značilo je isporuku boraca sa desantnih brodova na obalu, ali paralelno u Gorkom već je bio u toku razvoj BTR-60, koji je bio zaštićen oklopom i koji je također znao plivati. Automobil nije ličio na balastni traktor kao analog MAZ-535: nije imao dovoljno snage ili mase i nije trebao plivati. ZIL-135 nije bio prikladan za ulogu masivnog vojnog amfibijskog kamiona zbog prevelike složenosti i visokih troškova. Moguće je i da se četveroosovinsko vozilo može razviti kao zamjena za starenje vodozemca ZIL-485A. U isto vrijeme, novitet ga je dva puta nadmašio u pogledu nosivosti i sposobnosti za vožnju po zemlji. Očigledno, SKB nije u potpunosti razumjela taktičku svrhu plutajućeg čamca. Bilo kako bilo, ravno dno za plovidbu, zajedno s velikim razmakom od tla, omogućilo je ZIL-135 da se pouzdano kreće kroz snijeg do 0,6 metara dubine. Usput, sovjetski dizajnerski biroi vratili su se konceptu masovnog plutajućeg vozila nešto kasnije - u Miassu su radili na tajnom Uralu s pomičnim tijelima i pjenastim plovcima.
Malo o tehničkim zamršenostima vodozemaca. Amfibijski prijenos bio je vrlo složen: dva hidrodinamička stupnja prijenosa (svaki je uključivao pretvarač okretnog momenta ZIL-111, 2-stepeni demultiplikator i 3-stupanjski planetarni mjenjač), dvije kutije za prijenos, osam posljednjih pogona i osam mjenjača na kotačima. U slučaju kvara jednog od motora, bilo je moguće prijeći na jedan - za to je način rada planetarnog mjenjača bio vodeći. U uvjetima ravnog puta bilo je dopušteno isključiti jedan motor radi uštede resursa i smanjenja potrošnje. Kretanje po vodi odvijalo se vodenim topovima, a upravljanje su vršila tri kormila, dok je ostala mogućnost plovidbe samo na jednom radnom motoru. U kutijama za prijenos, koje su odgovorne za prijenos okretnog momenta na krajnje pogone i vodene topove, kvačila su imala tri načina rada: "Vožnja kopnom", "Ulazak i izlazak iz vode" i "Vožnja u vodi". Prvi način je rotirao samo kotače, drugi - i kotače i vodene topove (na primjer za uspješan izlaz na močvarnu obalu), a na kraju je treći način izračunat samo za rotaciju vodenih topova. Na vodi je ZIL-135 bruto mase 15 tona (od toga 5 tona nosivosti) razvijao brzinu do 10 km / h.
Šta se dalje dogodilo
Budući da je ZIL-135 razvijen prema sporazumu s Ministarstvom obrane, bilo je potrebno da potraži nišu u vojsci. Naravno, takvom vodozemcu niko nije trebao u skupoj verziji kamiona za transport i slijetanje. Nakon što je 135. vozilo pokazalo svoju visoku upravljivost i uzgon (na vodi je vodozemac bio jednak ZIL-485), došlo je vrijeme za razmišljanje o njegovoj praktičnoj primjeni. Dužina teretne platforme u principu je omogućila ugradnju taktičkih projektila, koji su se u to vrijeme intenzivno razvijali. Osim toga, vojno rukovodstvo tražilo je odgovarajuću platformu na točkovima za kompleks 2K6 Luna - gusjenična baza tenkovskog amfibijskog tenka PT -76 nije zadovoljila potresenost i mali resurs podvozja. I tu je dobro došlo plutajuće podvozje ZIL-135.
Ugradnja taktičke rakete u potpunosti je opravdala svrhu i mogućnosti šasije. Bila je to vrlo ozbiljna "igračka" sposobna nositi ZR-10 nuklearnu bojevu glavu. Dana 28. maja 1959. godine, Vitalij Gračev je sam poslao automobil u Staljingrad radi instaliranja raketnog sistema Luna (odgovarajuća naredba Vijeća ministara izdana je 8. aprila). Vodozemac u tvornici dodatno je opremljen zadnjim dizalicama i graničnicima prednjih kotača. Usput, ZIL-135 je imao konkurenta u obliku jaroslavskog teškog troosovinskog YaAZ-214, ali se sposobnost ovog stroja za cross-country nije mogla usporediti s četveroosovinskim SKB ZIL-om. Nakon ugradnje "Lune", vozilo je dobilo naziv Br-226-II (ili 2P21) i otišlo je na poligon za testiranje Prudboy. Na kopnu je sve bilo u redu: iako je šasija bila preopterećena lanserom od devet tona, odlično se nosila s transportnim zadacima.
[centar]
Ali kad je Br-226-II s raketom ušao u vode Dona, umalo se dogodila katastrofa. Prvo, sadašnja težina automobila sada je ozbiljno premašila proračunatih 15 tona, a drugo, težište se pomaklo prema gore. Kao rezultat toga, plutajući raketni nosač skoro se utopio. S obzirom na to da bi na vodozemcu mogla biti nuklearna bojeva glava, eksperimenti u plivanju su zaustavljeni. Druga sramota čekala je ZIL-135 tokom prve paljbe. Činjenica je da "Luna" počinje iz nagnutog položaja, prskajući bacač vrućim plinovima pod tlakom od nekoliko tona. Kao rezultat toga, kabina ZIL-a je deformirana, vjetrobranska stakla su se razlila i, općenito, izgled automobila nakon pokretanja zahtijevao je kozmetičke popravke. Čini se da bi priča o nosaču rakete ZIL-135 tu mogla završiti, ali krajem listopada 1959. rođena je modifikacija "B". U ovom automobilu, grupa SKB Grachev uzela je u obzir iskustvo testiranja prethodnog modela i produžila međuosovinsko rastojanje za 400 mm u pokušaju da izbjegne sklonost galopu. Motori su zamijenjeni serijskim 110-konjskim snagama ZIL-123F sa oklopnih transportera. Ukupno su proizvedena četiri prototipa koja nisu ostavila veliki utisak na vojsku, a tema plutajućih vozila na točkovima privremeno je prikrivena. A priča sa slabim otporom osnovne šasije na vruće plinove taktičke rakete našla je neočekivan nastavak.
Vanredni profesor Katedre MVTU -a po Bauman Valery Tsybin predložio je sastaviti kabinu od stakloplastike, koja se može reverzibilno deformirati. Ideja je prihvaćena i po prvi put u automobilskoj industriji u ZIL SKB -u je organizirana sekcija za montažu proizvoda od stakloplastike. Nakon svih avantura s amfibijskim vozilom ZIL-135, ured Gračeva dobio je od vojske zadatak da razvije konstrukciju šasije za 12-metarsku kontejnersku instalaciju krstarećih raketa S-5 od Dizajn biroa Chelomey. Tijekom eksperimentalnih radova pojavili su se isključivo kopneni ZIL-135E i ZIL-135K.
Kao što znate, ideja o postavljanju taktičkih projektila na vodozemce na točkovima nije potpuno napuštena. Deceniju kasnije pojavila se poznata "Tochka", postavljena na troosovinski plutajući BAZ-5921. Ovaj automobil se takođe može sa sigurnošću smatrati proizvodom inženjerske škole Vitalija Gračeva.
