15. aprila 1212. godine u svom glavnom gradu Vladimiru, nakon trideset šest godina vladavine, umro je Velikog gnijezda, Veliki knez Vladimir, Vsevolod Jurijevič. Vsevolod je sahranjen u katedrali Uznesenja Vladimira pored braće Andreja Bogoljubskog i Mihaila. Sahrani su prisustvovali svi "pilići velikog gnezda", osim starijeg Konstantina, koji se i dalje pozivao na bolest.
Smrt Vsevoloda poslužila je kao signal za početak sukoba oko njegovog nasljedstva. Konstantin Vsevolodovič, najstariji sin Vsevoloda, njegovog starješine, koji mu je otac oduzeo u korist drugog sina Jurija, nije htio popustiti, što je odmah najavio, počevši sebe nazivati velikim vojvodom. Jurij se, koristeći posljednju očevu volju kao odlučujući argument, također počeo nazivati velikim knezom. Pristao je ustupiti veliki Vladimirski stol Konstantinu u zamjenu za rostovski, u skladu s početnom voljom svog oca, ali je Konstantin insistirao da bi trebao posjedovati i Vladimira i Rostov, pa se dogovor nije dogodio. Postojeće stanje nije odgovaralo ni Konstantinu ni Juriju, nisu se mogli složiti, napetost je rasla.
1212 prošlo je u političkim manevrima i formiranju kneževskih koalicija. Jurija je dosljedno i vjerno podržavao Yaroslav, u isto vrijeme, Svyatoslav i Vladimir su oklijevali, ali su bili na dvoru Jurija u Vladimiru, a nema podataka o položaju petnaestogodišnjeg Ivana. No, prema svemu sudeći, Ivan, očito zbog nekih svojih osobnih karakteristika, nije bio aktivna politička figura, budući da u narednim godinama nije pokazivao nikakvu želju za moći, zadovoljavajući se svojom malom parcelom u Starodubu. Politička situacija je do 1213. bila u stanju nestabilne ravnoteže.
Prvo kršenje ove ravnoteže, koje je dovelo do početka otvorenih neprijateljstava, učinio je, čudno, Svyatoslav Vsevolodovich. Ne zna se što je bio razlog njegove svađe s Jurijem, međutim, početkom 1213. neočekivano je napustio Vladimira, stigao u Rostov kod Konstantina i počeo ga huškati protiv braće. Nakon što je saznao za odlazak Svjatoslava, Jurij je okupio vojsku, zauzeo njegovo nasljedstvo (Yuryev-Polsky), tamo stavio drugog brata Vladimira i preselio se u Rostov. Konstantin mu je izašao u susret, oko četiri sedmice trupe su stajale jedna protiv druge, ne usuđujući se u bitku, nakon čega su se braća pomirila i razišli. Svyatoslav se vratio u Yuryev, zbog čega je Vladimir, pretposljednji od sinova Vsevoloda, ponovno ostao bez posade. Prema očevoj oporuci, Vladimir je dobio Moskvu, međutim, poznato je da je 1213. godine ovaj gradić još uvijek bio u vlasništvu Jurija.
Napustivši Yuryev, Vladimir se povukao u Volok-Lamsky, ali i tamo nije ostao dugo te je, potajno tražeći Konstantinovu podršku, neočekivano zauzeo Moskvu sa svojom svitom, izbacivši odatle Jurijeve namjesnike i započeo rat protiv Yaroslava, uništavajući okolinu Dmitrova. U isto vrijeme, Konstantin je započeo vojne operacije protiv Suzdaljske kneževine koja je pripadala Juriju, zauzevši Soligalich i Kostromu, koja je čak i uništena. Jurij i Jaroslav okupili su trupe i ponovo se približili Rostovu, ali ovog puta stvar nije došla do bitke, strane su se uspjele dogovoriti. Kao rezultat sporazuma, Vladimir je vratio Juriju Moskvu i otišao vladati u Pereyaslavl-Yuzhny (sada Pereyaslav-Khmelnitsky). Trpezu Pereyaslavsky vjerojatno su dobili Yuryevići prema sporazumu sa Smolenskima Rostislavichima, zbog nemiješanja u borbu za Kijev i Galič, koju su Rostislaviči u to vrijeme uspješno vodili sa Chernigov Olgovichi. U isto vrijeme, očigledno da bi učvrstio savez sa dinastijom Smolensk, tadašnji udovac Jaroslav, oženio se kćerkom Mstislava Udatnog Rostislava.
Kao rezultat ove faze građanskih sukoba, koja je završila 1214. godine, Vladimir Vsevolodovič je otišao na jug, Svjatoslav je čvrsto sjedio u Jurjevu i, očito, bio je zadovoljan svojim položajem, Ivan nije pokazivao nikakve političke ambicije, pa je Konstantin ostavljen bez saveznika među braćom i sestrama protiv usko povezanog i prijateljskog tandema Jurija i Jaroslava. Bilo je potrebno ili privući saveznike sa strane, ili se privremeno pomiriti sa postojećom situacijom. Konstantinu je bilo draže ovo drugo, nego je odvezao ruke ratobornom Jaroslavu u borbi koju je započeo za vladavinu Novgoroda, koja je od 1209. pripadala Mstislavu Mstislaviču Udatnomu.
Moram reći da se kao novgorodski knez Mstislav pokazao s najbolje strane. Bio je aktivan i uspješan u vojnim pothvatima. Gotovo svake godine odlazio je u pohode u baltičke zemlje "radi čuda", što je značajno usporilo proces osvajanja baltičkih zemalja od strane njemačkih i danskih feudalaca. I oni i drugi bili su prisiljeni obustaviti svoju ekspanziju na istoku Baltika. Novgorođani su bili vrlo zadovoljni svojim knezom, međutim, sam Mstislav svojim položajem "pozvanog kneza", čiju su moć bojari značajno ograničili, a večeri je, nesumnjivo, bio teret. Stoga je, nakon što je dobio poziv od poljskog kralja da se pridruži borbi za Galič, jedan od najbogatijih gradova na jugu Rusije, koji su u to vrijeme okupirali Mađari, odmah pristao i, unatoč nagovorima Novgorođana, 1215. napustio Novgorod s riječima: u Rusiji, a vi ste slobodni u prinčevima "-" Ja imam posao u Rusiji, a vi ste slobodni u prinčevima. " Njegova kampanja bila je uspješna i Galič je, uz podršku lokalnog stanovništva, uspio zauzeti.
Novgorođani su počeli tražiti novog princa i skrenuli pažnju na Yaroslava Vsevolodoviča, koji se već uspostavio kao aktivan i ratoboran knez, što je Novgorođanima u stvari bilo potrebno. U prilog Yaroslavu svjedočila je i činjenica da je on bio zet Mstislava, kojeg su Novgorođani toliko voljeli. 3. maja 1215. godine Yaroslav svečano ulazi u Novgorod, radosno dočekan od strane stanovništva i lokalnog svećenstva.
Međutim, radost Novgorođana bila je kratkog vijeka. Kao i ranije u Ryazanu, Yaroslav je odmah pokazao svoje tvrdo političko shvaćanje i želju za autokratijom ne uzimajući u obzir posebnosti novgorodskog mentaliteta. Prvo što je Yaroslav započeo bila su hapšenja novgorodskih bojara, koji su bili protivnici "suzdaljske stranke" u Novgorodu, s njihovom daljom deportacijom u Tver i Pereyaslavl, gdje su držani u zatvoru. Novgorođani su ustali kod večeri i uništili kuće nekih Jaroslavovih pristalica, nakon čega su došli do samog kneza sa zahtjevom da oslobode neke zatočenike i predaju im kneževske pristalice na odmazdu. Yaroslav je to odbio, a neredi u Novgorodu su se toliko pojačali da je on, strahujući za život, bio prisiljen napustiti grad. I u ovoj se situaciji opet očitovao tvrdoglavi i čvrsti karakter Yaroslava - umjesto da se vrati u svoju baštinu, kao što su to učinili mnogi knezovi prije i poslije njega, nastavio je borbu za ovaj hiroviti i namjerni grad.
Metode ove borbe ostale su nepromijenjene od vremena Andreja Bogoljubskog - zauzimanje Torzhoka, zatvaranje svih novgorodskih trgovaca u Vladimirovoj zemlji i blokada hrane Novgoroda, što je prije ili kasnije primoralo Novgorođane da prihvate uslove Suzdalski knez, budući da se Novgorod nije mogao sam hraniti. Isto je učinio i Yaroslav, iskoristivši još jedan neuspjeh usjeva u hladnoj i slabo poljoprivrednoj regiji Novgorod. Toržok je zarobljen, novgorodski trgovci su zatočeni i stavljeni u različite gradove pod ključem, ambasadori poslati iz Novgoroda i ponudili Jaroslavu da se vrati, a da vlada "po volji Novgoroda" takođe su poslani "na peglanje". Cijene žitarica u gradu odmah su porasle i počela je glad. No, Novgorođanima se nije žurilo s predajom.
Opet su poslali ambasadu Mstislavu Udatnom i on im je opet priskočio u pomoć. Napustivši dio odreda u Galiču, odmah je požurio u Novgorod, usput stupajući u kontakt sa Jaroslavovom braćom - Konstantinom i Jurijem, kako bi uticali na njegovog brata, kao i na samog Jaroslava. Konstantin je usmeno podržao Mstislava i Novgorođane, dok je Jurij bezuslovno podržao Jaroslava. Sam Yaroslav je odbio ispuniti zahtjeve svog tasta, odgovarajući mu nešto poput "Novgorod je za tebe isti feud kao i za mene, ali s tobom, kao i s rođakom, nemam ništa s tim. " Uvjerivši se da diplomatske metode ne mogu poniziti Jaroslava, Mstislav je naredio Novgorođanima da okupe vojsku, a on sam je počeo stvarati antisuzdalsku koaliciju.
11. februara 1216. Mstislav Udatny stigao je u Novgorod, a 1. marta je već započeo kampanju protiv Yaroslava, koji je u to vrijeme bio u Torzhoku. U Novgorodu, njegov brat Vladimir Mstislavich, koji je tada bio knez Pskova, pridružio se Mstislavu, ujedinjenom odredu braće zaobilazeći put "Sereger" (kroz moderno jezero Seliger) koji je držao Yaroslav Torzhok, odnosno nastavljajući do Rzheva (moderni) Rzhev) malo zapadnije. U to vrijeme, Toropetsku volost, domene Mstislava Udatnog, već su opustošile trupe Vsevolodoviča na čelu sa Svjatoslavom, pa čak i uz učešće sedmogodišnjeg kneza Vasilka Konstantinoviča, kojeg je njegov otac Konstantin Vsevolodovič, unatoč činjenica da je i sam bio u svađi sa braćom, poslao ih je u pomoć.
U vrijeme dolaska Mstislava i njegovog brata u blizini Rzeva, ovaj grad je bio pod opsadom, koju je knez Svjatoslav Vsevolodovič poveo protiv malog garnizona na čelu s vojvodom Yarunom, međutim, saznavši za pristup Mstislava, radije je ukinuo opsadu i povući se bez borbe. Ujedinivši se s garuzonom Yarun, Mstislav se niz Volgu preselio u Zubtsov.
U Zubcovu se njihov rođak, knez Vladimir Rurikovič Smolenski sa vojskom Smoljana, i nećak Vsevolod Mstislavich sa kijevskim odredom pridružio Mstislavu i Vladimiru. Prije manje od četiri godine, u ljeto 1212. godine, koalicija Smolenskih Rostislaviča u istom sastavu (jedina razlika je u tome što se 1216. godine umjesto Mstislava Romanoviča, koji je sjedio u Kijevu, pojavio njegov sin Vsevolod) porazila agregatnu vojsku Černigova Olgovichi pod vodstvom Vsevoloda Chermnyja i zauzeli Kijev.
Ujedinjena vojska krenula je uz Volgu do Tvera, podvrgavajući, prema tadašnjim običajima, sve na svom putu propasti. Nedaleko od Tvera dogodio se prvi vojni sukob stranaka - mali gardijski odred Jaroslava poražen je od avangarde Mstislavovih trupa, od zarobljenog Mstislava stigla je informacija da je, u strahu da ne bude odsječen od glavnog grada svoje kneževine - Pereyaslavl-Zalessky, Yaroslav je napustio Torzhok, vojsku Smolenske koalicije koja je već zaobiđena s juga, i, ostavivši male garnizone u njoj i Tveru, žurno se pridružio braći. Mstislavova vojska, bez zaustavljanja kod Tvera, sišla je niz Volgu do Ksnjatina (sada selo Sknjatinjo, okrug Kaljazinski, Tverska oblast), uništavajući zemlje koje pripadaju Jaroslavu. U Ksnyatynu je Mstislav morao donijeti odluku - hoće li nastaviti kretanje na istok u Rostovsku kneževinu, u baštinu Konstantina Vsevolodoviča, ili će skrenuti na jug i direktno napasti Pereyaslavl, baštinu Yaroslava. Odluka je ovisila o stavu Konstantina, kojem je Mstislav ponudio pomoć u uklanjanju Jurija sa Vladimirskog stola u zamjenu za vojnu i diplomatsku podršku.
Odluka da podrži Mstislava, vjerovatno, nije bila laka za Konstantina - morao je podržati nećaka drugog rođaka, kojeg je Konstantin Mstislav poznavao, pa čak i predstavnika drugog klana Rurik -monomašiča protiv njegove braće. Ipak, razmatranja političke svrsishodnosti su prevladala i Konstantin je najavio Mstislavu svoju podršku svom poduhvatu. 9. aprila 1216. Mstislav je prišao Rostovu i pridružio se Konstantinu. Antisuzdalska koalicija bila je potpuno sastavljena i spremna za opći angažman.
Nedelju dana kasnije, 17. aprila, odmorna kombinovana vojska krenula je u pohod u pravcu Perejaslavl-Zaleski.
Mlađi Vsevolodovičići nisu se ponašali tako aktivno s početkom neprijateljstava. Svyatoslav i Yaroslav, koji su se povukli iz Rzheva i Torzhoka, ujedinili su se s Jurijem kod Vladimira. Tamo im se pridružio muromski knez, kao i bojarski odredi iz cijele Vladimirsko-suzdaljske zemlje, isključujući naslijeđe Rostova. Stječe se dojam da je sva energija mlađih Vsevolodoviča bila usmjerena na prikupljanje što veće vojske, koja je uključivala i gradsku vojsku i seljačku miliciju. Snaga se pokazala u smislu broja toliko impresivnih da se mlađi Vsevolodoviči nimalo nisu plašili sudara s anti-Suzdal koalicijom. Šta im je dalo tako čvrsto povjerenje u njihovu superiornost, nije sasvim jasno, budući da su im se suprotstavili ujedinjeni odredi Novgoroda, Pskova, cijele Smolenske kneževine, odredi kijevskog kneza i kneza Rostova. Ipak, i Yuri i Yaroslav su se osjećali prilično samouvjereno, odbili su bilo kakve pregovore sa svojim protivnicima i samo su se potukli. Prema nekim izvještajima, uoči odlučujuće bitke, knezovi Vsevolodoviči proveli su cijelu noć tučući se, dijeleći nasljedstvo svojih protivnika koji još nisu poraženi, bili su tako sigurni u svoju pobjedu.
Dakle, vojska Mstislava prvo se kretala jugozapadno od Rostova prema Pereyaslavl-Zalesskom, a zatim je, nakon što je Mstislav saznao da je Yaroslav u Vladimiru, skrenula na jug. Vojska Vsevolodoviča krenula je severno od Vladimira. Upoznali su se nedaleko od Jurjeva-Poljskog, gdje su se trupe zaraćenih knezova sastale više puta prije i poslije 1216.
Čak i neposredno prije bitke, i Mstislav i Konstantin pokušali su pregovarati s mlađim Vsevolodovičima kako bi izbjegli bitku, šaljući ambasadore svima zajedno i svakom posebno, ali Yaroslav i Jurij već su bili raspoloženi za bitku i odbili su sve prijedloge.
Bitka, koja je u istoriji dobila naziv "Lipitskaya bitka" ili "Bitka kod Lipice", odigrala se 21. aprila 1216. Sama bitka je više puta opisana u literaturi, ima smisla samo reći da je vojska mlađi Vsevolodovič, uprkos činjenici da se nalazio na uzvišenjima i zauzeo Pozicije posebno učvršćene kolcima nisu mogle izdržati frontalni napad trupa antisuzdalske koalicije i poražene su. Najprije su združene snage Mstislava, Vladimira Rurikoviča i Konstantina porazile puk Yaroslav. Vidjevši poraz Yaroslavovih snaga i njegov bijeg s bojišta, Jurijeva vojska je demoralizirana i nakon prvih udaraca također je pobjegla. Pobjeda Mstislava i Konstantina bila je potpuna, Jurij i Yaroslav, koji su izgubili većinu svojih odreda, sklonili su se u Vladimir i Pereyaslavl-Zalessky, a ogorčen porazom, Yaroslav je naredio da se "ubiju" svi zarobljenici Novgorod održan u Pereyaslavlu. Vjeruje se da je Yaroslav tokom leta bacio kacigu i lančanu poštu u šumu, gdje je mnogo godina kasnije, već u 19. stoljeću. pronašao seljanku dok je skupljao orahe. Sada se ti predmeti čuvaju u Oružanoj komori Moskovskog Kremlja.
Dobitnici su se 26. aprila obratili Vladimiru, Jurij je započeo pregovore sa svojim bratom, tokom kojih je on odbio veliku vladavinu i pristao prihvatiti Gorodets-Radilov na Volgi u svoje nasljedstvo.
Dana 1. maja, Konstantin i njegovi saborci već su bili pred zidinama Pereyaslavl-Zalesskog. Dva dana su Konstantin i Yaroslav pregovarali o miru. Dana 03. svibnja Yaroslav je napustio grad, osobno se sastao s bratom i s njim zaključio sporazum prema kojem je priznao Konstantina za velikog vojvodu, odrekao se bilo kakvih zahtjeva prema Novgorodu, nadoknadio sve gubitke prouzročene Novgorođanima i pustio preživjeli zarobljenici novgorodskih trgovaca u kući "S robom". U zamjenu za ispunjenje ovih uvjeta, pobjednici su napustili Yaroslav njegovu ratom razorenu kneževinu Pereyaslavl u njenim bivšim granicama.
Yaroslav Mstislav Udatny postavio je poseban uslov za zaključenje mira - uslov koji je svakako uvredljiv, jasno diktiran ne političkim interesima, već ličnim razlozima. Mstislav je optužio Yaroslava da se prema njegovoj ženi, njegovoj kćeri princezi Rostislavi, ponašao nedostojno, zanemario je, otvoreno imao konkubine i insistirao na njenom povratku. Yaroslav je bio primoran da ispuni ovaj uslov, vraćajući svoju ženu svekru. Nakon toga je više puta tražio od Mstislava da je vrati, ali neko vrijeme ti zahtjevi nisu bili ispunjeni. Ljetopisi ne ukazuju na točan datum Rostislavovog povratka na Jaroslavov dvor, ali pretpostavlja se da se to moglo dogoditi najkasnije 1218. godine, budući da se Jaroslavov prvi sin Fjodor Jaroslavič rodio, otprilike, već 1219. godine. brak, koji ne čeka očev povratak Rostislava, nema dovoljno osnova. Većina istraživača vjeruje da je majka sve djece Jaroslava, uključujući Aleksandra Nevskog (rođenog 1220. - 1221.), bila upravo princeza Rostislav, kći Mstislava Udatnog.
Lipitska bitka 1216. okončala je kneževske sukobe u Vladimiro-Suzdaljskoj zemlji. Godinu dana kasnije, 1217., Konstantin Vsevolodovič, budući da je bio veliki vojvoda i vjerovatno je očekivao njegovu skoru smrt, vratio je suzdaljsku vladavinu svom bratu Juriju, priznao ga za svog nasljednika i obavezao svoju djecu - Vasilka, Vsevoloda i Vladimira da slušaju ujaka u svemu, kao najstariji u porodici. Konstantin je svoju djecu obdario naslijeđem iz Rostovske kneževine - Vasilka je dobila Rostov, Vsevolod je dobio Jaroslavlj, a Vladimir Uglich.
2. februara 1218. godine veliki knez Vladimira Konstantin Vsevolodovič, kojeg su hroničari nadimili Mudri ili dobri, umro je nakon duge bolesti. Opet na Vladimirsko prijestolje, ovaj put bez ikakvih sukoba i rezervi, ušao je Jurij, koji je, kao i prije, posjedovao Suzdal. Jaroslav je nastavio posjedovati Pereyaslavl kneževinu, koja je osim Pereyaslavl-Zalesskog, uključivala i grad Zubtsov, Tver i Dmitrov. Svyatoslav je posjedovao Yuryev -Polsky - malu kneževinu, ali gusto naseljenu. Vladimir Vsevolodovič, koji se 1217. vratio iz Perejaslavlja-Južnog, zauzeo je Starodub, a Ivan, koji je tu već sjedio, vratio se na Jurijev dvor u Vladimiru. Kao što smo već primijetili, ovaj princ nije pokazivao nikakve političke ambicije i bio je u potpunosti po volji starije braće. Tek 1238. godine, nakon mongolske invazije, ponovo je primio Starodubsku kneževinu iz ruku svog brata Yaroslava i vladat će u njoj do svoje smrti 1247.
Unutrašnja politička situacija u Vladimirsko-Suzdaljskoj kneževini od 1216. i u narednih dvadeset godina, sve do mongolske invazije, ostala je stabilna. Najaktivniji predstavnici porodice Yuryevich, Yuri i Yaroslav Vsevolodovich, ostvarili su svoje političke ambicije isključivo izvan svog posjeda. Jurij se uglavnom borio s Volškom Bugarskom za utjecaj na područje Srednje Volge, dok se Yaroslav najaktivnije pokazao na sjeverozapadu Rusije - u borbi za vladavinu Novgoroda, kao i u vojnim pohodima protiv Litve i njemačke, švedske i danski kolonijalisti na Baltiku.