Moderne podmornice bile su, jesu i bit će zastrašujući nositelji različitog naoružanja. Oni obavljaju dodijeljene zadatke u 2/3 svijeta. Granice za kretanje podmornica još nisu izmišljene. Iako smo ponosni na velike nuklearne raketne podmornice, osnovu podmorničkog ratovanja čine male, okretne, nenametljive dizel i dizel-električne podmornice srednje i male klase. Mnoge zemlje, koje ne mogu izgraditi podvodne nosače raketa, grade ili kupuju male dizel podmornice. Danas broj malih podmornica u svijetu raste gotovo eksponencijalno. Svjetski lideri poput Sjedinjenih Država i Engleske ozbiljno su zabrinuti zbog rasta malih podmornica u svijetu. Mnoge podmornice na ovaj ili onaj način planiraju se koristiti protiv Sjedinjenih Država ili NATO -a. A budući da je američko vojno vodstvo dobro svjesno sposobnosti malih, prikrivenih dizelskih podmornica, pokrenulo je program Anti-Submarine Warfare-stvaranje bespilotnog podvodnog lovca za višednevnu borbenu misiju otkrivanja neprijateljskih dizel-električnih podmornica.
Moderne baterije povećanog kapaciteta omogućile su malim podmornicama s dizel-električnim podmornicama povećati vrijeme potrebno za izvršenje borbene misije, unatoč malom radijusu djelovanja, te su sposobne hodati na malim dubinama (obalne vode), gdje podmornički nosači nuklearnih raketa neće pass. Jedna od najvažnijih prednosti takvih podmornica je cijena, koja je za red veličine manja od cijene podmornica tipa SSBN.
ACTUV programom upravlja Odjel za napredni razvoj Pentagona, DARPA. Prva faza implementacije programa - proračun izvodljivosti projekta je već završena. Sada je, zahvaljujući ugovoru sa kompanijom SAIC, započela druga faza implementacije - razvoj projekta BPAA (podvodno automatsko vozilo bez posade) za potragu za neprijateljskim dizel -električnim podmornicama. U budućnosti, nakon odobrenja projekta, započet će treća faza implementacije - demonstracija prototipa. Posljednja, četvrta faza - trčanje i borbeni testovi podvodnog lovca.
Podvodni lovac će na brodu imati sisteme za praćenje, navigacijske sisteme, senzore za različite namjene. Ova rješenja trebala bi omogućiti otkrivanje dizel-električnih podmornica i tiho ih pratiti, za vođenje površinskih / podmorničkih brodova, kao i oružja (projektila i torpeda). Kako bi se osiguralo patroliranje podvodnim područjem u potrazi za metom, robotskim lovcima bit će isporučene baterije velikog kapaciteta.
Ova rješenja nam pokazuju koliko je programerima teško dizajnirati i stvoriti novu vrstu podvodne tehnologije. Na prvom mjestu prije kompanije "SAIC" sada je problem razvoja napajanja i akumulatora. Zbog nedostatka ljudi na brodu podvodnog lovca, moguće je da će prilikom stvaranja automatskog podvodnog lovca koristiti materijale s boljim karakteristikama, ali koji negativno utječu na ljudski život. Osim toga, od njega se ne traži da posmatra stabilizaciju vozila, prolazi na sigurnim mjestima, ima dobru pouzdanost i zrak u avionu. Jedan od zahtjeva za podvodni izviđački dron je cijena jednog podvodnog lovca ne veća od 150 miliona (jedna desetina cijene modernog američkog protivpodmorničkog broda). Otprilike sve faze implementacije bit će okončane u sljedeće četiri godine.
