Uspješan borbeni rad bespilotnih letjelica postao je prolog daljoj robotizaciji vojne opreme. Sada je vrijeme za silazak s neba na grešnu zemlju.
Početkom septembra 2010. godine, posebna istraživačka jedinica Pentagona RDECOM objavila je javni poziv za razvoj i kasniju proizvodnju kopnenog transportnog vozila bez posade. Prema dokumentu broj W91CRB-10-R-0098, vojska je spremna zaključiti debeli ugovor o nabavci opreme sa bilo kojom kompanijom koja može stvoriti bez problema mehanički magarac za borbene jedinice, sposoban za povlačenje oružja, municije, vode, hrana, pa čak i ranjenici nakon vojnika. Uređaj ne smije biti duži od 4 m, nosivosti najmanje 0,54 tone, minimalne rezerve snage 10 sati i maksimalne brzine od najmanje 6 km / h.
Ako se ti uvjeti ne mogu nazvati teškim, tada su zahtjevi za mozak mašine za pakiranje mnogo ozbiljniji. Glavni je potpuna autonomija upravljanja zasnovana na obradi podataka iz hibridnog optičkog laserskog sistema za lociranje, GPS sistema i digitalnih karata terena. Obavezni zahtjevi također uključuju dostupnost ručnog daljinskog upravljača pomoću kompaktnog daljinskog upravljača koji stane u džep standardnog vojnog prsluka za istovar i opremanje automobila svestranim televizijskim kamerama s funkcijom noćnog vida. I bez trikova poput radio svjetionika ugrađenih u opremu ili ušivenih u uniforme - transporter ne bi trebao biti povezan s borcima s elektroničkom povodcem. Osim toga, vojska želi koristiti bespilotnu letjelicu kao generator polja ili lanser za motore vojne opreme.
Razarač
Na ovaj se tender dugo čekalo, pogotovo jer su portfelji desetina startupa i uglednih korporacija prepuni obećavajućih projekata. Godine 2004., Agencija za napredna istraživanja odbrane Pentagona, DARPA, pozvala je naučnike iz Nacionalnog centra za robotiku NREC na Univerzitetu Carnegie Mellon da razviju prototip univerzalnog borbenog vozila bez posade za ekstremne terene. I s dobrim razlogom-do tada je tim NREC-a već imao Spinner sa šest kotača, eksperimentalni uređaj koji je impresionirao vojsku svojim terenskim sposobnostima tokom testiranja na poligonu u Arizoni 2003. godine. Prilično primitivan u inteligenciji, Spinner je napravio uspješan zalet od 150 kilometara duž planinske rute, u kojem bi čak i neumoljivi Hummvee izgubio kotače, osovine i mjenjač. Ovu mašinu, nastalu u suradnji s Boeingom, Timoney Technology i UQM Technologies, kupci DARPA -e preporučili su uzeti kao izvor. NREC je morao izmijeniti elektranu, ojačati ovjes, olakšati šasiju i, naravno, implantirati mozak za budućeg ratnika.
Projekt nazvan Crusher trajao je četiri godine i završio je, prema Stephen Welbyju, kustosu NREC -a iz DARPA -e, apsolutnom pobjedom. Crusher ne samo da je postao treći lakši od svog rodonačelnika, već ga je nadmašio u svim pogledima, uključujući i sposobnosti za trčanje. U februaru 2008. godine u pustinji El Paso u blizini vojne baze Fort Bliss izvršena su javna testiranja dvije kopije drona. Prema svjedočenju novinara pozvanih na poligon, ono što je vidio može se uporediti s holivudskim trilerom. Sedam tonara Rambo od aluminija, titana i čelika, poput buldožera, glačala je sve što im se našlo na putu. Bespilotne letjelice su samouvjereno savladale planinske padine od 45 stepeni, popele se preko betonskih kutija dugih metara, spljoštenih automobila koji su im pali pod noge, probili se kroz stjenovite visoravni i zaronili u protutenkovske jarke.
Više od stotinu kilometara uz sablasni off-road El Paso, automobili su prolazili prosječnom brzinom preko 10 km / h. I sve to u potpuno autonomnom načinu rada - ručni daljinski upravljač korišten je samo za demonstraciju potencijala koncepta. Tony Teter, izvršni direktor DARPA -e poznat po svojoj neprobojnoj staloženosti, nasmijao se i nazvao Crusher remek -djelom robotike. Istina, odmah je dodao da ga neće uzeti u upotrebu - sljedeća, još naprednija verzija stroja nosit će naramenice.
Rezervoar sa šest točkova
Virtualna disekcija drobilice pokazuje kruti prostorni kostur izrađen od aluminijskih cijevi različitih poprečnih presjeka, povezanih nodalnim elementima od titana prekrivenim debelim čeličnim limom. Svaki od šest kotača projektila ima neovisno vešanje s amortizerima promjenjive krutosti. Ako je potrebno, automobil može potpuno sjesti na dno ili se podići iznad tla za 77 cm. Elektronika prilagođava karakteristike amortizera uslovima vožnje u djeliću sekunde. Zahvaljujući tome, drobilica uspješno juriša na okomite izbočine od 1,2 m i lako guta slijetanja nakon što je preletjela jarke od dva metra.
U skladu s ovjesom i elektranom. Hibridno je: glavčine kotača opremljene su istosmjernim elektromotorima snage 47 konjskih snaga, svaki teži po 41 kg. Trenutni potisak takvog motora dimenzija samo 25x28 cm iznosi 450 Nm. Pokreće ih litij-ionska baterija kapaciteta 18 kWh, koja se, zauzvrat, stalno puni ugrađenim generatorom rotiranim 1,9 TDI turbodizelašem iz serijske Volkswagen Jette. Ako situacija zahtijeva maksimalnu tajnost iz drobilice, tada će nekoliko kilometara baterija moći potpuno tiho premjestiti 7 tona metala bez punjenja dizela. U slučaju kvara ili kvara baterije, elektronika ga isključuje iz općeg kruga i generator počinje izravno opskrbljivati napon motorima glavčine.
Nijedan od kotača nema upravljački mehanizam, međutim, drobilica, poput tenka ili borbenog vozila pješadije, može se okrenuti za 360 stupnjeva. Manevriranje se vrši promjenom potiska ili isključivanjem motora s jedne strane. Elektronička upravljačka jedinica u ovoj mašini zamjenjuje kvačila i krajnje pogone poznate svakom vozaču-mehaničaru tenka ili BMP-a bez ikakvih mehaničkih veza.
Sva ova ekonomija počiva na moćnoj čeličnoj ploči koja odbija udarce mina po dnu. Pouzdanost dizajna je bez presedana, ne samo zbog nedostatka posade. Bespilotna letjelica ne mora štititi ljude od preopterećenja tijekom eksplozija ili granatiranja. Silikonski mozak koji stane u kutiju za cipele je mnogo teže onemogućiti od normalnog ljudskog mozga.
Igračka od sedam tona
"Šefovi obavještajnih službi" u projektu Crusher bili su elektronički inženjeri Dan Taccione i Tony Stentz. Prilikom razvoja sistema kontrole i nadzora automobila koristili su se nevojne stvari: iPhone, iPod, Xbox 360 kontroler igara i običan civilni laptop. Prema Taccioneu, vojnici koji su učestvovali u testiranju sistema više su voljeli upravljati dronom "na lijenog čovjeka" uz pomoć poznatih spravica. S ekrana iPhonea vršeno je praćenje elektrane, dijagnostika ugrađenih sistema i trenutna nadogradnja softvera, a putem Xbox 360 operateri su upravljali teleskopskim jarbolom visine 5, 5 m, kamerama, pa čak i pucanjem na konvencionalnog neprijatelja sa montiranog modula za gađanje. Domet daljinskog upravljača drobilice je skoro 800 m.
No, za borbeni rad dronu nije potrebna posebna jedinica vojnih igrača koji okreću upravljače elektroničkih simulatora u podzemnom bunkeru. Oseća se mnogo bolje u režimu potpune autonomije. Tokom suđenja u Fort Blissu, Crusher je šokirao posmatrače svojom sposobnošću da samostalno odaberu rutu na izuzetno teškom terenu. Za svaku situaciju stroj odabire nekoliko mogućih opcija za premještanje od početne do krajnje točke odjednom.
Dok se kreće uz planinsku padinu, "instinktivno" je pritisnuta na površinu, spuštajući točku centra mase. Prilikom izvođenja izviđačkih misija trenutno izračunava najuspješniji položaj za posmatranje. I što je najvažnije, Crusher može učiti iz vlastitog "iskustva" i vremenom se od neobučenog početnika pretvoriti u iskusnog komandosa.
Prema riječima direktora NREC-a Johna Beersa, putni računar Crusher koristi tri kanala informacija za samoupravljanje: digitalne karte područja, sliku s televizijskih kamera i podatke s pet laserskih daljinomera smještenih sprijeda i straga u vozilu. Softver Crusher može prepoznati visinu, savladanost, pa čak i materijalnu prirodu prepreka u radijusu od 70 m. Dron može otkriti zeca u trku kilometar, a osobu četiri.
Slika u boji visoke rezolucije sa TV kamere koja se nalazi na jarbolu prenosi se na vanjske uređaje. Zamislite-bacanje takvog izviđača na neku teško dostupnu točku s odličnom pozicijom za promatranje mjesec ili dva i danonoćno popravljajući sve što se događa u radijusu od nekoliko kilometara bez rizika za živote vojnika. Mogući gubitak automobila neće postati tragedija - u ratu je kao u ratu, ali informacije do kojih se dođe uz njegovu pomoć mogu biti neprocjenjive. Iako ovo ne možete uzeti golim rukama - bespilotna letjelica će pucati na posljednji uložak na traci i konačno se samouništiti.
Trkači sa pedigreom
Mogućnosti drobilice nisu neograničene. Ne vidi mnogo. Na primjer, gromade u šikarama guste trave i druge prepreke skrivene vizualnim neredom. Daljnje poboljšanje elektronskih osjetila ovisi o tehnološkom napretku u području lasera, radara i telematike. Četverogodišnji rad tima NREC-a na Crusher-u proizveo je mnoga izdvajanja, uključujući Gladijator veličine Oke, izviđačko vozilo bez posade sa šest kotača i sićušni robot Dragon Runner dizajniran za američke marince. Sve su to eksperimentalne mašine dizajnirane za testiranje tehnologije, a glavni cilj, kako je rekao Tony Teter, tek slijedi.
Odmah nakon što su predstavnici DARPA-e i NREC-a potpisali svoje posljednje autograme o Crusher projektima, pokrenut je novi trogodišnji program, Autonomous Platform Demonstrator (APD). APD je rođeno dijete umirovljene drobilice, uzgojene u virtualnoj epruveti u laboratoriji Carnegie Mellon. U ovoj fazi, Pentagon je predstavio naučnicima mnogo ozbiljnije uslove. Ključni parametar budućeg borbenog vozila bez posade je najveća brzina unutar 80 km / h. Zbog toga će skromni Volkswagenov dizelski motor biti zamijenjen snažnijim agregatom s turbopunjačem.
U autonomnom načinu rada automobil bi trebao pouzdano izvoditi manevre pri promjeni trake na autoputu. APD bi trebao biti odličan penjač i penjati se uz padine do 30 stepeni bočno (iako je njegov tata Crusher držao ravnotežu čak i pri četrdeset i pet). Ali puzanje metar okomite prepreke duž prednje strane već je riješen problem. Maksimalna dužina vozila je 4570 mm, a težina praznog vozila 9,6 tona. Šest pogonskih kotača s integriranim elektromotorima i nezavisnim ovjesom vjerovatno će se moći okretati po okomitoj osi za 38 stupnjeva.
Dva potpuno opremljena drona moraju stati u trup transportera Hercules C-130. Odlučeno je da se teleskopski jarbol sa senzorskim modulom skrati na 4 m kako bi se povećala kamuflaža vozila. Štaviše, novi navigacijski sistem, orijentiran na terenu pomoću vojnih GPS kanala s velikom preciznošću, te učinkoviti radari i laserski daljinomeri trebali bi omogućiti APD -u dovoljnu autonomiju.
Početni dizajn APD -a odobrila je DARPA još u kolovozu 2008, a od početka 2009. gotovo vozilo isporučeno je na vojni poligon u Aberdeenu. Testovi planirani za jesen ove godine, zajedno sa redovnim pješadijskim jedinicama, još nisu objavljeni u otvorenim izvorima. Međutim, 95% uvjeta koje je postavio APD, koji je proteklih godina prešao više od 3000 km, već danas ispunjava.
