IMR-2 s KMT-R uvlačnom mrežom
Bilješka. U prvom članku o IMR-2 napravljena je nepreciznost. Kaže (uključujući naslove na fotografiji) da je na vozilu korištena minska koča KMT-4. Za IMR-2 razvijena je vučna mreža KMT-R, za koju su uzeti noževi KMT-4. KMT-R je razvijen 1978-85. u okviru istraživačkog rada "Crossing", gdje su razvili izgrađenu protuminsku koču za oklopna vozila (tenkove, BMP, BML, oklopne transportere, BTS, BMR i IMR). Studije nisu dovršene - vojno rukovodstvo SSSR -a smatralo je da su postojeća sredstva za kočenje dovoljna i da je stvaranje dodatnih sredstava neprikladno. Kao rezultat toga, samo su IMR-2, a kasnije i IMR-2M bili naoružani ulečnom mrežom ovog tipa. Ali vratimo se istoriji.
Dio 2. Primjena IMR-2
Afganistan. Prvo vatreno krštenje IMR -a dogodilo se u Afganistanu. No, kao i obično, postoji minimalno informacija o aplikaciji. Čak ni službenici naše nekadašnje inženjerske škole Kamenets-Podolsk nisu imali šta reći. Uglavnom o BMR -u i kočama. IMR -ovi su viđeni uglavnom na prijevoju Salang. Ali recenzije o radu ovih mašina su samo dobre.
U ogromnoj većini slučajeva, IMR modela iz 1969. godine, kreiran na bazi tenka T-55, djelovao je u Afganistanu. Otprilike 1985. godine prvi IRM-2 su se pojavili na bazi T-72 i s poboljšanom otpornošću na mine. U Afganistanu su IMR -ovi uglavnom korišteni kao dio jedinica za podršku prometu (OOD) i grupa cesta. Njihov je zadatak bio ukloniti krhotine na cestama, očistiti ceste na prijevojima od snježnih nanosa i klizišta, prevrnutih automobila, kao i obnoviti kolnik. Stoga su u zoni odgovornosti zaštite svakog puka s motorizovanom puškom stvorena OOD-a kao dio BAT, MTU-20 i IMR, što je omogućilo stalno držanje kolosijeka u prohodnom stanju.
Kad su se kolone borbenih jedinica kretale, nužno je bila dodijeljena borbena ispostava, koja je mogla uključivati IMR. Evo, na primjer, redoslijeda marširanja borbene pratnje motorizovanog streljačkog bataljona tokom operacije u području Bagram 12. maja 1987. godine: pješačko izviđanje, tenk sa valjkastim minskim čišćenjem, nakon čega slijedi inžinjerijsko vozilo IMR-1 i tenk s univerzalnim tenkovskim buldožerom. Glavna kolona bataljona je sljedeća.
U Afganistanu, u uvjetima kamenjara i tvrdog tla, koča nožem praktički nije korištena. Isto se može reći i za lanser za razminiranje - za njega praktički nije bilo ni odgovarajućih ciljeva.
WRI je prvi u Afganistanu. 45. inženjerijski puk
IMR-2 u Afganistanu. 45. inženjerijski puk
Chernobyl. Ali Černobil je postao pravi test za IMR -ove. Kad se dogodila nesreća u nuklearnoj elektrani u Černobilu, oprema tipa IMR pokazala se vrlo korisnom. Tijekom otklanjanja posljedica katastrofe, inženjerijske trupe su se suočile sa složenim zadacima koji su zahtijevali kreativan pristup njihovom rješavanju, naime, povećanje zaštitnih svojstava inženjerijske opreme za obavljanje poslova u neposrednoj blizini uništene jedinice. Već u maju su tamo izvršene misije do 12 WRI. Glavna pažnja posvećena je njihovom poboljšanju, povećanju zaštitnih svojstava. Upravo su u Černobilu ove mašine pokazale svoje najbolje kvalitete i samo se IMR pokazao kao jedini stroj sposoban za rad u blizini uništenog nuklearnog reaktora. Takođe je počela da podiže sarkofag oko reaktora, isporučila i instalirala opremu za dizalice.
IMR-2 oko 4 agregata
U Černobilju su pogođeni i neki nedostaci u dizajnu IMR-2, o čemu je govorio potpukovnik E. Starostin, bivši nastavnik Inženjerskog instituta Kamenets-Podolsk. On i njegovi podređeni bili su među prvim likvidatorima nesreće. E. Starostin je stigao u nuklearnu elektranu 30. aprila 1986. godine: Unatoč činjenici da se IMR-2 pokazao kao najprikladnija mašina za te uvjete, utvrđeni su i neki nedostaci. Kasnije smo ih popisali predstavnicima eksperimentalne deponije iz Nakhabina i tvornice proizvođača. Prvi je sam nož za buldožere. Na prednjoj strani imao je zavareni čelični lim od 8-10 mm. To je bilo dovoljno za rad na zemljanim tlima. A kad je bilo potrebno demontirati krhotine s betona, potonji su često probijali čeonu ploču oštrice, radijacijski grafit je pao u rupe, a nitko ga odatle nije izvadio, a rupe su zavarene. Kao rezultat toga, pozadinsko zračenje automobila stalno je raslo. Drugi je spor rad hidraulike, zbog čega se više vremena troši na određenu vrstu posla, a okolo dolazi do zračenja. Treće - neugodnosti u radu s radio stanicom, koja je bila pozadi s desne strane - bolje je da je bila s lijeve strane. Četvrto, uređaj za kemijsko izviđanje GO -27 nalazio se s lijeve strane mehaničara u uglu, a da bi sa njega uzeo očitanja, mehaničar se morao nagnuti u stranu - a on je vozio, a to nije bilo poželjno biti odvraćen. Bolje je prenijeti uređaj u kabinu operatera. Peto - nedovoljna vidljivost sa sjedala mehaničara - kada je oštrica u radnom položaju, slijepa zona za pregled je oko 5 m. Zbog toga smo - nastavlja E. Starostin - već prvog dana skoro pali u duboki jarak iza ograde stanice.
IMR-2. Da rade kao u borbi
Već od kraja maja u stanicu su počela stizati modernizirana vozila sa zamjenom. Kako bi se poboljšala zaštita od zračenja na ovim mašinama, toranj rukovaoca, otvor rukovaoca i poklopac vozača bili su prekriveni olovnim pločama od 2 cm. Osim toga, vozač je dobio dodatni olovni list na svom sjedalu (ispod pete tačke). Dno automobila bilo je najmanje zaštićeno. Mašina je bila namijenjena za brzo prevladavanje zagađenih područja tijekom neprijateljstava, ali ovdje sporo radi na malim područjima pa je i utjecaj zračenja s tla bio prilično snažan. Kasnije su se u zoni pojavile još moćnije mašine.
Prisjeća se Medinsky V. A., još jedan učesnik u likvidaciji nesreće (za više detalja pogledajte web stranicu Globalne katastrofe).
On je 9. maja zajedno sa svojim podređenima stigao u nuklearnu elektranu Černobil. IMR i IMR-2 su odmah bačeni na stanicu kako bi veslali grafit, uranij, beton i druge stvari koje su izletele iz reaktora. Tačke radioaktivne kontaminacije bile su takve, „… da su se hemičari plašili da tamo odu. Uglavnom, nisu imali što voziti ispod reaktora. Njihovo najzaštićenije vozilo, PXM, imalo je koeficijent slabljenja samo oko 14-20 puta. IMR-2 ima 80 puta. A ovo je u originalnoj verziji. Kad je stiglo olovo, dodatno smo pojačali zaštitu stavljajući centimetar ili dva olova gdje god je to moguće. Istovremeno su iz vozila uklonjene kočnice i lanseri produženih naboja za razminiranje sa svom opremom jer su bili potpuno nepotrebni. Formalno, operater je zapovjednik vozila, ali u toj situaciji mehaničar je bio glavni vozač, jer je morao raditi s opremom za buldožere, osim toga, s njim su i upravljačke jedinice sistema KZ i OPVT. " Činjenica je da je sistem kratkog spoja (kolektivna zaštita) aktiviran naredbom "A" - atom! U slučaju nuklearne eksplozije, automatizacija gasi duvaljku na oko 15 sekundi, gasi motor, stavlja automobil na kočnicu, zatvara roletne, otvore za ventilator i analizator plina itd. (pročitajte gore). Kad udarni val prođe (tijekom ovih 15 sekundi), tada se otvaraju analizatori plina i puhač, puhač se pokreće, a sve šipke (pumpa za gorivo pod visokim tlakom, kočnice, kapci) mogu se uključiti za normalan rad. „Ovo je u nuklearnoj eksploziji“, piše V. Medinski, „kada je takav tok kratkotrajan. Ali nema eksplozije! Protok takve snage nastavlja utjecati i možete čekati da se sve vrati u normalu neograničeno dugo. Auto je prigušen (pa čak ni jedan, već svi redom)! I tu je kvalifikacija vozača-mehaničara na vrhu. Samo obučena osoba može pomisliti na uključivanje upravljačke jedinice OPVT (postoji takav lukavi prekidač "OPVT-KZ"), i nemojte paničariti, spojite sve šipke, pokrenite motor mašine i kompresor i mirno nastavite raditi. " Prvog dana, sva prljavština koju je IMRami pograbio bliže zidovima reaktora, a na nekim mjestima - u gomilama. " Kad se postavilo pitanje o uklanjanju "radioaktivne" prljavštine sa mjesta oko reaktora do groblja, pronađen je izlaz "u obliku kontejnera za kućni otpad (obični, standardni), koje je IMR zgrabio i podigao sa hvataljka-manipulator. Instalirani su na PTS-2. PTS ih je odveo na groblje. Tamo je drugi IMR istovario kontejnere u stvarno spremište. Osjećam se dobro.
IMR-1 uklanja radioaktivni otpad. Olovne ploče su jasno vidljive na tijelu
Ali IMR-2 nije imao strugač za podrivanje. Umjesto toga, imao je lanser za produžene optužbe za razminiranje. Odnosno, nema šta da se napuni stvarnim kontejnerima. Ovaj smo problem riješili na brz način zavarivanjem ersatz hvataljke od čeličnog lima na hvataljku-manipulator. Međutim, to je dovelo do činjenice da se hvat prestao potpuno zatvarati (obično se kliješta zatvaraju s pristojnim preklopom od 20 cm) i zbog toga ga nije bilo moguće postaviti u spremljeni položaj. Volumen rezultirajućeg zahvata bio je veći od volumena strugača, pa je odlučeno napustiti standardne strugače za struganje iz IMR-a. Tako nam je u roku od dva dana stigao "strugač" napravljen od kašike bagera. Vrlo dobro se uklapao u hvat, imao je vrlo slab volumen, ali je težio oko 2 tone, odnosno koliko je i nosivost cijele stele. Trgovine su uzele ovo u obzir, a nakon otprilike sedmicu ili dvije stigao je automobil s ispravnim hvataljkama (i hvataljkama u rezervnim dijelovima). Prvi "dinosaurus" (IMR-2D) stigao je otprilike u isto vrijeme. " V. Medinski također detaljnije opisuje prvi IMR-2D: „Automobil je uvelike promijenjen. Za početak, na njemu nije bilo prozora. Umjesto toga, postoje tri televizijske kamere i dva monitora (jedan za operatera, drugi za mehaničara). Mehvodin pogled pružala je jedna TV kamera (desno od otvora), dvije operaterske (jedna na nosaču, druga na glavi nosača). Televizijske kamere s mehaničkim pogonom i jedna na nosaču imale su okretne pogone. Onaj na glavi je pogledao manipulator, okrenuo se s njim i izgledao je kao cilindar dugačak oko pola metra i promjera 20 centimetara. Uz njega je instaliran gama lokator. Ali manipulator … Ne znam ko je i šta rekao programerima, ali hvatanje koje su stavili na prvog "dinosaurusa" moglo se upotrijebiti negdje na Mjesecu ili u rudniku zlata, ali za naše poslovanje to je bilo očito malo. Zapremina mu je, ne daj Bože, bila 10 litara! Istina, ni on se nije koristio slabo. Budući da najaktivniji materijali u pravilu nisu imali veliku zapreminu, gama lokator omogućio je vrlo preciznu identifikaciju. Još jedna značajka prva dva IMR-2D bilo je odsustvo opreme za buldožere (druga je kopirala prvu, ali se razlikovala od nje u normalnom hvatanju, stigla je za dvije sedmice). Svi su imali veoma moćan sistem za filtriranje vazduha (neka vrsta grba na roletnama na osnovu vazdušnog filtera iz T-80). Najvažnija karakteristika bila je poboljšana zaštita od zračenja. I na različitim nivoima - različitim. Na dnu 15000 puta, na otvorima (oba) 500 puta, na nivoima grudi vozača 5000 puta itd. Masa vozila dosegla je 57 tona. Treći (koji je stigao već u julu) razlikovao se od dva prethodna postojanjem prozora (dva komada, napred i lijevo-naprijed, potpuno nepristojno, debljine 7 centimetara, zbog čega je izgledalo kao zagrljaj bunkera) u blizini vozača. Operater i dalje ima televizijske kamere i monitor. " Dodajemo da je oprema za buldožere ostala standardna, težina mašine povećana je na 63 tone.
IMR-2D. Gama-lokator (bijeli cilindar) jasno je vidljiv na glavi hvataljke-manipulatora. Pričvršćivanje kante na kliješta za hvatanje također je jasno vidljivo.
Stručnjaci iz Instituta NIKIMT radili su na ovim mašinama (IMR-2D). Prema memoarima E. Kozlove (dr. Sc., Učesnice u likvidaciji posljedica nesreća u nuklearnoj elektrani Černobil 1986-1987), 6. maja 1986. prva grupa stručnjaka iz i Projektni institut za instalacijsku tehnologiju (NIKIMT) o dekontaminaciji - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya i B. V. Alekseev - otišao je u nuklearnu elektranu Černobilj kako bi pružio pomoć u otklanjanju posljedica nesreće. Radijacijsko stanje na stanici se stalno pogoršavalo. Drugi, ne manje važan zadatak sa kojim se suočavaju zaposleni u NIKIMT -u bio je smanjenje nivoa zračenja oko bloka 4 na prihvatljive nivoe. Jedno od njegovih praktičnih rješenja bilo je povezano s dolaskom klirinških vozila IMR-2D. Nalogom Ministarstva od 07.05.86, NIKIMT-u je naloženo da izvede niz radova, uključujući i stvaranje, u izuzetno kratkom roku, dva robotska kompleksa na bazi vojnog vozila IMR-2 radi otklanjanja posljedica Černobila nesreća. Sve naučno vodstvo i organizacija rada na ovom problemu povjereni su zamjeniku direktora A. A. Kurkumeli, šef odjela N. A. Sidorkin i vodeći stručnjaci instituta postali su odgovorni rukovodioci različitih područja rada za provedbu ovog zadatka, koji su, radeći danonoćno, uspjeli proizvesti novi modernizirani IMR-2D za 21 dan. U isto vrijeme, motor je bio zaštićen filterima od prodora radioaktivne prašine, gama-lokatorom, manipulatorom za prikupljanje radioaktivnih materijala u posebnu zbirku, hvataljkom koja je mogla ukloniti zemlju debljine do 100 mm, posebnom otpornom na zračenje televizijski sistemi, periskop tenka, operatorov sistem za održavanje života i vozač, oprema za mjerenje radioaktivne pozadine unutar i izvan automobila. IMR-2D je premazan posebnom visoko dekontaminiranom bojom. Mašinom se upravljalo preko televizijskog ekrana. Za zaštitu od zračenja bilo je potrebno 20 tona olova. Zaštita po cijeloj unutrašnjoj zapremini automobila u stvarnim je uvjetima bila oko 2 tisuće puta, a na nekim je mjestima dosegla i 20 tisuća puta. Zaposleni u NIKIMT-u su 31. maja po prvi put testirali IMR-2D u stvarnim uslovima u blizini 4. bloka nuklearne elektrane u Černobilu sa strane turbinske hale, što je vodstvu černobilskog štaba dalo pravu sliku o distribuciji moć gama zračenja. Drugo vozilo IMR-2D stiglo je 3. juna iz NIKIMT-a, a oba vozila su počela raditi u zoni najvećeg zračenja. Radovi izvedeni ovom tehnologijom oštro su smanjili ukupnu radijacijsku pozadinu oko bloka 4 i omogućili početak izgradnje skloništa korištenjem raspoložive opreme.
IMR-2 na putu za Černobil
Jedan od IMR-2D testera bio je Valery Gamayun, dizajner iz NIKIMT-a. Bilo mu je suđeno da postane jedan od prvih koji je na IMR-2D, modificiran od strane stručnjaka instituta, uspio prići uništenoj 4. energetskoj jedinici i izvršiti odgovarajuća mjerenja u radioaktivnoj zoni, uzeti kartogram područja oko uništene nuklearne elektrane elektrana. Dobiveni rezultati bili su osnova za plan Vladine komisije za čišćenje zagađenog područja.
Kako se sjeća V. Gamayun, 4. maja je zajedno sa zamjenikom direktora NIKIMT -a A. A. Kurkumeli su otišli na vojni poligon u Nakhabinu, gdje su učestvovali u izboru vojnog inženjerijskog vozila. Odabrali smo IMR-2 kao najzadovoljniji. Automobil je odmah ušao u NIKIMT na reviziju i modernizaciju. IMR je bio opremljen gama-lokatorom (kolimator), manipulatorom za prikupljanje radioaktivnih materijala, hvataljkom koja je mogla ukloniti sloj gornjeg tla, periskopom tenka i drugom opremom. U Černobilju su je kasnije počeli zvati hiljadu.
28. maja V. Gamayun je odletio za Černobil, a sljedećeg dana sreo je prvi automobil IMR-2D, koji je željeznicom stigao u vozu od dva automobila. Pokazalo se da je automobil nakon prijevoza bio jako otrcan, bilo je jasno da se transportira najvećom brzinom. Morao sam dovesti IMR u red. Da bi se to učinilo, otvoren je zatvoreni pogon poljoprivrednih mašina, u kojem su ranije popravljane mašine za mužu. Tamo su potrebni alati i mašine ostali u savršenom redu. Nakon popravke, IMR je poslan prikolicom u nuklearnu elektranu Černobil. Bio je to 31. maj. Gamayunu: „U 14:00 naš IMR je stajao na cesti kod prvog bloka nuklearne elektrane u Černobilu. Razina zračenja na ovoj početnoj poziciji dosegla je 10 r / h, ali je trebalo imati vremena za put prije leta oko helikoptera, koji su obično svojim propelerima dizali prašinu, a zatim se pozadina zračenja povećala na 15-20 r / h h. U cijelom svijetu smatralo se da je doza sigurnog zračenja 5 rendgena, koje je osoba mogla primiti tokom godine. Tokom katastrofe u Černobilu ova je norma za likvidatore podignuta 5 puta. Na početnoj poziciji sam morao puno razmišljati u hodu. Odlučili su se kretati unatrag jer je kabina vozača u početku bila zaštićena od zračenja manje od sjedišta rukovaoca. Skinuli su cipele i, kako ne bi unijeli radijacijsku prašinu u pilotsku kabinu, sjeli na svoja mjesta samo u čarapama. U ovom trenutku komunikacija između vozačke kabine i prostora za operatera radila je normalno. No, neka je intuicija sugerirala da se to može prekinuti, pa smo se, za svaki slučaj, složili da ćemo odbiti ako odbijemo. Kad smo se preselili, veza je zaista nestala. Zbog tutnjave motora, dogovoreno kucanje udarcem ključa jedva se moglo primijetiti, a uopće nije bilo veze s onima koji su čekali naš povratak izvan opasne zone. I tu smo shvatili da ako se nešto dogodi, na primjer, ako motor zastane, jednostavno neće biti nikoga tko će nas izvući odavde, pa ćemo se morati pješice vratiti kroz zagađeno područje, pa čak i u istim čarapama. U to vrijeme moj kolimator (dozimetar) je otišao izvan opsega i nije bilo moguće očitati ga. Automobil je morao ponovo biti modifikovan. To smo učinili u istoj tvornici za popravak mljekomata. Tek nakon toga počeli su redoviti izlazi u zahvaćeno područje oko uništenog reaktora, uslijed čega je izvršeno potpuno izviđanje zračenja i napravljen kartogram područja. Ubrzo sam pozvan u Moskvu - da pripremim druge mašine za slanje u nuklearnu elektranu u Černobilu."
IMR-2D radi u četvrtom bloku
IMR-2 je radio 8-12 sati dnevno. Prilikom samog rušenja bloka, mašine su radile najviše 1 sat. Ostatak vremena utrošen je na pripreme i putovanja. Ovaj intenzitet rada doveo je do činjenice da je, unatoč svim mjerama zaštite, radioaktivnost unutarnjih površina sva tri IMR-2D, posebno u smještaju posade (pod nogama), dosegla 150-200 mR / h. Stoga su se uskoro strojevi morali zamijeniti potpuno automatiziranom tehnologijom.
Klin kompleks postao je takva tehnika. Nakon nesreće u nuklearnoj elektrani u Černobilu, postojala je hitna potreba za stvaranjem automatizirane opreme za uklanjanje posljedica nesreće i obavljanje zemaljskih zadataka bez izravnog sudjelovanja ljudi. Radovi na takvom kompleksu počeli su u aprilu 1986. godine, gotovo odmah nakon nesreće. Razvoj kompleksa izveo je dizajnerski biro VNII-100 u Lenjingradu. Zajedno s Uralom do ljeta 1986. godine razvijen je i izgrađen robotski kompleks "Klin-1", koji se sastojao od transportnog robota i upravljačke mašine zasnovane na IMR-2. Robotski automobil bio je angažiran na čišćenju krhotina, izvlačenju opreme, prikupljanju radioaktivnih ostataka i otpada, a posada komandnog vozila kontrolirala je sve te procese sa sigurne udaljenosti, dok se nalazila u sredini zaštićenog vozila.
Prema predviđenom roku, kompleks je trebao biti izgrađen za 2 mjeseca, ali su razvoj i proizvodnja trajali samo 44 dana. Glavni zadatak kompleksa bio je minimizirati prisustvo ljudi u području s visokom razinom radioaktivnosti. Po završetku svih radova kompleks je zatrpan u groblje.
Kompleks se sastojao od dva automobila, jednim je upravljao vozač, a drugim je daljinski upravljao operater.
Upravljačka mašina kompleksa "Klin-1"
Radna mašina na daljinsko upravljanje kompleksa "Klin-1"
Kao radna mašina korišćena je mašina "Objekt 032", nastala na bazi inženjerske mašine za čišćenje IMR-2. Za razliku od osnovnog vozila, "Objekt 032" je imao dodatnu opremu za dekontaminaciju, kao i sistem daljinskog upravljanja. Osim toga, ostala je mogućnost "nastanjivosti" mašine. Prostor motora i podvozje izmijenjeni su radi poboljšanja pouzdanosti pri radu u uvjetima izloženosti ionizirajućem zračenju.
Za upravljanje bespilotnim vozilom proizvedeno je kontrolno vozilo Object 033. Glavni borbeni tenk T-72A uzet je za bazu. U posebnom odjeljku bila je smještena posada vozila koju su činili vozač i operater, kao i sva potrebna oprema za nadzor i upravljanje vozilom. Karoserija vozila bila je potpuno zapečaćena i obložena olovnim pločama radi bolje zaštite od zračenja. U središtu stroja ugrađene su jedinice za pokretanje motora, kao i druga specijalizirana oprema.
U zoni eliminacije radilo je nekoliko varijanti IMR -a, koje su se razlikovale po stupnju slabljenja zračenja. Dakle, prvi IMR-2 osigurao je 80-godišnje slabljenje zračenja. To nije bilo dovoljno. Inžinjerijske trupe su nekoliko IMR-ova opremile zaštitnim olovnim ekranima koji su osigurali 100-struko slabljenje zračenja. Nakon toga, u tvornici su proizvedeni IMR-ovi koji osiguravaju 200-500- i 1000-godišnje slabljenje zračenja: IMR-2V "centurion"-do 80-120 puta; IMR -2E "dvuhsotnik" - do 250 puta; IMR-2D "hiljadu metara"-do 2000 puta.
Gotovo svi IMR -i koji su tada bili u redovima završili su u Černobilu i svi su tamo ostali zauvijek. Tokom operacije mašine su akumulirale toliko zračenja da je sam oklop postao radioaktivan.
IMR na groblju opreme u černobilskoj regiji
Nakon černobilske nesreće, postalo je potrebno dodatno modernizirati IMR-2. Kasnija modernizacija vozila dovela je do pojave varijante IMR-2M, koja je usvojena odlukom načelnika inžinjerijskih trupa 25. decembra 1987. Na novom vozilu, težina je smanjena na 44,5 tona (45,7 tona u IMR-2), izvedeno je na bazi tenka T-72A. S vozila je uklonjen set lansera za razminiranje (zbog pojave posebnog samohodnog bacača "Meteorit" (instalacija za razminiranje UR-77, Harkovska traktorska tvornica), kao i zbog činjenice da se tokom rada ova instalacija pokazala bio je vrlo hirovit. Vraćeno je strugalo za struganje (kao u prvom IMR -u), što je stroj učinilo svestranijim u smislu izvođenja radova u područjima uništenja - uništavanje grebena visokog šuta, izvlačenje velikih greda, krhotina, skupljanje otpada, urušavanje grebena lijevka itd. Mašina se proizvodila od marta 1987. do jula 1990. godine i poznata je kao srednji ili prelazni uzorak IMR-2M 1. izvedbe (uslovno IMR-2M1).
IMR-2M prve verzije. Inženjerski institut Kamyanets-Podolsk. Na krmi su vidljivi okviri na koje je prethodno bilo pričvršćeno punjenje za razminiranje PU
Godine 1990. mašina je doživjela još jednu modernizaciju. Promjene su uticale na držanje manipulatora. Zamijenjeno je univerzalnim radnim tijelom u obliku kašike koje je moglo držati predmete usporedive sa kutijom šibica, raditi kao hvatač, stražnja i prednja lopata, strugač i riper (strugač-strugač uklonjen je kao zaseban dio opreme).
IMR-2M druge opcije. Novo radno tijelo kašike jasno je vidljivo
Do 1996. (već u nezavisnoj Ruskoj Federaciji), na osnovu IMR-2 i IMR-2M, na bazi tenka T-90 stvorena su klirinška vozila IMR-3 i IMR-3M. Što se tiče sastava opreme i taktičko -tehničkih karakteristika, oba vozila su identična. No, IMR-3 je osmišljen kako bi osigurao napredovanje trupa i obavljao inženjerske radove u područjima s visokom razinom radioaktivne kontaminacije terena. Višestruko slabljenje gama zračenja na lokacijama posade - 120. IMR-3M je dizajniran da osigura napredovanje trupa, uključujući i na radioaktivno zagađenim područjima, stopa slabljenja gama zračenja na lokacijama posade je 80.
IMR-3 u funkciji
Taktičko -tehničke karakteristike
mašina za čišćenje IMR-3
Dužina - 9,34 m, širina - 3, 53 m, visina - 3, 53 m.
Posada - 2 osobe.
Težina - 50,8 tona.
Dizelski motor V-84, 750 KS (552 kW).
Rezerva snage je 500 km.
Maksimalna transportna brzina je 50 km / h.
Produktivnost: pri uređenju prolaza - 300-400 m / h, pri postavljanju puteva - 10 - 12 km / h.
Performanse iskopavanja: iskop - 20 m3 / sat, buldožer - 300-400 m3 / sat.
Nosivost dizalice - 2 tone.
Naoružanje: mitraljez NSVT kalibra 12,7 mm.
Maksimalni dohvat strele je 8 m.
IMR su dio odjela za cestovno inženjerstvo i prepreke i koriste se kao dio podrške u prometu i grupa prepreka zajedno s instalacijama za razminiranje, slagačima mostova tenkova, pružajući ofenzivu tenkovskih i mehaniziranih jedinica prvog ešalona. Dakle, jedan IMR-2 uključen je u odjel za cestovnu inžinjeriju voda za cestovnu inžinjerijsku čistu grupu ISR tenkovske (mehanizirane) brigade, kao i u čistački vod inžinjerijske čete za čišćenje puteva inženjerijskog bataljona za ceste puk.
Glavne modifikacije IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - inženjersko vozilo za čišćenje, opremljeno dizalicom sa strelom (nosivost 2 tone pri punom dosegu od 8,8 m), nožem buldožera, čistačem mina i bacačem za razminiranje. Serijska proizvodnja od 1982
IMR-2D (D - "Modifikovano") - IMR -2 sa poboljšanom zaštitom od zračenja, slabljenjem zračenja do 2000 puta. Radili smo u Černobilu. Najmanje tri su izgrađene u junu-julu 1986.
IMR-2M1 - modernizirana verzija IMR -2 bez lansera za razminiranje, daljinomera i mitraljeza PKT, ali s poboljšanim oklopom. Kran strele dopunjen je strugačem za podrivanje. Performanse inženjerske opreme ostale su iste. Pušten je u upotrebu 1987., proizveden od 1987. do 1990. godine.
IMR-2M2 - modernizirana verzija IMR-2M1 sa snažnijom višenamjenskom opremom za buldožere, dizalica je dobila univerzalno radno tijelo (URO) umjesto hvataljke. URO ima mogućnosti manipulatora, hvatača, stražnje i prednje lopate, strugača i ripera. Uveden u upotrebu 1990.
"Robot" - IMR-2 s daljinskim upravljačem, 1976
"Klin-1" (ob. 032) - IMR-2 sa daljinskim upravljačem. Prototip je izgrađen u junu 1986.
"Klin-1" (ob. 033)- upravljačko vozilo "objekt 032", također na šasiji IMR-2. Posada - 2 osobe. (vozač i operater).
IMR-3 - inženjerska mašina za čišćenje, razvoj IMR-2. Dizel B-84. Raonica, hidraulična grana-manipulator, čišćenje mina gusjenicama.
Vrste radova koje izvodi IMR-3
Do danas je inženjersko baražno vozilo, posebno IMR-2M (IMR-3), najnaprednije i najperspektivnije inženjersko baražno vozilo. Može obavljati sve vrste radova u uvjetima radioaktivne kontaminacije područja, teškog oštećenja atmosfere agresivnim plinovima, parama, otrovnim tvarima, dimom, prašinom i direktnim izlaganjem vatri. Njegova pouzdanost potvrđena je tijekom otklanjanja posljedica najvećih katastrofa našeg vremena i u borbenim uvjetima Afganistana. IMR-2M (IMR-3) dostupan je ne samo u vojnoj sferi, već i u civilnoj, gdje upotreba njegovih univerzalnih sposobnosti jamči velike koristi. Jednako je efikasan i kao inženjersko vozilo za baraž i kao vozilo za spašavanje u nuždi.
Lista operacija koje izvodi WRI je široka. Ovo je, posebno, polaganje staza na srednje neravnom terenu, u plitkim šumama, na djevičanskom snijegu, na padinama, čupanju panjeva, obaranju drveća, prolascima u šumskim i kamenim ruševinama, u minskim poljima i neeksplozivnim preprekama. Uz njegovu pomoć možete demontirati ostatke u naseljima, hitnim zgradama i objektima. Stroj izvodi fragmente rovova, jama, zatrpane opreme i skloništa, zatrpavanje rupa, rovova, provalija, pripremu rovova, škrapa, brana, prijelaze kroz protuoklopne jarke i škarpe. IMR vam omogućuje postavljanje dijelova mostova, uređivanje rampi i izlaza na vodnim prijelazima. Preporučljivo je koristiti ga za radove na tlu kategorija I-IV, u kamenolomima i otvorenim radovima, za suzbijanje šumskih i tresetnih požara, za podizanje, evakuaciju i vuču oštećene opreme.
Čišćenje snijega potpuno je miran posao za WRI. Volgograd, 1985
