U drugom dijelu ispitali smo glavne izmjene IMR-2. Ali poboljšanje mašine i njene opreme nije prestalo. Oni traju do danas.
Sredinom 1980-ih. na IMR -u je testiran eksperimentalni model uređaja za kočenje. To je zbog činjenice da strojna koča nožem (poput KML -6 za tenkove) nije pružala pouzdano kočenje mina zakopanih više od 30 cm - bilo je to 20%. Tijekom rada razvijena je naprava za kočenje u obliku okvira koji je obješen na univerzalni buldožer. Kao rezultat toga, smanjena je ukupna težina svih komponenti koče, ali je pouzdanost mina na dubini od 50 cm povećana za samo 10%.
Eksperimentalni uređaj za kočenje na buldožeru IMR-2
Također, posljednjih desetljeća izvedeno je mnogo robota za modernizaciju i poboljšanje radnih tijela IMR -a. Na primjer, dat ćemo patent za zanimljivu modernizaciju (ili promjenu) hvataljke-manipulatora IMR-2M:
Inženjerska mašina za čišćenje (Patent RU 2072088):
F41H13 - Načini napada ili odbrane, nesvrstani na drugom mjestu. Autori patenta: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Izum se odnosi na sredstva za savladavanje prepreka i prepreka, posebno šumskih i kamenih blokada. Stroj za raščišćavanje sadrži osnovnu šasiju 1, na koju su montirani univerzalno radno tijelo buldožera 2 i okretnica 3 s teleskopskom granom 4. Novo u stroju je to što je teleskopska grana opremljena ručkom 5 s upravljačkim hidrauličnim cilindrima 6, izrađene u obliku dvije zglobne čeljusti, jedne - u obliku oštrice buldožera 7 sa šiljcima 8 pričvršćene na nju, druge - u obliku okvira 9 sa zupcima 10 čvrsto pričvršćenim na nju.
Slika 1
Izum se odnosi na sredstva za prevladavanje prepreka i prepreka, posebno na šume i kamene blokade.
Poznata inženjerska mašina za čišćenje IMR-2M, koja sadrži šasiju s gusjenicama, na koju su montirani univerzalno radno tijelo buldožera i rotacijska platforma s teleskopskom granom, na koju je ugrađeno radno tijelo u obliku grabilice-manipulatora. Nedostatak ove mašine je njena niska produktivnost pri pravljenju prolaza u šumskim i kamenim začepljenjima.
Zadatak predloženog tehničkog rješenja je povećati produktivnost stroja pri izradi prolaza u šumskim i kamenim začepljenjima.
Komparativna analiza predloženog tehničkog rješenja sa prototipom pokazuje mogućnost povećanja produktivnosti mašine pri uređenju prolaza u kamenim i šumskim gomilama za 2-3 puta.
Suština predloženog tehničkog rješenja ilustrirana je crtežima.
Slika 1 prikazuje baražnu tehniku stroja (IMR), pogled sa strane; na sl. 2 drške u otvorenom položaju, pogled sa strane; slika 3 snimanje u zatvorenom položaju, pogled sa strane; slika 4 hvataljka u otvorenom položaju, pogled sprijeda; Slika 5 prikazuje hvatač u zatvorenom položaju, pogled sprijeda.
IMR funkcionira na sljedeći način. Prilikom izrade prolaza u ruševinama, gdje prevladava sitna frakcija, kao i pri ulasku na strmu padinu tla, čeljusti hvataljke 5 se zatvaraju (slike 3 i 5).
Slika 3
Slika 5
Spuštajući teleskopsku granu 4, graničnik 5 se uvodi u blokadu (nagib), zatim povlačenjem teleskopske grane i okretanjem hvatača u okomitoj ravnini, pričvršćuju se elementi za blokiranje između hvatača i raonika 2 raonika spuštenog na tlo, nakon čega se kretanjem osnovne mašine miješaju elementi začepljenja u željenom smjeru (tlo sa kosine između hvataljke i raonika nije stegnuto, već se pomiče u smjeru stroja, zbog čega ulazi se formira).
Prilikom prolaza u ruševinama, gdje prevladava gruba frakcija (trupci, armiranobetonske ploče itd.), Otvara se hvat 5 (slike 2 i 4). Spuštajući teleskopsku granu 4 i okrećući hvataljku 5 u okomitoj i vodoravnoj ravnini kako bi joj dali potrebnu orijentaciju, uvode je zubima 10 u blokadu, istovremeno zatvarajući čeljusti 7, 9 i stežući blokirne elemente između njih. Zatim, upravljajući teleskopskom strelom 4 i okretnicom 3, pomaknite elemente blokade u željenom smjeru.
Slika 2
] Slika 4
Ako je potrebno, ti se ciklusi ponavljaju.
Zbog primjene predloženog tehničkog rješenja, postaje moguće povećati za 2-3 puta produktivnost mašine pri prolasku kroz ruševine, dok je ostatak funkcionalnosti stroja sačuvan.
Možda je takvo hvatanje pri raščlanjivanju blokade isplativije. Ali s njim se gubi svestranost mašine. Uostalom, ponekad je potrebno iskopati rov ili jarak, ukloniti rasuti materijal sa strane staze, a ne pomicati ga itd.
Strani analozi
U vojskama drugih zemalja svijeta (ne računajući republike bivšeg SSSR -a - postoji IMR) postoje i inženjerska vozila slična IMR -2. Nazivaju se različito: tenk saper, oklopno (borbeno) inženjerijsko vozilo, inženjerijsko baražno vozilo. Sastav njihove opreme također se može razlikovati od sastava IMR-2, ali raspon obavljenih zadataka je praktički isti. Ispod je nekoliko predstavnika ove porodice.
Ujedinjeno kraljevstvo:
Rezervoar za saper "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" je osmišljen kako bi osigurao visoku pokretljivost tenkovskih borbenih grupa čišćenjem njihovih puteva kretanja u uvjetima masovne upotrebe prepreka od strane neprijatelja, uključujući i moje. Umjesto tornja, montirana je platforma za prevrtanje tereta za smještaj radne opreme. Spremnik je opremljen čistačem mina sa gusjenicama tipa EMP sa hidrauličkim sistemom upravljanja, buldožernom opremom UDK1 za 10 minuta suspendiranom umjesto koćnice, do tri pakovanja plastičnih cijevi za savladavanje protutenkovskih jarka, jednim ili dva kompleta proširene naknade za razminiranje na prikolicama L8, fleksibilna površina ceste klase 60, vitlo snage 10 tona, oprema za dizalice. Ukupno je naručeno 46 tenkovskih tenkova.
Spremnik za saper "Chieftain"
Od 2008. godine britanske inženjerijske snage koriste vozilo Troyan za izvršavanje misija pratnje trupa. Inženjerijske jedinice primile su 33 takva vozila kako bi zamijenile oklopna inženjerska vozila Chieftain u upotrebi. Šasija Trojanskog borbenog inženjerskog vozila (BIM) zasnovana je na komponentama i sklopovima glavnog borbenog tenka Challenger 2. Vozilo Troyan opremljeno je snažnom modularnom oklopnom zaštitom sličnom osnovnom tenku, koja bi trebala pružiti zaštitu posadi od eksplozije protutenkovske mine, kao i od požara većine protutenkovskog naoružanja. Budući da su strojevi ovog tipa često prisiljeni obavljati inženjerske poslove povezane s rizikom po život posade, mogu se koristiti u načinu daljinskog upravljanja. Za naoružanje koristi 7,62 mm mitraljez s daljinskim upravljanjem.
Standardno, Troyan je opremljen raonikom hidrauličkim pogonom montiranim u pramac. Oštrica se može koristiti i za uništavanje prepreka i za brzu pripremu vatrenih položaja. Ako je potrebno napraviti prolaz u minsko-eksplozivnim preprekama, može se brzo zamijeniti na terenu minskim zamahom ili minolovcem. Probijanje minskog polja moguće je i na eksplozivan način. Da bi to učinio, Trojan može vući Python sistem uklanjanja mina na prikolici. Ako je potrebno, na ovu mašinu može se instalirati elektromagnetsko čišćenje mina za uništavanje mina opremljenih osiguračima za blizinu. Stražnja platforma dizajnirana je za transport različite inženjerske opreme, poput fascina. Grana za bagere s hidrauličkim upravljanjem montirana je na desnoj strani BIM -a "Troyan". Danas je samo ova inženjerska mašina maksimalno prilagođena za upotrebu u modernim sukobima.
Inženjersko vozilo "Troyan"
Od 2010. godine borbena inženjerska vozila terijera britanske kompanije BAE Systems počela su ulaziti u službu britanskih inženjerijskih trupa. "Terijer" može obavljati širok raspon poslova, uključujući - postavljanje ruta kolona, osiguravanje napredovanja trupa kroz zone uništenja, kopanje rovova, protuoklopne jarke, stvaranje inženjerskih barijera, utovar i polaganje fasina. Borbeno inženjersko vozilo Terijer opremljeno je "fly-by-wire" sistemom upravljanja koji vam omogućava upravljanje strojem s udaljenosti do jednog kilometra. Vozilo može prevesti 5 tona materijala, naoružano je mitraljezom kalibra 7,62 mm, kao i bacačima dimnih granata za stvaranje dimne zavese, opremljene NBC zaštitnim sistemom, infracrvenim kamerama. Terijer ima bruto težinu od 32 tone, ima zavareni oklopljeni trup i može biti dodatno opremljen oklopom na šarkama. Posadu čine 2 osobe.
IMR "terijer"
Njemačka:
Njemački saperski tenk "Pionierpanzer 2" dizajniran je za pomoć teškim borbenim vozilima u prelasku vodenih prepreka, kao i za obavljanje iskopavanja i podizanja u naprednim područjima. To je daljnji razvoj spremnika za saper Pionierpanzer 1, zasnovan na tenku Leopard 1. Mašina je opremljena teleskopskom strelicom za bagere, opremom za buldožere, kompletom opreme za električno rezanje i zavarivanje, pogonom ugrađenog električnog generatora, vitlom sa mehanizmom za zatezanje kabela. Naoružanje uključuje mitraljez 7,62 mm. Sustav daljinskog upravljanja opremom za bagere omogućuje vam preciznije obavljanje iskopa, podizanja i drugih radova. Trokutasta kutija nosača postavljena je sa desne strane ispred trupa, a u sklopljenom položaju postavljena je na krov. Oprema za buldožere može biti opremljena zaklopkama koje povećavaju širinu rezanja do 3,75 m. Zubi trgača šarkirani su na stražnjoj strani oštrice. Spremnik za saper može biti opremljen opremom za podvodnu vožnju koja omogućava savladavanje vodenih prepreka do 4 m dubine.
Spremnik za saper "Pioneerpancer2"
Francuska:
Spremnik za saper AMX-30 EBG nastao je na šasiji AMX-30 premosnice tenkova, ali s novim motorom, ovjesom i prijenosom modifikacije AMX-30V2. Opremljen je buldožerskom opremom kapaciteta 120 m3 na sat. Dostupna je i oprema za struganje. Kada ga koristite, mašina se polako povlači uz cestu, nivelirajući je. Mašina je opremljena sa četiri cjevasta vodiča za daljinsko miniranje terena, kao i lanserom za produženo punjenje deminiranja. Glavno naoružanje je top 142 mm za gađanje iz kojeg se koriste granate od 17 kg.
Spremnik za saper AMX-30 EBG
SAD:
Inženjersko čišćenje vozila IMR M1 Grizzly. Inženjersko vozilo "Grizzly" (inače "Breacher") razvija se od 1992. godine i namijenjeno je za prolaze u minskim poljima, uklanjanje krhotina, opremanje prijelaza kroz protuoklopne jarke i prilaze prijelazima kroz vodene prepreke i suha zemljišta, fragmente rovovi za zaklon (desno, na teleskopskim nosačima) i rovovi za borbena vozila. Na osnovu tenka M1 Abrams. Mašina je opremljena opremom za bagere, dvooštričnom minskom kočnicom s opremom za automatsko podešavanje dubine kočenja. Na 10-metrsku teleskopsku nosač u obliku kutije trokutastog presjeka možete pričvrstiti kantu kapaciteta 1,5 kubičnih metara. m, kuku za utovar ili hvataljku. Naoružanje uključuje mitraljez kalibra 7,62 mm i bacač granata 40 mm.
IMR- "Grizli"
Međutim, nezadovoljavajući rezultati ispitivanja i visoki troškovi prototipova uzrokovali su obustavu finansiranja programa Assalt Breacher. Međutim, 2007. godine 33 od ovih vozila su kupljena za američke marince. Glavna inženjerska oprema BIM -a "Breacher" je čistač rudarskih plugova montiran na pramcu mašine. Pomoću ove opreme stroj može napraviti kontinuirani prolaz širine 4,5 m u minskom polju iz protuoklopnih i protupješačkih mina opremljenih kontaktnim osiguračima pri brzini od oko 5 km / h. Mašina predviđa postavljanje dva produžena naboja za razminiranje "Miklik". Ekipa BIM -a sastoji se od dvije osobe. Mjesta za postavljanje sapera, dodatne opreme i opreme nisu predviđena. Osim toga, ova mašina je opremljena sa nekoliko video kamera i radio daljinskim upravljačem.
Umesto zaključka
IMR-2M armija Kazahstana
IMR-3. Protutenkovska koča KMT-P3 jasno je vidljiva u prednjem dijelu trupa.
IMR za demontažu ruševina
IZVORI:
Baryatinsky M. T-72. Ruski oklop protiv NATO -a. M.: Zbirka, Yauza, 2008.
Borite se protiv nevidljivog neprijatelja. IMR-2D, černobilski "dinosaurus" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Vojna jedinica A 2070 Centar za dizajn i tehnologiju (KTC MO Ukrajine) //
Znamenitosti Černobila: čuvena mašina IMR-2 nezamjenjiva je tehnika likvidacije // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - inženjerska mašina za čišćenje //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (vojna jedinica u Novogradu-Volynskom) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Inženjersko vozilo za brisanje IMR -a. Tehnički opis i priručnik. M.: Vojna izdavačka kuća, 1972.
Inženjersko vozilo za čišćenje IMR-2M. Tehnički opis i priručnik. - M.: Vojna izdavačka kuća, 1990.
Stroj za čišćenje inženjeringa (RF patentni ured) //
Inženjerska mašina IMR-2 //
Inženjersko vozilo za čišćenje IMR-2. Lavovski oklopno-remontni pogon //
Povijest domaćih minskih koča // Tehnika i oružje. Jučer Danas Sutra. Br. 6. 2012.
"Kako je bilo. Sjećanje na katastrofu u Černobilu”. Stranica "Globalna katastrofa" //
Institut za istraživanje i dizajn tehnologije montaže - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Inovacijsko okruženje
- Naučno -proizvodna korporacija AD URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganistanski rat. Borbene operacije. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Red Forest: Likvidacija //
Moderno oružje sveta. Inženjerske mašine //
Feschuk M. Oklopna pesnica SSSR -a. Glavni sovjetski tenkovi i posebna oprema temeljena na njima. (1961-1991).
Černobil //
