Početkom pedesetih godina prošlog stoljeća sovjetska vojska, zauzeta razvojem i povećanjem obrambenih sposobnosti, suočila se s nizom karakterističnih problema. Između ostalog, utvrđeno je da sva dostupna vozila ne ispunjavaju zahtjeve. Da bi osigurala potrebnu logistiku, vojsci su bila potrebna vozila sa visokim prometom. Jedan od prvih razvoja ove vrste bila je mašina ZIS-E134 "Model 1".
U hipotetičkom ratu, sovjetske trupe morale bi se kretati i prevoziti robu ne samo cestom, već i preko neravnog terena. Postojeća vozila na kotačima s nedovoljnom upravljivošću nisu se uvijek mogla nositi s takvim zadacima. Gusjenični transporteri zauzvrat su se nosili s preprekama, ali se nisu razlikovali po jednostavnosti rada i visokim resursima. Osim toga, gusjenična šasija bila je lošija od šasije na kotačima pri radu na dobrim cestama.
Prototip ZIS-E134 "Model 1"
Vijeće ministara SSSR -a je 25. juna 1954. usvojilo rezoluciju o formiranju niza novih posebnih biroa za dizajn (SKB). Slične strukture pojavile su se u strukturi nekoliko vodećih automobilskih tvornica. Zadatak SKB -a bio je stvaranje posebne opreme po narudžbi vojnog odjela. Istodobno s uredbom o formiranju novih biroa, pojavila se naredba za stvaranje nekoliko projekata posebnih vozila za vojsku.
Vojska je htjela vozilo s osam kotača i ultra visokih performansi sposobno za učinkovit rad i na cestama i na vrlo neravnom terenu. Automobil je morao prevladati razne prepreke, uključujući inženjerske prepreke; vodene površine morale su se prisiliti. Istovremeno, novo vozilo moralo je prevoziti do 3 tone tereta straga i vući prikolicu tešku do 6 tona.
Projektne zadatke i narudžbu za dizajn obećavajuće mašine primila je moskovska tvornica po imenu V. I. Staljin (ZIS) i Minska tvornica automobila (MAZ). Imajući veliko iskustvo na polju terenskih kamiona, oba preduzeća su u relativno kratkom vremenu mogla predstaviti gotove eksperimentalne projekte i eksperimentalnu opremu novih tipova. U Posebnom dizajnerskom birou pogona ZIS projekti su izvedeni pod vodstvom glavnog dizajnera V. A. Gracheva.
Pogled s desne strane
Probni dizajn SKB-a moskovskog pogona dobio je radnu oznaku ZIS-E134. Tijekom nekoliko godina stvorene su tri varijante eksperimentalne opreme s jednom ili drugom posebnošću. Prema projektu u izvornom obliku, izgrađen je prototip modela "Model broj 1". Prema nekim izvještajima, u dokumentaciji Ministarstva obrane ova se mašina pojavila kao ZIS-134E1. Zanimljivo je da su svi radovi na ovom projektu završeni i završeni prije sredine 1956. godine. Kao rezultat toga, automobil je zadržao slova "ZIS" u svojoj oznaci i nije preimenovan u skladu s novim imenom proizvođača.
Treba napomenuti da je prema rezultatima ispitivanja mašine ZIS-E134 "Model broj 1" razvijena poboljšana verzija originalnog projekta. Zadržao je prethodnu oznaku, ali se istodobno razlikovao u nizu velikih promjena i inovacija. Prototip ažuriranog ZIS-E134 označen je kao "Model br. 2" ili ZIS-134E2. Ubrzo se pojavio treći prototip. U stvari, tri pokretna modela bila su potpuno različite mašine, ali su imali slična imena. To može dovesti do određene zabune.
Svi osnovni zahtjevi za obećavajuće terensko vozilo odnose se na karakteristike vožnje na izrazito neravnom terenu, uključujući i one opremljene inženjerskim preprekama. Takav tehnički zadatak natjerao je V. A. Grachev i njegove kolege koriste i poznata i fundamentalno nova tehnička rješenja u prvom projektu ZIS-E134. Zbog toga je novi automobil morao imati nestandardni tehnički izgled i originalni izgled, što je, međutim, omogućilo rješavanje svih postavljenih zadataka.
Dijagram eksperimentalne mašine
Projektom je predložena izgradnja četveroosovinskog specijalnog vozila sa strukturom okvira šasije. Motor i kokpit trebali su biti postavljeni na okvir, prekriveni zajedničkim kućištem. Potonji je zauzimao otprilike polovinu dužine mašine, optimalno iskorištavajući raspoloživi prostor. Zadnja polovica okvira služila je kao osnova za teretni prostor, na koji se mogao staviti jedan ili drugi teret. Okvir je zasnovan na jedinicama automobila ZIS-151. Kao dio novog projekta, postojeći serijski okvir je ojačan i malo skraćen. Isti automobil je "dijelio" zatvorenu kabinu, koja je morala biti malo obnovljena.
Ispod haube ZIS-E134 terenskog vozila postavljen je modificirani benzinski motor ZIS-120VK, koji se od serijskih proizvoda razlikovao povećanom snagom. Kao dio novog projekta, potaknut je preradom glave cilindra i mehanizma za distribuciju plina. Kao rezultat ove promjene, motor zapremine 5,66 litara mogao je isporučiti snagu do 130 KS. Prisiljavanje je dovelo do izvjesnog smanjenja resursa, ali to se nije smatralo ozbiljnim nedostatkom.
Posebna namjena mašine i poseban dizajn šasije doveli su do potrebe za razvojem originalnog mjenjača, koji je uključivao veliki broj različitih jedinica. Trostupanjski automatski hidraulični prijenos / pretvarač zakretnog momenta, posuđen iz eksperimentalne sabirnice ZIS-155A, bio je direktno povezan s motorom. Njegovo prisustvo bilo je povezano s potrebom za višestrukim povećanjem okretnog momenta pri pokretanju: na mekim tlima bilo je potrebno četverostruko povećanje ovog parametra. Tijekom vožnje, pretvarač zakretnog momenta olakšao je upravljanje strojem automatskim mijenjanjem brzina. Također, ovaj uređaj je imao funkciju za vožnju unatrag, što je olakšalo "zamah" zaglavljenog automobila. Prekidanjem krute veze između elektrane i drugih prijenosnih elemenata, hidraulični prijenos je također zaštitio motor od zastoja tijekom preopterećenja.
Shema, pogled odozgo
Petostepeni mjenjač posuđen od kamiona ZIS-150 postavljen je u visini stražnje stijenke kabine. S obzirom na njegovu lokaciju, bilo je potrebno upotrijebiti relativno dugu i zakrivljenu upravljačku polugu. Mjenjač je bio spojen na dvostepenu razvodnu kutiju koja je imala zupčanike gusjeničar. Distribuirao je okretni moment na par pogonskih sklopova povezanih s diferencijalom s ograničenim proklizavanjem na četiri osovine. Kutija za prijenos i prijenos snage preuzeti su s oklopnog transportera BTR-152V. Svi mehanički uređaji iz mjenjača povezani su međusobno pomoću kardanskih vratila.
Izuzetno visoke sposobnosti za vožnju po terenu morale su prije svega biti osigurane šasijom posebnog dizajna. U projektu ZIS-E134E, u skladu sa zahtjevima kupca, trebalo je koristiti šasiju s četiri osovine na kotačima. Kako bi se težina stroja ravnomjerno rasporedila na tlu, odlučeno je da se osovine instaliraju u jednakim razmacima od 1,5 m. U ovom slučaju, po dva kotača sa svake strane nalazila su se ispod motora i kabine, a druga dva ispod tereta području. Kontinuirane osovine iz BTR-152V korištene su s ovjesom na lisnatim oprugama, ojačane amortizerima dvostrukog djelovanja. Dvije prednje osovine imale su kontrole servo upravljača.
Predloženo je opremanje terenskog vozila posebno izrađenim gumama I-113. Ovi proizvodi osmoslojne konstrukcije imali su veličinu 14,00-18 sa ukupnim promjerom od 1,2 m. Podvozje je dobilo centralizirani sistem za regulaciju pritiska u gumama. Tlak zraka varirao je od 3,5 kg / cm 2 do 0,5 kg / cm 2. Kad se tlak promijenio s maksimalnog na minimalni, površina dodira s tlom povećala se pet puta. Svi kotači bili su opremljeni kočnicama tipa cipela, kontroliranim centraliziranim pneumatskim sistemom.
"Raspored 1" savladava prepreku
Uprkos relativno velikom prečniku točkova, klirens vozila je iznosio samo 370 mm. Kako bi se izbjegli mogući problemi pri vožnji po teškom terenu, mostovi su prekriveni posebnom donjom paletom ovješenom ispod okvira. Prilikom kretanja po snježnom terenu predloženo je korištenje posebne oštrice u obliku klina montirane ispod odbojnika. Uz njegovu pomoć, značajan dio snijega preusmjeren je na stranice točkova.
Kokpit se nalazio iza motornog prostora na vozilu ZIS-E134. Karoserija kabine i značajan dio njene unutrašnje opreme posuđeni su od serijskog kamiona ZIS-151. U isto vrijeme u njega je morao biti instaliran niz nove opreme. Posebna ručica mjenjača, komande pretvarača zakretnog momenta i drugi novi uređaji primorali su dizajnere da uklone srednje sjedalo iz kabine, čineći ga dvosjedom. Mjerači temperature i pritiska ulja u motoru, servo upravljaču i hidrauličnom mjenjaču prikazani su na novoj ploči s instrumentima.
Stražnji dio okvira iskusnog terenskog vozila dan je za ugradnju teretne platforme. Kao potonji, korišteno je karoserija serijskog automobila ZIS-121V. Imala je pravokutnu platformu, sa svih strana okruženu niskim stranicama. Također, metalni lukovi su korišteni za postavljanje tende. U budućnosti, nakon pokretanja masovne proizvodnje, vozila zasnovana na ZIS-E134 mogla bi dobiti drugu ciljnu opremu, transportnu i posebne namjene.
Terensko vozilo na snježnim terenima
Iskusno ultra visoko terensko vozilo imalo je ukupnu dužinu 6 584 m, širinu 2 284 m i visinu (na krovu kabine) 2 581 mm. Masa praznog vozila je postavljena na 7 tona. Uz nosivost od 3 tone na utovarnoj platformi, ukupna težina je dosegla 10 tona. Prilikom vožnje samo autoputem, vozilo je moglo vući prikolicu tešku do 6 U slučaju rada na zemlji, maksimalna težina prikolice smanjena je za 1 t. Prema proračunima, na autoputu je terensko vozilo moglo dostići brzine do 65 km / h. Na tlu je maksimalna brzina ograničena na 35 km / h. Postojao je i određeni potencijal u kontekstu prevladavanja različitih prepreka.
Razvoj novog projekta i izgradnja "modela br. 1" trajali su nešto više od godinu dana. Sklapanje prototipa završeno je sredinom avgusta 1955. godine. U isto vrijeme, novi automobil je prošao terenske testove samo nekoliko mjeseci kasnije - sredinom oktobra iste godine. Ispitivanja terenskog vozila provedena su na nekoliko poligona automobilske industrije i Ministarstva obrane. Trajali su nekoliko mjeseci, što je omogućilo testiranje opreme na različitim područjima, na različitim osnovama i u različitim vremenskim uvjetima.
Tokom ispitivanja, prvi prototip je mogao pokazati najveću brzinu od 58 km / h. Mašina se uspješno kretala po zemljanim putevima, neravnim terenima i tlu s niskim nosivostima. Terensko vozilo je dokazalo sposobnost penjanja uz padine sa strminom od 35 ° i kretanja s nagibom do 25 °. Mogao je preći rov širine do 1,5 m i popeti se na zid visok 1 m. Preprečene su vodene prepreke do 1 m dubine. Prisustvo dvije upravljane osovine poboljšalo je upravljivost. Polumjer okretanja (duž traga vanjskog kotača) bio je 10,5 m.
Oštrica za rad na snijegu
Tijekom ispitivanja posebna je pažnja posvećena radu ovjesa i kotača s promjenjivim tlakom u gumama. Svi podvozni sistemi pokazali su željene performanse i sposobnosti, ali ne bez neočekivanih rezultata. Kako se ispostavilo, meke gume s relativno niskim pritiskom omogućuju bez elastičnih elemenata ovjesa. Takve gume savršeno su apsorbirale sve udarce i kompenzirale neravnine, doslovno ostavljajući opruge bez posla.
Prototip "Model broj 1", izgrađen u okviru projekta ZIS-E134, prvenstveno se smatrao tehnološkim demonstratorom sposobnim da pokaže prednosti i nedostatke novih rješenja. Na temelju rezultata ispitivanja, ova se mašina mogla preinačiti kako bi se poboljšale određene karakteristike i uklonili uočeni nedostaci. U sadašnjem obliku nije se smatrao mogućim modelom za serijsku proizvodnju i masovnu eksploataciju.
Ispitivanja prvog prototipa nastavljena su do proljeća 1956. godine i dovela su do željenih rezultata. Iskusno terensko vozilo u praksi je pokazalo ispravnost korištenih ideja, a također je omogućilo identificiranje slabih mjesta predloženih koncepata. Ne čekajući završetak testiranja "modela br. 1", dizajneri SKB ZIS-a počeli su razvijati ažurirani projekt ultra-visokog terenskog vozila. Zanimljivo je da je ovaj projekt zadržao postojeću oznaku - ZIS -E134.
Prototip ZIS-E134 "Layout 2"
Gotovo odmah nakon završetka terenskih ispitivanja "modela br. 1", novi ZIS-E134 "model br. 2" izašao je na testiranje. U vezi s preliminarnim rezultatima prethodnog projekta, napravljene su značajne promjene u dizajnu ove mašine. Kasnije su se te ideje razvile, pa čak i dovele do serije u nekoliko narednih projekata. To je drugo eksperimentalno vozilo ZIS-E134 koje se smatra direktnim "pretkom" brojnih poznatih ZIL-ovih amfibijskih terenskih vozila.
U sklopu eksperimentalnog projekta ZIS-E134 izgrađeno je samo jedno prototipno vozilo prve verzije. Nakon završetka nezavisnih i zajedničkih ispitivanja vraćen je proizvođaču, a njegova dalja sudbina je nepoznata. Prema nekim izvještajima, kasnije je prototip rastavljen kao nepotreban. Razvoju posebne automobilske tehnologije sada su trebali pomoći drugi prototipovi.
Prvi rezultat probnog projekta ZIS-E134 bio je prototip modela br. 1, izgrađen na temelju postojećih komponenti i sklopova. Njegovi testovi omogućili su razjašnjenje optimalnog izgleda obećavajućeg terenskog vozila i početak izgradnje novog prototipa. Tijekom nekoliko godina, u sklopu eksperimentalnog programa, izgrađena su tri prototipna terenska vozila sa istim imenom. "Modeli br. 2" i "Model br. 3", kao i njihovi prethodnici, dali su zapažen doprinos proučavanju teme ultra-visokih terenskih vozila i također su vrijedni zasebnog razmatranja.
