Iskusno terensko vozilo PES-1R

Iskusno terensko vozilo PES-1R
Iskusno terensko vozilo PES-1R

Video: Iskusno terensko vozilo PES-1R

Video: Iskusno terensko vozilo PES-1R
Video: FOSTIN | GTA 5 RP 2024, Novembar
Anonim

Od sredine šezdesetih godina pretraga i evakuacija kosmonauta i vozila za spuštanje provodila su se pomoću ultra visokih terenskih vozila porodice PES-1. Početkom osamdesetih pojavila se nova oprema za sličnu namjenu, zbog čega su se postojeća terenska vozila postupno ukidala. Međutim, nisu potpuno napušteni. Tako je u sklopu novog projekta pod oznakom PES-1R predloženo da se jedna od postojećih mašina pregradi u eksperimentalno terensko vozilo s kombiniranom elektranom. Planirano je da standardni benzinski motor bude dopunjen mlaznim sistemima.

Terenska vozila PES-1 stvorio je Specijalni biro za projektovanje pogona. Likhachev pod vodstvom V. A. Grachev, a u proizvodnju je krenuo sredinom šezdesetih. Mala proizvodnja ovih mašina nastavila se do kraja sljedeće decenije. Na temelju prvog terenskog vozila stvorena su dva nova modela koja se odlikuju zatvorenom putničkom kabinom (PES-1M) ili modificiranom dizalicom (PES-1B). Početkom osamdesetih usvojen je novi kompleks traganja i spašavanja PEC-490 za opskrbu zračnih snaga, koji je imao određene prednosti u odnosu na postojeći PES-1. Pojava nove tehnologije dovela je do postupnog napuštanja onih koji se već koriste.

Image
Image

Terensko vozilo za sve terene PES-1R. Snimljeno iz časopisa

Do vremena stavljanja van pogona, dvadesetak terenskih vozila porodice PES-1 još uvijek je zadržalo značajan dio resursa, pa se stoga moglo koristiti u određenim područjima. SKB ZIL je posebno razmatrao mogućnost korištenja terenskih vozila u novim istraživačkim projektima. Predloženo je da se jedna od postojećih mašina prepravi prema novom eksperimentalnom projektu i napravi prototip za testiranje najhrabrijih ideja. Planirano je da se postojeća elektrana i podvozje nadopune ultra-visokim sposobnostima za kretanje različitim mlaznim motorima.

Bilo je očito da će takvo restrukturiranje definitivno promijeniti karakteristike automobila, i to vjerojatno samo na bolje. Međutim, stvarni potencijal predložene modernizacije nije se mogao procijeniti samo proračunima. Izgradnja prototipa bila je potrebna za izvođenje u različitim krajolicima, uključujući i najteže uvjete.

Image
Image

Opšti prikaz terenskog vozila. Fotografija Russian-sila.rf

Novi projekt SKB ZIL -a, zasnovan na postojećoj mašini, pokrenut je 1984. Dobio je oznaku PES-1R ("reaktivan"). Lako je vidjeti da takav naziv za eksperimentalni uzorak - prvi put nakon dugo vremena - ni na koji način nije ukazivao na razvojnu organizaciju. U isto vrijeme u njoj je sačuvan najdirektniji spomen osnovne platforme.

Terensko vozilo osnovne modifikacije PES-1, koje je imalo nezvanični nadimak "Crane", izabrano je kao osnova za prototip PES-1R. Ovo vozilo u svojoj prvobitnoj ulozi bilo je namijenjeno evakuaciji astronauta zajedno s njihovim vozilom za spuštanje. Za rad s posljednjim, stroj je imao dizalicu i posebnu podlogu s nosačima. Dizalica se nalazila na krovu motornog prostora blizu središta trupa; odaja za vozilo za spuštanje nalazila se na krmenom prostoru za teret. Terensko vozilo s ovim rasporedom trupa bilo je najprikladnije za upotrebu u novom projektu.

Image
Image

Turboreaktivni motor AI-25TL. Fotografija Wikimedia Commons

Tokom restrukturiranja prema novom projektu, postojeće terensko vozilo moralo je zadržati značajan broj komponenti i sklopova. Planirano je da se iz njega ukloni samo teretna oprema, umjesto koje bi trebalo montirati novu elektranu. Sve to nije zahtijevalo značajne izmjene karoserije i okvira, a osim toga, omogućilo je da se elektrana, prijenos i šasija ostave nepromijenjeni.

Na temelju postojećeg PES-1, mlazni rover zadržao je aluminijski zavareni okvir sastavljen od profila i ojačan utorima. U središnjem dijelu tijela ostali su podupirači u obliku slova X, što je povećalo krutost okvira. Okvir je imao pričvršćivače za ugradnju motora, prijenosnih jedinica itd. i preuzeo sav teret.

Kako bi se osigurala plovnost, terensko vozilo bilo je opremljeno zapečaćenom karoserijom od stakloplastike. Takvo tijelo još je imalo zakrivljeni donji čeoni lim, na čijim su stranama bile okomite stranice. Sa strana su bili predviđeni veliki lukovi za smještaj točkova. Krmeni dio trupa bio je postavljen okomito. Svi paneli od stakloplastike dobili su uzdužne ukrute.

Image
Image

Hranilo trupa i mlaznica motora. Snimljeno iz časopisa

Kao dio restrukturiranja, postojeći uzorak PES-1 morao je primjetno promijeniti svoj izgled. Ranije korištena radio -navigacijska oprema uklonjena je s prednje strane trupa. Iza ispražnjenog pretinca za instrumente, kao i prije, bio je kokpit. Motorni prostor je ostavljen iza pilotske kabine. Prijenosne jedinice trebale su biti smještene unutar karoserije, kako na njegovoj uzdužnoj osi, tako i sa strane. Nekadašnji teretni prostor sada je korišten za ugradnju dodatne elektrane.

Terensko vozilo bilo je opremljeno benzinskim motorom ZIL-375Ya snage 180 KS. Pored motora, spremnik goriva od 360 litara i svi drugi uređaji bili su smješteni unutar trupa. Prigušivač je postavljen na krovnu palubu trupa. Preko pretvarača zakretnog momenta, koji je služio kao zaštita od povećanih opterećenja i zastoja, motor je bio povezan s automatskim mjenjačem. Iza druge osovine, unutar karoserije, bila je prijenosna kutija. Uz pomoć četiri kardanska vratila, snaga se distribuirala na krajnje pogone druge i treće osovine. Postojalo je i okno za pogon mlaza vode. Par vratila, odgovornih za pokretanje prednjih kotača, krenuo je naprijed sa zupčanika druge osovine.

Image
Image

Kontrolno mjesto vozača. Snimljeno iz časopisa

Zadržano je postojeće podvozje s tri para velikih kotača. Prva i treća osovina imale su neovisno ogibljenje s torzionom polugom, druga je bila čvrsto pričvršćena za tijelo. Korišteni su kotači s gumama promjera 1,52 m. Kotači su spojeni na centralizirani sistem za regulaciju pritiska u gumama. Kako bi se postigle potrebne upravljivosti, prednja i stražnja osovina bile su povezane s upravljačkim uređajima.

Na krmi je sačuvan elisni mlaz vode, potpuno postavljen unutar trupa. Kroz usisni prozor na dnu, voda je ušla u rotor i izbacila se kroz pravokutni otvor na krmenom listu. Vektor potiska kontroliran je parom otklonjenih okomitih kormila, također smještenih unutar trupa.

Image
Image

Dodatna ploča sa kontrolama mlaznog motora. Snimljeno iz časopisa

Najveći interes za projekt PES-1R, iz očiglednih razloga, predstavlja dodatna elektrana, razvijena posebno za novi prototip. Kako bi se radikalno poboljšala mobilnost van ceste, predloženo je opremiti terensko vozilo novim sredstvima. Prije svega, na njega je trebao biti instaliran avionski turboreaktivni motor sa dovoljnim parametrima potiska. Osim toga, tokom nekih provjera bilo je planirano opremanje automobila akceleratorima u prahu.

Turbo-mlazni motor AI-25TL, razvijen za neke avione za obuku, izabran je kao glavni element dodatne elektrane. Izgrađen je u dvokružnom dizajnu sa dva rotora. S masom ne većom od 400 kg, ovaj je proizvod imao duljinu od oko 3, 36 m i promjer manji od 1 m. Motor je razvio potisak od 1720 kgf, što je, prema proračunima, omogućilo izvjesno povećanje mobilnosti kopnenog vozila.

Image
Image

PES-1R off-road. Snimljeno iz časopisa

Predviđeno je da se avionski motor ugradi u stražnji dio terenskog vozila, unutar cilindričnog kućišta. Prednji dio kućišta, koji je služio kao usisnik zraka, dobio je zaštitnu mrežu dizajniranu za hvatanje velikih čestica prljavštine. Mlaznica motora izvedena je u relativno malu rupu na stražnjoj stjenci kućišta. Ispod bočnih strana karoserije stroja nalazila se otprilike polovica kućišta, pa je iz tog razloga u vratima prtljažnika morao biti postavljen mali polukružni izrez za mlaznicu motora.

Dio slobodne zapremine trupa dodijeljen je za vlastiti spremnik goriva turbo -mlaznog motora. U sve terensko vozilo PES-1R bilo je moguće staviti nekoliko stotina litara kerozina. To bi moglo biti dovoljno za prilično dugo putovanje pomoću obje elektrane.

Od određenog vremena, prototip je upotpunjen dodatnim pojačivačima na čvrsto gorivo. U svom kapacitetu korišteni su motori iz protivavionskih projektila 9M39 prijenosnog kompleksa Igla. Sa stražnje strane svake strane trupa predloženo je ugraditi kopču za osam takvih motora: dva okomita reda po četiri. Da bi se postigao ispravan vektor potiska, motori su postavljeni sa primjetnim nagibom prema naprijed. Ovi motori su bili upravljani električnim sistemom i mogli su se pokrenuti samo u isto vrijeme.

Image
Image

Močvara i visoka trava nisu prepreka. Snimljeno iz časopisa

Upotreba novih sistema dovela je do određenih modifikacija kokpita. Kao i osnovno terensko vozilo, automobil PES-1R imao je široku kabinu s četiri sjedala, prekrivenu odozgo kapom od stakloplastike. Napa, koja je imala zastakljivanje, mogla se preklopiti prema gore i prema natrag. Osim toga, dva otvora su ostala na krovu. Na radnom mjestu vozača sačuvani su svi standardni uređaji koji odgovaraju osnovnom dizajnu. Vozač je kontrolirao motor, mjenjač, šasiju itd. Desno od glavne nadzorne ploče postavljen je dodatni štit s ručicom za upravljanje reaktivnom elektranom. Postojao je i drugi panel sa kontrolnim uređajima. Vozač i drugi član posade mogli su u potpunosti kontrolirati rad turboreaktivnog motora i lansirati pojačala na čvrsto gorivo.

Budući da je bio isključivo eksperimentalni model, stroj PES-1R bio je lišen mogućnosti transporta bilo kakvog značajnog tereta. Štoviše, gotovo cijeli nosivi kapacitet potrošen je na ugradnju motora AI-25TL, spremnika goriva za njega i drugih novih uređaja. Međutim, to nije bio problem, jer je terensko vozilo bilo namijenjeno samo za praktično testiranje izvornog prijedloga. Rad takve opreme u trupama ili u interesu nacionalne ekonomije, naravno, nije bio predviđen.

Image
Image

Mlazni terenski automobil na vodi. Fotografija Kolesa.ru

Kao modificirana verzija postojećeg terenskog vozila, prototip je imao slične dimenzije i težinu. Dužina je malo prelazila 8,3 m, širina - 2,6 m. Demontaža dizalice dovela je do primjetnog smanjenja okomitih dimenzija. Kućište motora malo se podiglo iznad nivoa krova kabine, ali je ukupna visina automobila i dalje bila manja od 2,7 m. Šina i baza ostali su isti - 2, 15 m i 5 m, respektivno. Ukupna masa terenskog vozila PES-1R sa zalihom goriva za dva motora bila je na nivou od 11,5-12 tona.

Godine 1984. u tvornicu je stigla jedna od serijskih jedinica za pretraživanje i evakuaciju PES-1 sa repnim brojem "55". Likhachev će obnoviti tehničku spremnost i modernizaciju za novi projekt. Sve je više nepotrebnih jedinica uklonjeno s ove mašine, umjesto kojih je instalirana dodatna elektrana i njeni pomoćni uređaji. Za samo nekoliko sedmica, gotova maketa poslana je na fabrička ispitivanja.

Image
Image

Rezultat rada motora AI-25TL. Snimljeno iz časopisa

Novi eksperimentalni prototip zasnovan je na postojećoj šasiji, pa je stoga mogao pokazati slične vozne karakteristike. Maksimalna brzina na autoputu, razvijena samo benzinskim motorom i kotačima, dosegla je 68 km / h. Domet goriva je 560 km. Terensko vozilo moglo je plivati brzinom ne većom od 7,5 km / h. Bez većih poteškoća automobil je savladao razne kopnene prepreke. Mogla se spustiti do vode i popeti na obalu uz padine umjerene strmine.

Ipak, suština projekta PES-1R bila je u razvoju paketa pogonskih sistema na točkovima i mlaznih motora. Iz tog razloga stručnjaci ZIL -a brzo su počeli provjeravati novu elektranu. Krećući se po jednostavnim dionicama neravnog terena, terensko vozilo s uključenim motorom AI-25TL moglo bi pokazati povećanu brzinu. U plovidbi je njegov potisak doveo brzinu na 12-14 km / h. Prisutnost dodatne elektrane olakšala je prevladavanje prepreka. Bez većih poteškoća, terensko vozilo je uletjelo ili čak poletjelo po velikim neravninama. Poboljšane performanse u blatu i močvarnim područjima. Uspon od vode do obale uvelike je pojednostavljen.

Od izvjesnog vremena prototip PES-1R testiran je u regiji Vorkuta, gdje je bilo velikih snježnih polja s velikom debljinom pokrova. Po dubokom snijegu, terensko vozilo pokazalo je prilično veliku brzinu i sposobnost kretanja. Pri korištenju motora AI-25TL brzina na snijegu dosegla je 42-44 km / h. Kombinirana elektrana, koristeći kotače i mlazni mlaz, dala je opipljivo povećanje performansi.

Image
Image

PES-1R na skijama. Fotografija Kolesa.ru

Zanimljiv eksperiment izveden je i u blizini Vorkute. Eksperimentalno vozilo PES-1R ugrađeno je na skije. Na svaki od šest kotača, pomoću lanaca, pričvršćeni su na skiju srednjeg izduženja s podignutim nosom. Takve skije značajno su povećale površinu noseće površine, čime su poboljšane performanse mašine na snijegu. Prisutnost odvojenih skija na svim kotačima omogućila je upotrebu postojećeg upravljačkog sistema. Rezultirajuće "motorne sanke" pokazale su se dobrima na djevičanskom snijegu. Koristeći samo mlazni motor, terensko vozilo se kretalo velikom brzinom po snijegu i pokazalo dobre upravljivosti.

Od određenog vremena, zadatak testera bio je odrediti maksimalne karakteristike i ograničavajuće mogućnosti prototipa na najtežim površinama i krajolicima. Ova faza testiranja bila je najteža za prototip. Posebno je "posađena" u blato po dnu, nakon čega se pokušalo izaći iz takve zamke pomoću kotača i mlaznog motora. Također, određeni su maksimalni parametri padina i plaža, po kojima se terensko vozilo moglo kretati.

Image
Image

Vozilo za sve terene na posebno teškoj stazi. Fotografija Kolesa.ru

Prototip PES-1R bio je u fazi traženja graničnih parametara opremljen akceleratorima na čvrsto gorivo. 16 mlaznih motora iz protivavionskih projektila omogućilo je povećanje ukupnog potiska benzinskih i turboreaktivnih motora za nekoliko sekundi. U nekim slučajevima zajednički rad tri elektrane dao je željene rezultate, dok u drugim uvjetima čak ni ona nije pomogla. Međutim, takav rezultat sljedeće provjere također je bio koristan jer je nadopunio postojeću količinu podataka.

Nekoliko mjeseci dizajneri SKB Zavod im. Likhachev je prikupio različite informacije o svim aspektima rada i rada prototipa s neobičnom opremom. Nakon završetka ispitivanja, prototip PES-1R se vratio u proizvodni pogon. Njena dalja sudbina nije pouzdano poznata. Vjerojatno je terensko vozilo kasnije korišteno kao platforma za nova istraživanja, a u dalekoj budućnosti je odbačeno kada je došlo do iscrpljivanja resursa.

Image
Image

Zapravo, PES-1R se zaglavio tamo gdje druga vozila nisu mogla doći. Snimljeno iz časopisa

Nakon analize prikupljenih podataka, dizajneri SKB ZIL-a predložili su novu verziju kombinirane elektrane za ultra visoko terensko vozilo. Ovaj koncept je opet uključivao upotrebu turboreaktivnog motora. Benzinski motor je pak predložen da se zamijeni sa par motora sa unutrašnjim sagorijevanjem sa klipnim klipom. Planirano je kombinirati potonje s hidromehaničkim prijenosom s ugrađenom distribucijom snage. Koliko je poznato, projekt takvog eksperimentalnog terenskog vozila ostao je u fazi preliminarne studije. Njegovu provedbu ometali su financijski problemi, stvarni nedostatak izgleda i drugi faktori.

Za nekoliko decenija rada na polju terenskih vozila, Specijalni biro za projektovanje pogona im. I. A. Likhachev je uspio stvoriti veliki broj različitih terenskih vozila izuzetnih karakteristika. Kad su, čini se, dosegnuti ograničavajući parametri, inženjeri su pronašli izlaz iz ove situacije i dovršili gotovu troosovinsku šasiju mlaznim motorima. Testovi takve mašine omogućili su prikupljanje velike količine podataka, koji, međutim, više nisu pomogli u dobivanju praktično primjenjivih rezultata. Smjer mlaznih terenskih vozila u našoj zemlji više se ne razvija.

Preporučuje se: