Akumulirano krajem 1950 -ih. Iskustvo u radu s prvim protivavionskim raketnim sustavima (SAM), usvojenim za opskrbu snaga PZO-a Kopnenih snaga, pokazalo je da oni imaju niz značajnih nedostataka koji su ih učinili neprikladnima za upotrebu kao mobilna sredstva za prikrivanje mobilnim borbenim operacijama. U ove svrhe bili su potrebni fundamentalno različiti kompleksi, koji posjeduju visok stupanj autonomije i pokretljivosti, sposobni prikriti i nepokretne i pokretne objekte od zračnih udara.
Prvi među takvim kompleksima bili su sistemi protivvazdušne odbrane dugog dometa "Circle" i sistemi protivvazdušne odbrane srednjeg dometa "Cube", koji su organski ušli u organizacionu strukturu branjenih trupa. Sistem protivvazdušne odbrane dugog dometa dobio je zadatak da brani najvažnije objekte na frontu i nivou vojske, a sistem PVO srednjeg dometa da obezbijedi protivvazdušnu odbranu tenkovskih divizija.
Zauzvrat, za izravno pokrivanje motoriziranih streljačkih divizija i pukova bili su potrebni artiljerijski i raketni sustavi kratkog dometa čije su zone djelovanja morale odgovarati organizacijskoj strukturi Sovjetske armije i biti određene na osnovu potrebe preklapanja fronta širina i dubina borbenih linija odbranjene jedinice dok je djelovala u odbrani ili ofenzivi.
Slična evolucija pogleda bila je karakteristična tih godina za strane proizvođače protivavionskih projektila.
ket sredstava koja su došla sredinom 1950-ih. na potrebu razvoja samohodnog sistema protivvazdušne odbrane kratkog dometa. Prvi takav sustav protuzračne obrane trebao je biti američki Mauler, namijenjen odbijanju napada niskoletećih aviona, kao i nevođenih i vođenih taktičkih projektila s EPR-om do 0,1 m2.
Zahtjevi za kompleks Mauler postavljeni su 1956. godine, uzimajući u obzir naučna i tehnološka dostignuća u području elektroničke i raketne tehnologije koja se do tada dogodila. Pretpostavljalo se da će se sva sredstva ovog sistema PVO nalaziti na bazi gusjeničnog oklopnog transportera Ml 13: lansera sa 12 projektila u kontejnerima, opreme za otkrivanje ciljeva i upravljanja vatrom, radarskih antena sistema navođenja i elektrana. Ukupna težina raketnog sistema PVO trebala je iznositi oko 11 tona, što je omogućilo njegov transport transportnim avionima i helikopterima.
Planirano je da se započne isporuka novog sistema PVO trupama 1963. godine, dok je ukupno ispuštanje trebalo biti 538 kompleksa i 17180 projektila. Međutim, već u početnim fazama razvoja i testiranja postalo je jasno da su početni zahtjevi za sustav protuzračne obrane Mauler postavljeni s pretjeranim optimizmom. Dakle, prema preliminarnim procjenama, jednostupanjska raketa s poluaktivnom radarskom glavom za navođenje, stvorena za raketni sistem PVO, trebala je imati lansirnu težinu od oko 40 kg (težina bojeve glave -4,5 kg), domet do 10 km, razvijati brzinu do M = 3, 2 i izvoditi manevre sa preopterećenjima do 30 jedinica. Ispunjenje takvih karakteristika bilo je znatno ispred sposobnosti tog vremena za oko 25-30 godina.
Kao rezultat toga, razvoj obećavajućeg sustava protuzračne obrane, u kojem su sudjelovale vodeće američke tvrtke Convair, General Electric, Sperry i Martin, odmah je počeo zaostajati za predviđenim datumima i popraćen je postupnim smanjenjem očekivanih performansi. Dakle, uskoro je postalo jasno da se radi postizanja potrebne efikasnosti uništavanja balističkih projektila, masa bojeve glave sistema protivraketne odbrane mora povećati na 9,1 kg.
To je pak dovelo do činjenice da se masa rakete povećala na 55 kg, a njihov broj na lanseru smanjio se na devet.
Konačno, u julu 1965., nakon što je 93 lansiranja izvedeno na poligonu White Sands i potrošeno je više od 200 miliona dolara, Mauler je napušten u korist implementacije pragmatičnijih programa protuzračne odbrane zasnovanih na avionskoj raketi Sidewinder. zrakoplovnih topova i rezultati sličnog razvoja koje su provele zapadnoeuropske kompanije.
Prva među njima, još u aprilu 1958., bila je engleska kompanija Short, koja je na osnovu istraživanja provedenog za zamjenu protuzračnih topova na malim brodovima započela rad na raketi Seacat, čiji je domet bio do 5 km. Ova je raketa trebala biti dio kompaktnog, jeftinog i relativno jednostavnog sistema PVO. Potreba za njim bila je tolika da su već početkom 1959. godine, ne čekajući početak masovne proizvodnje, Seacat usvojili brodovi Velike Britanije, a zatim Australije, Novog Zelanda, Švedske i niza drugih zemalja. Paralelno s brodskom verzijom, razvijena je zemaljska verzija sistema sa 62 kg rakete Tigercat (sa brzinom leta ne većom od 200-250 m / s), koja se nalazila na oklopnim transporterima na gusjenicama ili na kotačima, kao i na prikolicama. Nekoliko decenija, Tigercat sistemi su u upotrebi u više od 10 zemalja.
S druge strane, 1963. godine britanska kompanija British Aircraft započela je rad na stvaranju sistema PVO ET 316, koji je kasnije označen kao Rapier. Međutim, njegove karakteristike u gotovo svim pogledima bile su znatno niže od onih koje se očekivale za Maulera.
Danas, nekoliko desetljeća kasnije, treba priznati da su na dopisnom natjecanju održanom tih godina ideje iznesene u Mauleru u najvećoj mjeri provedene u sovjetskom sustavu protuzračne obrane "Osa", iako je i njegov razvoj bio vrlo dramatičan, praćen zamjenom i vođa i organizacija koje razvijaju njegove elemente.
Borbeno vozilo sa iskustvom SAM XMIM-46A Mauler
Brodski sistem protivvazdušne odbrane Seacat i kopneni Tigercat
Početak rada
Odluka o potrebi razvoja jednostavnog i jeftinog sistema protuzračne obrane kratkog dometa za zaštitu od zračnih udara divizija motoriziranih pušaka donesena je gotovo odmah nakon početka projektiranja sustava protuzračne obrane Krut i Cube 1958. godine. Razmatranje stvaranja takvog kompleksa zatraženo je 9. februara 1959. godine.
Ukazom Centralnog komiteta CPSU -a i Vijeća ministara SSSR -a
№138-61 "O razvoju protuzračne odbrane Kopnene vojske, brodova mornarice i brodova mornarice".
Godinu dana kasnije, 10. februara 1960., Vijeću ministara SSSR -a poslano je pismo koje je potpisao ministar odbrane R. Ya. Malinovskiy, predsjedavajući: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Shipbuilding Group - B. E. Butoma i ministar mornarice V. G. Bakaev, s prijedlozima za razvoj vojnih i pomorskih pojednostavljenih malih autonomnih sistema protuzračne obrane "Osa" i "Osa-M" s objedinjenom raketom, dizajniranih za uništavanje niskoletećih zračnih ciljeva brzinama do 500 m / s.
U skladu s tim prijedlozima, novi sustav protuzračne obrane bio je namijenjen protuzračnoj obrani trupa i njihovih objekata u borbenim sastavima motorizirane streljačke divizije u različitim oblicima borbi, kao i u maršu. Glavni zahtjevi za ovaj kompleks bili su puna autonomija, koja je trebala biti osigurana smještanjem svih borbenih sredstava raketnog sistema PVO na jedno samohodno plutajuće kućište na točkovima, te mogućnost otkrivanja u pokretu i udaranja s kratkih zaustavljanja nisko -leteći ciljevi koji se iznenada pojavljuju iz bilo kojeg smjera.
Prve studije novog kompleksa, koji je u početnoj fazi imao oznaku "Elipsa" (nastavljajući niz geometrijskih oznaka koje je dao vojni sistem PVO, započele su "Krug" i "Kocka"), pokazale su temeljnu mogućnost njenom stvaranju. Kompleks je trebao uključivati autonomni sistem upravljanja, raketnu municiju potrebnu za gađanje 2-3 cilja, uređaj za lansiranje, kao i komunikaciju, navigaciju i topografiju, računarske objekte, kontrolnu opremu i napajanje. Ti su elementi trebali biti smješteni na jednoj mašini, koju je mogao prevoziti avion An-12 sa punom municijom, punjenjem goriva i tročlanom posadom. Sredstva kompleksa trebala su otkriti ciljeve u pokretu (pri brzinama do 25 km / h) i osigurati lansiranje projektila težine 60-65 kg iz kratkih zaustavljanja, uz vjerojatnost da će pogoditi cilj jednom raketom do 50 -70%. U isto vrijeme, zona zahvata zračnih ciljeva dimenzija koje su usporedive s onima lovca MiG-19 i lete brzinom do 300 m / s trebala je biti: u rasponu-od 800-1000 m do 6000 m, po visini - od 50-100 m do 3000 m, prema parametru - do 3000 m.
Generalni programer oba kompleksa (vojnog i pomorskog) trebao je imenovati NII-20 GKRE. U isto vrijeme, NII-20 je trebao postati glavni izvršilac radova na vojnoj verziji sistema PVO u cjelini, kao i na kompleksu njegovih radio uređaja.
Lansiranje protivavionskog vođenog projektila SAM Rapier
Planirano je da se stvaranje vojnog samohodnog pištolja s kabinom, startnim uređajem i sistemom napajanja povjeri MMZ-u Mosoblsovnarkhoz. Dizajn ujedinjene rakete, kao i lansirnog uređaja, trebalo je da vodi fabrika br. 82 Moskovskog regionalnog ekonomskog saveta; jedna višenamjenska raketna jedinica -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; upravljači i žiroskopi - pogon br. 118 GKAT. Nekoliko mjeseci kasnije, vodstvo GKAT-a je također predložilo uključivanje NII-125 GKOT (razvoj punjenja čvrstim pogonom) u programere raketa, a organizacije GKRE su pozvane da se pozabave elementima autopilota.
Planirano je da se sa radom počne u prvom kvartalu 1960. Prva godina je bila predviđena za implementaciju idejnog projekta, druga za izradu tehničkog projekta, ispitivanje eksperimentalnih uzoraka sistema PVO i lansiranja raketa. Za 1962-1963 planirana je proizvodnja i prijenos prototipova kompleksa za državna ispitivanja.
U konačnoj verziji dekreta Centralnog komiteta CPSU-a i Vijeća ministara SSSR-a, koji je pripremljen do sredine rujna 1960. i objavljen 27. listopada pod brojem 1157-487, odobrena je oznaka "Osa" jer su određene složene i mnogo veće karakteristike - očigledno da bi programerima dali dodatne poticaje. Konkretno, nagib raketnog sistema PVO povećan je na 8-10 km s parametrom kursa do 4-5 km, a visina borbene upotrebe-do 5 km. Masa rakete nije podvrgnuta nikakvoj korekciji, a prethodno planirani razvojni rok pomjeren je samo za jednu četvrtinu.
Kao glavni izvršitelji dodijeljeni su: za komplekse Osa i Osa-M u cjelini-NII-20, za raketu-KB-82, za jednu višenamjensku jedinicu-NII-20 zajedno s OKB-668 GKRE, za lansiranje uređaj - SKB -203 Sverdlovskog SNKh.
Imenovani su glavni projektanti: za kompleks - V. M. Tara-novsky (uskoro ga je zamijenio M. M. Potopalov.
Posebna pažnja u odobrenoj uredbi posvećena je rješavanju pitanja izbora baze za samohodnu instalaciju, koja je trebala biti jedno od lakih oklopnih vozila koja su se razvijala tih godina.
Treba napomenuti da je krajem 1950 -ih. razvoj na konkurentnim osnovama novih oklopnih vozila na kotačima i univerzalne šasije na kotačima započeo je u automobilskim tvornicama u Moskvi (ZIL-153), Gorkom (GAZ-49), Kutaisiju (objekt 1015), kao i u tvornici za proizvodnju mašina Mytishchi (Objekat 560 i "Objekat 560U"). Na kraju je dizajnerski biro Gorky pobijedio na natječaju. Oklopni transporter koji je ovdje razvijen pokazao se kao najmobilniji, najpouzdaniji, najprikladniji, kao i tehnološki dobro razvijen i relativno jeftin.
Međutim, ove kvalitete nisu bile dovoljne za novi sistem PVO. Početkom 1961. stanovnici Gorkog odbili su dalje sudjelovati u radovima na "Osi" zbog nedovoljne nosivosti BTR-60P. Ubrzo se iz sličnog razloga KB ZIL udaljio od ove teme. Kao rezultat toga, stvaranje samohodnog pištolja za "Osu" povjereno je kolektivu SKV-a Kutaiskog automobilskog pogona Ekonomskog vijeća Gruzijske SSR, koji je u suradnji sa stručnjacima s Moskovske vojne akademije oklopnih i mehaniziranih snaga, dizajnirao je šasiju Object 1040 (na osnovu eksperimentalnog BTR Objekta 1015B).
"Objekat 560"
"Objekt 560U"
Mora se reći da je konceptualno istraživanje oklopnog transportera 1015 Object - amfibijskog oklopnog transportera na točkovima (8x8) sa krmenim nosačem motora, mehaničkim mjenjačem u obliku slova H i nezavisnim ovjesom svih kotača - provedeno u periodu 1954. -1957. na akademiji pod vodstvom G. V. Zimeleva od strane zaposlenika jednog od odjela i istraživačko -razvojnih organizacija akademije G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev i drugi. Od kraja 1958. godine, u skladu s dekretom Vijeća ministara SSSR -a, SKV Kutaiskog automobilskog pogona bio je uključen u ovaj posao, koji je krajem 1950 -ih i početkom 1960 -ih. dosljedno su vodili M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili i SM. Batiashvili. Kasnije je u Kutaisiju izgrađeno nekoliko prototipova poboljšanog oklopnog transportera, nazvanog "Objekt 1015B".
Oduševljenje s kojim su se dizajneri Waspa bacili na posao bilo je karakteristično za to vrijeme i temeljilo se na mnogim važnim točkama. Podrazumijevalo se da će se novi razvoj temeljiti na iskustvu već testiranog sistema PVO Krug. Osim toga, do tada je industrija savladala proizvodnju više od 30 vrsta tranzistora i poluvodičkih dioda za različite namjene. Na toj osnovi za "Osu" bilo je moguće stvoriti tranzistorsko operativno pojačalo, koje gotovo da nije bilo inferiorno u odnosu na cijev RU-50, nadaleko poznatu tih godina. Kao rezultat toga, odlučeno je da se proizvede računski uređaj (PSA) za
Šasija "Objekt 1040", dizajnirana za smještaj elemenata sistema PVO "Osa".
"Ose" na tranzistorima. Štoviše, ako je originalna verzija PSA sadržavala oko 200 operacijskih pojačala, kasnije se njihov broj smanjio na 60. U isto vrijeme, problematično postizanje niza karakteristika postavljenih za Wasp dovelo je do činjenice da su se ozbiljne objektivne poteškoće pojavile već pri prve faze.
Specifičnost raketnog sistema protuzračne obrane Osa - male nadmorske visine leta, kratko vrijeme dodijeljeno za obradu i gađanje cilja, autonomnost i pokretljivost kompleksa - učinilo je neophodnim traženje novih tehničkih rješenja i načina. Dakle, karakteristike raketnog sistema PVO zahtijevale su upotrebu multifunkcionalnih antena sa visokim vrijednostima izlaznih parametara; antene sposobne za pomicanje snopa u bilo koju točku u danom prostornom sektoru u vremenu koje ne prelazi djeliće sekunde.
Kao rezultat toga, pod vodstvom V. M. Taranovskog na NII-20, pripremljen je projekt koji je predviđao upotrebu radara s faznom antenskom rešetkom (PAR) kao dijela novog sistema protuzračne odbrane kao sredstva za otkrivanje i praćenje ciljeva umjesto tradicionalne mehanički rotirajuće antene.
Nekoliko godina ranije, 1958., Amerikanci su učinili sličan pokušaj pri stvaranju radara SPG-59 sa faznim nizom za sistem protuzračne obrane na brodu Typhoon, čija je struktura predviđala radar sposoban za istovremeno izvršavanje zadataka upravljanja vatrom i gađanje osvetljenje. Međutim, istraživanja koja su tek započela suočila su se s problemima povezanim s nedovoljnim stupnjem razvoja znanosti i tehnologije, kao i s visokim stupnjem potrošnje električne energije zbog prisutnosti vakuumskih cijevi. Važan faktor bila je visoka cijena proizvoda. Kao rezultat toga, unatoč svim pokušajima i trikovima, antene su se pokazale glomaznima, teškim i pretjerano skupim. U decembru 1963. projekat Typhoon je zatvoren. Nije razvijena ni ideja o instaliranju PAR -a na PVO sistem Mauler.
Slični problemi nisu dopustili da se dođe do značajnijih rezultata i razvoj radara s faznim nizom za "Osu". No, mnogo alarmantniji signal bio je to što je već u fazi objavljivanja idejnog projekta raketnog sustava PZO otkriveno otključavanje pokazatelja glavnih elemenata rakete i kompleksa, koje su stvorile različite organizacije. Istovremeno je naznačeno prisustvo velike "mrtve zone" u raketnom sistemu PVO, koja je bila konus poluprečnika 14 km i visine 5 km.
Pokušavajući pronaći izlaz, dizajneri su počeli postupno napuštati najnaprednija, ali još uvijek nisu dobila odgovarajuću proizvodnu bazu tehničkih rješenja.
Jedinstvenom raketom 9MZZ upravljao je biro za projektovanje postrojenja # 82, na čelu sa A. V. Potopalov i vodeći dizajner M. G. Olya. Početkom 1950 -ih. ovo je postrojenje bilo jedno od prvih koje je savladalo proizvodnju proizvoda koje je razvila S. A. Protivavionske rakete Lavochkin za sistem S-25 i KB-82 provele su brojne mjere za njihovo poboljšanje. Međutim, vlastite projekte KB-82 mučili su neuspjesi. U julu 1959. KB-82 je suspendovan sa rada na raketi V-625 za PVO sistem S-125-povjereni su iskusnijem timu OKB-2 PD. Grushin, koji je predložio varijantu unificirane rakete B-600.
Ovaj put, KB-82 je dobio upute za stvaranje rakete, čija masa ne bi prelazila 60-65 kg i imala je dužinu od 2, 25-2, 65 m. Zbog potrebe postizanja izuzetno visokih karakteristika, broj donesene su obećavajuće odluke za novi sistem protivraketne odbrane. Stoga je predloženo njegovo opremanje poluaktivnim tragačem radara, koji bi mogao osigurati visoku preciznost navođenja projektila do cilja i njegov efektivan poraz s bojevom glavom težine 9,5 kg. Sljedeći korak bilo je stvaranje jedne multifunkcionalne jedinice, koja je uključivala tragač, autopilot, osigurač i izvor napajanja. Prema preliminarnim procjenama, masa takvog bloka nije trebala biti veća od 14 kg. Kako ne bi prešli granične vrijednosti mase rakete, pogonski sistem i sistem upravljanja morali su biti uključeni u preostalih 40 kg koje su projektantima na raspolaganju.
Međutim, već u početnoj fazi rada programeri opreme su ograničenje mase višenamjenske jedinice gotovo dva puta premašili - doseglo je 27 kg. Ubrzo je postala očigledna nestvarnost karakteristika pogonskog sistema postavljena u projektu rakete. Motor na čvrsto gorivo, projektiran od KB-2 pogona br. 81, predviđao je upotrebu punjenja ukupne mase 31,3 kg, koja se sastojala od dva provjeravača čvrstog pogona (startnog i držača). Ali sastav miješanog krutog goriva koji se koristi za ovo punjenje pokazao je značajno niže (za skoro g #)%) energetske karakteristike,.
U potrazi za rješenjem, KB-82 je krenuo u projektiranje vlastitog motora. Treba napomenuti da je u ovoj organizaciji još 1956-1957. razvio pogonske sisteme za raketu V-625 i nivo dizajnera spiska motora koji su ovdje radili bio je prilično visok. Za novi motor predloženo je korištenje mješovitog čvrstog goriva razvijenog u GIPH -u, čije su karakteristike bile blizu potrebnim. Ali ovaj posao nikada nije završen.
Dizajneri SPG -a su se takođe suočili sa brojnim problemima. Do trenutka kada je ušao u testiranje, postalo je jasno da je masa samohodnog pištolja također premašila prihvaćene granice. U skladu s projektom, "Objekt 1040" imao je nosivost 3,5 tone, a za smještaj sredstava raketnog sistema PVO "Osa" čija bi masa, prema najoptimističnijim očekivanjima, trebala imati iznosila najmanje 4,3 tone (a prema pesimističkim očekivanjima - 6 tona), odlučeno je isključiti mitraljesko naoružanje i preći na upotrebu lakog dizel motora snage 180 KS. umesto motora od 220 KS koji se koristio na prototipu.
Sve je to dovelo do činjenice da se među programerima sustava protuzračne obrane odvijala borba za svaki kilogram. U rujnu 1962. raspisan je natječaj na NII-20, prema kojem je trebala biti premija od 200 rubalja za smanjenje mase kompleksa za 1 kg, i ako su pronađene rezerve u ugrađenoj opremi rakete, 100 rubalja je trebalo platiti za svakih 100 grama.
L. P. Kravčuk, zamjenik direktora za pilot-proizvodnju u NII-20, prisjetio se: „Sve su radionice naporno radile na proizvodnji prototipa u najkraćem mogućem roku, po potrebi su radile u dvije smjene, a koristilo se i prekovremeno. Drugi problem nastao je zbog potrebe da se smanji težina "ose". Oko dvije stotine dijelova karoserije moralo se izliti iz magnezija umjesto aluminija. Ne samo oni modificirani kao rezultat preuređenja, već su i postojeći kompleti opreme modela morali biti izlijevani zbog razlike u skupljanju između aluminija i magnezija. Lijevanje magnezija i veliki modeli postavljeni su u Livničko -mehaničkom pogonu Balashikha, a većina modela morala je biti postavljena u cijeloj Moskovskoj regiji, čak i na državnim farmama, gdje su postojali timovi starih majstora koji su prethodno radili u tvornicama aviona, jer nije neko se obavezao da će napraviti veliki broj modela. Naše mogućnosti su bile više nego skromne, imali smo samo šest modelara. Ovi modeli koštaju pristojan iznos - cijena svakog kompleta odgovarala je cijeni poliranog ormara. Svi su shvatili koliko je to skupo, ali nije bilo izlaza, namjerno su to učinili."
Uprkos činjenici da je konkurs trajao do februara 1968. godine, mnogi dodijeljeni zadaci ostali su neriješeni.
Rezultat prvih neuspjeha bila je odluka Komisije Predsjedništva Vijeća ministara SSSR-a o vojno-industrijskim pitanjima, prema kojoj su programeri izdali dodatak nacrtu dizajna. Predviđeno je korištenje radijskog komandnog navođenja projektila prema cilju, smanjena veličina zahvaćenog područja u dometu (do 7, 7 km) i brzina pogađanja ciljeva. Raketa predstavljena u ovom dokumentu bila je dužine 2,65 m, promjera 0,16 m, a masa je dosegla gornju granicu - 65 kg, s bojevom glavom teškom 10,7 kg.
Godine 1962. izrađen je tehnički projekt kompleksa, ali je većina radova još uvijek bila u fazi eksperimentalnog laboratorijskog ispitivanja glavnih sistema. Iste godine, NII-20 i Plant 368, umjesto 67 kompleta ugrađene opreme, proizveli su samo sedam; u datom periodu (III kvartal 1962.), VNII-20 je takođe bio u stanju da pripremi prototip RAS-a za testiranje.
Do kraja 1963. (do tada je, prema prvobitnim planovima, bilo planirano dovršiti sve radove na stvaranju sistema PVO), izvedeno je samo nekoliko lansiranja nestandardnih modela raketa. Samo u posljednjim mjesecima 1963. godine bilo je moguće izvesti četiri autonomna lansiranja projektila sa kompletnim kompletom opreme. Međutim, samo je jedan od njih bio uspješan.
