Američka kompanija Boston Dynamics, koja pripada transnacionalnoj korporaciji Google, predstavila je ažuriranu verziju svog obećavajućeg android robota Atlas. Navodi se da će u junu ove godine android učestvovati u posljednjoj fazi takmičenja, koje je najavio DARPA Robotics Challenge. Cilj takmičenja će biti stvaranje humanoidnog robota koji bi postao efikasan pomoćnik za različite državne službe u otklanjanju posljedica hitnih slučajeva.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon je najavio novi program DRC -a pod nazivom DARPA Robotics Challenge početkom 2013. Prema riječima predstavnika vojnog odjela, finalist natjecanja mora u potpunosti zamijeniti ljude u otklanjanju posljedica hitnih slučajeva, sličnih onoj koja se dogodila u Japanu u nuklearnoj elektrani Fukushima-1 nakon snažnog tsunamija, kao kao i curenje nafte koje se dogodilo na bušotini Deepwater Horizon u Meksičkom zaljevu ili kada se urušio rudnik u Čileu. Robot se mora slobodno kretati po neravnoj površini, posutoj brojnim ostacima, koristiti konvencionalne i električne alate, biti dovoljno neovisan da čak i najvještiji radnik može kontrolirati njegov rad, pa čak i samostalno upravljati vozilom.
U početku je odlučeno da se učesnici takmičenja podijele u 4 grupe, od kojih su 3 dobile sredstva direktno iz Pentagona. Prva (staza A) je trebala stvoriti robota i srodni softver za nju, druga (staza B) se bavila razvojem samo softvera, treća (staza C) se bavila razvojem samo fizičke ljuske. Odvojeno od njih, radila je četvrta grupa Track D, koja je za nju stvorila i robota i softver, ali za svoj novac.
Fotografija: DARPA
Istovremeno, samo takmičenje DRC -a bilo je podijeljeno u 3 uslovne faze. Prvi od njih, Virtual Disaster Challenge, koji se odigrao u junu 2013., doveo je do formiranja timova sudionika iz grupa B i C. Oni su trebali kombinirati svoje vještine kako bi stvorili robote koji će se moći natjecati sa razvijenim androidima od strane učesnika u grupama A i D.
Druga faza takmičenja održana je u decembru 2013. Učestvovalo je 16 timova, od kojih je samo 8 takmičara pušteno u završnu fazu, koji su uspjeli osvojiti najviše bodova. Ove kompanije su bile (prema padajućem redoslijedu rezultata) japanska kompanija SCHAFT, Institut za percepciju ljudi i mašina IHMC Robotike, Univerzitet Carnegie Mellon i Nacionalni inženjerski centar za robotiku Tartan Rescue, Tehnološki institut u Massachusettsu, MIT, NASA -ina RoboSimian Laboratorija za mlazni pogon, američka kompanija TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS i Laboratorija za naprednu tehnologiju američke kompanije Lockheed Martin.
U budućnosti je japanska kompanija odlučila odbiti učešće u finalu takmičenja. U međuvremenu, DARPA je uspjela odrediti datume završne faze programa DRC -a - 5-6. Juna 2015. Objavljen je i popis 11 kompanija finalista, kojima je, osim već navedenih, dodan i Laboratorij inženjerskih znanosti, robotike i mehanizama Virginia College of Technology - Valor, Kalifornijski univerzitet - THOR, američka kompanija TORC Robotics - ViGIR i Univerzitet Južne Koreje zajedno sa američkom kompanijom Rainbow - KAIST. U isto vrijeme, THOR i Valor djelovali su kao jedinstveni tim u drugoj fazi takmičenja, ali su u finalu odlučili nastupiti odvojeno jedan od drugog.
U isto vrijeme, zaposlenici DARPA -e predstavili su ažurirane zahtjeve za humanoidne robote, koji će se morati boriti za prvo mjesto na ovom takmičenju. Nagradni fond za takmičenje DRC -a je 2 miliona dolara. Prema novim uvjetima, programerima robota je zabranjeno fizički pomagati svojim uređajima ako se zaglave ili padnu tijekom testiranja. Robot će se morati sam vratiti u radni položaj, dok će testnom zadatku dati jedan sat, a ne 4 sata, kao što je to bio slučaj u drugoj fazi testiranja.
U isto vrijeme, najvažnija razlika u odnosu na drugu fazu takmičenja DRC -a bila je potpuna autonomija robota. Trebali bi biti bežični, jer u stvarnim radnim uvjetima žice uvelike ograničavaju domet robota i njihovu učinkovitost pri radu u hitnom području. Osim toga, svi roboti moraju lako izdržati dugotrajne - do jedne minute - prekide komunikacije, a njihova kontrola mora biti organizirana preko sigurne podatkovne mreže.
Robot Atlas
Atlas je humanoidni robot zasnovan na Googleovom Android operativnom sistemu. Ranije se smatrao jednim od najnaprednijih robota na planeti, ali sada je još bolji. Robot ima nove spretne zglobove koji mu omogućuju mirno okretanje kvake bez potrebe za pokretanjem cijelom rukom. Općenito, njegov dizajn je redizajniran za oko 75%. A njegova najvažnija inovacija bila je autonomija rada, robot je dobio bateriju, koja ga je "oslobodila" potrebe za električnom utičnicom. Upravo ta okolnost omogućila je robotu Atlas prolazak u posljednju rundu takmičenja u robotici, koju je organiziralo odjeljenje za istraživanje i razvoj američkih oružanih snaga. Roboti bez baterija jednostavno nisu dopušteni u posljednji dio takmičenja.
Vrijedi napomenuti da je kompanija Boston Dynamics ranije stekla široku popularnost zahvaljujući robotima kao što su AlphaDog i Petman. Oba ova projekta su također implementirana za agenciju DARPA. No, za razliku od AlphaDoga i Petmana, koji su izvorno dizajnirani za vojne misije, humanoidni robot Atlas razvija se za civilne službe. Atlas je postao osnova za učesnike DRC takmičenja.
Šest od jedanaest kompanija koje su učestvovale na takmičenju stvorile su svoje robote zasnovane na Atlasu. Govorimo o robotima Heliosu s MIT-a, Atlas-Ianu iz IHMC Robotics, Werneru iz WPI-CMU (ranije se tim zvao WRECS), Herkulesu iz TRACLaba, Florijanu iz ViGIR-a i Atlasu iz Troopera. Istovremeno, u saopćenju za javnost Agencije za odbrambena istraživanja 20. januara 2015. rečeno je o 7 timova koji direktno rade sa androidom iz Boston Dynamics -a. Do kraja januara svi ovi timovi moći će primiti ažuriranu verziju humanoidnog robota koji je dobio oznaku Atlas Unplugged (tj. Bežični).
Redizajnirani Atlas robot izgleda mnogo elegantnije. Takođe je primio poboljšane podsisteme. Na primjer, efikasniji i kompaktniji hidraulični pogon, koji omogućava robotu da se brže kreće po tlu. Izvana izgrađen android lakše će se nositi s brojnim zadacima predviđenog natjecanja, na primjer, stisnuti se u prilično uske prostore, u koje bi osoba mogla prodrijeti. To je od velike važnosti, budući da je android posebno dizajniran za obavljanje poslova u takvom području i u takvim uvjetima u kojima ljudi nisu sigurni.
Nova verzija robota Atlas toliko je izmijenjena da su od prethodnog modela ostale samo noge i stopala. U isto vrijeme, nema razloga sumnjati da će se jedan od najnaprednijih robota na planeti nastaviti poboljšavati u budućnosti. Prema riječima voditeljice DRC projekta Gill Pratt, samo "noge" nisu pretrpjele značajne promjene u androidu - i to samo ispod koljena. Objavljeno je da je ažurirana verzija robota izrađena od lakših materijala, koji su korišteni za sveukupnu lakšu konstrukciju i mobilniju i plastičniju tehnologiju. Robot se lakše kretao, a njegovi pokreti sve više nalikuju ljudskim. Zbog lakšeg dizajna bilo je moguće opremiti ga snažnijim hidrauličkim pogonom promjenjivih performansi i, što je najvažnije, litijum-jonskom baterijom kapaciteta 3,7 kWh. (moderni uređaji nervozno puše sa strane).
Fotografija: DARPA
Taj je kapacitet u prosjeku dovoljan za sat vremena intenzivnog rada, a nova hidraulična oprema omogućuje robotu da radi i u načinu rada za uštedu baterije i u režimu maksimalne snage, što može biti potrebno za obavljanje teških poslova, na primjer, uklanjanje otpada. Osim toga, novi hidraulični pogon znatno je tiši od prethodnog. Sada, ako ste u neposrednoj blizini radnog robota, više ne morate nositi slušalice koje izoliraju buku. Također, u tijelo humanoidnog robota ugrađen je modul koji vam omogućuje stvaranje mreže i održavanje komunikacije s operatorom.
Osim već navedenih razlika, nova verzija robota ima i sljedeće inovacije:
- u glavu robota je instaliran bežični usmjerivač koji je u stanju omogućiti komunikaciju putem naredbi;
- ramena i ruke robota su redizajnirani tako da robot može slobodno promatrati ruku u trenutku kretanja;
- položaj motora smještenih u koljenima, bokovima i leđima promijenjen je kako bi struktura robota postala još robusnija.
U isto vrijeme, tijekom svih promjena, dimenzije Atlasovog androida teško su se na bilo koji način promijenile. Visok je 188 cm i težak 156,5 kg. Izvješćuje se da je robot dobio tri nova računara odjednom, koji su odgovorni za njegovu percepciju vanjskog svijeta, kao i ažurirane moćnije manipulatore s većim stupnjem slobode od prethodnih. Robot sada može otvoriti vrata samo jednom rukom, a da ne koristi cijelu ruku.
