Ideja o ugradnji protuzračnih topova na samohodnu šasiju prilično je stara. Prvi samohodni protivavionski topovi pojavili su se tokom Prvog svjetskog rata, a već tokom Drugog svjetskog rata postali su rasprostranjeni. Nijemci su postigli poseban uspjeh u stvaranju ZSU-a, stvorivši mnogo različitih protuzračnih topova na mobilnoj platformi. Također su počeli koristiti šasiju tenka za masovnu proizvodnju Pz4 za postavljanje različitih kupola s protuavionskim topovima. Tako su na kraju rata u malim serijama ZSU "Wirbelwind" (topovi 4x20 mm) i "Ostwind" (pištolj 1x37 mm) stigli na front. Nakon rata, ideja o postavljanju protuzračnih topova na šasije tenkova dodatno se razvila. Dalje u članku razmotrit ćemo tri ZSU-a nastala na temelju glavnih borbenih tenkova: sovjetski ZSU-57-2, njemački Gepard ZSU i pomalo egzotični finski ZSU T-55 "Shooter".
ZSU-57-2 (SSSR)
1947. godine u SSSR-u su pod vodstvom dizajnera VG Grabina počeli razvijati upareni 57-milimetarski protivavionski top S-68, razvijen na bazi S-60 i namijenjen za ugradnju na kotače ili gusenična šasija. Istodobno je napuštena verzija instalacije na kotačima, a ostala je samo ona s gusjenicama. Srednji tenk T-54 uzet je za bazu, vozilo je dobilo naziv proizvod 500, a u vojnoj klasifikaciji ZSU-57-2.
ZSU-57-2 je bilo lako oklopljeno vozilo s gusjenicama s rotirajućom kupolom, što je omogućilo izvođenje automatske topovske kružne protuavionske vatre. Oklopni korpus bio je podijeljen u 3 odjeljka: kontrolni, borbeni i energetski. Kontrolni odjeljak nalazio se lijevo u pramcu trupa. U njemu je bilo vozačko sedište. Borbeni odjeljak nalazio se u sredini trupa, a u kupoli, odjeljak za snagu nalazio se na krmi i bio je odvojen od borbe posebnom oklopnom pregradom. Trup je zavaren od lakih oklopnih ploča debljine 8-13 mm. Posadu je činilo 6 ljudi: vozač-mehaničar, zapovjednik, tobdžija, tobdžija-monter nišana, po dva punjača za svako od topova, svi su, osim vozača, bili smješteni u kupoli.
Njemački SPAAG "Wirbelwind" tokom Drugog svjetskog rata
Toranj, otvoren odozgo, zavaren je i postavljen na kuglasti oslonac iznad izreza lima kupole krova trupa. Postojale su 2 opne za postavljanje topova ispred trupa. Stražnji zid kupole imao je prozor za izbacivanje patrona i bio je uklonjiv, što je olakšavalo ugradnju topova. U sklopljenom položaju, toranj je odozgo zatvoren sklopivom platnenom tendom u koju je ugrađeno 13 prozora od pleksiglasa.
Automatski dvostruki top S-68 sastojao se od dvije jurišne puške tipa S-60 s istim uređajem. U ovom slučaju, detalji desne mašine bili su zrcalna slika detalja lijeve. Princip rada automatike bio je korištenje energije trzanja uz kratak trzaj cijevi pištolja. Njihova praktična brzina paljbe bila je 100-120 metaka po cijevi. Međutim, u praksi je trajanje neprekidne paljbe bilo 40-50 hitaca, nakon čega je pištolje trebalo ohladiti.
Dvostruki pištolj bio je opremljen automatskim protivavionskim nišanom građevinskog tipa. Ovaj nišan osmišljen je kako bi riješio problem određivanja mjesta susreta mete s projektilom pri pucanju. Da bi se to učinilo, prvo je bilo potrebno odrediti i unijeti u prizor sljedeće podatke: ciljnu brzinu (određenu tipom aviona), kut kretanja (određen prividnim smjerom kretanja mete) i nagib (određen okom ili pomoću daljinomera).
Municija protivavionskog nosača sastojala se od 300 jedinstvenih topovskih metaka, koji su bili smješteni u posebne police sa municijom u trupu i kupoli. Većina streljiva (248 hitaca) prije utovara u ZSU utovarena je u kopče i držana u kupoli (176 hitaca) i pramcu trupa (72 hica). Preostala 52 metka nisu stavljena u kopče i uskladištena su u posebnom odjeljku koji se nalazi ispod rotirajućeg poda tornja. Pucnji napunjeni isječcima s oklopnim granatama složeni su u stražnjem dijelu tornja desno i lijevo od držača za oružje. Dobavljači isječaka za pištolje vršili su utovarivači u ručnom načinu rada.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 bio je opremljen 12-cilindričnim, četverotaktnim, četverotaktnim, dizel motorom sa tekućim hlađenjem. Dizel je razvijao snagu od 520 KS. i ubrzao instalaciju na autoputu do 50 km / h. Motor je ugrađen okomito na uzdužnu os ZSU -a na posebno postolje, zavareno na dno trupa. Radna zapremina motora bila je 38, 88 litara, a masa 895 kg.
Automobil je bio opremljen s 3 spremnika goriva ukupnog kapaciteta 640 litara, a spremnici su se nalazili unutar trupa. Dodatni vanjski spremnici kapaciteta 95 litara instalirani su desno uz ZSU na branicima, domet krstarenja je bio 400-420 km. na autoputu. Mehanički prijenos sa stepenastom promjenom prijenosnih omjera nalazio se u stražnjem dijelu trupa. Uključivao je petostepeni mjenjač, glavno kvačilo sa suhim trenjem, dva planetarna zakretna mehanizma, dva završna pogona, pogone kompresora i ventilatora.
Vanjska komunikacija ZSU-57-2 izvedena je pomoću radio stanice 10RT-26E, a interna komunikacija pomoću tenkovskog interfona TPU-47. Radio stanica instalirana na samohodnom pištolju pružala je pouzdanu komunikaciju pri kretanju na udaljenosti od 7-15 km., A u načinu zaustavljanja na udaljenosti od 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Njemačka)
Početkom 60 -ih godina prošlog stoljeća Bundeswehr se zainteresirao za mogućnost stvaranja novog ZSU -a, koji će se moći boriti s neprijateljskim zrakoplovima u bilo koje doba dana. U toku razvoja, dizajneri i vojska su se odlučili za modifikovanu šasiju glavnog borbenog tenka Leopard-1 i koaksijalni nosač topa od 35 mm. Stvoreno borbeno vozilo 5PZF-B svidjelo se i vojskama Belgije i Holandije. Kao rezultat toga, Bundeswehr je naručio 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", Nizozemska 100 5PZF-C opremljenih vlastitim radarom, a Belgija 55 mašina.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard", naoružan uparenim protivavionskim topom kalibra 35 mm, bio je namijenjen za borbu protiv niskoletećih zračnih ciljeva na nagnutim udaljenostima od 100 do 4.000 m i na nadmorskim visinama do 3.000 m, koji lete brzinama do 350 -400 m /sa. Također, instalacija se može koristiti za borbu protiv kopnenih ciljeva na udaljenosti od 4.500 m. ZSU je namijenjena za pokrivanje mehaniziranih jedinica Bundeswehra u maršu na otvorenim područjima sa teškim terenima. Šasija tenka Leopard, koja je bila osnova za Gepard, doprinijela je ispunjenju ovog zadatka na najbolji mogući način. ZSU je pušten u rad 1973. godine.
Tijelo ZSU -a "Gepard" bilo je slično tijelu glavnog borbenog tenka "Leopard 1", ali je imalo laki oklop. Glavna razlika bila je ugradnja dodatnog motora snage 71 kW, koji se koristio za napajanje električne opreme instalacije. Vozačko sjedište nalazilo se ispred desne strane, lijevo od njega nalazila se pomoćna pogonska jedinica, toranj se nalazio u središtu trupa, a MTO u krmi. Mašina je imala torzijski ovjes, koji se sastojao od 7 dvostrukih kotača i 2 potporna, vodeća i stražnjih pogonskih kotača. Radar za pretraživanje, postavljen sa stražnje strane tornja, mogao bi se preklopiti ako je potrebno. Radar za praćenje ciljeva nalazi se ispred tornja.
Artiljerijska jedinica "Geparda" sastoji se od dva 35-milimetarska oruđa Oerlikon KDA i mehanizma s dvostrukim pojasom koji omogućava ispaljivanje različitih vrsta granata. Topovi su postavljeni u kružni rotacijski toranj i mogu se voditi u okomitoj ravnini u sektoru od -5 ° do + 85 °. Pogon pištolja je potpuno električan, ali u slučaju kvara postoje i pogoni za mehaničko navođenje. Ukupna brzina paljbe instalacije je 1100 metaka u minuti (550 po cijevi).
Svaki pištolj ima poseban senzor koji mjeri početnu brzinu leta projektila, a zatim te podatke prenosi na ugrađeni FCS. Instalacijsko streljivo sastoji se od 680 metaka, od kojih je 40 oklopnih. Da bi promijenio vrstu streljiva, topniku je potrebno samo nekoliko sekundi. Čaure se automatski uklanjaju tokom pucanja. Topnik može samostalno postaviti potrebne načine pucanja i ispaliti pojedinačne hice, ili rafale od 5 ili 15 hitaca, ili kontinuirani rafal. Prilikom gađanja po zračnim ciljevima domet gađanja ne prelazi 4 km. Osim toga, ZSU "Gepard" opremljen je s dva bloka dimnih granata (po 4 bacača granata u svakom), koje su postavljene sa strana tornja.
ZSU T-55 "Strelac"
"Gepard" je opremljen sa dva radara - stanicom za detekciju cilja MPDR -12 i radarom za praćenje ciljeva "Albis". Domet njihovog djelovanja je 15 km. U drugoj polovici 70-ih godina prošlog stoljeća u Njemačkoj je razvijena i nova verzija radara za označavanje cilja MPDR-18S, s dometom detekcije od 18 km. Oba radara rade neovisno jedan o drugom, što omogućuje neovisno praćenje cilja odabranog za gađanje i traženje novih zračnih ciljeva. Za gađanje u uslovima jakog elektronskog potiskivanja, komandir i topnik vozila imaju optičke nišane sa uvećanjem 1, 5 i 6 puta.
Nakon što se meta pojavila na ekranu, ona se identificira. U slučaju da se radi o zrakoplovu, tada ga počinje pratiti radar za praćenje cilja koji se nalazi na tornju. Ako je potrebno, ovaj radar se može okrenuti za 180 °, pokrivajući ga tako od udara fragmenata. Nišanjenje topova u metu događa se automatski, u trenutku kada meta uđe u zahvaćeno područje, posada ZSU -a primi odgovarajući signal i otvori vatru, ovaj način rada omogućuje vam uštedu streljiva. Potrebno je oko 20 do 30 minuta da se potpuno napune spremnici za oružje.
ZSU "Gepard" opremljen je navigacijskom opremom, komunikacijskim mogućnostima, sredstvima protuhemijske i antinuklearne zaštite, kao i mehanizmom za automatsko dovođenje vozila sa putujućeg na borbeni položaj. Neki od loptica opremljeni su Siemens laserskim daljinomerima.
ZSU T-55 "Shooter" (Finska)
ZSU T-55 "Shooter" rođen je kao rezultat bliske saradnje nekoliko poznatih evropskih kompanija. Ovaj sistem je u potpunosti razvila italijanska kompanija "Marconi", koja je posebno isporučila svoj radar za ovaj SPAAG. Glavno naoružanje bio je švicarski 35-mm automatski top Oerlikon, isti oni instalirani na njemačkom "Gepardu". Baza za ZSU bio je tenk T-55AM poljske proizvodnje. U finskoj vojsci ovaj ZSU je dobio indeks ItPsv 90, gdje je 90 godina kada je ZSU stavljen u upotrebu. Vozilo se smatra prilično efikasnim, njegova ciljna stopa pogodaka procjenjuje se na 52,44%, što je vrlo visoko za ovu vrstu vozila.
Sam koncept borbenog modula koji se koristi na ZSU -u razvijen je u Velikoj Britaniji 90 -ih godina prošlog stoljeća. Ovaj se modul mogao instalirati na šasiju tenka Chieftain, ali britanskoj vojsci takav ZSU nije trebao. U isto vrijeme, stvoreni modul mogao se instalirati na veliki broj šasija različitih tenkova: novi Challenger, izvozni Vickers Mk3, stari Centurion, američki M48, njemački Leopard 1, sovjetski T-55, Kineski tip 59, pa čak i južnoafrički G6. No, samo se varijanta s ugradnjom na šasiju poljske modifikacije T55 - T55AM pokazala kao tražena. Finska je naručila 7 ovih vozila za svoju vojsku.
ZSU T-55 "Strelac"
Glavna svrha ZSU T-55 "Strelok" je borba protiv neprijateljskih aviona, helikoptera i bespilotnih letjelica. Efektivni domet gađanja je 4 km. U isto vrijeme, radarska stanica Marconi može detektirati ciljeve na udaljenosti do 12 km, pratiti ih s udaljenosti od 10 km i s 8 km. uključite laserski daljinomjer. Brzina ispaljivanja topova je 18 hitaca u sekundi (9 hitaca po cijevi). Osim glavnog naoružanja, svaki ZSU opremljen je s 8 bacača dimnih granata.
Osim borbenih zračnih ciljeva, instalacija je u stanju pogoditi i lako oklopljene kopnene ciljeve, jer u svojoj municiji ima 40 oklopnih granata. Ukupna rezerva streljiva ZSU T-55 "Shooter" sastoji se od 500 metaka. Stvoreni automobil nije bio nimalo lak. Znatno je nadmašio svog donatora, srednji tenk T-55. Za razliku od T-55AM, koji teži 36 tona, ZSU-55 "Strelok" ima masu od 41 tone. Povećanje mase automobila natjeralo je programere da povećaju motor na 620 KS. (nazivna snaga motora T-55AM je 581 KS).