U prvoj poslijeratnoj deceniji protutenkovske divizije kopnenih snaga bile su naoružane topovima 57-mm ZIS-2, 85-mm D-44 i 100-mm BS-3. Godine 1955., u vezi s povećanjem debljine oklopa tenkova potencijalnog neprijatelja, u trupe su počele pristizati topovi D-48 od 85 mm. U dizajnu novog topa korišteni su neki elementi 85-milimetarskog topa D-44, kao i topa 100 mm mod. 1944 BS-3. Na udaljenosti od 1000 m, oklopni projektil 85-mm Br-372 ispaljen iz cijevi D-48 mogao je normalno prodrijeti u oklop od 185 mm. No sredinom 60-ih to više nije bilo dovoljno za pouzdano pobijediti čeoni oklop trupa i kupole američkih tenkova M60. Godine 1961. pušten je u upotrebu top 100 mm glatke cijevi T-12 Rapier. Problem stabilizacije projektila nakon izlaska iz cijevi riješen je pomoću padajućeg repa. U ranim 70-im godinama u proizvodnju je lansirana modernizirana verzija MT-12, s novom lafetom. Na udaljenosti od 1000 metara Rapier-ov podkalibarski projektil mogao je probiti oklop debljine 215 mm. Međutim, nedostatak velike penetracije oklopa bila je značajna masa pištolja. Za transport MT-12, težine 3100 kg, korišteni su traktori gusjeničari MT-LB ili vozila Ural-375 i Ural-4320.
Već 60-ih godina postalo je jasno da je povećanje kalibra i dužine cijevi protutenkovskih topova, čak i uz upotrebu visoko učinkovitih podkalibarskih i kumulativnih projektila, slijepi način stvaranja monstruoznih, sporo pokretnih projektila, skupi artiljerijski sistemi čija je efikasnost u savremenoj borbi upitna. Alternativno protutenkovsko oružje bile su protutenkovske vođene rakete. Prvi prototip, dizajniran u Njemačkoj tokom Drugog svjetskog rata, poznat je pod imenom X-7 Rotkappchen (Crvenkapa). Ovom raketom upravljalo se žicom i imala je domet leta oko 1200 metara. Protutenkovski raketni sistem bio je spreman na samom kraju rata, ali nema dokaza o njegovoj stvarnoj borbenoj upotrebi.
Prvi sovjetski kompleks, koji je koristio navođene protutenkovske rakete, bio je 2M15 Bumblebee, stvoren 1960. godine na osnovu francusko-njemačkog sistema SS.10 ATGM. U stražnjem dijelu karoserije borbenog vozila 2P26, zasnovanom na terenskom vozilu GAZ-69, nalazila su se četiri vodiča šinskog tipa s ATGM-om 3M6. 1964. započela je proizvodnja borbenog vozila 2M16 Bumblebee na šasiji BDRM-1. Ovo vozilo je plutalo, a posada ATGM -a bila je zaštićena neprobojnim oklopom. Sa dometom lansiranja od 600 do 2000 m, projektil sa kumulativnom bojevom glavom mogao je probiti oklop od 300 mm. ATGM navođenje izvedeno je u ručnom načinu rada žicom. Zadatak operatora bio je da kombinira tragač rakete, koji leti brzinom od oko 110 m / s, sa metom. Lansirna masa rakete bila je 24 kg, težina bojeve glave 5,4 kg.
"Bumbar" je bio tipičan protutenkovski kompleks prve generacije, ali za naoružavanje pješaštva, zbog velike mase opreme za navođenje i ATGM-a, nije bio prikladan i mogao se postaviti samo na samohodno podvozje. Prema organizacijskoj i kadrovskoj strukturi, borbena vozila s ATGM-ima svedena su na protutenkovske baterije priključene pukovima s motorizovanim puškama. Svaka baterija je imala tri voda sa tri lansera. Međutim, sovjetskom pješaštvu očajnički je bio potreban nosivi protuoklopni kompleks sposoban da s velikom vjerovatnoćom pogodi neprijateljska oklopna vozila na udaljenosti većoj od 1000 m. Krajem 50 -ih i početkom 60 -ih, stvaranje nosivog ATGM -a bio je vrlo težak zadatak.
Dana 6. jula 1961. izdana je vladina uredba prema kojoj je raspisan konkurs za novu ATGM. Takmičenju su prisustvovali ATGM "Gadfly", projektovan u Tula Central Design Bureau-14 i ATGM "Baby" Kolomna SKB. Prema projektnom zadatku, maksimalni domet lansiranja trebao je doseći 3000 m, proboj oklopa - najmanje 200 mm pod kutom susreta od 60 °. Težina rakete - ne više od 10 kg.
Na suđenjima, ATGM Malyutka, nastao pod vodstvom B. I. Shavyrin, prestigao je konkurenciju u dometu lansiranja i probojnosti oklopa. Nakon puštanja u rad 1963. godine, kompleks je dobio indeks 9K11. Za svoje vrijeme Malyutka ATGM sadržavao je mnoštvo inovativnih rješenja. Kako bi ispunili ograničenje mase protutenkovskih projektila, programeri su odlučili pojednostaviti sustav navođenja. ATGM 9M14 postao je prvi projektil u našoj zemlji s jednokanalnim sistemom upravljanja, doveden u masovnu proizvodnju. Tijekom razvoja, kako bi se smanjili troškovi i radni intenzitet proizvodnje rakete, naširoko se koristila plastika; ranac je bio izrađen od stakloplastike dizajniran za nošenje rakete.
Iako je masa ATGM -a 9M14 prelazila navedenu vrijednost i iznosila je 10,9 kg, kompleks je izveden prijenosnim. Svi elementi ATGM -a 9K11 bili su smješteni u tri ruksaka. Zapovjednik posade nosio je paket broj 1 težak 12,4 kg. Sadržavao je kontrolnu ploču s optičkim nišanom i opremom za navođenje.
Monokularni nišan 9Sh16 sa osmostrukim uvećanjem i vidnim poljem 22,5 ° bio je namijenjen za osmatranje cilja i vođenje projektila. Dva vojnika protutenkovske posade prevozila su kofere-ruksake s projektilima i bacačima. Masa kontejnerskog lansera sa ATGM-om je 18,1 kg. Bacači s ATGM -ima bili su spojeni kabelom na upravljačku ploču i mogli su se nalaziti na udaljenosti do 15 m.
Protutenkovska vođena raketa mogla je pogoditi ciljeve na dometu 500-3000 m. Bojna glava težine 2,6 kg normalno je probila 400 mm oklopa, pod kutom susreta 60 °, proboj oklopa 200 mm. Motor na čvrsto gorivo ubrzao je raketu do maksimalne brzine od 140 m / s. Prosječna brzina na putanji je 115 m / s. Vrijeme leta do maksimalnog dometa bilo je 26 s. Raketni osigurač se aktivira 1,5-2 s nakon starta. Za detoniranje bojeve glave korišten je piezoelektrični osigurač.
U pripremama za borbenu upotrebu, elementi rastavljene rakete uklonjeni su iz kovčega od stakloplastike i usidreni pomoću posebnih brava za brzo otpuštanje. U transportnom položaju, krila rakete bila su presavijena jedno prema drugom, tako da s rasklopljenim rasponom krila od 393 mm poprečne dimenzije nisu prelazile 185x185 mm. U sastavljenom stanju raketa ima dimenzije: dužina - 860 mm, promjer - 125 mm, raspon krila - 393 mm.
Bojna glava bila je pričvršćena na odjeljak krila, u kojem se nalaze glavni motor, upravljač i žiroskop. U prstenastom prostoru oko pogonskog motora nalazi se komora za sagorijevanje početnog motora s višekomornim nabojem, a iza nje je zavojnica žičane komunikacijske linije.
Na vanjskoj površini tijela rakete ugrađen je tragač. Na raketi 9M14 postoji samo jedan upravljački mehanizam koji pomiče mlaznice na dvije suprotne kose mlaznice glavnog motora. U ovom slučaju, zbog rotacije pri brzini od 8, 5 o / min, naizmjenično se vrši kontrola visine i smjera.
Početna rotacija se daje pri pokretanju startera s kosim mlaznicama. U letu se rotacija održava postavljanjem ravnine krila pod uglom u odnosu na uzdužnu osu rakete. Za povezivanje kutnog položaja rakete s koordinatnim sustavom na zemlji korišten je žiroskop s mehaničkim okretanjem tijekom lansiranja. Raketa nema vlastite izvore električne energije, jedini upravljački mehanizam napaja se sa zemaljske opreme kroz jedan od krugova trožilne žice otporne na vlagu.
Budući da se raketom nakon lansiranja upravljalo ručno pomoću posebnog joystick -a, vjerovatnoća udara izravno je ovisila o obučenosti operatera. U idealnim uvjetima poligona, odlično obučeni operater pogodio je u prosjeku 7 ciljeva od 10.
Borbeni debi filma "Baby" održan je 1972. godine, u posljednjoj fazi Vijetnamskog rata. Jedinice Viet Cong-a, koristeći ATGM-e, borile su se u kontranapadima južnovijetnamskih tenkova, uništavale dugotrajna vatrena mjesta i napadale komandna mjesta i komunikacijske centre. Vijetnamski proračuni 9K11 ATGM -a ukupno su doveli do desetak oklopnih transportera M48, M41 i M113.
Izraelske tenkovske posade pretrpjele su vrlo značajne gubitke od ATGM-a sovjetske proizvodnje 1973. godine. Tokom rata u Yom Kippuru zasićenost borbenih formacija arapske pješadije protutenkovskim naoružanjem bila je vrlo velika. Prema američkim procjenama, na izraelske tenkove ispaljeno je više od 1.000 navođenih protutenkovskih projektila. Izraelske tenkovske posade nazvale su posade ATGM-a "turistima" zbog karakterističnog izgleda njihovih ruksaka-kofera. Međutim, "turisti" su se pokazali kao vrlo strašna sila koja je uspjela spaliti i imobilizirati približno 300 tenkova M48 i M60. Čak i s aktivnim oklopom u oko 50% pogodaka, tenkovi su zadobili ozbiljna oštećenja ili su se zapalili. Arapi su uspjeli postići visoku efikasnost protutenkovskog raketnog sistema Malyutka zbog činjenice da su operateri navođenja, na zahtjev sovjetskih savjetnika, nastavili obuku na simulatorima čak i u zoni fronta.
Zbog svog jednostavnog dizajna i niske cijene, protutenkovski raketni sistem 9K11 postao je široko rasprostranjen i sudjelovao je u većini velikih oružanih sukoba 20. stoljeća. Vijetnamska vojska, koja je imala oko 500 kompleksa, koristila ih je protiv kineskih tenkova tipa 59 1979. godine. Pokazalo se da bojna glava ATGM-a lako pogađa kinesku verziju T-54 u frontalnoj projekciji. Tokom iransko-iračkog rata, obje strane su aktivno koristile "Bebu". Ali ako ih je Irak legalno primio od SSSR -a, onda su se Iranci borili s kineskim kopijama bez licence. Nakon uvođenja sovjetskih trupa u Afganistan, pokazalo se da je uz pomoć ATGM -a moguće učinkovito boriti se protiv vatrenih mjesta pobunjenika, budući da su se do tada smatrali da su se ATGM -i s ručnim navođenjem zastarjeli, koristili su se bez ograničenja. Na afričkom kontinentu, kubanske i angolske posade "Bebe" su uništile nekoliko oklopnih vozila južnoafričkih oružanih snaga. ATGM-ove, koji su prilično demodirali do početka 90-ih, koristile su armenske oružane formacije u Nagorno-Karabahu. Osim oklopnih transportera, borbenih vozila pješadije i starih T-55, protutenkovska posada uspjela je nokautirati nekoliko azerbejdžanskih T-72. Tokom oružanog sukoba na teritoriji bivše Jugoslavije, protivtenkovski sistemi Malyutka uništili su nekoliko T-34-85 i T-55, a ATGM-i su pucali i na neprijateljske položaje.
Stare sovjetske protutenkovske rakete zabilježene su tokom građanskog rata u Libiji. Jemenski Huti koristili su protutenkovski raketni sistem Malyutka protiv trupa arapske koalicije. Vojni posmatrači slažu se da je u većini slučajeva borbena efikasnost protutenkovskih projektila prve generacije u sukobima 21. stoljeća niska. Iako je bojna glava rakete 9M14 još uvijek sposobna pouzdano pogoditi moderna borbena vozila pješadije i oklopne transportere, a kada pogodi bočne i glavne borbene tenkove, morate imati određene vještine za precizno usmjeravanje rakete na cilj. U sovjetsko vrijeme, operateri ATGM -a su se tjedno obučavali na posebnim simulatorima kako bi održali potrebnu obuku.
ATGM Malyutka proizvodi se 25 godina i u upotrebi je u više od 40 zemalja svijeta. Sredinom 90-ih modernizirani kompleks "Malyutka-2" ponuđen je stranim kupcima. Rad operatera olakšan je uvođenjem poluautomatske kontrole protiv ometanja, a proboj oklopa se povećao nakon ugradnje nove bojeve glave. No, trenutno su zalihe starih sovjetskih ATGM -ova u inozemstvu uvelike smanjene. Sada u zemljama trećeg svijeta postoji mnogo više kineskih ATGM-a HJ-73 kopiranih iz "Bebe".
Sredinom 80-ih u NR Kini je usvojen kompleks sa poluautomatskim sistemom navođenja. U ovom trenutku PLA još uvijek koristi modernizirane modifikacije HJ-73B i HJ-73C. Prema reklamnim brošurama, HJ-73C ATGM može probiti oklop od 500 mm nakon što prevlada dinamičku zaštitu. Međutim, unatoč modernizaciji, općenito, kineski kompleks zadržao je nedostatke karakteristične za svoj prototip: prilično dugo vrijeme pripreme za borbenu upotrebu i nisku brzinu leta rakete.
Iako je ATKG 9K11 Malyutka bio široko rasprostranjen zbog povoljne ravnoteže troškova, borbenih i operativnih kvaliteta, imao je i niz značajnih nedostataka. Brzina leta rakete 9M14 bila je vrlo niska, raketa je prešla udaljenost od 2000 m za gotovo 18 sekundi. U isto vrijeme, leteća raketa i mjesto lansiranja bili su jasno vidljivi. Tijekom vremena koje je proteklo od lansiranja, meta bi mogla promijeniti svoju lokaciju ili se sakriti iza zaklona. A razmještanje kompleksa na borbeni položaj trajalo je predugo. Osim toga, lanseri raketa morali su biti postavljeni na sigurnoj udaljenosti od upravljačke ploče. Tokom cijelog leta rakete, operater je morao pažljivo usmjeriti cilj, fokusirajući se na tragač u repnom dijelu. Zbog toga su se rezultati gađanja na poligonu jako razlikovali od statistike korištenja u borbenim uvjetima. Učinkovitost oružja izravno je ovisila o vještini i psihofizičkom stanju strijelca. Tresenje ruke rukovaoca ili spor odziv na manevre cilja izazvali su promašaj. Izraelci su vrlo brzo shvatili ovaj nedostatak kompleksa i odmah nakon otkrivanja lansiranja projektila otvorili su jaku vatru na operatora, uslijed čega je preciznost "Beba" značajno pala. Osim toga, radi efikasne upotrebe ATGM -a, operateri su morali redovno održavati svoje vještine vođenja, što je učinilo kompleks nesposobnim za borbu u slučaju neuspjeha komandira posade. U borbenim uvjetima često se razvijala situacija kada su bili na raspolaganju ispravni protuoklopni sistemi, ali nije bilo nikoga tko bi ih kompetentno primijenio.
Vojska i dizajneri bili su dobro svjesni nedostataka protutenkovskih sistema prve generacije. Već 1970. 9G111 Fagot ATGM je ušao u upotrebu. Kompleks su stvorili stručnjaci Tula biroa za projektovanje instrumenata. Namijenjeno je uništavanju vizualno promatranih pokretnih ciljeva koji se kreću brzinom do 60 km / h na udaljenosti do 2 km. Osim toga, kompleks bi se mogao koristiti za uništavanje nepokretnih inženjerskih konstrukcija i neprijateljskih vatrenih mjesta.
U protutenkovskom kompleksu druge generacije za kontrolu leta protutenkovske rakete korišten je poseban infracrveni tražilica smjera koja je kontrolirala položaj projektila i prenosila informacije do upravljačke opreme kompleksa, a ovaj je prenosio komanduje raketi preko dvožične žice koja se odmotala iza nje. Glavna razlika između "Fagota" i "Bebe" bio je poluautomatski sistem navođenja. Da bi pogodio cilj, operater je jednostavno morao uperiti u njega nišanski uređaj i držati ga tokom leta projektila. Raketni let u potpunosti je kontroliran kompleksnom automatizacijom. U kompleksu 9K111 koristi se poluautomatsko ATGM navođenje do cilja - upravljačke naredbe prenose se na projektil putem žica. Nakon starta, raketa se automatski prikazuje na nišanskoj liniji. Raketa se u letu stabilizuje rotacijom, a otklon kormila nosa kontrolira se signalima koji se prenose iz lansera. U zadnjem dijelu nalazi se prednja svjetiljka sa zrcalnim reflektorom i zavojnica sa žicom. Prilikom lansiranja reflektor i lampa zaštićeni su zavjesama koje se otvaraju nakon što projektil napusti kontejner. U isto vrijeme, produkti sagorijevanja istisnutog naboja pri pokretanju zagrijavaju reflektorsko ogledalo, isključujući mogućnost zamagljivanja na niskim temperaturama. Lampa sa najvećim zračenjem u IC spektru prekrivena je posebnim lakom. Odlučeno je da se odustane od upotrebe tragača, jer je tijekom probnih lansiranja ponekad izgorjela kontrolna žica.
Izvana se "Fagot" od svojih prethodnika razlikuje po transportnom i lansirnom kontejneru u kojem se raketa nalazi tokom cijelog perioda njenog "vijeka trajanja" - od montaže u pogonu do trenutka lansiranja. Zapečaćeni TPK pruža zaštitu od vlage, mehaničkih oštećenja i naglih promjena temperature, skraćujući vrijeme pripreme za pokretanje. Kontejner služi kao svojevrsna "cijev" iz koje se raketa ispaljuje pod djelovanjem izbacujućeg naboja, a pogonski stroj na čvrsto gorivo pokreće se kasnije, već na putanji, što isključuje utjecaj mlaznog mlaza na lanser i strelica. Ovo rješenje omogućilo je kombiniranje sistema za osmatranje i lansera u jednu jedinicu, eliminiralo je sektore nedostupne za poraz svojstvene istoj "Malyutki", olakšalo odabir lokacije u bitci i kamuflaži, a također je pojednostavilo promjenu položaja.
Prijenosna verzija "Fagota" sastojala se od paketa težine 22,5 kg s lanserom i opremom za upravljanje, kao i dva pakovanja od 26,85 kg, s po dva ATGM -a u svakom. Protutenkovski kompleks u borbenom položaju pri promjeni položaja nose dva lovca. Vrijeme raspoređivanja kompleksa je 90 s. Pokretač 9P135 uključuje: tronožac sa sklopivim podupiračima, rotirajući dio na okretnom dijelu, okretni dio s rotacijskim mehanizmima za podizanje i podizanje, opremu za upravljanje projektilima i mehanizam za lansiranje. Kut navođenja okomito - od -20 do + 20 °, vodoravno - 360 °. Kontejner za transport i lansiranje s raketom ugrađen je u utore postolja s okretnim dijelom. Nakon pečenja, prazan TPK se ručno ispušta. Borbena brzina paljbe - 3 st / min.
Pokretač je opremljen kontrolnom opremom koja služi za vizualno otkrivanje cilja i njegovo praćenje, osiguravanje lansiranja, automatsko određivanje koordinata letećeg projektila u odnosu na liniju gledanja, generiranje kontrolnih naredbi i njihovo slanje do ATGM komunikacijske linije. Detekcija i praćenje mete se vrši pomoću monokularnog periskopskog uređaja za osmatranje desetostrukog uvećanja sa optičko-mehaničkim koordinatorom u gornjem dijelu. Uređaj ima dva kanala za određivanje smjera - sa širokim vidnim poljem za praćenje ATGM -a na dometima do 500 m i uskim za domet veći od 500 m.
Raketa 9M111 izrađena je prema aerodinamičkom "canard" dizajnu - plastične aerodinamičke kormila s elektromagnetskim pogonom ugrađene su u pramac, a ležajne površine od tankog čeličnog lima koje se otvaraju nakon starta ugrađene su u rep. Fleksibilnost konzola omogućuje im da se kotrljaju oko tijela rakete prije utovara u transportni i lansirni kontejner, a nakon napuštanja kontejnera, ispravljaju se vlastitom elastičnom silom.
Raketa težine 13 kg nosila je 2,5 kg kumulativne bojeve glave sposobne da probije 400 mm homogenog oklopa duž normale. Pod uglom od 60 °, proboj oklopa je bio 200 mm. Time je osiguran pouzdan poraz svih zapadnih tenkova tog vremena: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Ukupne dimenzije rakete sa rasklopljenim krilom bile su praktično iste kao i kod "Baby": promjer - 120 mm, dužina - 863 mm, raspon krila - 369 mm.
Nakon početka masovnih isporuka, trupe Fagot su dobro prihvatile trupe. U usporedbi s prijenosnom verzijom "Baby", novi kompleks je bio pogodniji za rukovanje, postavljen je brže na položaju i imao je veću vjerojatnost da će pogoditi cilj. Kompleks 9K111 "Fagot" bio je protivtenkovsko oružje na nivou bataljona.
1975. za Fagot je usvojena nadograđena raketa 9M111M Factoria s povećanim probojem oklopa na 550 mm, domet lansiranja povećan je za 500 m. Iako se duljina nove rakete povećala na 910 mm, dimenzije TPK -a ostale su iste - dužina 1098 mm, promjer - 150 mm … U ATGM 9M111M, dizajn trupa i bojeve glave promijenjen je kako bi se prilagodilo naboju povećane mase. Povećanje borbenih sposobnosti postignuto je smanjenjem prosječne brzine leta rakete sa 186 m / s na 177 m / s, kao i povećanjem mase TPK -a i minimalnog dometa lansiranja. Vrijeme leta do maksimalnog dometa povećano je sa 11 na 13 s.
U januaru 1974. usvojen je samohodni protivtenkovski raketni sistem pukovskog i divizijskog nivoa 9K113 "Konkurs". Namijenjen je za borbu protiv modernih oklopnih ciljeva na udaljenosti do 4 km. Konstrukcijska rješenja korištena u protutenkovskoj raketi 9M113 u osnovi odgovaraju onima koja su prethodno razrađena u kompleksu Fagot, sa značajno većim karakteristikama težine i veličine zbog potrebe za osiguravanjem dužeg dometa lansiranja i povećanog proboja oklopa. Masa rakete u TPK povećala se na 25, 16 kg - to jest, gotovo udvostručila. Značajno su se povećale i dimenzije ATGM -a, kalibra 135 mm, dužina 1165 mm, raspon krila 468 mm. Kumulativna bojna glava rakete 9M113 mogla je probiti 600 mm homogenog oklopa duž normale. Prosječna brzina leta je oko 200 m / s, vrijeme leta do maksimalnog dometa je 20 s.
Rakete tipa "Competition" korištene su u naoružanju borbenih vozila pješadije BMP-1P, BMP-2, BMD-2 i BMD-3, kao i u specijaliziranim samohodnim ATGM sistemima 9P148 na bazi BRDM-2 i na BTR-RD "Robot" za Vazdušno-desantne snage … U isto vrijeme bilo je moguće instalirati TPK s 9M113 ATGM na lanseru 9P135 kompleksa Fagot, što je zauzvrat dalo značajno povećanje dometa uništavanja protutenkovskim naoružanjem bataljona.
U vezi s povećanjem zaštite tenkova potencijalnog neprijatelja 1991. godine, usvojena je modernizirana ATGM "Konkurs-M". Zahvaljujući uvođenju termovizijskog nišana 1PN86-1 "Mulat" u nišansku opremu, kompleks se može efikasno koristiti noću. Raketa u transportnom i lansirnom kontejneru težine 26,5 kg na udaljenosti do 4000 m može probiti homogeni oklop 800 mm. Za prevladavanje dinamičke zaštite ATGM 9M113M opremljen je tandemskom bojevom glavom. Proboj oklopa nakon prevladavanja DZ pri udarcu pod kutom od 90 ° iznosi 750 mm. Osim toga, za ATGM sistem Konkurs-M stvorene su rakete sa termobaričnom bojevom glavom.
ATGM "Fagot" i "Konkurs" etablirali su se kao prilično pouzdano sredstvo za rukovanje modernim oklopnim vozilima. "Fagoti" su se prvi put koristili u borbama tokom iransko-iračkog rata i od tada su u službi u vojskama više od 40 država. Ovi kompleksi aktivno su se koristili tokom sukoba na Sjevernom Kavkazu. Čečenski militanti koristili su ih protiv tenkova T-72 i T-80, a također su uspjeli uništiti jedan helikopter Mi-8 lansiranjem ATGM-a. Federalne snage su koristile protutenkovske vođene rakete protiv neprijateljskih utvrda, uništile su vatrene tačke i pojedinačne snajperiste. "Pederi" i "Takmičenja" zabilježeni su u sukobu na jugoistoku Ukrajine, pouzdano probijajući oklop moderniziranih tenkova T-64. Trenutno se ATGM sovjetske proizvodnje aktivno bore u Jemenu. Prema službenim saudijskim podacima, do kraja 2015. godine u borbama je uništeno 14 tenkova M1A2S Abrams.
1979. godine protutenkovski odredi motoriziranih pušačkih kompanija počeli su primati ATGM-e 9K115 Metis. Kompleks, razvijen pod vodstvom glavnog dizajnera A. G. Shipunov iz Konstrukcijskog biroa za konstrukciju instrumenata (Tula), namijenjen uništavanju vidljivih stacionarnih i kretajući se pod različitim kutovima kursa pri brzinama do 60 km / h oklopnih ciljeva na dometima od 40 - 1000 m.
Kako bi smanjili masu, veličinu i cijenu kompleksa, programeri su odlučili pojednostaviti dizajn rakete, dopuštajući složenost opreme za navođenje za višekratnu upotrebu. Prilikom projektiranja rakete 9M115 odlučeno je napustiti skupi žiroskop na brodu. Korekcija leta 9M115 ATGM vrši se prema naredbama zemaljske opreme koja prati položaj tragača instaliranog na jednom od krila. Tijekom leta, zbog rotacije rakete brzinom 8-12 o / min, tragač se kreće spiralno, a oprema za praćenje prima informacije o kutnom položaju rakete, što omogućava odgovarajuće prilagođavanje komande koje se kontrolama izdaju putem žičane komunikacijske linije. Još jedno originalno rješenje koje je omogućilo značajno smanjenje troškova proizvoda bila su kormila u pramcu s otvorenim zračno-dinamičkim pogonom koji koristi pritisak zraka dolaznog toka. Odsustvo akumulatora pritiska zraka ili baruta na raketi, upotreba plastičnog kalupa za izradu glavnih pogonskih elemenata značajno smanjuje troškove u odnosu na prethodno usvojena tehnička rješenja.
Raketa se lansira iz zatvorenog transportnog i lansirnog kontejnera. U repnom dijelu ATGM -a nalaze se tri trapezna krila. Krila su izrađena od tankih, čeličnih ploča. Kada su opremljeni TPK -om, oni se kotrljaju oko tijela rakete bez zaostalih deformacija. Nakon što raketa napusti TPK, krila se ispravljaju pod utjecajem elastičnih sila. Za lansiranje ATGM-a koristi se pokretački motor na čvrsto gorivo s višerazmjernim punjenjem. ATGM 9M115 sa TPK -om teži 6,3 kg. Dužina projektila - 733 mm, kalibar - 93 mm. TPK dužina - 784 mm, prečnik - 138 mm. Prosječna brzina leta rakete je oko 190 m / s. Leti na udaljenost od 1 km za 5, 5 s. Bojna glava težine 2,5 kg prodire u homogeni oklop duž normale do 500 mm.
Pokretač 9P151 sa preklopnim tronošcem uključuje stroj s mehanizmom za podizanje i okretanje, na koji je ugrađena upravljačka oprema - uređaj za navođenje i hardverska jedinica. Lanser je opremljen preciznim mehanizmom za ciljanje, što olakšava operateru borbeni rad. Kontejner sa projektilom postavljen je iznad nišana.
Lanser i četiri projektila nose dva člana posade u dva paketa. Paket broj 1 s lanserom i jedan TPK s raketom teži 17 kg, paket broj 2 - s tri ATGM -a - 19,4 kg. "Metis" je prilično fleksibilan u svojoj primjeni; može se lansirati iz ležećeg položaja, iz stojećeg rova, kao i s ramena. Prilikom gađanja iz zgrada potrebno je približno 6 metara slobodnog prostora iza kompleksa. Brzina paljbe s koordiniranim radnjama proračuna je do 5 startova u minuti. Vrijeme za dovođenje kompleksa u borbeni položaj je 10 s.
Uz sve svoje prednosti, "Metis" je do kraja 80-ih imao malu vjerovatnoću da će direktno udariti u moderne zapadne tenkove. Osim toga, vojska je htjela povećati domet lansiranja ATGM -a i proširiti mogućnosti borbene upotrebe u mraku. Međutim, rezerve za modernizaciju ATGM -a Metis, koje su imale rekordno malu težinu, bile su vrlo ograničene. S tim u vezi, dizajneri su morali iznova stvoriti novu raketu uz održavanje iste opreme za navođenje. U isto vrijeme u kompleks je uveden termovizijski nišan "Mulat-115" težak 5,5 kg. Ovaj je prizor omogućio promatranje oklopnih ciljeva na udaljenosti do 3,2 km, što osigurava lansiranje ATGM -a noću pri najvećem rasponu uništenja. ATGM "Metis-M" razvijen je u Zavodu za projektovanje instrumenata i zvanično je usvojen 1992.
Strukturna shema ATGM -a 9M131, s izuzetkom kumulativne tandemske bojeve glave, slična je raketi 9M115, ali je povećana u veličini. Kalibar rakete povećan je na 130 mm, a dužina je bila 810 mm. U isto vrijeme, masa spremnog TPK-a s ATGM-om dosegla je 13,8 kg i dužinu od 980 mm. Proboj oklopa tandem bojeve glave težine 5 kg nalazi se 800 mm iza ERA -e. Proračun kompleksa za dvije osobe nosi dva paketa: br. 1 - težine 25, 1 kg s lanserom i jedan kontejner s raketom i br. 2 - s dva TPK -a težine 28 kg. Prilikom zamjene jednog spremnika raketom s termovizijom, težina pakiranja se smanjuje na 18,5 kg. Razmještanje kompleksa u borbeni položaj traje 10-20 s. Borbena brzina paljbe - 3 st / min. Dometni lansirni domet - do 1500 m.
Kako bi se proširile borbene sposobnosti ATGM-a Metis-M, stvorena je raketa navođena 9M131F s termobaričnom bojevom glavom težine 4,95 kg. Ima snažan eksplozivni učinak na razini topničke granate od 152 mm, a posebno je učinkovit pri pucanju na inženjering i utvrđenja. Međutim, karakteristike termobarične bojeve glave omogućuju uspješnu upotrebu protiv radne snage i lako oklopnih vozila.
Krajem 90-ih završena su ispitivanja kompleksa Metis-M1. Zahvaljujući korištenju mlaznog goriva koje troši više energije, domet paljbe je povećan na 2000 m. Debljina probijenog oklopa nakon prevladavanja DZ je 900 mm. 2008. godine razvijena je još naprednija verzija Metis-2, koja sadrži modernu bazu elektronskih elemenata i novi termovizor. Zvanično "Metis-2" je pušten u upotrebu 2016. Prije toga, od 2004. godine, nadograđeni kompleksi Metis-M1 su se isporučivali samo za izvoz.
Kompleksi porodice "Metis" zvanično su u službi vojske 15 država i koriste ih razne paravojne formacije širom svijeta. Tokom neprijateljstava u Sirijskoj Arapskoj Republici, "Metis" su koristile sve strane u sukobu. Prije početka građanskog rata, sirijska vojska je imala oko 200 ATGM -ova ovog tipa, neke su zarobili islamisti. Osim toga, nekoliko kompleksa bilo je na raspolaganju kurdskim oružanim grupama. Žrtve ATGM-a bili su i T-72 vladinih sirijskih snaga, kao i turske M60 i 155-milimetarske samohodne topove T-155 Firtina. Vođene rakete opremljene termobaričnom bojevom glavom vrlo su efikasno sredstvo za borbu sa snajperistima i dugotrajnim utvrđenjima. Takođe, ATGM "Metis-M1" viđene su u službi vojske DPR-a tokom oružanog sukoba sa Oružanim snagama Ukrajine 2014.
Do sada su u ruskim oružanim snagama većina ATGM-a bili kompleksi druge generacije sa poluautomatskim navođenjem projektila i prenosom komandnih komandi putem žice. Na ATGM "Fagot", "Konkurs" i "Metis" u repu projektila nalazi se izvor frekvencijski moduliranog svjetlosnog signala koji emitira u vidljivom i blizu infracrvenom području. Koordinator sistema navođenja ATGM -a automatski određuje odstupanje izvora zračenja, a time i projektila od linije ciljanja, i šalje naredbe za korekciju raketi preko žica, osiguravajući let ATGM -a strogo uz liniju ciljanja sve dok ne pogodi cilj. Međutim, takav sustav navođenja vrlo je osjetljiv na zasljepljivanje posebnim optoelektroničkim stanicama za ometanje, pa čak i infracrvenim reflektorima koji se koriste za vožnju noću. Osim toga, žičana komunikacijska linija s ATGM -om ograničavala je maksimalnu brzinu leta i raspon lansiranja. Već 70 -ih postalo je jasno da je potrebno razviti ATGM s novim principima navođenja.
U prvoj polovici 80-ih u Tula Instrument Design Bureauu započeo je razvoj protuoklopnog kompleksa pukovske razine s laserski navođenim projektilima. Prilikom stvaranja nosivog ATGM -a Kornet korišteni su postojeći temelji za sistem tenkovskog naoružanja Reflex sa vođenjem, uz zadržavanje rješenja rasporeda projektila s vođenim tenkom. Funkcije operatora Kornet ATGM su da detektira cilj optičkim ili termalnim nišanom, uzme ga za praćenje, lansira raketu i zadrži prečku na meti dok se ne pogodi. Lansiranje rakete nakon lansiranja do vidnog polja i njeno dalje zadržavanje na njoj vrši se automatski.
ATGM "Kornet" može se postaviti na bilo koje nosače, uključujući i one s automatiziranim skladištenjem municije, zbog relativno male mase daljinskog lansera, može se koristiti i autonomno u prijenosnoj verziji. Prijenosna verzija kornetnog ATGM-a Kornet nalazi se na lanseru 9P163M-1, koji uključuje tronožac s preciznim mehanizmima za ciljanje, uređaj za navođenje nišana i mehanizam za lansiranje projektila. Za ratovanje noću mogu se koristiti različiti uređaji s elektronskim optičkim pojačalom ili termovizijske kamere. Termovizijski nišan 1PN79M Metis-2 instaliran je na izvoznoj modifikaciji Kornet-E. Za kompleks "Kornet-P", namijenjen ruskoj vojsci, koristi se kombinirani termovizijski nišan 1PN80 "Kornet-TP", koji omogućava gađanje ne samo noću, već i kada neprijatelj koristi dimnu zavjesu. Domet detekcije cilja tenkovskog cilja doseže 5000 metara. Najnovija verzija ATGM opreme za navođenje Kornet-D, zbog uvođenja automatskog hvatanja i praćenja cilja, implementira koncept „pali i zaboravi“, ali cilj mora ostati u vidnom polju sve dok raketa ne pogodi.
Periskopski uređaj za navođenje nišana ugrađen je u kontejner ispod postolja transportnog i lansirnog kontejnera ATGM, okretni okular je dolje lijevo. Na taj način operater može biti izvan linije vatre, posmatrajući cilj i vodeći projektil sa zaklona. Visina linije gađanja može uvelike varirati, što omogućava lansiranje projektila s različitih položaja i prilagođavanje lokalnim uvjetima. Moguće je koristiti opremu za daljinsko navođenje za lansiranje projektila na udaljenosti do 50 metara od lansera. Kako bi se povećala vjerojatnost prevladavanja aktivne zaštite oklopnih vozila, moguće je istovremeno lansirati dvije rakete u jedan laserski snop iz različitih lansera, s kašnjenjem između lansiranja projektila manjim od vremena odziva zaštitnih sistema. Kako bi se isključilo otkrivanje laserskog zračenja i mogućnost postavljanja zaštitne dimne zavese, tokom većine leta projektila laserski zrak drži se 2-3 metra iznad cilja. Za transport, bacač mase 25 kg presavijen je u kompaktan položaj, termovizijski nišan se transportira u kutiji. Kompleks se za jedan minut prebacuje sa putujućeg na borbeni položaj. Borbena brzina paljbe - 2 lansiranja u minuti.
Raketa 9M133 koristi princip navođenja poznat kao "laserski trag". Fotodetektor laserskog zračenja i drugi upravljački elementi nalaze se u repnom dijelu ATGM -a. Četiri preklopna krila od tankih čeličnih limova, koja se otvaraju nakon lansiranja pod djelovanjem vlastitih elastičnih sila, postavljena su na trup repnog dijela. U srednjem odjeljku smješten je mlazni motor na čvrsto gorivo sa usisnim kanalima i dvije kose mlaznice. Glavna kumulativna bojna glava nalazi se iza motora na čvrsto gorivo. Nakon što projektil napusti TPK, dvije kormilarske površine se otkrivaju u prednjem dijelu trupa. U njemu se nalazi i vodeći naboj tandemske bojeve glave i elementi zračno-dinamičkog pogona s prednjim usisom zraka.
Prema podacima koje je objavio Tula Instrument Design Bureau, raketa 9M133 ima lansirnu težinu od 26 kg. Težina TPK -a sa raketom je 29 kg. Prečnik tela rakete je 152 mm, dužina 1200 mm. Raspon krila nakon napuštanja TPK -a je 460 mm. Tandem kumulativna bojeva glava težine 7 kg može probiti oklopnu ploču od 1200 mm nakon prevladavanja reaktivnog oklopa ili 3 metra betonskog monolita. Maksimalni domet paljbe po danu je 5000 m. Minimalni domet lansiranja je 100 m. Raketa modifikacije 9M133F opremljena je termobaričnom bojevom glavom, koja ima visoko eksplozivno djelovanje, a njena snaga u TNT ekvivalentu procjenjuje se na oko 8 kg. Kada projektil s termobaričnom bojevom glavom pogodi oplatu armirano -betonske kutije, potpuno se uništava. Također, takva raketa, u slučaju uspješnog pogotka, može preklopiti standardnu petospratnicu. Snažno termobaričko punjenje predstavlja prijetnju oklopnim vozilima, udarni val u kombinaciji s visokom temperaturom sposoban je probiti oklop modernog borbenog vozila pješadije. Ako uđe u moderni glavni borbeni tenk, najvjerojatnije će biti onesposobljen, jer će sva vanjska oprema biti odnesena s površine oklopa, uređaji za osmatranje, nišani i oružje će biti oštećeni.
U 21. stoljeću postojalo je dosljedno jačanje borbenih karakteristika ATGM-a Kornet. ATGM modifikacija 9M133-1 ima domet lansiranja 5500 m. Na modifikaciji 9M133M-2 povećava se na 8000 m, dok se masa projektila u TPK povećala na 31 kg. U sklopu kompleksa Kornet-D koristi se ATGM 9M133M-3 s dometom lansiranja do 10.000 m. Proboj oklopa ove rakete je 1300 mm iza DZ. Raketa 9M133FM-2 s termobaričnom bojevom glavom ekvivalentnom 10 kg TNT-a, osim uništavanja kopnenih ciljeva, može se koristiti i protiv zračnih ciljeva koji lete brzinom do 250 m / s (900 km / h) i nadmorskom visinom od do 9000 m. do 3 m.
Izvozna verzija ATGM-a Kornet-E stalno je tražena na svjetskom tržištu naoružanja. Prema informacijama objavljenim na službenoj web stranici KBP-a, do 2010. godine prodano je više od 35.000 protutenkovskih projektila porodice 9M133. Prema procjenama stručnjaka, do danas je proizvedeno preko 40.000 projektila. Zvanične isporuke najnovijeg ruskog protivtenkovskog kompleksa sa laserskim navođenjem izvršene su u 12 zemalja.
Unatoč činjenici da se protutenkovski kompleks Kornet pojavio relativno nedavno, već ima bogatu povijest borbene uporabe. 2006. godine Kornet-E je bio neprijatno iznenađenje za Izraelske odbrambene snage, koje su izvodile operaciju Lijevano olovo u južnom Libanonu. Borci oružanog pokreta Hezbolah najavili su uništenje 164 jedinice izraelskih oklopnih vozila. Prema izraelskim podacima, 45 tenkova je dobilo borbena oštećenja od ATGM -a i RPG -ova, dok je proboj oklopa zabilježen u 24 tenka. Ukupno je u sukob bilo uključeno 400 tenkova Merkava različitih modela. Stoga se može tvrditi da je pogođen svaki deseti tenk koji je sudjelovao u kampanji. Pogođeno je i nekoliko oklopnih buldožera i teških oklopnih transportera. Istovremeno, stručnjaci su se složili da ATMG 9M133 predstavlja najveću opasnost za izraelske tenkove Merkava. Prema riječima generalnog sekretara Hezbollaha Hasana Nasrallaha, kompleksi Kornet-E su primljeni iz Sirije. Izraelska vojska je 2014. rekla da je tokom operacije Unbreakable Rock u Pojasu Gaze, od 15 projektila lansiranih na izraelske tenkove i presretanih aktivnim sistemima zaštite tenkova Trophy, većina njih lansirana iz ATGM -a Kornet. Dana 28. januara 2015. godine raketa 9M133 lansirana sa libanske teritorije pogodila je izraelski vojni džip, ubivši dva vojnika.
Radikalni islamisti su 2014. godine koristili Kornet-E protiv oklopnih vozila iračkih vladinih snaga. Izvješćuje se da je osim tenkova T-55, oklopnih transportera BMP-1, M113 i oklopnih Hummera uništen najmanje jedan američki M1A1M Abrams.
ATGM Kornet-E još se aktivnije koristio tijekom građanskog rata u Sirijskoj Arapskoj Republici. Od 2013. godine u Siriji je bilo oko 150 ATGM i 2500 ATGM. Neke od ovih zaliha zaplijenile su antivladine milicije. U određenoj fazi neprijateljstava zarobljeni "korneti" nanijeli su velike gubitke oklopnim jedinicama sirijske vojske. Ne samo stari T-55 i T-62, već i relativno moderni T-72 pokazali su se vrlo ranjivi na njih. Istodobno, dinamička zaštita, višeslojni oklop i oklop nisu spasili projektile s tandemskom bojevom glavom. Zauzvrat, snage sirijske vlade spalile su islamističke tenkove sa "kornetima" i uništile "džihadmobile". Tokom oslobađanja naselja od militanata, projektili s termobaričnom bojevom glavom pokazali su svoju efikasnost, dižući u zrak zgrade koje su džihadisti pretvorili u vatrene tačke u prah.
