Interakcija srednjih i lakih robota (na fotografiji je primjer takve interakcije iz iRobota) može se očitovati u pojavi malih potrošnih sistema koje postavljaju veći sistemi
Među tri elementa predstavljena morem, nebom i kopnom, kopno je naravno najteže za bespilotna vozila. Dok bespilotne letjelice (UAV) i površinski ili podvodni nenaseljeni sistemi uglavnom djeluju u homogenom prostoru, kopneni roboti moraju prevladati sve vrste prepreka kojih ima bezbroj. Oni ne samo da kompliciraju kretanje robota, već i ograničavaju raspon njihovih komunikacijskih kanala
U području bespilotnih letelica vrijedi pravilo da što je bespilotna letjelica manja, to je veći utjecaj udara vjetra na nju. Roboti na zemlji pate od sindroma slične veličine, gdje fizička veličina utječe na pokretljivost, barem kada su u pitanju najklasičnija rješenja, točnije kotači i gusjenice, budući da su mehanizmi za hodanje i puzanje još uvijek daleko od praktične implementacije.
Prizemni miniboti najviše pate. Njihova ograničena masa također utječe na raspon komunikacijskih kanala i trajanje njihovog rada, budući da obično rade na baterije.
Uvijek je teško kategorizirati sisteme. Međutim, prvu kategoriju možemo sa sigurnošću pripisati sistemima težine do pet kilograma, takozvanim minibotovima na zemlji (ostavimo po strani mikrokategoriju za budućnost, ako se ikada pojavi). Prva kategorija ima potkategorije, naime bacači roboti do tri kilograma, budući da se teži roboti bacaju umjesto bacajućih uređaja.
Sljedeći raspon je srednja kategorija, zaista drugačiji svijet u kojem se nosivost mjeri u kilogramima, a ne u gramima, i gdje je omogućena mnogo veća fleksibilnost. Ovdje sami roboti teže od 5 do 30 kg.
U ovom se članku iz praktičnih razloga razmatraju samo roboti koje vojnici mogu koristiti s bojišta s taktičkog gledišta. Na primjer, roboti za uklanjanje eksplozivnih ubojnih sredstava smatraju se specijaliziranim sustavima dizajniranim za izvršavanje određenog raspona zadataka. Svrha članka je analizirati ono što je na raspolaganju običnom vojniku radi poboljšanja njegove sigurnosti i borbenih svojstava fleksibilnosti u stvarnoj situaciji.
Drugi oblik "saradnje" između zemaljskih robota i bespilotnih letelica ovdje je predstavljeno vozilom na gusjenicama HDT Global Protector, koje koristi privezani bespilotni letjelicu za rano upozoravanje konvoja.
Očigledno je da mnogi multitasking zemaljski roboti mogu biti opremljeni robotskom rukom, hvataljkama, vodenim topom itd., Što ih učinkovito pretvara u mobilne bombe, iako će to biti samo jedna od njihovih mnogih uloga.
Teški roboti težine preko 100 kg mogu biti korisni na bojnom polju u zadacima kao što su izviđanje, opskrba, evakuacija žrtava itd. Na primjer, jedna od mnogih mogućih primjena je Supacat, koji koristi britanska vojska za transport municije do linije fronta. Vozači ovih automobila su u velikom riziku, pa se razumno mogu zamijeniti robotskim sistemima.
Demonstracija modularnog dizajna robota Nexter Nerva koji mogu prihvatiti kemijske senzore, infracrvene kamere, granate sa suzavcem, audio sistem, eksplozivnu naprava i modul za ugradnju drugih uređaja
Zemaljski mini roboti, poput iRobot FirstLook-a (gore), uglavnom će ostati daljinski upravljani, jer povećanje njihove autonomije može biti preskupo, barem u ovoj fazi. Jedno od područja, međutim, moglo bi biti poboljšanje sučelja čovjek-stroj, koje će omogućiti operaterima da zadrže svoj taktički položaj pri kontroli zemaljskih robota, što se jasno može vidjeti na primjeru robotskog kontrolera Nexter Nerva (dolje)
Umor i gubitak koncentracije američka je vojska identificirala kao glavne uzroke nesreća u konvoju opskrbe, a usmjerene nagazne mine doprinose ovoj tužnoj statistici. Kao rezultat toga, brojne kompanije u SAD -u i Europi razvijaju sisteme koji pretvaraju tradicionalno vozilo u vozilo bez posade. Sličan pristup može se primijeniti na opremu inženjera, odnosno, strugač se, na primjer, može pretvoriti u robotski uređaj za razminiranje.
Ogromna prednost ovih sustava je u tome što se mogu kupiti u relativno malim količinama i instalirati na standardne kamione ili vozila na licu mjesta, a zatim prenijeti na druga vozila, bilo za druge zadatke, bilo u slučaju kvara stroja u kojem su su instalirane ….
U usporedbi s bespilotnim letjelicama, zemaljski roboti su, naravno, manje tehnološki zreli. Nekoliko njih integrira napredni oblik autonomije, koji bi mogao značajno smanjiti opterećenje operatora i istovremeno povećati prednost njihove upotrebe i učiniti ih stvarnim faktorom za povećanje borbene gotovosti. Dati su mnogi argumenti protiv njihovog naoružanja (to se odnosi i na bespilotne letjelice), budući da se njihova pouzdanost smatra nedovoljnom (koliko pouzdana osoba može biti dovedena u pitanje, posebno u svjetlu incidenata između vlastitih snaga u nekim područjima neprijateljstava). Pravni savjetnici platit će dobre dividende zbog brzog postavljanja takvih naoružanih kopnenih robota. Međutim, jasno je da je era zemaljskih robota započela i da će oni igrati sve važniju ulogu na budućim ratištima.
No, trenutno još jedan faktor ima katastrofalan učinak na razvoj zemaljskih robota - financijska kriza. U mnogim zemljama, predvođenim Amerikom, mnogi programi su prekinuti, što je utjecalo na dizajn i nabavku nekih sistema navedenih u ovom članku. Ovo je, zajedno s drugim događajima, dovelo do negativnih procesa u zajednici zemaljskih robota. Nekoliko poznatih kompanija trenutno se bori s financijskim problemima zbog otkazanih narudžbi.
Čini se da su danas u Sjedinjenim Državama živa tri programa: Napredni robotski sistem za uklanjanje eksplozivnih ubojnih sredstava, Automatski autonomni robotski komplet na nivou grupe koji služi kao sredstvo za transport izviđačkih senzora i Robot inženjerskog odjela. Još jedan program transporta višenamjenske opreme za odjeljenje vjerovatno će preživjeti rezove i sekvestraciju budžeta za odbranu.
Svi robotski sistemi (vazdušni, morski i kopneni), ako žele privući pažnju Ministarstva odbrane SAD -a, moraju biti u skladu sa zajedničkom arhitekturom za bespilotne sisteme Zajednička arhitektura za bespilotne sisteme (JAUS) i Profilom interoperabilnosti (IOP). Upravljački sistemi na glavi, smanjeno radno opterećenje, poluautonomna kontrola, mogućnost rada s više uređaja istovremeno, očigledno su glavni razvojni trendovi na polju robotskih sistema.
Kako budućnost izgleda za zemaljske robote? Koliko će se njih pojaviti na bojnom polju 2020. Teško za reći. Očigledno je samo da će ovaj tehnološki razvoj, u kombinaciji s apsolutnom potrebom za smanjenjem gubitaka u kontingentima zapadnih zemalja raspoređenim na žarištima, neizbježno uzrokovati potrebu unapređenja napuštenih sistema u svim granama vojske koje djeluju na kopnu. Vrlo mali broj početkom stoljeća bio je uvjeren u korisnost bespilotnih letjelica, a sada se svakodnevno pojavljuju u vijestima, a mnogi se sada promoviraju u komercijalne svrhe. Hoće li se to dogoditi i sa zemaljskim robotima? Odgovor je vjerojatno da, s obzirom na to da je prema Uredu za razvoj robotskih sistema kopneni roboti spasili živote više od 800 vojnika tokom izvršavanja borbenih misija u Iraku i Afganistanu.
Francuska vojska gleda na kopnene robote
Francuski ministar odbrane potvrdio je prvu fazu programa Scorpion u junu 2014. godine, a francuska vojska sada namjerava započeti drugu fazu, čiji su robotski sistemi sastavni dio. Roboti u operativno-taktičkim snagama morat će se koristiti u užurbanoj borbi, a kopneni mikro-roboti (i njihovi leteći pandani) morat će postati napredne oči vojnika. Drugi roboti ove veličine mogli bi odraditi svoju ulogu vršeći ne samo snažne učinke na neprijateljske kopnene snage, već i poboljšavajući kvalitetu komunikacije za radne grupe, na primjer, primjenom radio -relejnih sistema.
Napredniji mikroroboti mogli su izvoditi izviđačke misije za više nivoe, učestvujući u bitkama mehaniziranih snaga. Taktički svestrani roboti mogli su provoditi izviđanje kontakata, opskrbljivati se i služiti kao pokretači, dok bi se teži roboti mogli uglavnom koristiti za uklanjanje mina i inženjerske zadatke. Upotreba sistema koji mogu transformirati standardna vozila u robote ne može se odbaciti.
Mini Kategorija: Novi alati za pješadijske odrede
U očekivanju pojave nanorobota na zemlji, izviđanje, nadzor i prikupljanje informacija na bliskoj udaljenosti uglavnom izvode laki zemaljski roboti sposobni za kretanje u ograničenim područjima i s kanalima za prijenos podataka ograničenog dometa. Mnogi od njih spadaju u kategoriju koju možemo nazvati kategorijom „roboti za bacanje“, budući da ih operater može baciti na određenu udaljenost i visinu, na primjer, unutar zgrade, što eliminira potrebu da se tamo kreću vlastiti.
Često se smatraju za jednokratnu upotrebu (potrošni materijal), mogu stati u džep ili torbu i imati male i lagane kontrolne uređaje, a neke sada čak kontroliraju pametni telefoni. Uz lagane robote koji se bacaju, postoje i nešto teži roboti koji se lako ispuštaju iz vozila (ako nisu opremljeni dodatnim senzorima), ali se teško mogu pokrenuti kroz prozor na prvom katu. Oni ostaju poželjni sustavi za velike pješadijske jedinice jer ne dodaju mnogo na teret vojnika i to kompenziraju pružajući nove sposobnosti koje se lako koriste.
Mlađi član porodice iRobot ispred improvizovane eksplozivne naprave. Dvije trapezne poluge sa strana u prvom planu nazivaju se peraje.
Throwbot XT jedan je od dva najprodavanija ReconRobotics proizvoda; drugi i veći model - Reconscout XL
Napušten
ReconRobotics: ReconRobotics, sa sjedištem u Minnesoti, osnovana je 2006. godine i jedna je od najbrže rastućih zemaljskih kompanija za robotske sisteme. U svijetu postoji 4.000 proizvodnih sistema ove kompanije, podjednako podijeljenih između vojne i sfere. Smanjenje budžeta za odbranu SAD -a snažno je pogodilo kompaniju 2014. godine nakon što je američka vojska odlučila da 2013. neće kupiti više od 1.000 robota. To je dovelo do obustave proizvodnje početkom 2014. godine, iako je kompanija nedavno rekla da će snažno međunarodno tržište i tržište zakona pomoći nadoknaditi izgubljene narudžbe američke vojske. Trenutno se 90% prodaje kompanije temelji na dva modela: Throwbot XT i Reconscout XL.
Lakši Throwbot XT sistem iz porodice robota ReconRobotics težak je samo 540 grama (prosječna ručna granata teži između 400 i 500 grama), a proizvodnja je započela sredinom 2012. godine. Usporedba s granatom dodatno je poboljšana, jer kako bi aktivirao i uključio robota, operater mora ukloniti iglu s njega. Lagani, cjevasti dizajn omogućuje vam da ga udobno uhvatite rukom i bacite na domet, kako kompanija kaže, do 36 metara. Dobre karakteristike robota otporne na udarce omogućuju vam bacanje sa visine od 9 metara bez ikakvih posljedica. Unutar cijevi nalaze se dva motora bez četkica koji rotiraju kotače na krajevima cijevi, dok stražnji repni dio pruža ravnotežu i orijentaciju. Svaki vanjski kotač od 114 mm ima osam zakrivljenih oštrica za maksimalan razmak od prepreka. Osim senzora, u cijevnom kućištu nalazi se i baterija koja omogućava radni sat od jednog sata na ravnoj površini.
Glavni senzor je crno-bijela kamera pri slabom osvjetljenju sa optikom koja pruža vidno polje od 60 ° i brzinom kadrova od 30 sličica u minuti; Kada osvjetljenje padne ispod određene razine, izvor infracrvenog svjetla se automatski aktivira, jamčeći vidljivost preko 7,5 metara. Izuzetno osjetljiv svesmjerni mikrofon omogućava operateru da čuje zvukove ili razgovore. Akustični potpis Throwbot XT robota je vrlo nizak, a ReconRobotics tvrdi da ima buku od 22 dB na udaljenosti od šest metara, što odgovara osobi koja diše na udaljenosti od 20 centimetara. Za tihi rad robota, na dnu repa nalazi se mala kuka za pričvršćivanje kabela, dok je ReconRobotics razvio SearchStick za isporuku do visine. Ovo je teleskopska aluminijumska šipka dužine 1,83 metara sa aktiviranim zatvaračem (u sklopljenom položaju dužina štapa je samo 0,52 metra); služi i za vraćanje robota na kraju posla ili za korištenje kao produžetak kamere. Veza za podatke Throwbot XT -a može se podesiti na tri različite frekvencije, tako da jedan operater može kontrolirati tri robota. Brzina uređaja je ograničena na 1,6 km / h, što je sasvim dovoljno za sustav dizajniran uglavnom za rad u zgradama ili u urbanim područjima. U urbanim uslovima domet je 30 metara, što se utrostručuje na otvorenim prostorima.
Živopisan primjer za šta se bačeni robot može koristiti: baciti u susjednu prostoriju i vidjeti šta se tamo događa
ReconScout IR je izravan razvoj prethodnog robota. Opremljen je crno -bijelom infracrvenom CCD kamerom sa vidnim poljem od 60 ° i infracrvenim osvjetljenjem, efikasnom na udaljenosti većoj od sedam metara.
ReconScout XL ima najveću brzinu od 2,16 km / h, što je više od brzine Throwbota, ali je njegova udarna snaga manja, jer može izdržati pad sa visine od samo 4,6 metara i bacanje od 9,1 metar. Njegovi kotači promjera 140 mm imaju šest klinova; ovaj robot je nešto bučniji od prethodnog, stvarajući 32 dB buke tokom rada na udaljenosti od šest metara. Senzori i komunikacijski kanal su ostali isti.
ReconRobotic sistemima upravlja Operator Control Unit II (OCUII), koji vam omogućava da vidite slike snimljene kamerom robota na ekranu dijagonale 3,5 inča, dok se svi zvukovi iz okruženja unose u slušalice. OCU II je težak 730 grama i ima palicu za lakše upravljanje pokretom robota. Dvije antene moraju biti produžene da bi OCU II mogao raditi, dostupno je šest frekvencija, visina jedinice s produženim antenama je 510 mm.
Istorijski gledano, glavno tržište ReconRobotics -a bile su Sjedinjene Američke Države sa hiljade prodatih sistema, iako su njihovi roboti prodati i u nekoliko drugih zemalja. U Evropi njeni liveni sistemi funkcionišu u Danskoj, Francuskoj, Italiji, Norveškoj, Švajcarskoj i Velikoj Britaniji, a roboti kompanije se takođe koriste u Australiji, kao i u Egiptu i Jordanu. Godine 2013, vojnik PEO-a je prihvatio ReconRobotics u Program za poboljšanje vojnika kao komplete senzora na nivou odreda od strane vojnika PEO-a. Proces procjene trebao bi biti završen do 2015. godine. ReconRobotics trenutno radi na tehničkom razvoju digitalne verzije Throwbota XT; ovo će dodati mogućnost rekonfiguracije radijskog kanala, koji postaje uslov neizbježan na međunarodnom tržištu.
Nexter: Godine 2012. francuska kompanija Nexter otkrila je svoje interesovanje za minibotove na zemlji objavivši prototip rotirajućeg robota Nerva 4x4 težine 4 kg. Nakon daljnjeg razvoja i proizvodnog procesa, originalni Nerva robot nazvan je Nerva LG, prvi u porodici lakih robota koje je razvila novonastala podjela Nexter Robotics. Ako oprema nije instalirana na vrhu robota, tada je Nerva LG potpuno reverzibilan, drugim riječima, spreman je za rad odmah nakon bacanja. Ručka sa stražnje strane olakšava nošenje i bacanje. Može se spustiti s visine od tri metra i baciti u stranu sedam metara. Nerva LG ima dva raspona brzina: od 0 do 4 km / h, a drugi od 0 do 15 km / h. Prvi način rada je standardni, omogućava preciznu kontrolu i orijentaciju, a kada je potrebna velika brzina, operater pritiska tipku na kraju upravljačke palice, prebacujući uređaj u način rada velike brzine. Standardni kotači su promjera 150 mm, iako se mogu ugraditi posebni kotači od pijeska sa širim gazištem i bočnim rukohvatima, a u teškim vremenima dostupan je i set gusjenica. Za specijalne snage postoji komplet za plivanje sa elementima za plivanje i točkovima za veslanje.
Za svoje Nerva robote, Nexter je stvorio module za brzu izmjenu koji vam omogućuju brzo postavljanje novog zadatka za sistem.
Potpuno modularni robot zasnovan je na konceptu jednim klikom koji omogućava brzu zamjenu kotača i baterije. Nerva LG opremljen je standardnim senzorima koji, zbog četiri kamere, pružaju sveobuhvatan prikaz (prednja kamera visoke rezolucije ima sistem pozadinskog osvjetljenja), operater čuje sve zvukove zahvaljujući svesmjernom mikrofonu. Picatinny šine ili konfigurabilne trake pružaju mehaničko sučelje uređajima. Baterija u sistemu napaja 24 volti pri 1 amperu; podaci se šalju preko Etherneta.
Međutim, Nexter je razvio Nerva sučelje za proširenje koncepta jednim klikom na ugrađenu opremu. Tako su za ovog robota dostupni kompleti za izviđanje, poput termovizijskih kamera ili usmjerenih mikrofona, kao i hemijski detektori ili mehanički uređaji za guranje ili vuču sumnjivih predmeta (razvija se alat za uklanjanje eksplozivnih sredstava). Komunikacijski kanal s frekvencijom od 2,4 GHz jamči domet od jednog kilometra na otvorenom i 300 metara u urbanim područjima. Trajanje Nerva LG-e je dva sata, robotom se može upravljati iz različitih sistema, od robusnih računara do tableta i pametnih telefona, u potonjem slučaju standardni kanal se mijenja u 100 mW wi-fi kanal s mnogo kraćim dometom. Obično se koristi kao daljinski upravljani sistem, ali LG Nerva robot može imati i polu-autonomne mogućnosti kao što su GPS pozicioniranje, automatski povratak kući ili me slijedite. Veliki broj kupaca je naručio više sistema svaki za terensko testiranje. Nexter očekuje veće narudžbe nakon što ispuni nove zahtjeve u pogledu avionike izražene od strane trenutnih kupaca.
Svi roboti Nexter Nerva stvoreni su s ciljem brze izmjene kotača kako bi robota prilagodili površini na kojoj će raditi.
Nerva S je lagani član porodice robota Nexter; stražnja uvlačiva ručka koristi se ne samo za bacanje robota, već i za njegovo uključivanje
Proizvodni model Nerva LG prikazan je na Milipolu 2013. zajedno sa svojim manjim bratom Nervom S. Ovaj robot na dva kotača teži samo dva kilograma i može se koristiti i u zatvorenom i na otvorenom; Li-ion baterija od 21,6 V kapaciteta 2700 mAh omogućava uređaju da radi neprekidno 4 sata. Uključivanje je posljedica produžetka stražnjeg repa koji je presavijen uz tijelo radi uštede prostora u transportnoj konfiguraciji. Rep se koristi ne samo za stabilizaciju robota tokom rada, već i za bacanje na velike udaljenosti, čak i iz vozila u pokretu. A budući da je Nerva S prvobitno dizajnirana kao sistem za bacanje, njena težina i čvrstoća omogućavaju da se baci kroz prozor. Što se tiče LG modela, promjena kotača vrši se jednim pokretom. Kako bi se povećala mobilnost, sa svake strane mogu se dodati graničnici za postavljanje gusjenica, prednji kotači u ovom slučaju djeluju kao pogonski lančanici. Ova verzija robota dobila je oznaku Nerva DS. Nerva S ima isti raspon brzina kao LG i koristi isti komunikacijski kanal. Ima kameru i mikrofon visoke rezolucije plus diodu za pozadinsko osvjetljenje i prednju infracrvenu LED diodu. Model Nerva S može se primijeniti i s dodatnim uređajima koji su mehanički pričvršćeni na Picatinny šinu. Robot Nerva S proizvodi se serijski.
Novatiq: Švicarska kompanija proizvodi jedan model PocketBot za lijevanje. Robota pokreću tri elektromotora, svi ugrađeni u kućište, od kojih jedan rotira treći stražnji kotač kroz remeni pogon. S težinom od samo 850 grama, PocketBot može izdržati padove od 8 metara i bacanja od 30 metara. Prema kompaniji, konfiguracija na tri kotača može značajno smanjiti njegovu kinetičku energiju pri udarcu u usporedbi s konfiguracijom na četiri kotača. Odmah nakon slijetanja i početka kretanja, PocketBot vraća normalan položaj jer nije potpuno simetričan sistem. Dva glavna kotača opremljena su ušicama u obliku slova T koje osiguravaju glatku vožnju po ravnom terenu, kao i optimalno prianjanje na pijesku, stijenama i raslinju. Treći stražnji kotač je gladak, jer je testiranje pokazalo da T-ušice stvaraju pretjeranu vuču, što značajno usporava robota pri skretanju.
Prema navodima kompanije, udaljenost od tla 14 mm robota PocketBot omogućava mu da se nosi s okomitim preprekama od 30 mm i nagibima od 40 °. Kamera u boji visoke rezolucije ugrađena je u prednji dio kućišta, koja se može rotirati ± 90 °. U uvjetima slabog osvjetljenja, x8 fotoaparat sa digitalnim zumom se automatski prebacuje na jednobojni pri slabom osvjetljenju. Dostupno je i infracrveno osvjetljenje, međutim operater ga može prebaciti u ručni način rada kako bi koristio osvjetljenje bijelim svjetlom. Instaliran je vodootporni mikrofon, kao i mali vodootporni zvučnik koji vam omogućava da se obratite ljudima u blizini PocketBot -a, na primjer, taocu. Na vrhu PocketBot -a nalaze se tačke za pričvršćivanje dodatnih uređaja, poput termovizijske kamere ili hemijskih detektora. Hardver se može instalirati tvornički, ali u ovom slučaju morate žrtvovati bacanje PocketBot -a. Uređaj se aktivira gornjim prekidačem, ali ga ne može isključiti vanjski čovjek jer se to može učiniti samo s upravljačke ploče.
Novatiq-ov PocketBot sa tri točka dizajniran je za vojne i policijske snage
Dva glavna kotača PocketBot -a posebno su dizajnirana za pružanje maksimalnog prianjanja na različitim površinama.
Zahvaljujući svojim stazama, StoneMarten se može nositi sa teškim terenima; različiti sistemi se mogu instalirati na Picatinny šine
Novatiq je razvio upravljačku jedinicu Crab-3. Ova jedinica težine 0,7 kg i dimenzija 200x110x450 mm ima ekran u boji osjetljiv na dodir dijagonale 3,5 inča, a napaja se baterijom koja se brzo mijenja. Ista baterija nalazi se u samom robotu kako bi se smanjilo logističko opterećenje, vrijeme neprekidnog rada je 4-5 sati. Digitalni sistem za snimanje video zapisa također pohranjuje slike na SD karticu radi daljnje analize. PocketBot komplet sastoji se od jednog robota i jedne upravljačke jedinice, dva punjača, četiri baterije, jedne slušalice, nekoliko rezervnih dijelova kao što su kotači, antene, utikači itd. Konfiguracija PocketBot platforme je sada dovršena. Kupac ga nudi sa standardnom podatkovnom vezom koja pruža domet od 250 metara na otvorenom i 70 metara pri neizravnoj vidljivosti. Novatiq je spreman zamijeniti komunikacijski kanal prema željama kupca, na primjer, sistemom COFDM (Multipleksiranje kodirane ortogonalne frekvencije). Novatiq je već primio brojne narudžbe u Europi i spreman je za svoje specijalne snage isporučiti neimenovanog kupca na Bliskom istoku.
Drugi zemaljski robot u portfelju Novatiq je praćen i prilično je težak. Imenovan je StoneMarten i namijenjen je za postavljanje u područjima visokog rizika na različitim terenima, jer staze minimiziraju veličinu i težinu, a maksimiziraju performanse. Robot je već prodan neimenovanim kupcima u Evropi i Africi. Težak je 4,5 kg, što mu omogućuje da se svrsta u kategoriju bacljivih robota s velikim rastezanjem; dozvoljena visina pada je tri metra, a visina bacanja pet metara. S dva elektromotora može postići maksimalnu brzinu od sedam km / h, a posebni uređaji s perajama omogućuju robotu da se penje uz stepenice. Ovaj model ima prednju kameru u boji sa visokom rezolucijom, koja se pomiče laganim kretanjem rotiranjem robota. Sa stražnje i bočne strane ugrađene su još tri kamere u boji; Sve kamere imaju bijela i infracrvena LED svjetla sa strane, mikrofon i zvučnik upotpunjuju standardni paket. Picatinny šine omogućuju dodatnu opremu, dostupna su četiri priključka za napajanje, video i prijenos podataka. Robot ima određeni nivo autonomije, na primjer, sposobnost da se vrati na posljednju točku s dobrim kvalitetom komunikacije ili se vrati operateru. Kao i PocketBot, StoneMarten trenutno ima odobrenu konfiguraciju, ali kompanija održava određeni nivo funkcionalne fleksibilnosti kako bi zadovoljila potrebe kupaca.
Novatiq trenutno razvija novu seriju bespilotnih letjelica, sve pod oznakom Nova iza koje slijedi sufiks. Svi ovi proizvodi su još uvijek u fazi prototipa, pa su stoga sve tehničke specifikacije preliminarne. Najmanji u novoj liniji je NovaCTR (Close Target Reconnaissance) robot, definitivno u kategoriji odbijanja. Teži 600 grama (manje čak i od PocketBot-a), ima konfiguraciju koja se prati, pa se stoga može smatrati dopunom PocketBot-a na tri kotača. Uređaj ima istu otpornost na udar kao i Throwbot robot. Robot nosi fiksnu prednju kameru u boji sa konvencionalnim i infracrvenim osvjetljenjem, kao i mikrofon i zvučnik. Deklarirani radni domet je 100 metara u vidnom polju i 30 metara u drugim slučajevima. NovaCTR ima odobrenu konfiguraciju i nedavno je dodat u portfelj Novatiq; kompanija trenutno razgovara sa potencijalnim kupcima.
NovaSSR je najnoviji proizvod švicarske kompanije Novatiq, ali još dva nova robota su u završnoj fazi projektiranja.
U katalogu kompanije nalazi se nekoliko robota, nešto su teži, ali se ipak uklapaju u kategoriju bacanja. NovaMRR (izviđanje srednjeg dometa) i nova SRR (izviđanje kratkog dometa), odnosno šasije s kotačima 4x4 i gusjenice s perajama. Međutim, ove dvije šasije mogu se transformirati u gusjenice i na kotače. NovaMRR ima veću najveću brzinu u usporedbi s gusjenicama - 10 km / h naspram 4,7 km / h - dok ovaj drugi može savladati korake. Što se tiče karakteristika bacanja, šasija na kotačima može izdržati pad sa četiri metra i bacanje od šest metara, dok su za gusjeničarski analog te brojke tri, odnosno pet metara. MRR je opremljen prednjom kamerom u boji visoke rezolucije sa virtuelnim panoramskim zumom i tri fiksne kamere u boji postavljene sa strane i sa zadnje strane kako bi se osigurala 360 ° svestrana pokrivenost. SRR takođe ima prednju kameru, ali je električno nagnuta. Dok su oba robota opremljena mikrofonom i zvučnikom za dvosmjernu komunikaciju s operaterom, verzija s gusjenicama također ima bijele i infracrvene LED diode na sve četiri strane. Oba robota mogu nositi uređaje ukupne mase 2,5 kg, montirane na Picatinny šinu, a na raspolaganju je i dodatno mehaničko učvršćenje s pločom; napajanje i prijenos podataka obavljaju se preko konektora kompanije Fischer Connectors.
