Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do konvoja za transport bez posade (2. dio)

Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do konvoja za transport bez posade (2. dio)
Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do konvoja za transport bez posade (2. dio)

Video: Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do konvoja za transport bez posade (2. dio)

Video: Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do konvoja za transport bez posade (2. dio)
Video: How will Everyday Life be with Robots? | How good are Household Robots? 2024, Novembar
Anonim
Image
Image

Njemačka kompanija Optimess razvila je iSnoop na dva kotača, koji je bio opremljen s dvije vrste kotača, od kojih je jedan dizajniran za kretanje uz stepenice.

Optimess: Njemačka kompanija Optimess razvila je novi proizvod iSnoop u području bacanja robota. Dostupan je s različitim kompletima kotača za postizanje optimalne pokretljivosti na različitim površinama (uključujući stepenice) i potrebne brzine. Njegov bežični komunikacijski sistem pruža unutarnji domet od 50 metara i vanjski domet od 200 metara.

Panoramska kamera visoke rezolucije snima video slike, a mikrofon prikuplja akustične podatke. Osim standardne komore, mogu se instalirati i drugi uređaji, na primjer, analizatori plina. iSnoop može raditi neprekidno do dva sata, robot je u završnoj fazi razvoja i bit će dostupan 2014. godine.

Robo tim: Prije nekoliko godina, izraelska kompanija Robo-team pokazala je laganog robota koji se može bacati sa slatkim akronimom Iris, što znači individualni izviđačko-obavještajni sistem). Imao je jedan kilogram s dvije AA baterije koje su osigurale 4-6 sati rada; lansiranje je izvedeno korištenjem sistema za bacanje na remen. Vremenom je Iris evoluirao u proizvodni proizvod.

Robot je izvorno bio vrlo robustan, napravljen je od kompozitnih materijala i dizajniran je prema "sigurnom" konceptu, koji mu omogućuje da izdrži padove s visine od 10 metara ili slijetanje nakon preleta 65 metara, što ga čini mogućim robotom s "najudaljenijim dijelom" baciti "… Opremljen je frontalnom dnevno / noćnom kamerom sa mehanizmom nagiba ± 90 °, vidljivim i bliskim infracrvenim laserskim pokazivačem i mikrofonom i sigurnim komunikacijskim kanalom na 200 metara. Zahvaljujući simetričnom dizajnu, mogao bi pasti s obje strane, a zatim biti spreman za polazak. Dimenzije 175x205x95 mm omogućile su vojniku da nosi šarenicu u džepu. Robot je imao neobičan dizajn, prednja osovina bila je mnogo šira od zadnje osovine. Točkovi su napravljeni od kompozitnog najlona, svaki sa šest vijaka za vješanje vuče na tvrdom tlu.

Tijekom druge faze razvoja većina je elemenata zadržana, uključujući arhitekturu. Koncept remena je ipak odbačen, iako je robot Iris zadržao sposobnosti bacanja. Veličina se promijenila za 229x203x94 mm, masa je narasla na 1,3 kg, ali je dodana nosivost od jednog kilograma. Točkovi su takođe modifikovani. Nekoliko Iris robota u ovoj konfiguraciji isporučeno je kupcima koji su ih koristili za testiranje i rad, dajući Robo-timu neprocjenjive podatke za razvoj proizvodne verzije, koja je prvi put isporučena u lipnju 2014. Asimetrična arhitektura dokazanog koncepta napuštena je u korist tradicionalnog pravokutnog oblika. Picatinny šina na gornjoj platformi može prihvatiti uređaje koji su povezani putem RS232 konektora, video / audio ili Ethernet konektora, naravno, nakon njihove instalacije, nema govora o bacanju robota. Robot Iris opremljen je potpuno novim kotačima, zadržava sposobnost penjanja uz stepenice, a prema Robo-timu, njegove su se mogućnosti povećale u odnosu na prve modele. Može savladati prepreke visine 64 mm i nagiba 45 ° (100% u transportnom smislu) i ima najveću brzinu od 4,8 km / h. Sistem za prijenos podataka ima mogućnost samopopravljanja, proširujući domet robota, posebno u urbanim područjima. Irisom upravlja jedinica Rocu-5, koja je sa robotom modifikovana tako da nudi otporni ekran osetljiv na dodir čitljiv na sunčevoj svetlosti kompatibilan sa naočarima za noćno gledanje od 5 inča umesto sa prethodnim ekranom osetljivim na dodir od 4,3 inča. Jedan prst je zadržan, a broj dugmadi je povećan na šest, tri sa svake strane ekrana. Kapacitet skladištenja značajno je povećan dodavanjem GPS -a, akcelerometra i digitalnog kompasa, kao i prednjih i stražnjih kamera od 5 MB. Vrijeme neprekidnog rada je 3 do 6 sati, ali što je još važnije, težina je smanjena sa 700 na 540 grama.

Image
Image
Image
Image

Najnovija verzija Irisa Robo-tima ima potpuno simetričan dizajn i ima Picatinny šinu za smještaj uređaja težine do jednog kilograma

Image
Image
Image
Image

Robo-tim Iris roboti opremljeni su komunikacijskim kanalom koji vam omogućuje stvaranje mreže za samoiscjeljivanje, što vam omogućuje povećanje dometa ovih sistema pri radu u urbanim uvjetima

Image
Image
Image
Image

Nakon što je Mistral grupa kupila ODF Optronics, potonji trenutno promovira robota EyeDrive.

Mistral Security: U septembru 2013. Mistral grupa je kupila izraelsku kompaniju ODF Optronics i de facto ušla u zajednicu proizvođača zemaljskih robota. EyeDrive je dizajniran da dopuni prvi senzor za bacanje koji je stvorio ODF; Konfiguracija 4x4 može se brzo pretvoriti u gusjenice dodavanjem gumenih gusjenica na postojeće kotače s malim povećanjem dimenzija na 350x320x165 mm.

EyeDrive teži 3, 76 kg, svaka strana je opremljena crno -bijelom kamerom pri 0,08 luksa ili kamerom u boji pri 0,19 luksa. Opcionalna kamera sa laserskim pokazivačem može se montirati na prednju desnu stranu. Može se okretati 48 ° desno-lijevo, vidljivost udesno je blago smanjena kada su gusjenice postavljene. Mikrofon koji može primiti zvuk sa udaljenosti od pet metara također je dio kompleta senzora. Komunikacijski modul od jednog kilograma koji se putem USB-a povezuje sa izdržljivim prijenosnim računarom pruža vezu s robotom EyeDrive. Deklarisani domet je 400 metara na otvorenom i 70 metara unutar zgrada; upravljački signali robota šalju se putem kanala 915 MHz, dok se video slike prenose na frekvenciji od 2,4 GHz. Litijum-jonske baterije obezbeđuju prosečno trajanje od dva sata (vreme varira u zavisnosti od senzora koji se koriste), sa maksimalnim korisnim opterećenjem od 3,5 kg. Izraelske kompanije u pravilu šute o svojim stranim kupcima, ali je jasno da je robot EyeDrive u službi izraelske vojske.

Image
Image

Dodatak ručke olakšava bacanje EyeDrive -a ili nošenje sa sobom za psa.

Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do transportnih konvoja bez posade (2. dio)
Zemaljski roboti. Od sistema za spuštanje do transportnih konvoja bez posade (2. dio)
Image
Image
Image
Image

Britanska kompanija Robosynthesis razvila je potpuno modularni koncept. Gornja fotografija prikazuje komponentu Robocube na kojoj se temelji većina robota kompanije.

Robosinteza: Kategoriziranje zemaljskih robota nije lak zadatak. S robosintezom to postaje još teže jer je britanska kompanija razvila potpuno modularni koncept koji joj omogućuje da rekonfigurira veličinu, konfiguraciju i ulogu svojih robota. Plug-and-play (princip automatskog prepoznavanja i konfiguracije povezanih uređaja) ključna je riječ u sistemu Robosynthesis. Moduli, nazvani Robocube, ključni su elementi sistema, jer ne samo da omogućavaju izvođenje određenih zadataka, već imaju i svoju računalnu moć. Patentirani nemetalni univerzalni konektor sa zasunom osigurava pouzdanu mehaničku vezu modula, priključak napajanja i visokopropusni komunikacijski kanal. Razni moduli, bilo da se radi o modulima za pokretanje, senzorskim modulima, modulima napajanja, računalnim modulima, lidarima, komunikacijskim modulima, instrumentima, svi su spojeni u jednog robota u Lego stilu zahvaljujući univerzalnom priključku. Ovaj isti sistem koristi se za instaliranje uređaja drugih proizvođača. Trenutno je univerzalni konektor izmijenjen kako bi se povećala ocjena IP -a, što je ekvivalentno potapanju od 100 metara; to će omogućiti robotima za robosintezu da rade u potencijalno eksplozivnim okruženjima.

U tijeku je pregled dizajna kako bi se omogućile izmjene kako bi konektor bio zaista siguran i ATEX certificiran (EU direktive za opremu i rad u potencijalno eksplozivnoj atmosferi). Što se tiče mobilnosti, razvijeno je nekoliko modela kotača tako da se robot može kretati po bilo kojoj vrsti terena. Da bi optimizirali mobilnost, Robosinteza je crpila inspiraciju od živih bića: hemisferični kotači za provjeru kanalizacije i vodenih puteva preuzeti su od člankonožaca koji koriste veslački hod kako bi izbjegli zaglavljivanje na stijenama ili vegetaciji, dok kotačići "kandže" oponašaju rad nogu insekata i koriste se za vožnju po svim vrstama terena. Vožene gusjenice, koje obično nisu u dodiru sa tlom, čine prevrtanje preko prepreka prednošću.

Robosintetski roboti koriste visokotehnološke materijale i tehnologije preuzete iz Formule 1, poput metaliziranih polimera. Mnogo su lakši od onih izrađenih od standardnih materijala, što im omogućuje veću nosivost ili znatno duže vrijeme rada s istim setom baterija.

Među malim robotima koje nudi Robosynthesis vidimo Armourdilla. To je prijenosni, padajući taktički uređaj za prikupljanje obavještajnih podataka koji se može sastaviti oko modula motora Robocube bez alata u nekoliko minuta. Robot pruža pogled od 360 °, a njegov komunikacijski sistem može formirati mrežnu mrežu za povećanje dometa i funkcionalnu fleksibilnost upotrebom više robota Armourdillo. Robot je vrlo robustan i može se pokrenuti sa odvojivom stražnjom rukom. Ova poluga se također koristi za poboljšanje stabilnosti i plutanje preko prepreka. Vožene staze takođe mogu pomoći u savladavanju prepreka, a točkovi su "kandže" na terenu. Četiri univerzalna konektora zaštićena su uklonjivim poklopcima, dva na vrhu, jedan sprijeda i jedan straga; omogućuju vam prihvaćanje različitih uređaja ukupne težine do dva kilograma, ali tada se robot ne može baciti.

Drugi Robosintetski proizvod koji se može pripisati kategoriji "laganih" je Roboforce 1, u konfiguraciji 4x4 njegova masa je 2, 9; dva konektora na vrhu omogućuju prihvaćanje dva različita uređaja (maksimalna težina 2,5 kg). Jedan konektor može se koristiti za ugradnju drugog modula za napajanje, što udvostručuje vrijeme trajanja sa jednog i pol na tri sata. Indeks zaštite robota odgovara IP 67, odnosno može se uroniti jedan metar; Opremljen je komunikacijskom vezom Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Division Multiplexing), koja pruža maksimalnu propusnost i domet od 1000 metara na otvorenim prostorima i približno 100 metara u urbanim zgradama s neizravnom vidljivošću. Roboforce 1 ima prednju kameru, ali se mogu instalirati i različite vrste senzora, uključujući dnevne kamere ili termovizijske kamere. Robot se može kretati brzinom od 4, 8 ili 10 km / h.

Roboti koji su trenutno u razvoju, Armourdillo i Roboforce 1, samo su dva od mnogih kopnenih robota koji se mogu „sastaviti“pomoću tehnologije Robosynthesis; među nekoliko projekata u razvoju, postoji i amfibijska platforma.

Piap: Ova poljska kompanija razvila je taktičkog robota za bacanje Taktyczny Robot Miotany (TRM). U cilindričnom kućištu nalaze se elektromotori i elektronika (uključujući kameru, LED svjetla i mikrofon). Stražnji stabilizacijski rep s utegom na kraju omogućuje pravilno kretanje. Masa uređaja je 1,4 kg, može se baciti 15-20 metara, a može preživjeti i ako padne s visine od 9 metara. TRM dimenzije su 210x167x190 mm, može doseći brzine veće od tri km / h, a trajanje neprekidnog rada je jedan sat. Njegova kontrolna stanica omogućava rad s tri robota odjednom, transportni kontejner može primiti tri TRM robota i jednu kontrolnu stanicu. Prema nekim izvorima, Piap dalje razvija svoj TRM i uskoro dolazi nova verzija ovog robota.

MacroUSA: Nisu samo vojsci potrebni roboti. Svake godine mornarica i pomorski korpus Sjedinjenih Država provode tisuće takozvanih operacija zabrane pomorstva (MIO), a timovi VBSS (otkrivanje i zadržavanje brodova koji provode ilegalne pomorske aktivnosti) izvode operacije pretraživanja koje se često odvijaju u neprijateljskom okruženju. Tako je 2011. godine Centar za svemirske i pomorske sisteme procijenio nekoliko robota sa malim padom i senzora na lokaciji korisnika kako bi potvrdio zahtjeve i razvio ključne parametre performansi za MIO robota. MacroUSA je tada dobila ugovor za projektiranje i razvoj dva eksperimentalna sistema, od kojih se svaki sastoji od jedne upravljačke jedinice za prikaz i dva mala plutajuća robota Stingray. Razvojni centar zatražio je robota težine približno 1,5 kg, koji bi stao u standardni Molle džep (modularna laka oprema za transport tereta). U pogledu mobilnosti, mora prevladati uobičajene prepreke na palubi kao što su užad, sajle, sidreni lanci visine od 37,7 do 50 mm, a također se ne smije zaglaviti u rešetkama palube. Često su palube brodova prekrivene uljem i blatom pa je robotu potrebno dovoljno držanja da ostane u svom položaju u tim situacijama i da bude stabilan u uzburkanom moru do 5 na tradicionalnim jedrilicama dhow koje su uobičajene u Crvenom moru i Indijskom oceanu. Robot mora izdržati pad sa pet metara na čeličnu palubu i biti vodootporan do dubine od jednog metra, pri čemu mora ne samo ostati na vodi, već i plivati, jer je na to pričvršćen uređaj s plovkom.

Također su traženi optoelektronički senzori sa mogućnošću rada danonoćno i dvosmjerni audio sistem. Na listi je bio i daljinski upravljani strobo uređaj koji je mogao zaokupiti pažnju protivnika ili ih zaslijepiti u potpunom mraku. Takođe je uključivao i tačke za pričvršćivanje teleskopskog jarbola i užeta, plus jednu kontrolnu jedinicu za dva robota, jednim kojim upravlja operater, a drugim kao senzorom pokreta koji pruža zadnju stranu za čitavu grupu VBSS.

Image
Image
Image
Image

MacroUSA -in Stingray je daljnji razvoj robota Beetle, posebno osmišljenog kao odgovor na potrebu Komande mornarice za svemirske i pomorske sisteme za robotom za operacije pomorskog zabrane.

Image
Image

Najnovija verzija Bube teške 1,8 kg može izdržati pad s visine od tri metra na beton i nosivosti je 700 grama

Nekoliko godina u katalogu kompanije MacroUSA već se nalazi robot Buba, koji je bio prikladan po veličini i težini, ali nije ispunjavao mnoge druge zahtjeve. Jedan od ovih zahtjeva bila je povećana čvrstoća, aluminijske komponente Bube nisu bile dovoljno jake. Problemi s troškovima i mašinskom obradom nisu išli u prilog titaniju, već u korist monolitne šasije od karbonskih vlakana sa bočnim zidovima aviona, točkovima i unutrašnjim nosačima od ugljeničnih vlakana, pjenom zatvorenih ćelija za uzgon, koja je držala masu unutar 1, 8 kg. Visina je određena sposobnošću prevladavanja prepreka (za svladavanje užeta od 50 mm potreban je kotač gotovo dvostrukog promjera), širina je određena baterijom; projektanti su morali odrediti duljinu zatvorenog stajnog trapa potrebne uzgona. Tako su dimenzije Stingraya bile 253, 9x205, 5x95, 5 mm, što je volumen od gotovo 4500 cm3 - ovu granicu je postavio kupac. MacroUSA je ubrzo napustila aktivne sisteme uzgona i predstavila uređaj za vidljivost velike vidljivosti koji se obavija oko Stingraya radi rada u vodi i održava robotu udaljenost od tla.

Pokretljivost u vodi ili vuča na mokrim ili uljnim metalnim površinama rezultirali su kompromisom u konfiguraciji kotača. Posljednje rješenje bio je dizajn s mikro-tuberkulama na kotačima i bočnim izbočinama s usmjerenim noževima.

Image
Image

Krupni plan robotskog kotača Stingray sa bočnim rubovima usmjerenih lopatica (tirkizna boja)

Srednji pojas između dvije osovine pomaže u prevladavanju prepreka. Robot Stingray opremljen je kamerom za dan / noć sa vidnim poljem od 50 °, koja ima uglove nagiba od ± 85 °; video i upravljački signali automatski se invertiraju kada se robot okrene. Na prednjoj strani Stingraya integrirana su bijela i infracrvena LED svjetla. Dodatni uređaj (maksimalno 700 grama) može se instalirati na Picatinny šinu, koja je povezana s robotom putem RS232 konektora. U tom se slučaju više ne preporučuje bacanje robota. Punjive baterije omogućuju trajanje duže od dva sata. Postoje dva kanala za prijenos podataka: Multipleksiranje kodiranih signala s ortogonalnom frekvencijskom diobom osigurava video komunikaciju, dok se robotom upravlja putem širokopojasnog signalnog kanala za preskakanje frekvencije. Domet vidljivosti je 200 metara, au drugim slučajevima 50 metara. Kao što je navedeno, Stingray je evolucija prethodne Bube, koja ostaje u MacroUSA katalogu za kupce kojima nije potrebna morska primjena robota.

S obzirom da se vojska sve više uključuje u operacije protiv piraterije, kompanija trenutno čeka ugovor od Komande mornaričkih svemirskih i pomorskih sistema (RFQ za 200 sistema je već objavljen).

U najvišoj kategoriji lakih robota, MacroUSA je razvila Armadillo, koji se nudio u nekoliko varijanti. Roboti verzija Armadillo V3.5 i V4.0 s masom od 3, 13 kg i 3, 70 kg, ostaju u kategoriji bacanja, jer oba mogu izdržati pad s visine od 2,5 metra horizontalni let od osam metara. Oni mogu odmah početi s radom nakon lijevanja, jer imaju apsolutno simetričan dizajn, naravno, u ovom slučaju se ne preporučuje ugradnja dodatnih uređaja. Obje verzije opremljene su Picatinny šinama i konektorima RS-232/485 za ugradnju ili povezivanje senzora ili aktuatora, poput uređaja za uklanjanje eksplozivnih naprava, manipulatora ili neohlađenih rotacijskih termovizijskih kamera, ukupne težine do tri kilograma. Obje opcije imaju kružno vidno polje od 360 ° koje pružaju dnevne / noćne kamere u boji sa x2 digitalnim zumom postavljenim na sve strane. Prednja kamera može se naginjati na V4.0 varijanti. Ostale razlike su manje: V3.5 varijanta ima dvije kamere, prednje i stražnje infracrveno LED svjetlo, dok V4.0 ima jednu prednju kameru i vidljiva i infracrvena LED svjetla usmjerena u sva četiri smjera. Oba robota opremljena su mikrofonom i opcionalnim GPS sistemom, kao i digitalnim akcelerometrom. MacroUSA koristi podatkovnu vezu COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) koja radi na frekvencijskim opsezima 1, 2-1, 4 ili 2, 2-2, 4 GHz (mnogi drugi opsezi dostupni su kao opcija za vojne korisnike), koji imaju radijus djelovanja u vidnom polju od 300 metara i pri neizravnoj vidljivosti 200 metara. Armadillo roboti mogu se popeti uz nagib od 45 ° sa svojim gumenim kotačima od 130 mm. Mogu biti opremljeni kompletom za stepenasto penjanje koji uključuje peraje i gumene gusjenice umjesto kotača. Sljedeća varijanta, V4.5, dizajnirana je tako da nudi veće brzine i veće korisno opterećenje. Ima više konektora za povezivanje različitih uređaja i posebno je dizajniran za odlaganje eksploziva. Zauzima početni položaj za vrijeme bilo kakvih udara i može savladati korake.

Image
Image

Robot Armadillo iz MacroUSA dizajniran je u različitim verzijama i može preživjeti pad sa visine od 2,5 metra. Robot su koristili drugi proizvođači vlastitih robota kao osnovnu komponentu

Budući da su mnogi američki programi zatvoreni, MacroUSA sada računa na izvozne zalihe i nevojnu upotrebu. Kompanija pokazuje povećano interesovanje za neke od svojih programa kupovine u Evropi, Francuskoj i Poljskoj, kao i na Dalekom istoku.

Armadillo V3.5 je mjerilo za TRP3 robota Ota Melare. Osnovni robot je temeljito redizajniran, na primjer, u jednoj talijanskoj kompaniji, originalni električni motori zamijenjeni su motorima bez četkica. Poboljšan je i kanal za prenos podataka, dok je prenosiva upravljačka jedinica modifikovana kako bi zadovoljila potrebe italijanske vojske. Stacionarnu upravljačku kutiju instaliranu u Freccia 8x8, s druge strane, sagradio je Oto Melara od nule. Nova upravljačka jedinica zasnovana je na izdržljivom 13-inčnom računaru sa zaslonom koji je povezan s komunikacijskim centrom s integriranom podatkovnom vezom. Od samog početka, blok je stvoren za kontrolu drugih zemaljskih robota koje je kompanija razvila u sklopu programa digitalizacije talijanske vojske Forza NEC. Kada se njime upravlja iz ručnog uređaja, robot TRP-3 NEC (kao što je poznato) pristupa mreži Forza NEC putem vojničkog PSTR-a. Kada se upravlja iz mašine, ugrađena programabilna radio stanica se koristi za upravljanje robotom. Prema Otu Melari, kontrolni kanal ima domet od 450 metara na otvorenim i 200 metara u urbanim područjima. Robot je kvalificiran od strane Ministarstva odbrane Italije, a prva serija od šest robota isporučena je talijanskoj vojsci.

Image
Image

Roto Oto Melara TRP3 usvojila je italijanska vojska kao dio svog programa digitalizacije Forza NEC

Robot TRP-3 NEC bit će "savršeno oko" za srednje pješadijske pukove opremljene varijantom borbenog vozila pješaštva Freccia. NEC-ov TRP-3 je nešto lakši od originalnog V3.5, ali su njegove dimenzije u osnovi iste. Maksimalna brzina je 1,8 km / h; Robot ima šest kamera: jednu dnevnu kameru u boji i jednu noćnu kameru sprijeda, dnevnu kameru sa stražnje i bočne strane, a šesta je instalirana na vrhu robota za provođenje pregleda pod sumnjivim automobilima. Picatinny šina je integrirana na zahtjev kupca kako bi se instalirao laserski daljinomjer, koji sa svojim integriranim GPS-om i digitalnim kompasom omogućava NEC-ovom TRP-3 da dobije koordinate potencijalnog cilja. Sučelje vam omogućuje prihvaćanje drugih vrsta uređaja.

iRobot: Među proizvodima kompanije za vojne zadatke, 110 FirstLook robot je najmanji. Samorazlivajuća platforma sa gusjenicama može izdržati padove u beton sa visine od gotovo pet metara. Bez ugrađene opreme, težina je 2,4 kg, robot 110 FirstLook razvija brzinu od 5,5 km / h, njegove gumene gusjenice jamče dobru sposobnost prelaska na većini površina. Uređaj može izdržati potapanje do jednog metra, opremljen je s dva peraja za prevladavanje prepreka i koraka. U početku su peraje bile ravne, ali na visokim temperaturama na koje su naišle američka vojska i marinci u Iraku i Afganistanu, sklone su im deformacije pa su ih zamijenile izdržljivije 3D peraje. Upravljačka jedinica podsjeća na igraću konzolu kako bi bila intuitivna za mlade vojnike. Očvrsli vodootporni kontrolni paneli imaju ekran od 5 inča rezolucije 800x480 i težine 0,9 kg. Veza za prenos podataka od 4 GHz (dostupno je i rešenje od 4,9 GHz) nudi domet vidljivosti od 200 metara. Za druge uslove, iRobot je posebno razvio radio opremu koja omogućava uspostavljanje višečvorne mreže između robota. Prvobitno dizajnirana za postavljanje na robote, ova oprema je sada redizajnirana kao padajuća opcija.

Standardni komplet za 110 FirstLook su četiri vidljive / infracrvene kamere (dakle infracrveno osvjetljenje sa svih strana) sa x8 digitalnim zumom. Međutim, za izviđačke zadatke, drugi uređaji se mogu instalirati na opcionalnu Picatinny šinu i u dodatni priključak. Kompanija je razvila svoj vlastiti komplet za izviđanje Idac (integrirano raspoređivanje i kamera) od 400 grama, koji je kamera postavljena na jarbol od 270 ° koja se proteže do visine od 155 mm.

FirstLook podržava i razne inteligentne senzore oružja za masovno uništenje, poput LCD 3.3 iz Smiths Detections, MultiRAE iz RAE Systems i Radiac iz Canberre. Robot 110 FirstLook ne podliježe međunarodnim propisima o trgovini oružjem, u službi je američke vojske i marinaca i proširuje svoju bazu kupaca u inozemstvu.

Image
Image

S masom od 2,4 kg, FirstLook se može baciti na velike udaljenosti, a njegova kinetička energija dovoljna je da razbije prozor i uđe unutra

Qinetiq: Na vrhu ograničenja težine za minibotove je Dragon Runner 10 iz Qinetiq Sjeverne Amerike; to je najmanji član porodice Dragon Runner (DR). Šasija može biti na točkovima ili sa gusjenicama; prebacivanje iz jedne konfiguracije u drugu je jednostavna i brza operacija koja se izvodi bez posebnih alata, kotači se mijenjaju kako bi pokretali lančanike i obrnuto. Maksimalna brzina je 6,4 km / h zahvaljujući neotkrivenom broju elektromotora, koji vam također omogućuju da prevladate nagibe do 100% (45 °). Tanko kućište udaljeno je 50 mm od tla, što je bitna performansa pri radu na teškim terenima. Ako nema instaliranih uređaja, tada je DR10 potpuno simetričan i može početi raditi odmah nakon bacanja.

Operater može upravljati robotom zahvaljujući prednjoj i stražnjoj dnevnoj / noćnoj kameri, zvukovi se prenose putem ugrađenog mikrofona. DR10 se može koristiti sa svim QinetiQ upravljačkim konzolama. Operater ne vidi samo sliku s kamera, već i smjer kretanja i položaj robota zahvaljujući ugrađenom digitalnom kompasu i GPS-u. Domet linije vidljivosti je preko 650 metara. Ovisno o zadatku i ugrađenoj opremi, trajanje rada varira od dva do tri sata. DR10 je u službi američke vojske i stranih kupaca, uključujući Veliku Britaniju.

Image
Image
Image
Image

Najlakši član porodice Dragon Runner, robot Qinetiq DR10 dostupan je u konfiguracijama s kotačima i gusjenicama, a u nedostatku dodatnih uređaja potpuno je simetričan i može se postaviti bacanjem

Image
Image
Image
Image

Najnovija IRobotova konfiguracija FistLook sadrži nove 3D peraje koje su izdržljivije, posebno pri radu na visokim temperaturama

Preporučuje se: