Torpeda koja su vodili ljudi razvijena su tijekom Drugog svjetskog rata za upotrebu kao prikriveno mornaričko oružje. Na takvom torpedu na konjima su smještene dvije osobe koje su imale najjednostavniji navigacijski sistem i ručne komande. Ovo ime se obično koristilo za sisteme naoružanja koje su Italija, a kasnije i Britanija, rasporedile na Mediteranu i koristile za napad na brodove u neprijateljskim lukama. Japanci su bili naoružani i brzim torpedom "kaiten", kojim je upravljao čovjek, a koji je dobrovoljac samoubojica poslao ravno na metu u svojoj samoubilačkoj misiji. Dizajn ovih torpeda bio je osnova današnjih podvodnih vozila za borbene plivače
Tokom Hladnog rata Francuska je bila na čelu razvoja praktičnih podvodnih vozila za transport pomorskih grupa specijalnih snaga. Ova zemlja je razvila tehnologiju podvodnog vozila za isporuku borbenih plivača SDV (Swimmer Delivery Vehicle), a njena flota postala je prva koja je koristila izmjenjive kamere za suho pristanište DDS (Dry-Deck-Shelter). Priključna kamera je kontejnerski modul sa hangarskom vazdušnom komorom za izlaz iz podmornice borbenih plivača. Vozila plivača mogu se prevoziti unutar priključne komore - jedan SDV modul ili do četiri gumena čamca na napuhavanje. Ove dokove aktivno su koristile francuske pomorske specijalne snage Commando Hubert - francuski ekvivalent grupa specijalnih snaga američke mornarice SEAL (more, zrak i kopno). Nosač mora biti posebno modificiran da bi mogao primiti DDS, mora imati odgovarajuće konfigurirano otvorište za pristajanje i odgovarajuće električne priključke i cijevi za ventilaciju, dovod zraka za kupače i odvod vode. U budućnosti, usvajanjem novih višenamjenskih nuklearnih podmornica klase Suffren, francuska mornarica će povratiti svoje sposobnosti SDV-a. Od samog početka, francuske nuklearne podmornice bile su dizajnirane za nošenje DDS -a iza korita. Oni će biti veći od prethodnih kamera za suho pristanište i imat će izravan pristup do trupa broda tako da ronioci mogu ući u kameru pristaništa čak i dok su pod vodom, što daje definitivnu operativnu prednost.
Novi projekt SDV-a za francuske specijalne snage Commando Hubert je podvodno vozilo specijalnog ratovanja ESA-e (SWUV), koje će u francuskoj mornarici biti poznato kao PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA grupa je prethodno isporučivala SDV -e francuskoj floti prema povjerljivim ugovorima. Stvoren u suradnji s francuskim Uredom za nabavu obrane, uređaj SWUV dizajniran je za isporuku MTR -a i tajnih misija za prodor na obalu, prikupljanje obavještajnih podataka na obali pomoću optoelektroničkih podsistema i transport eksploziva do ciljanog područja. Moći će primijeniti udaljene podsisteme za prikupljanje informacija pod vodom, a zatim prenositi video ili taktičke informacije putem radijskog ili satelitskog kanala. Uređaj ima dužinu od 8,5 metara, u odnosu na prethodne francuske uređaje, veći je, može prevesti šest borbenih plivača, uključujući dva člana posade.
DDS kamere za spajanje mogu transportirati, rasporediti i evakuirati timove specijalnih snaga koristeći gumene čamce na napuhavanje za sabotažne grupe CRRC ili podvodna vozila SDV (SEAL Delivery Vehicle), dok su ostali potopljeni. U eri sve češćih neprijateljstava u obalnim i obalnim područjima, ovo oružje značajno povećava borbene sposobnosti podmornice i osoblja snaga specijalnih operacija (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 trenutno je jedini SDV kojim upravljaju višenamjenske nuklearne podmornice klase Virginia i Los Angeles klase američke mornarice i britanske podmornice klase Astute (za borbene plivače Kraljevske službe desantne namjene). Ova jedinica je nadogradnja u odnosu na prethodni Mark 8 Mod 0. Glavno poboljšanje u odnosu na Mod 0 je to što je izrađena od plastike ojačane staklenim vlaknima, a ne od legure aluminija, i uključuje moderan komplet elektronike.
Novi SDV pod nazivom Proteus razvijaju Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics i Battelle. Unutar aparata "mokrog tipa" može se smjestiti do šest borbenih plivača, od kojih svaki ima svoju stanicu za dovod zraka. Kada stignu do određenog područja, plivači jednostavno otvore vrata za teret i isplivaju iz vozila. Proteus može biti opremljen i opcionalnim modulom za dovod zraka, instaliranim u sredini skladišta za teret, koji može opskrbiti zrak svim plivačima deset sati.
Proteus je dug 8 metara i ima dva okomita i dva vodoravna potisnika i može djelovati na dubini od 50 metara, krećući se brzinom od 10 čvorova. Proteus je opremljen akustičnom komunikacijom za podvodnu podatkovnu i govornu komunikaciju, satelitskim komunikacijskim sistemom Iridium i konvencionalnim glasovnim i podatkovnim radijima. Posada može ažurirati podatke o svom položaju bez potpunog izlaska pomoću GPS prijemnika instaliranog na vrhu jednog od jarbola koji se proteže iznad površine vode.
Dok je sistem kamera sa suhim dokom praktično rješenje za lansiranje podvodnih ronilačkih transportnih vozila, jurišne podmornice nove generacije dizajnirane su tako da mogu pokrenuti i vratiti takva vozila izravno iz trupa podmornice. Jedan od prvih takvih brodova bit će A26 super stealth podmornica švedske flote, koja je naručila dvije podmornice iz švedskog brodogradilišta Saab Kockums.
S oživljenom Rusijom na svojoj strani sa slobodnim pristupom Baltičkom moru, švedska flota odlučila je posvetiti više pažnje raspoređivanju snaga za specijalne operacije i, s tim u vezi, postavila zahtjev za integraciju SDV sistema u projekt nova podmornica A26. Podmornica A26, sa sposobnošću da leži na tlu, postat će funkcionalno fleksibilna platforma za podvodne posebne operacije. Ne samo da će moći pokrenuti i vratiti autonomna podvodna i površinski daljinski upravljana vozila (AUV / ROV) nekoliko vrsta (uključujući novu SUBROV Morsku sovu, sposobnu za provođenje prikrivenih protuminskih akcija, komunikaciju i izviđanje) ili poslužiti kao aktivna priključnu stanicu za autonomna vozila, ali ako je potrebno, izvršite istovremeni spust ili prijem nekoliko vozila SDV.
U pramcu će podmornica imati univerzalni MMP (Multi-Mission Portal) duljine 6,5 metara za prihvat i oslobađanje borbenih plivača, a SDV će se spuštati i vraćati kroz zračnu komoru FPL (Fleksibilna blokada nosivog tereta) promjera 1,6 metara, smješten u pramcu čamca između četiri torpedne cijevi. Uređaj je dizajniran za grupu od šest borbenih plivača i dva člana posade, koji će moći napustiti i vratiti se kroz MMR, u kojem će se uređaj također skladištiti i servisirati.
Razvoj i izgradnju SDV-a za podmornicu A26 provodi zajednička švedsko-britanska grupa James Fisher Defense Sweden. Njegova ispitivanja provode se u arhipelagu u blizini Stockholma i u vodama zapadne obale Škotske, kao i u drugim područjima. SDV-i neće samo proširiti raspon podmornica, već će moći obavljati i druge zadatke u obalnom području, na primjer, protuterorističke operacije, posebne operacije, operacije protiv droga, operacije zaštite priobalnih objekata i protuminsko djelovanje.
SDV će pokretati dizel motor, poboljšane litijum -polimerne baterije, pramčani i krmeni motori za upravljanje, sistemi za mlazni pogon i kormila. Ugradnja motora s promjenjivim vektorom potiska u kombinaciji s litij-polimernim baterijama omogućila je dobijanje moćnog aparata s minimalnim zvučnim potpisom. SDV jedinica za podmornicu A26 imat će domet od 15 nautičkih milja pri brzini od 5 čvorova. Osim grupe specijalnih snaga od šest ljudi i dva člana posade, aparat ima dovoljnu zapreminu za smještaj tenka za kompenzaciju mase, tankova za ukrašavanje, dodatnih zračnih cilindara i teretnog prostora. Vozilo će imati i zatvorene vanbrodske kontejnere za opremu.
U vezi sa povećanjem broja operacija koje uključuju podmorničke MTR -ove, odbrambene kompanije se također fokusiraju na načine rješavanja SDV -a i borbenih plivača. Atlas Elektronik UK Ltd razvio je sonar za otkrivanje ronilaca Cerberus Mod 2 (DDS), koji se može instalirati na brodove i nepokretne objekte. Sonar, kabl i radna stanica operatera zajedno teže 25 kg, što znači da ovaj prenosivi sistem može nositi jedna osoba. Sonar, sa radijusom detekcije do 9 km, pruža maksimalno vrijeme za donošenje odluke. Funkcije automatskog otkrivanja, klasifikacije i praćenja podvodnih objekata pružaju pouzdana upozorenja s vrlo niskim stopama lažnih alarma, čime se smanjuje radno opterećenje operatera.
Ovaj sistem trenutno je u upotrebi sa flotama osam zemalja, a krajem 2016. godine kompanija je potpisala dva važna ugovora za Cerberus Mod 2 DDS. Prvi ugovor uključuje prodaju nekoliko dodatnih sonara za proširenje lučkog sistema zaštite. Atlas Elektronik će u ovaj sistem postaviti softver za kontrolu svih hidroakustičkih stanica odjednom. Drugi ugovor dodijeljen je jednoj bliskoistočnoj zemlji koja je odabrala Cerberus zbog njegovih vrlo teških uslova, a također je naložila certifikaciju za ugradnju na morska plovila. Kako bi se zadovoljile hitne operativne potrebe korisnika, sistem je isporučen u roku od mjesec dana.
Cerberus DDS je najnovija generacija sonarnih stanica za otkrivanje plivača, posebno je dizajnirana za otkrivanje i klasifikaciju ronilaca i plivača sa zatvorenim i zatvorenim vozilima, podvodnim vozilima s posadom i bez posade. Vojno kvalificirani sistem isporučuje se kao lagani komplet za brzo postavljanje kojim se može upravljati s broda ili kao dio fiksnog sistema zaštite luke.
