Od početka istraživanja svemira, programeri su morali riješiti pitanje vraćanja astronauta iz svemira na Zemlju, naučnih, fotografskih, meteoroloških i drugih podataka. U te svrhe razvijena su vozila sa posebnim spuštanjem. Svaki uređaj je imao svoju veličinu i oblik, svaki je imao svoje procese. servis nakon slijetanja, kao i druge specifične karakteristike prema izvršenim zadacima.
Također, da bi se vozila za spuštanje isporučila do odredišta, potrebno je tražiti i evakuirati vozilo koje se već nalazi na Zemlji, budući da je čak i u trenutnoj fazi tehnološkog razvoja moguće izračunati mjesto slijetanja samo s određenom greškom. Greška uzrokuje brojne loše predvidive faktore, poput brzine vjetra na različitim nadmorskim visinama tokom spuštanja ili tačnosti uključivanja motora i njihovog impulsa kočenja. Za vozila s posadom tipa TMA i Soyuz -TM, raspon duž rute spuštanja može biti do 400 km, a bočno odstupanje - do 60 km. Na primjer, Soyuz TMA-3 je preletio proračunatu tačku slijetanja samo 7 kilometara duž pruge, a Soyuz TMA-1 nije stigao do proračunate tačke od 440 km duž staze sa desnim bočnim odstupanjem od 27 km. Za vozila bez posade, zbog male težine i dimenzija, odstupanje može biti još veće. Također, uređaj može sletjeti na neravan teren, u močvaru, stepu, pa čak i prskati. U tom smislu, za pretraživanje i evakuaciju privlače se zrakoplovna, kopnena i pomorska sredstva koja obavljaju poslove pretraživanja kao dio kompleksa pretraživanja ili samostalno.
Helikopteri Mi-8, avioni An-12 ili An-24 opremljeni odgovarajućom opremom koriste se kao avijacijsko sredstvo pretraživanja. Za kopnenu pretragu spuštenih vozila koriste se vozila za traženje i oporavak posebno dizajnirana za ovu namjenu - terenska vozila, kao i vozila na gusjenicama i motorne sanke.
Pripreme za evakuaciju vozila za spuštanje. U pozadini - FEM -1
U ovom će se članku razmotriti vrste opreme za traženje i spašavanje na zemlji - vozila za traženje i evakuaciju.
Vozila za pretraživanje i oporavak dizajnirana su za pretraživanje i evakuaciju vozila koja se spuštaju i njihovih posada. Mašine mogu samostalno obavljati dodijeljene zadatke ili u interakciji sa avionima za pretraživanje (helikopterima). Pretraživanje se može provesti u stepskim, šumovitim, pustinjskim, močvarnim područjima, u vodama unutrašnjih vodnih tijela ili po djevičanskom snijegu u različitim meteorološkim uvjetima i u različito doba dana.
Sva vozila za traženje i oporavak, po svojoj težini i dimenzijama, dizajnirana su za prijevoz raznim dostupnim načinima prijevoza - od zraka do željeznice. Za zračnu dostavu najčešće se koriste helikopter Mi-6 i avioni An-12. Treba napomenuti da svako vozilo za pretraživanje i oporavak ima svoje područje primjene i dizajnirano je za vlastite potrebe.
Kompleks vozila za traženje i evakuaciju (KPEM) dizajniran je za traženje spuštenih vozila svemirskih letjelica u teško dostupnim stepskim, močvarnim, šumovitim i pustinjskim područjima, na djevičanskom snijegu, u vodama unutrašnjih vodnih tijela, kao i za evakuacija astronauta, vozila za spuštanje i kapsula. Kompleks uključuje:
- pretraga i evakuacija putničkog vozila FEM-1;
- kamion za pretraživanje i evakuaciju FEM-2;
-putničko vozilo za pretraživanje i evakuaciju (vozilo za vožnju po snijegu i močvari) FEM-3.
Mašine FEM-1 i FEM-2, koje su stvorene u fabrici ZiL, plutajuća su terenska vozila sa rasporedom točkova 6x6. Trupovi ovih vozila za pretraživanje i oporavak izrađeni su od poliesterske smole, ojačane staklenim vlaknima. Za izradu okvira koristi se aluminijska legura AMG-61. Vozila za traženje i oporavak mogu plutati preko vodenih prepreka, kretati se po rastresitom tlu (uranjanje kotača do 50 cm), u snijegu (uranjanje kotača do 1 metra), močvari (uranjanje kotača do 70 cm). Domet krstarenja u takvim uvjetima je do 200 kilometara pri brzini od 7 km / h (pri prolasku kroz močvaru) do 40 km / h (pri vožnji po čvrstom tlu).
Glavna područja primjene FEM-1 (2), uzimajući u obzir ove karakteristike, su krševiti stepski tereni s malim brojem drveća i velikim brojem različitih vodenih prepreka. U ovom slučaju, glavno područje baze može se nalaziti na udaljenosti od 300 kilometara od mjesta pretraživanja.
FEM-3 je izrađen na posebnom kućištu vijaka od dva uzdužno raspoređena vijka sa zavojem. Zahvaljujući tome, brzina automobila može doseći 15 km / h u močvarama i rahlom snijegu na udaljenosti do 20 kilometara. Međutim, ovaj automobil se ne može kretati po tlu ili po autoputu. S tim u vezi, glavno područje primjene FEM-3 su močvarna područja sa plitkim vodenim barijerama i snježnim pokrivačem koji doseže 1 metar. FEM-3 se dostavlja na mjesto pretraživanja pomoću FEM-2 opremljenog gredom za dizanje. Nosivost dizalice je 3,4 tone. Koristi se za podizanje FEM-3 ili vozila za spuštanje koje je položeno u poseban ležaj.
Za obavljanje operacija pretraživanja koriste se sve vrste vozila za pretraživanje i oporavak. Međutim, FEM-3 se koristi samo u slučajevima kada je nemoguće pretraživati strojevima FEM-1 i FEM-2 u područjima pretraživanja. Evakuacija posade se u pravilu vrši na FEM-1, budući da ima posebnu putničku kabinu za kosmonaute, a FEM-2 evakuira vozilo za spuštanje.
Kako bi se povećala efikasnost pretraživanja, mašine su opremljene sa nekoliko sistema: navigacionim sistemom "Kvadrat", automatskim radio kompasom ARK-UD, radijskim usmjerivačima "Pelikan", NKPU-1 i KAR-1, kao i radiom stanice R-855UM, "Coral", "Zhuravl" i rasvjetna oprema-ručni reflektor RSP-45 i svjetlosni signalni svjetionik OSS-61.
Radiokomunikacijska oprema koristi se za dvosmjernu komunikaciju u telefonskim i telegrafskim načinima unutar kompleksa za pretraživanje i za komunikaciju s kontrolnim centrom. Ova vrsta opreme uključuje radio stanice "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, kao i primopredajnik kompleks R-836 + RPS. Oprema radi u opsezima MW, KB i VHF snage 0, 12 - 500 W. To vam omogućava stalnu pouzdanu komunikaciju sa kontrolnim centrima i avionima na udaljenosti do 100 kilometara u VHF opsegu i do 600 kilometara u dometu VF.
Kratki domet komunikacije u VHF dometu s posadom vozila za spuštanje nakon slijetanja posljedica je male snage pojedinih radio stanica.
Za određivanje smjera radio stanica i radio svjetionika instaliranih na spuštenim vozilima, posebno. opreme, koja uključuje automatske radijske kompase ARK-UD i ARK-U2, radijske daljinometre KAR-1, "Orel" i "Pelican", kao i prijenosne tražilice smjera NKPU-1. Nalaženje smjera provodi se na frekvencijama od 1,5 do 150 MHz. Domet VF smjera je oko 25 kilometara, a VHF dometa 2 kilometra.
Oprema za navigaciju potrebna je kako bi vozila za pretraživanje i oporavak ušla u određeno područje i odredila lokaciju vozila. Oprema uključuje navigacijski sistem poput NVNT, "Kvadrat" i magnetski kompas KI-13. U posljednje vrijeme tražilice sve više koriste GPS sistem.
FEM-3 je plutajuće vozilo po snijegu i močvari s rotirajućim vijcima s propelerima, koje ima kormilarnicu sa uklonjivom tendom, dizajnirano za smještaj posade i putnika. Postoje dva sjedala za posadu FEM-3 i dva sjedala za putnike na prijenosnim nosilima. Uzgon FEM-3 osigurava zapečaćeno potporno aluminijsko tijelo i dva vijčana rotora
Rasvjetna oprema ugrađena u vozila za traženje i oporavak namijenjena je traženju vozila koja se spuštaju pri slaboj vidljivosti i nepovoljnim vremenskim uvjetima, kao i za označavanje lokacije vozila. Rasvjetna oprema uključuje ručni reflektor RSP-45 sa dometom detekcije spuštanja vozila do 300 metara i svjetlosnim signalnim svjetlom OSS-61 koji emitira crvene signale s frekvencijom od 1 Hz. Domet vizualne detekcije svjetionika u jednostavnim vremenskim uvjetima može biti 25 kilometara.
Osim toga, vozila za traženje i oporavak opremljena su radiotehničkim svjetionicima RM-5, čija je snaga 80 W, a raspon radnih frekvencija je od 100 do 150 Hz. Ova oprema služi za lakše pronalaženje smjera vozila pomoću radio kompasa ARK-UD od strane snaga za traženje zrakoplova. S visinom leta od 6 tisuća metara, domet pronalaženja smjera je 100 kilometara.
Kompleks za zemaljsko pretraživanje, koji uključuje FEM-1, FEM-2 i FEM-3, omogućuje operacije pretraživanja i evakuacije u različitim meteorološkim uvjetima i geografskim zonama te uz pomoć posebne opreme komunicira s posadom vozila za spuštanje, kontrolnim točkama, osigurati kompleks pretraživanja interakcije i koordinacije. Oprema omogućuje postizanje područja pretraživanja u najkraćem mogućem roku i pronalaženje posade i vozila za spuštanje.
Raketna i svemirska korporacija Energia najavila je 2004. godine razvoj nove svemirske letjelice Clipper s višekratnom upotrebom, koja je trebala zamijeniti Soyuz do 2010. godine.
Clipper je svemirska letjelica za višekratnu upotrebu koja može isporučiti do 700 kilograma tereta i do sedam članova posade u orbitu. Osim toga, let autonomne svemirske letjelice može trajati i do 10 dana. U slučaju nužde na ISS -u, Clipper evakuira posadu na Zemlju.
Lansirna masa svemirske letjelice dugačke 10 metara bit će oko 14,5 tona. Pretpostavlja se da će ruska raketa -nosač Onega, koja je duboko modernizirana raketa -nosač Sojuz, biti lansirana u orbitu Clipper. Nova svemirska letjelica bit će lansirana sa svih ruskih kosmodroma opremljenih lokacijama za lansiranje Soyuz, odnosno iz Plesecka i Baikonura.
Taktičko -tehničke karakteristike rabljenih vozila za traženje i oporavak neće dopustiti evakuaciju vozila za spuštanje, jer će se promijeniti njihova težina i karakteristike. Stoga je prilikom projektiranja i stvaranja novog vozila za spuštanje potrebno riješiti pitanja koja se odnose na opskrbu snaga traganja i spašavanja novim sredstvima uključenim u kompleks traganja i spašavanja.
Prilikom razvoja napredne svemirske tehnologije potrebno je uzeti u obzir čitav niz pitanja koja se pojavljuju u vezi s njenom implementacijom i održavanjem, budući da FEM-2 nije prilagođen težini i dimenzijama Clippera. Mi-8 nije sposoban prevoziti vozilo za silazak u teretnom prostoru ili na vanjskoj remenici. Zbog toga se budući kompleks mora transportirati helikopterima i avionima koji su u službi PSK-a (Mi-6 i An-12BP). Osim toga, trebao bi biti opremljen modernom standardnom navigacijskom opremom (ARC i 10R-26). Vozne performanse kompleksa ne bi trebale biti inferiorne od postojećih. Broj putničkih mjesta u karoseriji mora se povećati na 8-10 osoba, a rezerva snage mora biti najmanje 1000 km. Astronauti se moraju transportirati do helikoptera u ležećem položaju; mašine moraju biti opremljene vitlovima za samoporavak.
U vezi s razvojem novih vozila za spuštanje, potrebno je očekivati novu fazu u razvoju vozila za traženje i oporavak. Napredak jedne grane raketne i svemirske tehnologije razlog je za potrebu podizanja na njen nivo čitavog kompleksa kopnene podrške, uključujući potragu i spašavanje.
