Posebna oprema s visokim karakteristikama za različite terene od velikog je interesa ne samo za vojsku i službenike sigurnosti, već i za civilne strukture, turiste itd. Takve mašine omogućuju vam ulazak u udaljene uglove nedostupne drugoj opremi. Proizvođači posebne opreme pokušavaju odgovoriti na takve želje potencijalnih kupaca i s vremena na vrijeme prezentirati nova dostignuća u ovoj oblasti. Važno je napomenuti da osim priznatih lidera s novim razvojem, na tržište ulaze i nove kompanije koje su osnovali entuzijasti. Odličan primjer za to je terensko vozilo Sherpa, koje je razvio inženjer Alexei Garagashyan.
A. Garagashyan je nadaleko poznat među ljubiteljima snježnih i močvarnih vozila. U posljednjih nekoliko godina ovaj stručnjak je predložio nekoliko projekata vozila sa visokim prohodnošću. Osim toga, jedan od ovih razvoja - terensko vozilo Sherp - čak je dostigao punu serijsku proizvodnju i proizvodi se po narudžbi različitih kupaca. Zbog svog karakterističnog izgleda i visokih performansi, ova mašina privlači pažnju stručnjaka i amatera posebne opreme, a s vremena na vrijeme postaje tema objavljivanja u štampi. Tako je početkom februara tim autora projekta Top Gear zapazio visoke performanse automobila Sherpa.
Projekt Sherp temelji se na iskustvu upravljanja raznim terenskim vozilima i nekoliko originalnih ideja. Autor projekta je primijenio rješenja koja su već razrađena u ovoj oblasti, a neke ideje je posudio i iz opreme drugih klasa. Konačno, korišteni su i originalni prijedlozi. Ova kombinacija postojećih i novih ideja, kako pokazuju demonstracijski materijali, omogućila je mašini da mašini pruži jedinstvene visoke karakteristike pokretljivosti na neravnom terenu i vodi. U sposobnosti cross-country "Sherpa" se može usporediti s vozilima na gusjenicama, a u nekim slučajevima čak ih i nadmašuje.
Glavno sredstvo za postizanje visokih performansi je originalna šasija na kotačima. U jednom intervjuu, A. Garagashyan je primijetio da se terensko vozilo, prije svega, sastoji od kotača, motora, mjenjača itd. To su samo manji elementi. Na osnovu ove logike, autor projekta "Sherp" koristio je felne sa gumama ultra-niskog pritiska velikih dimenzija. Veliki kotači daju terenskom vozilu Sherpa karakterističan izgled, a utječu i na izgled drugih jedinica. Još jedna zanimljiva karakteristika šasije je nedostatak ovjesa u uobičajenom obliku.
Glavni element šasije vozila za sve terene su četiri kotača s gumama bez zračnice ultra niskog pritiska. Da bi se osigurale potrebne karakteristike, gume imaju veličinu 1600x200-25. Prilikom stvaranja potrebnih kotača bilo je potrebno riješiti nekoliko kritičnih pitanja vezanih za interakciju naplatka i gume. Gume ultra niskog pritiska imaju karakterističan nedostatak: kada se deformišu, mogu se rastaviti, za šta treba koristiti dodatna sredstva za pričvršćivanje. Za upotrebu na Sherp terenskim vozilima razvijeni su novi diskovi koji osiguravaju pravilno držanje guma. Osim toga, njihov dizajn eliminira prijanjanje prljavštine ili smrzavanje leda.
U ranim fazama projekta, graditelji ATV -a navodno su se morali pozabaviti nekim pitanjima u vezi s dizajnom dostupnih guma. Za upotrebu na Sherpi, bilo je potrebno samostalno izmijeniti gazni sloj postojećih guma, odsjeći nepotrebne elemente i napraviti nove utore. Modificirane gume su kruto montirane na diskove, bez mogućnosti brzog rastavljanja.
Kako bi se osigurale potrebne karakteristike kotača, koristi se sustav za napuhavanje guma. Održavanje potrebnog tlaka provodi se opskrbom ispušnim plinovima i provodi se centralno. Prilikom pokretanja motora, početno napuhavanje kotača do radnog tlaka traje oko 15 sekundi. Promjenom pritiska u točkovima možete promijeniti njihove karakteristike i shodno tome promijeniti prohodnost mašine.
Prednji deo mašine
Za razliku od mnogih drugih terenskih vozila, Sherp nema ovjes u konvencionalnom smislu. Osovine sva četiri kotača čvrsto su pričvršćene za tijelo i nemaju mogućnost kretanja u okomitoj ravnini. Umjesto mehaničkog ovjesa, A. Garagashyan je koristio originalni sistem koji se zove pneumocirkulacija. Sva četiri kotača povezana su zajedničkim pneumatskim sustavom odgovornim za pumpanje. Takve linije izrađene su od cijevi relativno velikog promjera, što osigurava slobodno kretanje plinova s jedne gume na drugu. Kada kotač udari u prepreku, guma se deformira, tlak u njoj raste, ali se plinovi preraspodjeljuju na ostale kotače.
Glavna prednost tzv. Pneumatsko ogibljenje služi za održavanje kontakta s površinom pri vožnji po različitim kolosijecima. Dakle, prilikom sudara s preprekom, kotač ga doslovno prekriva i održava normalan kontakt, a ne vješa automobil. Međutim, takav sistem nije bez nedostataka. Glatka vožnja omogućena je samo pri malim i srednjim brzinama. Prilikom ubrzavanja do velikih brzina, pneumatski cirkulacijski sustav ne može apsorbirati sve vibracije uzrokovane neravnom površinom.
Korištenje velikih kotača, kao i njihova uloga kao glavnog elementa stroja, utjecali su na dizajn drugih jedinica. Terensko vozilo "Sherp" dobilo je karoseriju u obliku kutije, koja se sastoji od ravnih površina i upisana je u prostor između kotača. Prednji dio karoserije, koji sadrži kabinu vozača, formiran je nagnutim frontalnim dijelom, koji se sastoji od nekoliko elemenata, kao i sa različitim stranama. Teretna platforma je predviđena iza kabine za smještaj putnika ili drugog tereta. Iznad točkova sa strane, predviđena su zakrivljena krila, povezana skakačima. Svi glavni sklopovi kućišta izrađeni su od čelika.
Dimenzije terenskih vozila
Motor i glavni prijenosni elementi nalaze se u središnjem dijelu karoserije. Osnova elektrane je Kubota V1505-t dizel motor sa 44,3 KS. Motor je uparen sa mehaničkim petostepenim mjenjačem. Kako je zamislio autor projekta, mjenjač Sherpa odgovoran je ne samo za prijenos okretnog momenta na kotače, već i za upravljanje strojem. U tu svrhu, u ranim verzijama projekta, diferencijal iz kamiona KamAZ bio je spojen na mjenjač, s kojeg su polazila dva bočna vratila. Potonji su bili opremljeni ventiliranim kočionim diskovima, kao i lančanim zupčanicima. Diferencijalna vratila i osovine kotača povezani su lancima. Razmatrana je i mogućnost korištenja drugih sistema. Na serijskim terenskim vozilima ugrađeni su samorazvijeni mehanizmi za okretanje na temelju frikcijskih kvačila.
Za upravljanje strojem predlaže se upotreba papučica gasa i kvačila, ručice mjenjača, kao i dvije poluge spojene na hidraulične pogone bočnih kočnica. Stoga se okretanje vozila vrši "na tenkovski način" - kočenjem kotača s jedne strane. To omogućuje da se terensko vozilo okrene gotovo na licu mjesta, međutim, povezano je s nekim gubicima snage zbog zagrijavanja pojedinih elemenata, a također nameće određena ograničenja u vožnji automobila.
Karoserija terenskog vozila Sherp podijeljena je na dva glavna dijela. Prednji odjeljak pruža dva sjedala za vozača i suvozača. Serijska terenska vozila opremljena su sjedištima tipa automobila sa pojasevima. U tom slučaju sjedala su postavljena na prednjoj strani poklopca motora. Između sjedala nalaze se ručne kočnice i upravljačke ručice mjenjača. Radno mjesto vozača ima dvije pedale i dvije poluge, kao i set upravljačkih uređaja i drugih komandi.
Zbog nemogućnosti korištenja bočnih vrata, Sherp je dobio druga sredstva za ukrcaj u kabinu. Vjetrobransko staklo mašine ugrađeno je u okvir sa šarkama. Staklo mora biti podignuto kako bi stalo u automobil. Osim toga, može se držati u ovom položaju tokom vožnje. Nasuprot suvozačevom sjedištu, na prednjoj strani karoserije nalazi se rampa za vrata sa šarkama. Za dodatnu udobnost, na dnu čeonog dijela tijela nalazi se cijevni oslonac za noge. Bočni prozori kabine također su izrađeni u obliku blokova za podizanje i mogu se pričvrstiti u bilo koji željeni položaj.
Stražnji teretni prostor napravljen je u obliku pretinca s mogućnošću ugradnje sjedala ili druge opreme namijenjene za prijevoz korisnog tereta. Teretnom skladištu se pristupa kroz šarkarska vrata. Treba napomenuti da je donji dio teretnog prostora, povezan s trupom, unificiran i koristi se u obje modifikacije terenskog vozila. Vrhunska oprema je pak drugačija.
U konfiguraciji "Standard", terensko vozilo Sherp prima nekoliko lukova i tekstilnu tendu. Za ugodan boravak u kabini, automobil ima i grijač tekućine. Postoji i modifikacija "KUNG", koju karakterizira upotreba kombija sa krutom metalnom izolacijom. Unutar takvog tijela nalazi se meka unutrašnjost sa mogućnošću promjene konfiguracije. Turisti posebno dobijaju priliku da prenoće na pravom mjestu koristeći krevet dimenzija oko 2100x1100 mm. Ukupna zapremina putničkog prostora je 3 kubna metra.
Suha težina terenskog vozila Sherpa iznosi samo 1300 kg. Dužina automobila je 3,4 m, širina - 2,5 m, visina - 2,3 m. Udaljenost od tla zavisi od pritiska u gumama i može doseći 600 mm. Normalna nosivost stroja određena je na razini od 500 kg. S takvim opterećenjem, terensko vozilo se može kretati po različitim površinama bez značajnog smanjenja sposobnosti za vožnju po terenu. Zbog određenog smanjenja takvih karakteristika, težina tereta može se povećati na 1000 kg. Moguća je vuča prikolice težine do 2,4 tone.
Prevazilaženje prepreke
Korišteni motor omogućuje automobilu ubrzanje na dobroj cesti do 45 km / h. Prilikom vuče prikolice maksimalna brzina pada na 30-33 km / h, međutim, u ovom slučaju sposobnost terenskog trčanja značajno se smanjuje. Zapečaćeno tijelo omogućava mašini da prepliva vodene prepreke. Okretanjem kotača brzina na vodi doseže 6 km / h. U osnovnoj konfiguraciji, Sherpa je opremljena spremnikom goriva od 58 litara. Na zahtjev kupca, u diskove kotača mogu se ugraditi četiri dodatna spremnika zapremine 50 litara.
Vozilo za sve terene može se kretati po različitim površinama, uključujući i one s niskom nosivošću, plivati i prevladavati razne prepreke. Dakle, deklarisana mogućnost penjanja na zid visine do 1 m i savladavanja nagiba od 35 stepeni. Programeri su posebno ponosni na "sposobnost" mašine da se podigne iz vode na led. Zbog posebne konfiguracije podvozja, terensko vozilo može izaći iz vode ne samo uz obalne padine, već i u drugim teškim uvjetima.
Mala težina mašine, u kombinaciji sa gumama ultra niskog pritiska i niskim specifičnim opterećenjem, takođe pružaju terenskim vozilima dovoljnu upravljivost. Pod kontrolom iskusnog vozača, automobil se može okrenuti gotovo na licu mjesta, napraviti oštre zavoje ili ući u kontrolirano proklizavanje. Manevarske sposobnosti, sposobnost trčanja i sposobnost plovidbe daju Sherpi vrlo visoku pokretljivost u različitim krajolicima.
Terensko vozilo na transportnim kolicima
Do sada je terensko vozilo Sherp prošlo čitav niz testova i dostiglo serijsku proizvodnju. Automobili se grade po narudžbi određenih kupaca. Potencijalnim kupcima ponuđene su dvije osnovne konfiguracije stroja, koje se razlikuju po vrsti prtljažnog prostora. Osim toga, ponuđene su i neke dodatne opcije. Uz dodatnu naknadu, terensko vozilo može biti opremljeno zračnim autonomnim grijačem, generatorom od 60A, diodnim svjetlima od 90 vati, dodatnim spremnicima za gorivo itd. U ponudi je i posebna prikolica za prijevoz terenskih vozila, koja je jednoosovinska postolja s vučnim uređajem.
U konfiguraciji "Standard", terensko vozilo kupca će koštati 3,85 miliona rubalja. Zbog drugačije verzije karoserije "KUNG" košta 250 hiljada više. Dodatni sistemi instalirani na zahtjev kupca takođe utiču na cijenu gotove mašine. Na primjer, dodatni spremnik za kotač koštat će 13 tisuća rubalja, a 268,8 tisuća morat će se platiti za prikolicu.
Do danas je izgrađen prilično veliki broj terenskih vozila Sherp, koja aktivno koriste različiti kupci. Osim kupaca, ovu tehniku koristi i razvojni tim. S vremena na vreme, A. Garagashyan i njegove kolege organizuju putovanja u različite regione zemlje, tokom kojih savladavaju teške rute koristeći sopstvenu opremu. Kao potvrda visokih performansi Šerpa, video zapisi snimljeni tokom kampanja redovno se objavljuju.
Ne tako davno, terensko vozilo Sherpa izazvalo je interes stranih stručnjaka, što je dovelo do pojave pravog talasa publikacija u stranoj i domaćoj štampi. U samo nekoliko dana zanimljiv projekt postao je poznat ne samo među uskim krugom ljubitelja vozila sa snijegom i močvarama, već i u široj javnosti. Sasvim je moguće da će ova objavljivanja u medijima postati svojevrsna reklama i utjecati na broj novih narudžbi, kao i u određenoj ili drugoj mjeri pomoći daljnjem razvoju projekta.
