Sredinom pedesetih godina, Specijalni biro za dizajn Moskovske automobilske fabrike im. Staljin se pozabavio temom ultra visokih terenskih vozila. U okviru prvog takvog projekta, nazvanog ZIS-E134, razvijeni su novi uzorci posebne opreme koji su imali određene specifičnosti. Osim toga, stvoreni su eksperimentalni uzorci za testiranje nekih tehničkih rješenja. Jedna od ovih mašina pojavila se u dokumentima kao ZIS-E134 "Model br. 3".
U skladu s projektnim zadatkom Ministarstva obrane, obećavajuće terensko vozilo koje se razvijalo u sklopu projekta ZIS-E134 trebalo je imati šasiju na četiri osovine. Prototipovi br. 1 i 2 imali su upravo takav raspored šasije na točkovima. Istodobno je utvrđeno da se željeni rezultati mogu postići korištenjem drugačije šasije. Verzija troosovinskog automobila sa krutim ovjesom i mjenjačem s pogonom na sva četiri kotača izgledala je obećavajuće.
Model kolica ZIS-E134 "Model br. 3". Fotografija Denisovets.ru
Odbijanje četvrte osovine omogućilo je donekle pojednostavljenje šasije i prijenosa, kao i smanjenje opterećenja na pojedinim jedinicama. Osim toga, postalo je moguće poboljšati sveukupne sposobnosti za cross-country. Razmak osovina duž baze na jednakoj udaljenosti dao je prednost u obliku ravnomjerne raspodjele opterećenja na tlu i snage na kotačima. Međutim, za postizanje visokih upravljivosti, automobilu su i dalje bile potrebne dvije kontrolirane osovine odjednom. Mogli bi se pojaviti i drugi problemi koji bi mogli zakomplicirati proizvodnju i rad.
Početkom 1956. SKB ZIS pod vodstvom V. A. Gracheva je počela razvijati novu eksperimentalnu mašinu, uz pomoć koje je bilo planirano u praksi proučiti potencijal nekoliko novih ideja. Ova maketa nastala je kao dio većeg projekta ZIS -E134 i - za razliku od druge eksperimentalne opreme - dobila je svoj vlastiti broj №3. Prema izvještajima, u dokumentima vojnog odjela ova se mašina pojavila pod oznakom ZIS-134E3. Sredinom godine Pogon im. Staljin je preimenovan u Pogon nazvan po. Likhachev, zbog čega se pojavila oznaka "vojske" ZIL-134E3.
Zanimljivo je da su se sva iskusna terenska vozila porodice ZIS-E134 zvala makete, ali je korišten i drugi izraz u odnosu na mašinu broj 3. Lagano jedno terensko vozilo male veličine nazivano je i lažnim kolicima. Treba zapamtiti da je "model broj 3" bio punopravno ultra visoko terensko vozilo, sposobno za samostalno kretanje po raznim rutama. Međutim, za razliku od drugih prototipova, nije mogao nositi nikakav teret.
U sklopu projekta ZIS-134E3 planirano je testiranje održivosti nekoliko novih ideja koje su utjecale na dizajn prijenosa i šasije. Iz tog razloga bilo je moguće snaći se s relativno malom i laganom mašinom sa samo potrebnim sastavom ugrađene opreme. Štoviše, za razliku od drugih prototipova, morala je imati kabinu sa samo jednim radnim mjestom. Ako su s lažnim kolicima postignuti prihvatljivi rezultati, bilo je moguće projektirati i izgraditi terensko vozilo pune veličine na temelju provjerenih rješenja.
Kolica ZIS-E134 "Model br. 3" dobila su lagano kompaktno potporno tijelo najjednostavnijeg dizajna, koje je moglo primiti samo najnužnije uređaje. Njegov prednji dio smještao je neke jedinice, iza kojih je bio prostor za smještaj vozača. Stražnja polovica karoserije bila je motorni prostor u kojem su bili motor i dio prijenosnih uređaja. Jedinice odgovorne za prijenos okretnog momenta na šest pogonskih kotača bile su smještene blizu donjeg dijela bočnih strana, uključujući i ispod vozača.
"Model br. 3" na poligonu. U pilotskoj kabini, vjerojatno, glavni dizajner SKB ZIS -a V. A. Grachev. Fotografija Denisovets.ru
Karoserija je imala najjednostavniji dizajn zasnovan na metalnom okviru. Na potonji je, uz zakovice i stranice, pričvršćen mali pravokutni okomiti čeoni lim s parom otvora za prednja svjetla. Iznad njega bio je nagnuti list. Korištene velike okomite stranice složenog oblika. Prednji trapezoidni dio bočne strane bio je povezan s kosim čeonim limom, iza kojeg se nalazio dio manje visine. Izrez na vrhu bočne strane olakšao je pristup kokpitu. Krmeni dio bočnih strana, mali pravokutni krov s kosim dijelom i okomita krmena ploča formirali su motorni prostor. Između kokpita i odjeljka za napajanje nalazila se metalna pregrada. Na vrhu krova nalazila se kanta za usisavanje vazduha sistema za hlađenje.
U stražnjem dijelu trupa ugrađen je linijski benzinski motor sa šest cilindara GAZ-51 snage 78 KS, povezan s ručnim mjenjačem. Radijator motora je primao zrak kroz gornji usisni uređaj kućišta. Prijenos terenskog vozila temeljio se na gotovim komponentama preuzetim iz različitih postojećih vrsta opreme. Dakle, razvodna kutija je uzeta iz kamiona GAZ-63. Glavni zupčanik i dio osovinskih sklopova posuđeni su od amfibijskog terenskog vozila ZIS-485. Umjesto tri mosta sa vlastitim mehanizmima, korišten je samo jedan. Pogon kotača ostale dvije osovine izveden je pomoću seta kardanskih vratila koja se protežu od osovine i nekoliko završnih pogona.
Prototip # 3 dobio je šasiju posebnog dizajna. Djelomično je ponovila sisteme prethodnih mašina, ali se istovremeno razlikovala u nekim inovacijama. Na primjer, kruti ovjes kotača ponovno je korišten bez ikakve apsorpcije udara. Umjesto jednodijelnih mostova, potpuno posuđenih iz postojećih vodozemaca, korištene su zasebne jedinice, smještene sa strana trupa i na unutarnjim nosačima. Značajno je da su se parovi kotača takve mašine po tradiciji još uvijek nazivali mostovi. Kako bi se postigle prihvatljive upravljivosti, kotači dviju od tri osovine napravljeni su za upravljanje.
Projekt ZIS-E134 "Model br. 3" predviđao je upotrebu nekoliko vrsta kotača s gumama različitih veličina. Da bi se proučile različite konfiguracije donjeg stroja, automobil bi mogao biti opremljen gumama veličine 14,00-18 ili 16,00-20 koje mogu raditi pri pritisku sniženom na 0,05 kg / cm2. Neki su eksperimenti uključivali demontažu kotača s promjenom formule kotača. To je omogućilo proučavanje novih mogućnosti podvozja terenskog vozila bez izgradnje nove mašine.
Prototip # 3 dobio je otvorenu jednosjednu kabinu. Vozač je morao ući u njega, popevši se sa strane. Kokpit je imao sve potrebne kontrolne uređaje i komande. Upravljanim kotačima upravljao je upravljač automobilskog tipa, mjenjačem se upravljalo pomoću ručica. Vozač je bio zaštićen od vjetra i blata koje se razlijevalo po cesti niskim vjetrobranskim staklom, pričvršćenim na nagnutom limu karoserije.
Terensko vozilo na močvarnom terenu. Fotografija Strangernn.livejournal.com
Prototip podstavnog postolja projekta ZIS-134E3 odlikovao se relativno malim dimenzijama i malom težinom. Dužina takve mašine nije prelazila 3,5 m sa širinom od oko 2 m i visinom manjom od 1,8 m. Udaljenost od tla bila je 290 mm. Pri korištenju guma od 14.00-18, masa praznog vozila je 2850 kg. Nakon ugradnje kotača s većim gumama, ovaj se parametar povećao za 300 kg. Prema proračunima, na autoputu je automobil morao ubrzati do 65 km / h. Rezerva snage nije prelazila desetke ili stotine kilometara, međutim, za čisto eksperimentalnu mašinu ova karakteristika nije imala veliki značaj.
Izgradnja jedinog eksperimentalnog terenskog vozila ZIS-E134 "Model broj 3" završena je u julu 1956. godine. Iz montažne radnje prototip je prebačen na poligon radi neophodnih ispitivanja. Prema dostupnim podacima, ispitivanja prototipa broj 3 započela su na poligonu za istraživanje i ispitivanje autotraktora u Bronnitsyju (Moskovska regija). Ovaj objekat je imao brojne rute različitih vrsta, što je omogućilo procjenu sposobnosti tehnologije u različitim uslovima. Provjere su vršene kako na kopnenim putevima, tako i na brijegovima i močvarama.
Prema izvještajima, ispitivanja prototipa broj 3 započela su provjerama mašine u početnoj konfiguraciji troosnog terenskog vozila. Uhodavanje je izvršeno i sa gumama 14.00-18, i sa većim 16.00-20. Ponašanje šasije proučavano je pri promjeni pritiska u gumama. U prisustvu određenih problema, raspored se dobro pokazao i u praksi je potvrdio održivost troosovinskog podvozja s jednakim razmacima između kotača. Također, potvrđeni su zaključci o temeljnoj mogućnosti korištenja krutog ovjesa velikih kotača niskog pritiska, doneseni ranije na osnovu rezultata ispitivanja "modela br. 2".
Poznato je da upotreba dva para upravljanih kotača odjednom nije dovela do željenih rezultata. Manevarska sposobnost vozila bila je niža od očekivane. Također, iz očiglednih razloga, prijenos stroja se pokazao u određenoj mjeri kompliciranijim od jedinica prethodnih prototipova, što je otežavalo rukovanje i održavanje.
Nakon testiranja "modela br. 3" u početnoj konfiguraciji, počeli su eksperimenti. Dakle, za novu provjeru, kotači s gumama 16.00-20 ugrađeni su na prednju i stražnju osovinu terenskog vozila. U isto vrijeme, središnja osovina je ostala bez kotača i bez rada, zbog čega se formula kotača prototipa promijenila sa 6x6 na 4x4. Uklanjanje para kotača dovelo je do smanjenja težine praznog vozila na 2.730 kg uz zadržavanje ukupne vuče i drugih karakteristika. U izmijenjenoj konfiguraciji, automobil je ponovo prošao sve staze, pokazujući svoje nove mogućnosti.
Prototip u skladišnom prostoru. Fotografija E. D. Kochneva "Tajni automobili sovjetske vojske"
Glavni rezultat dugotrajnih ispitivanja eksperimentalnog terenskog vozila ZIS-E134 / ZIL-134E3 bio je zaključak da je u osnovi moguće koristiti niz novih tehničkih rješenja u području projektiranja podvozja. Maketa # 3 potvrdila je prethodne zaključke o održivosti koncepta krutih točkova niskog pritiska, a takođe je pokazala i izglede za troosno podvozje sa sličnim točkovima. Ne postoje točni podaci o rezultatima ispitivanja vozila 4x4, ali postoji razlog da se vjeruje da u ovom obliku nije pokazao najbolje karakteristike, zbog čega tema dvoosovinskih terenskih vozila nije dobila daljnji razvoj.
Zaključci su također doneseni u pogledu mogućnosti i izgleda transmisije, izgrađene korištenjem skupa završnih pogona umjesto tradicionalnih jedinica. Ovaj prijenos se isplatio i kasnije je razvijen. Efikasno je riješio glavne probleme, distribuirajući snagu na nekoliko pogonskih kotača, a istovremeno omogućavajući optimizaciju izgleda unutrašnjih volumena karoserije.
Sredinom pedesetih godina fabrika. Staljin je implementirao projekt ZIS-E134, u okviru kojeg je stvoreno i testirano nekoliko prototipova ultra visokih terenskih vozila, oba odgovaraju početnim zahtjevima vojnog odjela ("Model br. 1" i "Model br. 2 "), a namijenjen je testiranju pojedinačnih ideja i rješenja (" Izgled br. 0 "i" Izgled br. 3 "). Projekt je u cjelini bio isključivo eksperimentalne prirode i, prije svega, imao je za cilj proučiti raspoložive mogućnosti s naknadnim formiranjem opcija za izgled potrebne opreme. Nove ideje testirane su pomoću originalnih prototipova.
Zbog istraživačke prirode projekta, nijedan od četiri prototipa nije imao nikakve šanse da pređe poligone i dosegne masovnu proizvodnju s naknadnim operacijama u trupama ili civilnim organizacijama. Ipak, četiri "numerirana" terenska vozila generirala su značajnu količinu podataka i iskustva u području terenaca. Ovo znanje sada je planirano za upotrebu u novim projektima posebne opreme pogodne za praktičnu upotrebu.
Radovi na stvaranju novih terenskih vozila koristeći akumulirano iskustvo započeli su 1957. godine. Prvi primjer ove vrste bio je višenamjenski transportni traktor ZIL-134. Kasnije je niz provjerenih ideja implementiran u projekt ZIL-135. Razvijeno je i nekoliko novih eksperimentalnih mašina. Najuspješniji projekt ove serije bio je ZIL-135. Kasnije je postala osnova za cijelu porodicu posebne automobilske opreme, izgrađene u velikim serijama i koje su našle primjenu u brojnim područjima. Razvoj ZIS-E134 dao je prave rezultate.