Početkom februara obilježeno je 40 godina od donošenja uredbe Vijeća ministara SSSR-a o razvoju samohodnog protivavionskog raketnog sistema 9K330 Tor. Godinama je stvoreno nekoliko modifikacija ovog sistema PVO koje se koriste za zaštitu različitih objekata i trupa u maršu. Osim toga, paralelno sa sistemom "Thor", stvoren je djelomično objedinjeni kompleks "Bodež", namijenjen naoružavanju brodova Mornarice.
9K330 "Thor"
NIEMI Ministarstva radioindustrije imenovan je za glavnog projektanta obećavajućeg protivavionskog kompleksa "Tor". Glavni projektant kompleksa bio je V. P. Efremov, IM je bio odgovoran za razvoj borbenog vozila 9A330. Drize. Razvoj protivavionske vođene rakete 9M330 povjeren je Fakel MKB-u, glavni projektant bio je P. D. Grushin. Osim toga, neka druga odbrambena, radio-elektronička itd. Preduzeća bila su uključena u stvaranje različitih elemenata protivavionskog kompleksa. industrija.
Promjene u prirodi navodnog rata uticale su na zahtjeve za novi sistem PVO. Kompleksi za vojnu protuzračnu odbranu morali su se boriti ne samo s neprijateljskim zrakoplovima i helikopterima. Spisak ciljeva kompleksa "Thor" dopunjen je krstarećim raketama, navođenim bombama i drugim vrstama naoružanja koje su nadopunile arsenale potencijalnog neprijatelja. Da bi se trupe zaštitile od takvih prijetnji, bilo je potrebno koristiti nove elektroničke sisteme. Osim toga, vremenom su se promijenili zahtjevi za veličinu transportirane municije. Kao rezultat toga, odlučeno je da se izgradi novi protivavionski kompleks zasnovan na gusjeničnoj šasiji. Takva osnovna oprema pružala je mogućnost borbenog rada istim redoslijedom s tenkovima i borbenim vozilima pješadije. U isto vrijeme, kupac je morao odustati od zahtjeva u pogledu mogućnosti prelaska vodenih prepreka plivanjem.
Sve glavne jedinice kompleksa 9K330 bile su smještene na borbenom vozilu 9A330. Kao osnova za ovu mašinu korišteno je podvozje GM-355 Minskog pogona traktora. Na šasiju je postavljen komplet posebne opreme, kao i rotacioni antenski bacač (toranj) sa setom antena i lanserom za protivavionske rakete. Zbog povećanih zahtjeva za borbenim sposobnostima, masa 9A330 morala je biti povećana na 32 tone. Ipak, dizelski motor od 840 konjskih snaga pružao je mobilnost na nivou postojećih tenkova i borbenih vozila pješadije. Maksimalna brzina kompleksa Tor na autoputu dosegla je 65 km / h. Rezerva snage je 500 km.
Borbeno vozilo 9A330 imalo je stanicu za otkrivanje ciljeva (SOC), stanicu za navođenje (CH), poseban računar za obradu informacija o ciljevima i lanser sa osam ćelija za projektile. Osim toga, vozilo je bilo opremljeno navigacijskim i topografskim referentnim sistemima, električnim generatorom na plinsku turbinu, opremom za održavanje života itd.
Za otkrivanje ciljeva, sustav protuzračne obrane "Tor" koristio je koherentni pulsni SOC sa kružnim pogledom, koji je radio u centimetrskom rasponu. Rotirajuća antena smještena na krovu lansirnog antena pružala je istovremeni pregled sektora širine 1,5 ° po azimutu i 4 ° po visini. Povećanje vidnog polja postignuto je mogućnošću korištenja osam položaja grede u visini, zbog čega se preklapao sektor širine 32 °. Redoslijed pregleda sektora određen je posebnim programom ugrađenog računara.
Stanica za otkrivanje cilja mogla je raditi u nekoliko načina. Glavni način rada bio je pregled okolnog prostora za 3 s. U isto vrijeme, donji dio područja gledanja je tokom tog vremena dva puta "pregledan". Ako je potrebno, mogli bi se koristiti i drugi načini rada SOC -a, uključujući istovremeni pregled nekoliko sektora kota. Automatizacija kompleksa 9K330 mogla bi pratiti do 24 cilja istovremeno. Obradom koordinata otkrivenih ciljeva u različito vrijeme, računar kompleksa mogao je izračunati do 10 tragova. Podaci o ciljevima prikazani su na odgovarajućem ekranu radnog mjesta komandira vozila.
SOC i povezana automatizacija omogućili su otkrivanje aviona F-15 na visinama od 30-6000 m na dometima do 25-27 km (vjerovatnoća otkrivanja nije manja od 0,8). Za vođene projektile i bombe, domet detekcije nije prelazio 10-15 km. Bilo je moguće otkriti helikoptere na zemlji (na udaljenosti do 6-7 km) i u zraku (do 12 km).
U čast tornja kompleksa "Thor" bio je fazni antenski niz radara za navođenje s koherentnim impulsom. Odgovornosti ovog sistema uključivale su praćenje otkrivenog cilja i navođenje raketama. CH antena je omogućila otkrivanje i praćenje cilja u sektoru širine 3 ° po azimutu i 7 ° po nadmorskoj visini. U isto vrijeme, cilj je praćen u tri koordinate i lansirana je jedna ili dvije rakete, nakon čega je uslijedilo njihovo navođenje do cilja. Antena stanice za navođenje uključivala je komandni predajnik za projektile.
SN je mogao odrediti koordinate cilja s točnošću od 1 m po azimutu i nadmorskoj visini, kao i oko 100 m u dometu. Sa snagom odašiljača od 0,6 kW, stanica je mogla preći na automatsko praćenje cilja lovačkog tipa na udaljenosti do 23 km (vjerovatnoća 0,5). Kada se avion približio 20 km, vjerovatnoća da će biti uključeni u automatsko praćenje povećana je na 0,8. CH je mogao raditi samo na jednom cilju. Bilo je dozvoljeno lansirati dvije rakete na jednu metu u razmaku od 4 s.
Tijekom borbenog rada na položaju, vrijeme reakcije kompleksa bilo je 8,7 s, pri pratnji trupa i lansiranju rakete s kratkog zaustavljanja ovaj se parametar povećao za 2 s. Premještanje borbenog vozila s putujućeg položaja na borbeni položaj i nazad trajalo je oko tri minute. Bilo je potrebno oko 18 minuta da se nove rakete ubace u bacač. Utovar municije vršen je transportno-utovarnim vozilom 9T231.
Za gađanje ciljeva SAM "Thor" je koristio raketu 9M330. Ovaj proizvod je napravljen po uzorku "patka" i opremljen je cilindričnim tijelom sa sklopivim kormilima i stabilizatorima. S dužinom od 2,9 m i početnom težinom od 165 kg, takva je raketa nosila eksplozivnu fragmentacijsku bojevu glavu težine 14,8 kg. Zanimljiva karakteristika projektila kompleksa 9K330 bilo je lansiranje direktno iz lansera, bez upotrebe transportnog i lansirnog kontejnera. Osam raketa je ubačeno u bacač pomoću transportno-utovarnog vozila.
Raketa 9M330 brzinom 25 m / s ispaljena je iz lansera sa nabojem praha. Zatim se okomito lansirana raketa okrenula prema cilju, upalila glavni motor i krenula u datom smjeru. Generator plina sa nizom mlaznica korišten je za naginjanje rakete na unaprijed određeni kut (potrebni podaci uneti su u sistem za upravljanje raketom neposredno prije lansiranja). Važno je napomenuti da je takav plinski motor koristio iste pogone kao i aerodinamička kormila. Sekundu nakon lansiranja ili odstupanja od vertikale za 50 °, raketa je pokrenula glavni motor. Na udaljenosti od 1,5 km od lansera, proizvod 9M330 razvio je brzinu do 800 m / s.
Vertikalno lansiranje rakete s upaljenim motorom nakon izlaska iz lansera i pad prema cilju omogućilo je korištenje sposobnosti motora na čvrsto gorivo s većom efikasnošću. Budući da se motor pokreće kad je raketa već nagnuta u željenom smjeru, sav njen zamah se koristi za ubrzavanje rakete na gotovo ravnoj putanji bez značajnog manevriranja povezanog s gubitkom brzine.
Optimiziranjem rada motora bilo je moguće povećati maksimalnu visinu uništenja cilja na 6 km, a maksimalni domet na 12 km. Istodobno je bilo moguće napasti cilj koji leti na visinama od 10 m. Na takvim visinama i rasponima osigurano je uništavanje aerodinamičkih ciljeva koji se kreću brzinom do 300 m / s. Ciljevi brzine do 700 m / s mogli su biti napadnuti na dometima ne većim od 5 km i nadmorskim visinama do 4 km.
Detekcija cilja i detonacija bojeve glave izvedeni su pomoću aktivnog radio osigurača. Zbog potrebe za učinkovitim radom na malim visinama, radio osigurač bi mogao odrediti metu na pozadini donje površine. Meta je pogođena brojnim fragmentima bojeve glave. Vjerojatnost udara aviona jednom raketom dosegla je 0,3-0,77, za helikoptere je ovaj parametar bio 0,5-0,88, za avione s daljinskim upravljanjem-0,85-0,955.
Prvi prototip protivavionskog raketnog sistema 9K330 Tor izgrađen je 1983. U decembru iste godine počela su testiranja novog borbenog vozila na poligonu Emba. Testiranja su trajala oko godinu dana, nakon čega su programeri počeli poboljšavati sisteme i otklanjati uočene nedostatke. Rezolucija Vijeća ministara o usvajanju novog protivavionskog kompleksa stupila je u službu 19. marta 1986. godine.
Nekoliko preduzeća bilo je uključeno u serijsku proizvodnju nove opreme. Šasije na gusjenicama isporučuje Minska traktorska tvornica, vođene rakete proizvedene su u Kirovskoj tvornici strojeva. Mnoga druga preduzeća isporučila su različite komponente. Generalnu montažu borbenih vozila 9A330 izvelo je Iževsko elektromehaničko postrojenje.
Serijski kompleksi "Tor" svedeni su na protivavionske pukove divizija. Svaki puk je imao komandno mjesto puka, četiri protivavionske baterije i jedinice za servis i podršku. Svaka baterija je uključivala četiri borbena vozila 9A330 i komandno mjesto baterije. Prvih nekoliko godina servis raketnog sistema PVO "Tor" korišćen je zajedno sa pukovskim punktovima i kontrolnim punktovima baterija PU-12M. Osim toga, na nivou puka, borbeno upravljačko vozilo MA22 moglo se koristiti zajedno sa mašinom za prikupljanje i obradu informacija MP25. Zapovjedno mjesto puka moglo je koristiti radare Kupol P-19 ili 9S18.
Pretpostavljalo se da će sistem PVO 9K330 raditi kao dio baterija, štiteći objekte ili trupe u maršu. Međutim, istovremeno nije isključena upotreba kompleksa Tor s centraliziranom kontrolom s komandnog mjesta puka. Struktura upravljačkih sistema određena je u skladu sa predviđenim zadacima.
9K331 "Tor-M1"
Odmah nakon usvajanja kompleksa 9K330 "Tor" započeo je razvoj njegove modernizirane verzije pod oznakom 9K331 "Tor-M1". Svrha ažuriranja bila je poboljšanje borbenih i operativnih karakteristika kompleksa upotrebom novih sistema i komponenti. Organizacije uključene u izradu osnovne verzije Tore bile su uključene u razvoj ažuriranog projekta.
Tokom razvoja projekta Tor-M1, svi elementi kompleksa i, prije svega, borbeno vozilo doživjeli su velika ažuriranja. Nadograđena verzija borbenog vozila dobila je oznaku 9A331. Zadržavajući opće karakteristike dizajna, uvedene su nove jedinice opreme, a neke od postojećih su zamijenjene. Mašina 9A331 dobila je novi dvoprocesorski računarski sistem sa boljim performansama. Novi računar imao je dva ciljna kanala, zaštitu od lažnih meta itd.
Modernizirani SOC imao je trokanalni sistem za digitalnu obradu signala. Takva oprema omogućila je poboljšanje karakteristika suzbijanja smetnji bez upotrebe dodatnih sredstava za analizu okruženja smetnji. Općenito, radari kompleksa 9K331 imaju veću otpornost na buku u usporedbi sa sistemima osnovnog 9K330.
Modernizirana je stanica za navođenje, koja je "savladala" novu vrstu zvučnog signala. Svrha ovog ažuriranja bila je poboljšanje karakteristika SN -a u smislu otkrivanja i praćenja lebdećih helikoptera. Televizijskom optičkom nišanu dodana je mašina za praćenje ciljeva.
Najvažnija inovacija projekta Tor-M1 bila je tzv. raketni modul 9M334. Ova jedinica se sastoji od transportnog i lansirnog kontejnera 9Ya281 sa četiri ćelije i vođenim projektilima. Predloženo je da se modul težine 936 kg transportuje transportnim vozilima i utovari u bacač borbenog vozila. Stroj 9A331 postavljen je za instaliranje dva takva modula. Korištenje raketnih modula 9M334 uvelike je pojednostavilo rad protuzrakoplovnog kompleksa, naime, olakšalo je ponovno punjenje lansera. Učitavanje dva raketna modula pomoću transportnog i utovarnog vozila 9T245 traje oko 25 minuta.
Protivvazdušna vođena raketa 9M331 razvijena je za kompleks Tor-M1. Rakete 9M330 i 9M331 razlikovale su se samo po karakteristikama bojeve glave. Nova raketa dobila je modificiranu bojevu glavu s povećanim oštećujućim karakteristikama. Sve ostale jedinice dvije rakete bile su ujedinjene. Rakete dva tipa mogle su se koristiti i u novim sistemima PVO Tor-M1 i u postojećim Tor-ima. Također je osigurana kompatibilnost projektila sa brodskim kompleksom Kinzhal.
U baterijama sa sistemom PVO 9K331 predloženo je korištenje unificiranih komandnih mjesta 9S737 "Ranzhir" na samohodnoj šasiji. Takva vozila opremljena su setom posebne opreme dizajnirane za primanje informacija o stanju u zraku, obradu primljenih podataka i izdavanje naredbi za borbena vozila protivavionskih kompleksa. Na indikatoru operatera točke 9C737 prikazane su informacije o 24 cilja koje je otkrila radarska stanica povezana s "Ranžirom". Zapovjedno mjesto prima informacije o još 16 ciljeva iz borbenih vozila baterije. Samohodno komandno mjesto može samostalno obraditi podatke o ciljevima i izdati komande za borbena vozila.
Vozilo 9S737 "Ranzhir" izgrađeno je na šasiji MT-LBu i njime upravlja četveročlana posada. Za postavljanje sve opreme komandnog mjesta potrebno je oko 6 minuta.
Državna ispitivanja ažuriranog sistema PVO Tor-M1 započela su u martu 1989. Do kraja godine na poligonu Emba obavljeni su svi potrebni radovi, nakon čega je kompleks preporučen za usvajanje. Kompleks 9K331 pušten je u upotrebu 1991. U isto vrijeme započela je serijska proizvodnja koja se, iz očiglednih razloga, odvijala relativno sporo.
Tijekom ispitivanja otkriveno je da "Tor-M1" u smislu borbenih kvaliteta ima samo dvije glavne razlike od baze "Torah". Prvi je mogućnost istovremenog gađanja dva cilja, uključujući po dvije rakete. Druga razlika je kraće vrijeme reakcije. Prilikom rada s položaja smanjen je na 7, 4 s, pri pucanju s kratkim zaustavljanjem - na 9, 7 s.
Prvih nekoliko godina sustav protuzračne obrane Tor-M1 proizvodio se u ograničenim količinama samo za oružane snage Rusije. Početkom devedesetih pojavio se prvi ugovor o izvozu. Kina je postala prvi strani kupac. 1999. prvi kompleksi Tor-M1 prebačeni su u Grčku.
Poznato je o stvaranju nekoliko varijanti kompleksa 9K331 na različitim osnovama. Tako je borbeno vozilo Tor-M1TA trebalo biti izgrađeno na bazi šasije kamiona. Kompleks Tor-M1B mogao bi se temeljiti na prikolici za vuču. Tor-M1TS je razvijen kao stacionarni protivavionski sistem.
Od 2012. godine oružane snage su dobile ažuriranu verziju protivavionskog kompleksa pod oznakom Tor-M1-2U. Planirano je da takva borbena vozila na kraju zamijene opremu prethodnih modifikacija u trupama. Neki izvori su ranije naveli da je sistem protivvazdušne odbrane Tor-M1-2U sposoban pogoditi do četiri cilja istovremeno.
Tor-M2E
Dalji razvoj protivavionskih sistema porodice Tor bio je Tor-M2E. Kao i prije, kompleks je tijekom nadogradnje dobio nove komponente i sklopove, što je u skladu s tim utjecalo na njegove karakteristike. Osim toga, zanimljiva inovacija projekta bila je upotreba šasije na kotačima. Borbena vozila 9A331MU i 9A331MK proizvode se na gusjenicama, odnosno na kotačima.
Jedan od glavnih načina poboljšanja karakteristika bio je novi fazni antenski niz proreza na stanici za otkrivanje cilja. Osim toga, novi optoelektronički sustav sada se može koristiti za otkrivanje ciljeva. Zbog ozbiljnog ažuriranja elektroničke opreme, bilo je moguće značajno povećati broj istovremeno praćenih ciljeva i tragova. Automatizacija kompleksa Tor-M2E može istovremeno obraditi do 48 ciljeva i izračunati 10 ruta, raspoređujući ih prema opasnosti. Stanica za navođenje sada može izvršiti napad na četiri cilja istovremeno koristeći osam projektila.
Kao i do sada, radarske stanice i računari borbenog vozila mogu raditi i tokom vožnje i na zaustavljanju. Potraga za raketama vrši se samo s mjesta ili s kratkih stajališta. Automatizacija ima tzv. način rada transportera. U tom slučaju, ciljni kanal, nakon što završi navođenje rakete na cilj, odmah se koristi za napad na sljedeći cilj. Redoslijed napada ciljeva određuje se automatski, u skladu s njihovim karakteristikama i opasnošću.
Borbena vozila raketnog sistema protivvazdušne odbrane "Tor-M2E" mogu raditi zajedno u režimu "veza". Dvije mašine ovog tipa mogu razmjenjivati podatke o stanju u zraku. U ovom slučaju, SOC dvije mašine pregledava i kontrolira veće područje. Poraz otkrivenog cilja vrši borbeno vozilo koje ima najpovoljniji položaj. Osim toga, "veza" ostaje operativna u slučaju kvara na SOC -u jednog od borbenih vozila. U ovom slučaju oba vozila koriste podatke s iste radarske stanice.
Od "Tora-M1" novi kompleks preuzeo je uređaj za lansiranje antene sa prorezima za ugradnju raketnih modula 9M334. Svako borbeno vozilo nosi dva takva modula sa po četiri projektila 9M331 u svakom. Zbog upotrebe već savladanih projektila, karakteristike kompleksa Tor-M2E ostaju približno na istom nivou kao u slučaju Tor-M1, međutim, prilagođene za napredniju elektroničku opremu.
Poboljšanje elektronike omogućilo je značajno povećanje maksimalnih vrijednosti dometa i visine napadnute mete. Tako se cilj koji leti brzinom do 300 m / s može pogoditi na udaljenosti do 12 km i nadmorskoj visini do 10 km. Cilj sa brzinom do 600 m / s može se oboriti na visinama do 6 km i dometu do 12 km.
Šasija gusjenica GM-335 koristi se kao baza za borbeno vozilo 9A331MU. 9A332MK se temelji na šasiji na kotačima MZKT-6922 koju proizvodi Minska tvornica traktora na kotačima. Na zahtjev kupca, sva oprema protivavionskog kompleksa može se instalirati na šasiju na kotačima ili gusjenicama. Sve razlike između borbenih vozila u ovom slučaju su samo u karakteristikama pokretljivosti i operativnim karakteristikama.
Kako bi se proširio popis mogućih šasija, kompleks je stvorio modifikaciju pod oznakom "Tor-M2KM". U ovom slučaju, sve jedinice protivavionskog kompleksa montirane su u modul koji se može instalirati na bilo koju prikladnu šasiju, prvenstveno na kotače. U 2013. godini, na aeronautičkoj izložbi MAKS demonstriran je uzorak sistema protivvazdušne odbrane Tor-M2KM zasnovan na kamionu TATA indijske proizvodnje sa rasporedom točkova 8x8. Drugi kamioni također mogu biti osnova za takav kompleks.
***
Prema The Military Balance 2014, Rusija trenutno ima u službi najmanje 120 protivavionskih raketnih sistema porodice Tor. Trenutno se ova tehnika koristi kao dio vojne protuzračne obrane, zajedno s drugim kompleksima slične namjene. Uz "Thors", naoružanje uključuje komplekse kratkog dometa "Strela-10" i "Wasp" različitih modifikacija. Osim toga, vojni sustav protuzračne obrane uključuje komplekse većeg dometa, što stvara ešalonski sustav zaštite od neprijateljskih zrakoplova.
Nastavlja se proizvodnja i rad protivavionskih kompleksa porodice "Tor". U toku je postepeno dopunjavanje protivavionskih jedinica novim borbenim vozilima poboljšanih karakteristika. Osim toga, kompleksi novih modifikacija isporučuju se u strane zemlje. Tako je još 2013. godine vojska Republike Bjelorusije primila tri baterije kompleksa Tor-M2, što je omogućilo formiranje prve divizije. Nastavlja se proizvodnja i isporuka sistema porodice "Tor". Budući da je jedan od najnovijih kompleksa u svojoj klasi, "Torah" će ostati u službi sljedećih nekoliko decenija.
