U četvrtom stoljeću prije nove ere: Rim su gotovo potpuno opljačkali Gali. To je ozbiljno narušilo njegov autoritet u središnjoj Italiji. No, ovaj je događaj doveo do gotovo potpune reorganizacije vojske. Vjeruje se da je autor reformi bio heroj Flavije Kamil, ali mnogi se povjesničari slažu da su reforme usvojene centralno u četvrtom stoljeću prije nove ere.
Originalne legije
Napustivši falangu, Rimljani su uveli novi borbeni poredak. Sada su vojnici bili postrojeni u tri reda. Gastati, koji su u prethodnoj formaciji falange bili kopljanici druge klase, stajali su ispred. Tamo su regrutirani mladi ljudi, odjeveni u oklope i sa pravokutnim štitom, skutom, koji je kroz istoriju ostao u službi rimskih legionara. Gastati su bili naoružani sa dva strelica od 1,2 metra (pilums) i tradicionalnim glatkim / gladius kratkim mačem. Lako naoružani vojnici bili su uključeni u svaku manipulaciju hastata. U sistemu falange raspoređeni su u četvrti i peti razred.
Vojnici, koji su ranije bili dodijeljeni prvoj klasi, bili su podijeljeni u dvije vrste: principi i triarii. Zajedno su formirali tešku pješadiju, Gastati su se prvi uključili u bitku. Ako su ih počeli gnječiti, mogli bi se povući između redova pješaštva teških principa i obnoviti za protunapad. Iza načela na određenoj udaljenosti bili su triariji, koji su se, kad se teška pješadija povukla, istupili i unijeli zabunu u redove neprijatelja svojim iznenadnim pojavljivanjem, dajući tako načelima priliku za obnovu. Triarii su obično bili posljednja linija obrane koja je pokrivala povlačenje gastata i principe u slučaju neuspješne bitke.
Naoružanje legionara pretrpjelo je značajne promjene. Brončane kacige nisu pružale dobru zaštitu od dugih mačeva varvara, a Rimljani su ih zamijenili željeznim šljemovima sa poliranom površinom po kojoj su mačevi kliznuli prema dolje (iako su kasnije brončane kacige ponovno uvedene u opticaj).
Također, usvajanje skutuma - velikog pravokutnog štita - uvelike je utjecalo na efikasnost legionara.
Početkom 3. stoljeća prije nove ere. Rimske legije dokazale su se u bitkama protiv dobro obučenih makedonskih falanga i ratnih slonova. U istom stoljeću, Prvi kartažanski rat još je više učvrstio rimske legije u bitkama, a do kraja stoljeća legije su osujetile Galijev pokušaj da maršira južno iz doline Po, dokazujući svima da se rimske legije ne mogu mjeriti za varvare koji su opustošili njihov grad.
Na početku Drugog punskog rata, povjesničar Polubije piše da je Rim imao najveću i najbolju vojsku na Mediteranu, 6 legija od 32 000 pješaka i 1 600 konjanika, zajedno sa 30 000 savezničkih pješaka i 2 000 konjanika. I to je samo redovna vojska. Ako bi Rim najavio okupljanje savezničkih trupa, tada bi mogao računati na 340.000 pješaka i 37.000 konjanika.
Reforma Scipiona
Jedan od ljudi koji je dao veliki doprinos prosperitetu i opstanku Rima bio je Scipio Africanus. Bio je prisutan porazu kod Trebije i Kana, odakle je naučio lekciju koja je rimskoj vojsci hitno potrebna za promjenu taktike. Sa 25 godina postao je komandant trupa u Španiji i počeo ih intenzivnije obučavati. Rimski legionari nesumnjivo su bili najbolji ratnici tog vremena, ali morali su biti spremni za taktičke trikove koje je Hanibal koristio na bojnom polju. Scipion je slijedio pravi put i njegova pobjeda nad Hanibalovim trupama kod Zame to je u potpunosti dokazala.
Scipionova reforma radikalno je promijenila koncept legija. Oda se sada oslanjala na taktičku superiornost, a ne na fizičku snagu legionara. Od tada su rimski vojnici krenuli u bitku pod vodstvom pametnih oficira koji su pokušali nadmudriti neprijatelja, a ne samo postrojiti se i krenuti na neprijatelja.
U drugom veku pre nove ere. formiranje legija se malo promijenilo. Vojnici su koristili gladius, poznat i kao "španski mač". Željezne kacige ponovo su zamijenjene brončanim, ali izrađene od debljeg sloja metala. Svakim manipulom su komandovala 2 centuriona, pri čemu je prvi centurion komandovao desnom stranom manipula, a drugi - lijevom.
Kako je Rim osvojio istok, sve je više ljudi uvlačeno u proizvodnju, a doživotna vojna služba postala je neprihvatljiva. Rim se više nije mogao osloniti na kontinuirani tok legionara od sela do provincija. Vojna služba u Španiji izazvala je nezadovoljstvo među civilnim stanovništvom i dovela je do niza lokalnih ratova i pobuna. Ljudski gubici, povrede i nizak priliv novca u blagajnu primorali su da se preispita provjerena metoda regrutovanja u vojsku. 152. pne. odlučeno je da se građani regrutiraju u vojsku ždrijebom na period od najviše 6 godina službe.
Upotreba savezničkih trupa postala je aktivnija. 133. godine prije Krista Scipion je zauzeo Numantiju, dvije trećine njegovih trupa bile su iberijske trupe. Na istoku, tokom bitke kod Pidne, kojom je okončan Treći makedonski rat, trupe povezane sa Rimom, koristeći ratne slonove, porazile su lijevi bok Perzejevih trupa, dajući tako legionarima priliku da se približe makedonskoj falangi sa falange i poremetio njene redove.
Reform Mary
Mary je zaslužna za potpunu reformu vojske, iako je strukturirao i stavio završnu špicu u proces koji je započeo mnogo ranije. Rim općenito, a posebno rimska vojska, oduvijek su se opirali brzim reformama, smatrajući postepene promjene prihvatljivim. Reforma Gaja Gracije sastojala se u činjenici da su legionari dobili opremu o trošku države i da je bilo zabranjeno upućivati u vojsku osobe mlađe od sedamnaest godina.
Marija je, međutim, vojsku učinila dostupnom svima, čak i najsiromašnijima, glavna stvar je da imaju želju služiti. U vojsku su se prijavili na radni vijek duži od 6 godina. Za te ljude je služenje vojnog roka u vojsci postalo profesija, prilika za stvaranje karijere, a ne samo vraćanje duga Rimu. Tako je Marius postao prvi vladar u rimskoj povijesti koji je stvorio profesionalnu vojsku. Marius je također ponudio posebne beneficije za veterane i na taj način ih privukao u službu. Nova Marijina vojska spasila je Italiju od masovne invazije varvarskih plemena, prvo pobijedivši Nijemce, a zatim i Cimbri.
Marius je također redizajnirao stub, zamijenivši metalnu osovinu drvenom. Pri udaru se slomio i nije ga bilo moguće baciti natrag (kao što je ranije spomenuto, vrh stuba se pri udarcu savio, ali je bilo vrlo teško napraviti metalni vrh koji se deformira i istovremeno uzrokuje značajna oštećenja).
Marius je nakon demobilizacije počeo dijeliti zemlju legionarima - dajući veteranima garancije za takozvanu penziju, na kraju njihove službe.
Promjene su uticale i na borbeni poredak legije. Linije borbene formacije ukinute su ovisno o oružju. Sada su svi vojnici imali istu opremu. Aktivno su se koristile kohortne taktike.
Inače, kohorte su se pojavile za vrijeme vladavine Scipiusa Africanusa, pa je ovdje teško reći je li to bila Marijina zasluga. Iako nitko ne poriče da je kohortna taktika postala dominantna u Marijinoj vojsci, zbog činjenice da je granica između posjeda izbrisana, od svi vojnici bili su jednako naoružani.
Klasična legija
Pod vladavinom Julija Cezara, vojska je postala visoko efikasna, profesionalna, visoko obučena i izuzetno upravljiva.
U maršu se legija oslanjala samo na vlastite zalihe. Za postavljanje logora svake noći svaki vojnik je nosio alat i dva stuba. Osim toga, nosio je oružje, oklop, šešir, logorovanje, odjeću i lične stvari. Zbog toga su legionari dobili nadimak "Mules Maria".
Rasprava ne prestaje oko toga koliko je legionara stvarnosti nosio. U modernoj vojsci borac nosi 30 kg na sebi. Prema proračunima, uključujući svu opremu i 16-dnevni obrok legionara, pokazalo se da je jedan vojnik nosio 41 kg. Legionari su sa sobom nosili suhe obroke, što im je, na osnovu stope potrošnje željeza od strane vojnika, davalo 3 dana. Težina obroka bila je 3 kilograma. Za usporedbu, vojnici su nosili oko 11 kg obroka žita.
Za vrijeme cara Konstantina Velikog pješadija je ostala glavna vojna sila rimske vojske. Uvođenjem regularne konjice, Konstantin je ukinuo pretorijanskog prefekta i zamijenio ga s dva nova položaja: zapovjednikom pješadije i zapovjednikom konjice.
Rast važnosti konjice posljedica je dva glavna razloga. Mnoga varvarska plemena izbjegavala su otvorenu invaziju, već su se jednostavno ograničila na racije. Pješadija jednostavno nije bila dovoljno brza da presretne varvarske trupe.
Drugi razlog bio je taj što superiornost rimske legije nad bilo kojim suparnikom više nije bila jasna kao prije. Varvari su mnogo naučili tokom vekova. Hiljade Nijemaca služilo je kao plaćenici i usvojilo iskustvo rimskih vojskovođa i primijenilo ga po povratku kući. Rimska vojska morala je donijeti nove taktičke odluke i pružiti pouzdanu podršku teškoj pješadiji uz pomoć konjice. Između trećeg i četvrtog stoljeća, rimska je vojska žurno izgradila svoju konjicu kada je na kraju ovog razdoblja nastupila katastrofa. Godine 378. n. teška gotička konjica uništila je cijelu istočnu vojsku predvođenu carem Valensom u bitci kod Adrianopolja. Sada nitko nije sumnjao da je teška konjica sposobna pobijediti tešku pješadiju …
