Nedavno se često raspravljalo o mogućnosti stvaranja bespilotnih tenkova (BET) ili, kako se obično nazivaju, robotskih tenkova. Ovaj problem, uzimajući u obzir napredak u zrakoplovstvu u stvaranju bespilotnih letjelica (bespilotnih letjelica), interesantan je za mnoge, ali se istodobno često naglasak stavlja na pitanja koja nisu povezana sa suštinom problema i ne uzimajući u obzir mogućnosti tehničkih sredstava.
Prije razgovora o mogućnostima stvaranja BET -a potrebno je odlučiti koji je cilj postavljen za ovaj objekt, koji su mu zadaci dodijeljeni, metode rješavanja problema i tehnička sredstva koja osiguravaju njihovo rješenje.
Cilj razvoja BET -a je očit: ukloniti osobu iz tenka kako bi joj se spasio život dok koristi ovo borbeno vozilo. U isto vrijeme, BET mora osigurati rješavanje svih zadataka dodijeljenih linearnom spremniku bez gubitka kvalitete njihove provedbe. Po definiciji, tenk je oklopno vozilo s gusjenicama sa moćnim oružjem, dizajnirano za upotrebu kao glavna udarna snaga kopnenih snaga, koja određuje zadatke koje rješava.
Osim tenka, na njegovoj bazi razvija se i niz vozila posebne namjene: vozila za izviđanje, razminiranje, popravke i evakuaciju te niz drugih specijalnih vozila. Ovi objekti pripadaju drugoj klasi oklopnih vozila i zahtijevaju posebno razmatranje.
Tenk se može koristiti za namjeravanu namjenu u različitim borbenim uvjetima, kao što su: u ofenzivi na neravnom terenu ili u urbanim područjima, izviđanju, odbrani, u maršu. Istovremeno, upotreba BET -a neće biti opravdana u svim slučajevima, na primjer, u maršu i odbrani, to je nepraktično, ovdje je efikasnije koristiti tenkove za posadu.
Prilikom izvršavanja dodijeljenih zadataka tenk se mora kretati po tlu, tražiti ciljeve i uništavati ih koristeći sposobnosti posade i tehnička sredstva. Posadu možete ukloniti iz tenka i osigurati njezinu kontrolu na dva načina - učiniti tenk autonomnim ili daljinskim upravljanjem.
Prema teoriji automatskog upravljanja, BET može biti potpuno autonoman kao automatski sistem upravljanja (robot spremnik) ili daljinski upravljan od strane operatora kao automatizirani sistem upravljanja (robotski spremnik). To su dvije potpuno različite klase automobila. Može postojati i hibridna shema upravljanja, kada objekt radi autonomno i, ako je potrebno, operater može preuzeti kontrolu.
Poređenje razvoja BET -a sa razvojem bespilotnih letelica je netačno, jer su uslovi za upotrebu bespilotnih letelica u vazdušnom prostoru mnogo "mekši" od uslova rada BET -a na neravnom terenu, u okruženju koje se brzo menja, među prirodnim preprekama koje ometaju rješavanje različitih problema.
Početkom 90 -ih. Morao sam razgovarati o problemima stvaranja informacijskog i upravljačkog sistema tenka s programerima sistema upravljanja svemirskim šatlom "Buran" i raketom -nosačem "Energia", koje su pokušali uključiti u ovaj posao. Prema njihovim procjenama, rješavanje problema pomoću sistema upravljanja na tenku nije inferiorno po složenosti u odnosu na raketnu i svemirsku tehnologiju, a u nekim je pitanjima čak i teže.
Tank robot
BEP u ovoj verziji mora se samostalno kretati po tlu, prevladati prepreke (uključujući i one koje se iznenada pojave), potražiti metu, odabrati najopasniju, odrediti vrstu oružja, ciljati i ispaliti hitac.
Samo visoko inteligentan upravljački sistem može izvesti sve ove operacije bez ljudske intervencije. Umjetna inteligencija, a još više "umjetna neuronska mreža", kako sugeriraju neki majstori, danas ne postoji i ne očekuje se u bliskoj budućnosti. Sve je to iz dosadašnjeg niza fikcija.
Maksimum koji se realno može ostvariti je kretanje objekta prema strogom programu u prethodno izviđanom području u svrhu izviđanja i identifikacije neprijateljskog vatrenog oružja. Ako je potrebno, s mogućnošću presretanja kontrole operatera. Još je nemoguće postići više u ovoj fazi. U ovom dizajnu, robotski spremnik ne može riješiti zadatke koji su dodijeljeni linearnom spremniku.
Robotski spremnik
BEP u ovoj verziji mora riješiti sve zadatke koji su dodijeljeni posadi tenka davanjem naredbi udaljenih operatora. U tu svrhu objekt mora omogućiti dobijanje informacija i daljinsko upravljanje:
- elektronski sistem video nadzora vozača;
- čvorovi i mehanizmi koji pružaju mobilnost;
- elektronski uređaji za osmatranje i traženje ciljeva (tele, toplotni, radarski);
- automatski utovarivač;
- sistem nišanjenja i gađanja;
- navigacioni sistem.
BEP mora imati kanal otporan na kripto i ometanje za prijenos naredbi udaljenih operatera i video kanal protiv ometanja za prijenos slika iz vozačevog sistema za video nadzor i sa uređaja za osmatranje i traženje cilja.
Svi ovi sistemi na BEP -u trebaju biti povezani u digitalni informacijski i kontrolni sistem. Može se postaviti pitanje: koji od postojećih tenkova ima sve ovo? Danas takvih tenkova nema, potencijalno je za to spreman samo tenk prema projektu "Armata", koji sadrži neke osnovne sisteme.
S tim u vezi, izjava direktora UVZ-a o stvaranju robotskog tenka na bazi T-72B3 ne podnosi kritike, na ovom tenku praktički nema ništa za implementaciju takvog koncepta. Ovo je nepotkrijepljena izjava direktora, a ne glavnog dizajnera, koji nema pojma koji kompleks pitanja treba riješiti za takav tenk.
Tehnička sredstva
Problemi stvaranja BET-a nisu u samom spremniku, konceptualno i u pogledu izgleda, on se može promijeniti ne, već u nedostatku i složenosti stvaranja potrebnih sustava koji osiguravaju njegovu visokokvalitetnu kontrolu. Najproblematičniji od njih su sistem video nadzora za vožnju i orijentaciju na zemlji, kanal za prenos komandne komande i navigacijski sistem.
Sistem video nadzora
Postojeći televizijski sustavi ne predviđaju stvaranje kružne trodimenzionalne slike terena, već samo pružaju ravnu sliku, koja nije dovoljna za orijentaciju na terenu. Ovaj problem nije riješen ni na jednom objektu oklopnih vozila.
Najbliže su se riješili na izraelskom tenku "Merkava". U sistemu “Iron Vision” razvijenom za ovaj tenk, koji prima signale iz mnogih video kamera koje se nalaze po obodu spremnika, trodimenzionalna slika se stvara putem računara i prikazuje na ekranu montiranom na kacigi operatera. Bez takvog sistema video nadzora, BET koncept se ne može ostvariti.
Kanal za upravljanje komandnim kanalom
Ovaj element kontrolnog sistema je najproblematičniji i najosjetljiviji sa strane neprijatelja. Oprema za prijenos digitalnih informacija putem radio komunikacijskih kanala koji danas postoje u kopnenim snagama nije dovoljno efikasna i ne može garantirati prijenos komandnih naredbi u odnosu na neprijateljsko protivljenje.
Korištenje ZAS opreme može osigurati potrebnu kriptografsku snagu i isključiti mogućnost neprijatelja da presretne kontrolu BEP -a. Moguće je povećati otpornost kanala na buku uz pomoć posebne opreme za prijenos podataka, ali u isto vrijeme neprijatelj i dalje ima mogućnost, kada se koristi u ograničenom području sistema elektronskog ratovanja, da učinkovito suzbije komunikacijski kanal, koji se sada promatra u upravljačkim sistemima UAV. Za rješavanje ovog problema potrebno je razmotriti mogućnost stvaranja kanala za prijenos informacija o drugim fizičkim principima koji isključuju njihovo potiskivanje.
Navigacijski sistem
Ovaj element bi trebao uključivati dvije komponente: globalni GLONASS / GPS i inercijalni navigacijski sistem. Globalni sistem omogućava određivanje koordinata BEP-a i, prema određenim algoritmima, koordinate cilja, ali je određivanje prostornog položaja za male i nepokretne objekte vrlo problematično. Ovo zahtijeva inercijalni navigacijski sistem koji koristi žiro platformu u objektu. Kombinacija ovih navigacijskih sustava omogućit će precizno određivanje BET koordinata, njegovog položaja u prostoru i smjera kretanja neophodnog za osiguravanje gađanja. Treba imati na umu da je neprijatelj u stanju potisnuti globalni navigacijski sistem u određenim područjima.
Baza za BET
BET se može razviti posebno za bespilotna vozila i neće osigurati redovno postavljanje posade niti mogućnost naknadnog ugradnje linearnog tenka u potrebne sisteme. Razvoj posebnog BT -a omogućuje smanjenje volumena rezerviranog prostora i masu tenka isključivanjem članova posade. S ovim konceptom pojavljuje se nova jedinica oklopnih vozila, potrebno je organizirati njenu proizvodnju i rad, kao i transport do mjesta upotrebe.
Koncept korištenja linearnog spremnika kao baze izgleda više obećavajući, u kojem njegovi standardni sustavi već uključuju mogućnost daljinskog upravljanja. Tenk se može naknadno opremiti neophodnim sistemima u fabrici ili već u vojsci po potrebi i koristiti kao BET. Osim toga, neprijatelju će biti teško odrediti mjesto i vrijeme korištenja BET -a, budući da se linearni i bespilotni tenkovi izvana praktički neće razlikovati. Takav koncept je postavljen u tenku "Boxer" u razvoju; može se staviti u rezervoar Armata. Ovaj koncept omogućava da bilo koji linijski tenk bude bez posade.
Kontrolno vozilo BET također bi trebalo biti izgrađeno na šasiji linearnog tenka, a radna mjesta operatora trebaju biti opremljena instrumentima i sistemima radnih mjesta za posadu linearnog tenka.
Važno pitanje je broj operatora kontrole BET -a. Operateri moraju obavljati sve funkcije članova posade kako bi kontrolirali kretanje BET -a, tražili ciljeve, vodili vatru i upravljali jedinicom, odnosno moraju postojati tri osobe. Moguće je smanjiti broj operatora na dvije osobe, u ovom slučaju zapovijedanje jedinicom trebao bi osigurati zapovjednik tenka posade, a kvaliteta se može izgubiti pri kombiniranju funkcija traženja ciljeva i gađanja po jednom operater.
Kao rezultat toga, možemo reći da se BET može stvoriti, samo što to neće biti robotski spremnik. Potrebna tehnička sredstva za to još nisu dostupna. Za sada to može biti daljinski upravljani robotski tenk koji izvršava zadatke linijskog tenka na naredbu daljinskih operatera.
