Danas su bespilotne letjelice široko zastupljene na ratištima, ali njihov prvi punopravni debi bio je Drugi svjetski rat. Čak i prije rata u SSSR -u, tenkovi i tankete s daljinskim upravljanjem različitih vrsta aktivno su se testirali, a zatim i proizvodili. Teletankom se moglo upravljati radio komunikacijom iz kontrolnog tenka, koji je mogao biti na udaljenosti do 500-1500 metara od njega, zajedno su formirali telemehaničku grupu. Telemehanička grupa TT-26 i TU-26 proizvedena je prije rata u maloj seriji (55 vozila); do početka Drugog svjetskog rata u aktivnoj vojsci bilo je najmanje dva takva bataljona. Istovremeno, najveće uspjehe već tokom rata na ovom polju postigli su Nijemci, koji prilično masovno koriste Borgwardove teletankete i Golijatove samohodne mine.
A ako se mnogo zna o upotrebi bespilotnih oklopnih vozila, onda se mnogo manje zna o radu na polju ultra-malih podmornica koje se mogu kontrolirati radio komunikacijama. U međuvremenu, prije početka rata u Sovjetskom Savezu, radilo se u tom smjeru. Govorimo o zračnim podmornicama, koje su nazivane i zračnim samohodnim projektilima (APS) ili radio-upravljanim (telemehaničkim) podmornicama. Planirano je da se takve podmornice koriste zajedno s hidroavionom, s čije će se ploče upravljati brodom.
Razvoj podmornica, koje su prema konceptu bile znatno ispred svog vremena, izveo je OstechBureau - Posebni tehnički biro za vojne namjene posebne namjene, smješten u Lenjingradu. Stručnjaci ove organizacije bavili su se razvojem obećavajućih modela vojne opreme. Biro je osnovan 1921. godine i radio je do 1937. godine. Organizaciju je vodio dizajner i izumitelj Vladimir Ivanovič Bekauri, koji je bio poznat prvenstveno po svom vojnom razvoju. Zaposleni u OstechBureau -u uspjeli su implementirati prilično veliki broj zanimljivih projekata za svoje vrijeme. Bavili su se stvaranjem radio-upravljanih tenkova i torpednih čamaca, radili na stvaranju radio-kontrolisanih mina, stvarali baražne mine i torpeda, kao i nove modele radio-stanica i detektora metala. Mnogi projekti koje su tada predložili bili su znatno ispred vremena i sposobnosti industrije. Radio-upravljane mini podmornice mogle bi se pripisati sličnim projektima.
Na mnogo načina, tema o stvaranju malih podmornica bez posade čak i prije Velikog Domovinskog rata nije dobila značajniji publicitet iz razloga što je 1937. OstechBureau, koji se, između ostalog, specijalizirao za razvoj podmornica patuljaka, prestao postojati i podijeljen u tri nezavisna industrijska instituta. U isto vrijeme, 1937. godine uhapšen je šef OstekhBura i mnogi vodeći stručnjaci organizacije, 1938. Vladimir Bekauri je strijeljan kao "neprijatelj naroda", posthumno rehabilitovan 1956. godine. Tako je život okončao tvorac prvih radio-upravljanih sovjetskih mina, koje su ostavile takav utisak na Nijemce u ljeto i jesen 1941. godine. Prvi sovjetski radiomin nazvan je BEMI, po inicijalima njegovih tvoraca Bekauri i Mitkeviča. Vrijedi napomenuti da je 1938. ustrijeljen i dizajner OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, koji je radio na stvaranju prvih sovjetskih ultra-malih podmornica.
Nakon što su radovi na stvaranju ultra-malih podmornica u SSSR-u bili gotovo potpuno zaustavljeni, većina tehničke dokumentacije, kao i istražni materijali su klasificirani, dugo su se nalazili u arhivima NKVD-a. Tek 1980-ih, informacije o dizajnu raznih ultra-malih podmornica u Sovjetskom Savezu u prijeratnom razdoblju počele su se ponovno otvarati široj javnosti, zatim prvi članci o stvaranju i testiranju prvih sovjetskih patuljastih podmornica počeo se pojavljivati u specijaliziranoj literaturi.
Kao što ste već shvatili, u aktivnostima OstechBureau -a podmornice su zauzimale istaknuto, ali ne i glavno mjesto. Direktan rad na ultra malim podmornicama počeo je u Lenjingradu tek 1934. godine, kada je formirana zasebna grupa u sklopu prvog odjela OstechBureau-a, koje se bavilo dizajnom podmornica. Prvi projekt, koji je bio utjelovljen u metalu, kako je gore navedeno, dobio je oznaku APSS-Aero-podvodni samohodni projektil. Grupa inženjera K. V. Starchik radila je na stvaranju neobične podmornice, a Bekauri je lično nadzirao sve radove na projektu, a stručnjaci iz Naučno -istraživačkog pomorskog instituta za komunikacije također su nadzirali projekt.
Model čamca APSS
Prvi APSS bio je klasična patuljasta podmornica, njegova istisnina nije prelazila 8,5 tona, dužina - 10 metara, širina - 1,25 metara. Podvodna brzina trebala je biti do 4,5 čvora, a najveća dubina uranjanja broda bila je ograničena na deset metara. Kao glavno naoružanje čamca razmatrane su dvije mogućnosti: ili torpedo od 457 mm iz modela 1912, koje se nalazilo u otvorenoj torpednoj cijevi na dnu trupa broda, ili eksplozivni naboj, koji je postavljen izravno u njegov trup.
Brod APSS imao je izduženi oblik nalik cigari s dvije kobilice iznad glave, između kojih je bilo moguće ugraditi jednu otvorenu torpednu cijev. Brod je imao ukupno 5 odjeljaka. Prvi je bio izmjenjivi luk, tu je moglo biti instalirano eksplozivno punjenje ukupne mase 360 kg, naboj je pokretao bliski osigurač. Drugi i četvrti odjeljak korišteni su za smještaj baterija za skladištenje (u drugom - 33 ćelije, u četvrtom - 24 ćelije). Također, oba odjeljka su korištena za smještaj različitih dijelova opreme za daljinsko upravljanje brodom. U četvrtom odjeljku nalazili su se i upravljači koji su radili na komprimirani zrak. U trećem odjeljku bio je smješten glavni dio opreme za daljinsko upravljanje, tenkovi za izjednačavanje, balast i zamjena torpeda, kao i mehanizmi koji su korišteni za upravljanje torpednim bacačem. U petom odjeljku broda ugrađen je istosmjerni elektromotor snage 8,1 kW (11 KS), kao i osovina propelera. Repna jedinica s kormilima nalazila se na krmi broda. U čvrste kobilice, dizajneri su postavili četiri cilindra za po 62 litre komprimiranog zraka, ti su cilindri korišteni za upravljanje elementima automatizacije broda, kao i za čišćenje rezervoara.
Na jakom trupu čamca antenski jarboli bili su smješteni u gornjem dijelu, a na gornjem dijelu drugog i petog odjeljka bili su posebni prozori s farovima, koji su bili usmjereni prema gore. Planirano je da se koriste za identifikaciju i praćenje APSS noću. Osim toga, na krmi se nalazio poseban uređaj koji je bio odgovoran za ispuštanje fluorescentne kompozicije, koja ima zelenu boju, u vodu. Ova kompozicija trebala je olakšati proces pratnje broda po danu. Glavni način upravljanja za ultra malu podmornicu bila je radio kontrola tokom vizuelnog praćenja APSS-a sa broda ili aviona-vozača, otuda i naziv aero-podmornica. Planirano je da se podmornica kontrolira odašiljanjem šifriranih radio signala u dugovalnom rasponu kada je čamac uronjen na dubinu od tri metra i u VHF opseg dok se podmornica kretala po površini.
Na podmornici su bili posebni prijemnici DV i VHF opsega s dekoderima, pretvarali su dolazne radio komande u signale istosmjerne struje koji su upravljali elementima automatizacije podmornice. Osim toga, osigurana je pomoćna mehanička kontrola, postojao je mehanički automatski crtač kursa. Ovaj način rada omogućio je ronjenje na dubinu od 10 metara, dok se čamac mogao kretati po zadanom kursu do 5 sati.
Nosač avionsko-podmornice planirano je da napravi hidroavion ANT-22, koji je razvijen u Projektnom birou Tupolev. Planirano je da će avion biti sposoban nositi najmanje jedan APSS na vanjskom remenu. Transportne i ovjesne jedinice broda bile su smještene iznad drugog i četvrtog odjeljka, udaljenost između elemenata za pričvršćivanje bila je gotovo pet metara. Domet leta ANT-22 omogućio je hidroavionu prenošenje ultra male podmornice u područje djelovanja koje se nalazilo na udaljenosti od 500-600 km od baze.
1935. i 1936. godine prema ovom projektu dovršene su dvije ultra male podmornice. Oni su se međusobno razlikovali po svom tijelu. Jedan je čamac napravljen u zakovicama, drugi - u zavarenom trupu. Oba su čamca dostigla fazu tvorničkih ispitivanja, ali nisu mogli ići dalje putem prihvata, nikada nisu primljeni u upotrebu, podmornice također nisu stigle na testove uz sudjelovanje vozača, mogućnost ručnog upravljanja također je predviđena dizajneri. U objavljenim službenim izvještajima u vezi s ovim projektom istaknuto je da je "problem daljinskog upravljanja podmornicom još uvijek daleko od pozitivnog rješenja". S obzirom da je to bila druga polovina 1930 -ih, u tome nema ničeg natprirodnog.
Hidroavion ANT-22 u letu, planirano je da se koristi kao nosač radio-upravljanih podmornica APSS
Već u drugom projektu OstechBureau-a za stvaranje ultra male podmornice, mogućnost radijskog upravljanja iz aviona napuštena je prilično brzo. Ipak, stvaranje radio-upravljanih mina jedno je, a razvoj složenih podvodnih vozila potpuno je drugačiji nivo razvoja znanosti i tehnologije. U početku je novost nosila i naziv nuklearne podmornice (Aero-podmornica), ali je kasnije projekt dobio novi simbol "Pigmej". Pigmej je već bio konzervativnija patuljasta podmornica s posadom od četiri mornara. Tim inženjera na čelu sa F. V. Schukinom bio je odgovoran za razvoj ultra male podmornice. Prema dokumentima koji su do nas došli, možemo reći da je "Pigmej" bio jedno trupni brod s maksimalnom istisninom od oko 18 tona, duljina broda je narasla na 16,4 metara, širina - do 2,62 metara. Podvodna brzina trebala je biti oko 3 čvora, površinska brzina - do 5 čvorova. Glavno naoružanje čamca opet su trebala biti torpeda od 457 mm iz modela 1912, smještena u torpednim cijevima otvorenog tipa. Pogonska jedinica broda sastojala se od dizel motora od 24 KS. (postojala je mogućnost forsiranja do 36 KS), kao i električni motor propelera, koji se napajao ugrađenim baterijama.
Tvornička ispitivanja novog broda, koja su izvedena u Oranienbaumu u kolovozu 1935., općenito su priznata kao uspješna. Izuzetno mali sovjetski čamac nekoliko je puta samostalno izlazio u akvatorij Finskog zaljeva. Već u novembru iste godine, po nalogu Narodnog komesara odbrane, naređeno je oslobađanje najmanje 10 patuljastih podmornica, dok je prvih šest trupova trebalo biti spremno 1936. U istom studenom 1935. godine jedini izgrađeni uzorak željeznicom je prevezen na Krim u Balaklavi, gdje se nalazila baza OstekhBureau Sevastopol, gdje je novi čamac trebao proći fazu prijemnih testova. Na temelju podataka ispitivanja, planirano je izvršiti sve potrebne izmjene u projektu industrijske serije podmornica s ciljem poboljšanja taktičko -tehničkih karakteristika podmornice i otklanjanja uočenih nedostataka. Ispitivanja broda provedena su u okviru režima "Posebne tajnosti" (prema pečatu "OS"). Posebno odjeljenje sjedišta Crnomorske flote odlučilo je da se testiranja ultra male podmornice trebaju provesti unutar karantinskog zaljeva i uglavnom noću.
Izuzetno mala podmornica "Pygmy" koju su zauzele njemačke trupe
Međutim, rad ni 1936. ni 1937. nisu dali nikakve rezultate. Podmornicu patuljka nije bilo moguće dovesti u uvjete koji su bili potrebni predstavnicima flote. U isto vrijeme, tijekom nekoliko godina, resurs baterija, elektromotora i druge opreme instalirane na brodu značajno se smanjio, a u to su se ubrzo uvjerili i mornarički mornari, među kojima je bio i natporučnik B. A. Morska flota. U jednom od akata komisije za odabir izravno je navedeno da su životni uvjeti "Pigmeja" ostavljali mnogo želje i da su bili izuzetno teški za posadu. Tome su dodani i česti tehnički kvarovi. Između ostalog, zabilježeno je da je magnetski kompas dao grešku do 36 stupnjeva, razlog je bila njegova blizina položenog električnog kabela. Istaknute su i jake vibracije koje mogu ukazivati na neusklađenost između elektromotora i cijevi vratila. Dizelski motor proizveden u jednoj kopiji za ovu ultra malu podmornicu bio je eksperimentalni, bio je jako vruć, a osim toga, dimio se. Štaviše, tutnjava iz njegovog rada mogla se čuti na udaljenosti od nekoliko kilometara od broda.
Patuljasta podmornica "Pygmy" nije dovedena u fazu prihvatanja i nikada nije stupila u službu, niti je podmornica bila dio flote. U jesen 1937. podmornica je službeno proglašena neprikladnom za prihvat ili testiranje, nakon čega je demontirana i premještena iz Balaklave u Feodosiju, gdje se podmornica nalazila na teritoriju baze za ispitivanje mornaričkog naoružanja. Istodobno, Narodni komesarijat Mornarice SSSR -a nastavio je navoditi "Pigmej" kao eksperimentalnu podmornicu. Tokom Velikog Domovinskog rata pokazalo se da je demontirani čamac trofej njemačkih trupa; njegove fotografije, koje su osvajači snimili početkom jula 1942. godine, sačuvale su se do danas. Istovremeno, dalja sudbina podmornice je nepoznata, šta se s njom dogodilo nakon 1942. godine, niko ne zna. Ali jedno je sigurno poznato, naša zemlja je ušla u Veliki domovinski rat bez naoružanja ultra-malim podmornicama, a talijanske podmornice srednje veličine raspoređene na kopnu djelovale su u Crnom moru.
