Prošlog ljeta sam na svom blogu pokrenuo temu upoređivanja ruskih i američkih navigatora koje koriste vojna odjeljenja dviju zemalja. Nakon nekog vremena, programeri ruskog navigatora došli su do mene i ponudili mi da pokažu svoje dijete i ispričaju o tome detaljnije.
Na gornjoj fotografiji nalaze se dva GLONASS / GPS navigatora OJSC -a "Istraživački institut za svemirske instrumente": s desne strane - oprema prethodne generacije 14C822 "Groot -M", s lijeve strane - novi uzorak koji ima isti ime kao i prethodni - "Groot -M", ali je najdublja modernizacija mlađeg brata.
Prvi "Grotto", objavljen 2003. godine, u službi je ruske vojske, kao i brojnih afričkih i latinoameričkih zemalja (meni navigatora ima englesku, francusku i špansku lokalizaciju) i proizveden je u oko 10.000 primjeraka. U našim oružanim snagama koriste ga uglavnom zapovjednici topničkih jedinica, izviđači, brdski strijelci i specijalne snage. Prema navodima države, pretpostavlja se da ga ima u motorizovanom streljačkom bataljonu, kao i u taktičkim grupama četa koje djeluju izolirano od glavnih snaga.
Tijelo navigatora izrađeno je od čvrstog aluminijskog bloka glodanjem, što je odredilo visoku čvrstoću proizvoda, ali ga je istovremeno učinilo znatno težim (težina uređaja bila je 800 grama). Budući da je uređaj izvorno bio namijenjen samo za određivanje koordinata i rješavanje problema u artiljeriji, dobio je mali ekran i nije podržavao prikazivanje karata. Radi praktičnosti rada po jakom mrazu, kada su ruke u rukavicama, navigator je bio opremljen velikim gumbima koji su bili vrlo popularni kod krajnjih korisnika - vojske
Set je uključivao dvije baterije, koje su zbog dizajnerskih karakteristika kućište produžile na 25 cm
Budući da vrijeme ne miruje i tehnologije napreduju, kompanija je proaktivno provela duboku modernizaciju navigatora, što je zapravo dovelo do stvaranja potpuno novog uređaja, ali pod istim imenom - "Grot -M". Proizvod je dobio novi 32-bitni ARM procesor, veliki ekran u boji rezolucije 320x240. Dugmad su pomaknuta u gornji dio navigatora, jer je upravo s ovim rasporedom uređaj najudobniji u ruci, a pritiskanje tipki najugodnije.
Zaslon osjetljiv na dodir je napušten. u hladnoj klimi i rukama u rukavicama jednostavno je beskorisno.
Tijelo je postalo plastično, napajanja su pronašla drugačiji raspored.
Polovne litijum-polimerne baterije 2500 mAh francuske proizvodnje, tk. domaći proizvođači baterija objasnili su da su jako zauzeti narudžbama i da neće moći isporučiti svoje proizvode prije nekoliko godina
Navigator se može napajati i iz jedne baterije, ali se tada skraćuje njegovo vrijeme rada. Kad je temperatura zraka iznad nula stupnjeva, navigator radi oko 18 sati neprekidno, na najnižoj mogućoj temperaturi za koju je dizajniran (-30 stupnjeva) - najmanje 12 sati.
Osim baterija, proizvod može raditi i na konvencionalnim AA AA baterijama.
Navigator može izdržati 24 sata pod vodom na dubini od 1 metra i tada može raditi.
"Glavno jedro" može se spojiti na niskonaponske mreže (od 10 do 30 volti), što mu omogućuje punjenje iz mreže automobila i oklopnih vozila. Moguće je puniti baterije i u samom uređaju i u zasebnom punjaču.
U vrijeme komunikacije s programerima (kolovoz 2011.), potrošnja energije navigatora, proizvedenog prema 130 nm procesnoj tehnologiji, iznosila je 1,05-1,1 W (na vrhuncu rada do 1,2 W), ali sada je mjesto je ažurirao podatke da to nije više od 1 W, što znači da se dogodio očekivani prijelaz na 110 nm procesnu tehnologiju.
Treba napomenuti da će potrošnja energije uređaja zasnovanih na GLONASS -u uvijek biti veća od sličnih uređaja zasnovanih na GPS -u, budući da domaći navigacijski sistem koristi širi spektar frekvencija. Široki kanal je teže potisnuti elektroničkim ratovanjem, ali se ovaj plus zamjenjuje za veću potrošnju energije.
Navigator može raditi istovremeno s 32 satelita, što uvelike poboljšava točnost pozicioniranja. Ona (točnost) ovisi o mnogim faktorima (broj satelita, teren itd.), A za "Grotto" je 10 m (način rada kada je interakcija samo sa satelitima), što je uporedivo s onima američke vojske navigator DAGR. Diferencijalni način rada također je implementiran u domaćem navigatoru, što omogućava korištenje baznih stanica za povećanje točnosti pozicioniranja do desetina centimetara.
"Grot-M" sa vanjskom navigacijskom antenom. Antena ima magnet i može se koristiti tokom vožnje u automobilu
Na zahtjev kupca moguće je instalirati utor za SD-flash memorijske kartice, ali vojska još nije zatražila takvu mogućnost. Interna memorija samog uređaja je 256 megabajta.
Omiljeno pitanje svih čitatelja postavilo sam ja: "Čija je proizvodnja elektronička komponenta navigatora?" Mikro krug je u potpunosti razvijen u preduzeću, osim jezgre procesora, koja je kupljena pod licencom. Sklopovi digitalnog dijela, topologija su svi domaći, ali fizička proizvodnja je Kina, Tajvan. Instalacija ploče ponovo se odvija kod nas. Zasloni se kupuju i u inostranstvu, jer Bjeloruski programeri (alternativa u inozemstvu) nude modele s visokom potrošnjom energije, težinom i cijenom.
Navigator vam omogućuje snimanje rute i prikaz u pozadini karte. Karte, rute se mogu učitati i ukloniti s uređaja putem USB sučelja (postoji samo jedan port za USB, RS-232 i RS-485, komplet uključuje razdjelnik). Proizvod dolazi sa softverom koji krajnjem korisniku omogućava povezivanje navigatora s Linux i Windows operativnim sistemima. Pretpostavlja se da će, po želji, korisnik moći instalirati bilo koje kartice nezavisnih programera u "Grotto" pomoću posebnog pretvarača iz programskog paketa.
Navigator može riješiti servisne zadatke koji su potrebni za potrebe topnika:
- prema datim koordinatama, udaljenosti i azimutu, određuju se koordinate tačke koju treba ispaliti;
- za zadana dva para koordinata određuju se udaljenost i azimut između njih;
- koordinate treće tačke su određene koordinatama dve tačke i uglom između njih;
- mjerenje usmjerenog kuta itd.
Moguće je pretvoriti geografsku dužinu i širinu u Gauss-Krugerove koordinate i obrnuto.
Primjer menija navigatora
U ovom trenutku Naučno-istraživački institut za inženjerstvo svemirskih instrumenata proaktivno razvija novi model navigatora koji bi trebao zamijeniti nosivi "Groot-M" i prijenosni model 14C821 "Groot-V", koji se sada koristi na oklopnim vozilima ruskih oružanih snaga.
