Od kraja šezdesetih godina, Posebni projektni biro pogona im. I. A. Likhachev je bio aktivno uključen u temu pužnih snježnih i močvarnih vozila. Konstrukcija i ispitivanje tri vrste mašina omogućilo je da se saznaju stvarne mogućnosti takve tehnologije, kao i da se odrede načini njenog daljeg razvoja. Uzimajući u obzir iskustvo nedavnih projekata, započet je razvoj novog terenskog vozila ZIL-2906. Uspješnim završetkom projekta, takva je mašina trebala postati dio obećavajućeg kompleksa za potragu i evakuaciju, koji je trebao tražiti i izvesti kosmonaute i pilote "na kopno".
SKB ZIL je 1972. započeo testiranje terenskog vozila pune veličine ZIL-4904, opremljenog propelerom s vijčanim rotorom. Potpuno utvrđivanje svih karakteristika trajalo je nekoliko godina, ali su glavne značajke predloženog uzorka utvrđene što je prije moguće. Tako je brzo postalo jasno da predloženi svrdlo nije jako pokretno. Automobil se nije mogao samostalno kretati asfaltiranim cestama i trebao mu je traktor sa posebnom prikolicom, a zbog velikih dimenzija nije se uklapao u teretne prostore vojnih transportnih aviona. Stoga rad ZIL-4904 / PES-3 s dobivanjem praktičnih rezultata nije bio moguć.
ZIL-2906 na poligonu
U istom razdoblju, Specijalni dizajnerski biro, zajedno s predstavnicima svemirske industrije, razradio je izgled budućeg kompleksa za potragu i evakuaciju PEC-490, koji je u budućnosti trebao tražiti i izvesti slijetane kosmonaute. Prema zamisli dizajnera, osnova novog kompleksa trebalo je biti troosovinsko terensko vozilo ZIL-4906 s kranskom opremom. Predloženo je i njegovo dopunjavanje putničkim automobilom na jedinstvenoj šasiji. Za rad u posebno teškim područjima u kompleksu "490" moralo je postojati terensko vozilo s rotacijskim vijčanim uređajima.
Novi puž trebao je biti relativno malih dimenzija kako bi zadovoljio zahtjeve vojnog transportnog zrakoplovstva. Štaviše, morao je da stane u zadnji deo "kamiona" ZIL-4906. Pretpostavljalo se da će veći dio puta ovaj automobil ići na drugom terenskom vozilu. Morala je sići na tlo i početi s radom samo u slučajevima kada se vozila na točkovima više nisu mogla kretati. Takav prijedlog omogućio je da se spoznaju sve prednosti neobične šasije, ali se istovremeno ne suoče s njenim nedostacima.
Novi projekt relativno kompaktnog terenskog vozila za kompleks PEK-490 dobio je tvorničku oznaku ZIL-2906. U skladu s nedavno uvedenom klasifikacijom, pokazalo se da nova mašina pripada klasi posebne opreme i teži ne više od 2 tone.
Dijagram mašine
U ljeto 1973. dizajneri SKB ZIL-a oblikovali su opći izgled budućeg terenskog vozila. Karakteristična karakteristika idejnog projekta bilo je maksimalno smanjenje veličine i težine konstrukcije. Konkretno, za to je predloženo koristiti par automobilskih motora sa zračnim hlađenjem relativno male snage. Prijenos je trebao biti ugrađen na brodu, što je također olakšalo dizajn. Planirano je i smanjenje težine i dimenzija uklanjanjem visokih stranica i krova. Posada i kosmonauti koji se spašavaju trebali su biti smješteni u otvorenoj kabini.
Ubrzo je, na temelju idejnog projekta, izrađen potreban skup projektne dokumentacije koja je odredila konačan izgled budućeg terenskog vozila. U isto vrijeme, glavne karakteristike automobila nisu se promijenile. Osim toga, u njegovom dizajnu i izgledu moglo se vidjeti puno karakteristika već testiranih uzoraka.
Za razliku od svojih prethodnika, iskusni ZIL-2906 dobio je nosivo tijelo sastavljeno samo od metalnih dijelova. Karakteristična značajka takvog slučaja bili su izuzetno jednostavni oblici, formirani samo ravnim površinama. Gornji dio trupa, koji je sadržavao kokpit i odjeljak za napajanje, dobio je nagnut prednji lim s prednjim ostakljenjem. Iza njega bile su okomite stranice male visine. Na krmi je bilo predviđeno kućište motora koje se odlikovalo malo povećanom visinom. U prednjem dijelu donje jedinice trupa nalazio se par nakošenih površina-skija za ulazak u prepreke, iza kojih su postavljeni svrdli. Između neobičnih propelera nalazilo se dno s trapeznim presjekom. Nosači stražnjih puževa nalazili su se ispod trupa.
Pogled sa krme
U krmenom motornom prostoru, jedan do drugog, instaliran je par benzinskih motora MeMZ-967A snage 37 KS. Zamašnjak motora bio je straga i spojen na kvačilo s jednom pločom. Planetarni zupčanik korišten je kao dvostupanjski mjenjač. Također u mjenjaču je korišten mjenjač s osovinom, instaliran pod kutom u odnosu na druge jedinice. Terensko vozilo dobilo je dvije slične pogonske jedinice. Svaki od njih je, preko osovine propelera i krajnjeg pogona, rotirao svoj puž. Promjenom brzine i smjera puževa vozač je mogao kontrolirati kretanje ili manevriranje.
Projekt je uključivao upotrebu dva metalna vijka dugačka 2888 mm. Promjer svakog od rotora duž vanjske linije ušica iznosio je 860 mm. Ušice su ugrađene sa uglom nagiba 39 °. Kao i u prethodnim projektima, puževi su bili šuplji, tako da su mogli držati automobil na vodi, nadopunjujući uzgon zapečaćenog trupa.
Kokpit za posadu i putnike nalazio se neposredno ispred trupa. U kokpitu ZIL-2906 nalazilo se par sjedišta za posadu, kao i dva ležeća prostora za evakuisane kosmonaute. Predloženo je da se u kabinu uđe sa strane. Radi određene pogodnosti posade i putnika, ispred bočnih strana nalazile su se sklopive ljestve. Prema projektu, kabina nije opremljena visokim stranicama i krovom. U isto vrijeme, bio je prekriven vjetrobranskim staklom sprijeda. Stakleni okvir je bio šarkiran i mogao je stati na prednji list kućišta.
Zimski testovi na kopnu
Kokpit je imao upravljač, pedale i skup indikatora na kormilarskoj stanici. Okretanjem upravljača kontrolirano je okretanje dva motora, zbog čega je potreban rotor kočen. Jedna poluga kroz sinhronizovani sistem upravljala je menjačima oba agregata. Pedala kvačila je radila na sličan način. Papučica gasa je, pak, istovremeno povećavala brzinu oba motora.
Terensko vozilo ZIL-2906 smatralo se kao dodatak drugoj opremi za spašavanje, pa je stoga dobilo skup odgovarajuće opreme. Posada je imala na raspolaganju radio stanicu Pelican, prijenosni usmjerivač NKPU-1, magnetski kompas, nosila, medicinsku opremu, prsluke za spašavanje, alat za ukopavanje, aparat za gašenje požara itd. Posada puža mogla je pronaći kosmonaute, pomoći im i odvesti ih drugim spasiocima.
Novi automobil imao je posebne zahtjeve u pogledu dimenzija i težine. Uspješno su završeni. ZIL-2906 je bio dužine samo 3,82 m, širine 2,3 m, visine uz tijelo 1,72 m. Udaljenost od tla na tvrdoj površini iznosila je 590 mm. Sopstvena težina terenskog vozila nije prelazila 1280 kg. Bruto težina - 1802 kg, uključujući 420 kg korisnog tereta.
Montaža eksperimentalnog vozila novog tipa završena je sredinom ljeta 1975.21. kolovoza započela je prva faza ispitivanja, mjesto za koje su bila ribnjaci tvornice Nara. Brzo su uočeni uočljivi nedostaci elektrane. Motori MeMZ-967A koristili su zračno hlađenje, što je nametnulo neka ograničenja. Na primjer, na vodi je terensko vozilo ubrzalo samo do 10-12 km / h, a nadolazeći protok zraka nije mogao normalno hladiti motore. U jesen su nastavljena ispitivanja na isušenim jezercima i na neravnom terenu. U takvim uvjetima podvozje i elektrana suočeni su s povećanim opterećenjima. Motori su bili bez snage i nekoliko su se puta pokvarili.
Svrdlo u močvari
Prvi zaključci izvedeni iz rezultata ispitivanja odnosili su se na elektranu. Proizvodi MeMZ-967A iz automobila Zaporozhets nisu ispunili postavljene zadatke. Morali su ih zamijeniti drugim automobilskim motorima, ali je za to bila potrebna najozbiljnija obrada puža, koja je predložena za kasnije. S tim u vezi, iskusni ZIL-2906 ušao je u sljedeće testove u istoj konfiguraciji.
U ožujku sljedeće 1976. godine sve mašine budućeg kompleksa PEK-490 poslane su u Rybinsk na zajednička ispitivanja. Krećući se kroz snijeg, iskusno vozilo sa snježnim i močvarnim pogonom pokazalo je vrlo visoke performanse. Na snježnom pokrivaču debljine 700 mm automobil je ubrzao do 15 km / h. Brzina u močvari bila je otprilike upola manja. Terensko vozilo se bez problema penjalo uz padine sa strminom od 24 °.
Otprilike mjesec dana kasnije, ZIL-2906 je poslan u Star City na demonstracije predstavnicima svemirske industrije. Između ostalog, automobil je prikazan u pokretu na zaleđenom jezeru. Tokom takvog putovanja slab led je pukao, a hrana terenskog vozila pala je u vodu. Ipak, nastavio se kretati i počeo probijati led ispred sebe. Nakon dugog probijanja u ledu, terensko vozilo se vratilo na obalu. Prototip je dobio visoke ocjene od stručnjaka.
Podizanje snježnih i močvarnih vozila na brodu ZIL-4906
U junu-julu 1976. godine, kompleks "490" je testiran na području grada Kagan (Uzbekistanska SSR). Svrdlo novog tipa testirano je na pijesku, na vodi jezera Dingyzkul, kao i na trskama, područjima sa slanom korom itd. Istovremeno, temperatura zraka često je dostizala + 50 ° C. Također je ispitana mogućnost transporta terenskog vozila na vozilu na kotačima ZIL-4906 sa istovarom i utovarom pomoću standardne dizalice.
Utvrđeno je da su u posebnim uvjetima Uzbekistana motori male snage skloni pregrijavanju i određenim kvarovima. Pokazalo se i da je za terensko vozilo potreban zatvoreni kokpit. Padajući ispod terenskog vozila, stabljike trske su se slomile i doslovno namotale oko rotora. Neki od njih, rotirajući se sa svrdlima, pokušali su udariti u pilotsku kabinu i mogli ozlijediti posadu. Posebni uvjeti i brojni negativni čimbenici doveli su do toga da je kao rezultat ovih ispitivanja značajan dio dijelova stroja prekriven hrđom.
U siječnju 1977. počela su zimska ispitivanja ZIL-2906. Provedene su u Vorkuti na temperaturama zraka do -35 °. Ispostavilo se da najmanje sat vremena prolazi od trenutka uključivanja grijača do potpunog zagrijavanja motora. Na niskim temperaturama pojavio se novi problem u obliku smrzavanja ležajeva na prednjim ležajevima puževa. Zbog toga je bilo dozvoljeno kretanje samo u prvoj brzini.
Astronauti na svemirskom vozilu ZIL-2906
Nakon povratka iz Vorkute, ispitivanja iskusnog svrdla obustavljena su. Nove inspekcije izvršene su tek u zimu sljedeće 1978. Na zasnježenim jezerima tvornice Nara novi ZIL-2906 uspoređen je s prethodnim ZIL-4904. Transporter gusjeničar GAZ-71 također je sudjelovao u uporednim ispitivanjima. U različitim uslovima, tri mašine su imale određene prednosti jedna nad drugom. Na primjer, pri mjerenju najveće brzine na netaknutom snijegu, terensko vozilo malih dimenzija zaobišlo je svog većeg prethodnika. U isto vrijeme, značajno je zaostajao za praćenim konkurentom.
U prvoj polovici 1978. godine, terensko vozilo ZIL-2906 podvrgnuto je manjim revizijama. Kormilarska stanica, izgrađena upotrebom upravljača, promijenjena je u "tradicionalnu". Sada su rad dviju pogonskih jedinica na vozilu i rotacija svrdla kontrolirani polugama. Ostali kontrolni sistemi se nisu promijenili.
U julu-avgustu su obavljena nova ispitivanja tokom kojih je testiran modifikovani sistem upravljanja. Prije svega, ispitivače su zanimale karakteristike upravljivosti i upravljivosti pri upotrebi poluga. Takva poboljšanja, općenito, opravdala su se. Ipak, nisu mogli nadmašiti postojeće nedostatke mašine povezane s ne baš savršenom elektranom. Nakon ljetnih ispitivanja 1978. godine, ZIL-2906 je vraćen u pogon.
Čak i tijekom prvih provjera utvrđeno je da se postojeći motori MeMZ-967A ne razlikuju po visokim performansama i ne odgovaraju u potpunosti zadacima koji su im dodijeljeni. Uvođenje nove elektrane, pak, bilo je povezano s potrebom za najozbiljnijom obradom cijelog terenskog vozila. U ne baš uspješnoj konfiguraciji, postojeći ZIL-2906 ušao je u nova ispitivanja, a dizajneri SKB ZIL-a su u međuvremenu počeli razvijati svoju ažuriranu verziju koja u potpunosti ispunjava zahtjeve. Nova verzija snježnog i močvarnog vozila s pužem za službu potrage i spašavanja dobila je naziv ZIL-29061. Za razliku od ne baš uspješnog prethodnika, uspio je doći do masovne proizvodnje i potpunog rada.
