Od 1966. godine postoji poseban projektni biro pogona. I. A. Likhachev se bavio temom terenskih vozila sa tzv. rotacijski vijčani propeler. Prvi eksperimenti na ovom području, izvedeni korištenjem originalnog prototipa, pokazali su sve glavne karakteristike neobične šasije. Sada je bilo moguće započeti razvoj mašine pune veličine pogodne za upotrebu u stvarnim uslovima. Novo vozilo za vožnju po snijegu i močvari sa šasijom sa vijcima nazvano je ZIL-4904 i PES-3.
Prvi pužni stroj iz SKB ZIL-a bio je uzorak pod imenom ShN-67, koji je kasnije redizajniran i preimenovan u ShN-68. Nekoliko sezona, iskusno terensko vozilo testirano je u različitim regijama i uvjetima, osiguravajući prikupljanje velike količine podataka o radu nestandardnog pogonskog uređaja. Ubrzo je u moskovskom pogonu izgrađen poseban štand uz pomoć kojeg je trebalo razraditi različite konfiguracije rotaciono-vijčanih sistema, bez pribjegavanja obnovi postojećeg prototipa. Istraživački rad također je dao željene rezultate, te je bilo moguće započeti razvoj novog terenskog vozila.
Snježno i močvarno vozilo ZIL-4904 / PES-3 na transportnoj prikolici. Fotografija Državnog vojnotehničkog muzeja / gvtm.ru
Krajem šezdesetih godina stručnjaci iz SKB ZIL -a na čelu s V. A. Grachev je nastavio raditi na traženju i evakuacijskim instalacijama za svemirsku industriju. Kosmonautici su bila potrebna ultra visoka terenska vozila sposobna da dođu do najnepristupačnijih područja i izvedu kosmonaute vozilom za spuštanje. Do tada je stvoreno terensko vozilo PES-1 koje je prihvaćeno za isporuku, ali radovi nisu prestali. Početkom sedamdesetih započeli su razvoj dva nova projekta odjednom: terensko vozilo na kotačima PES-2 i terensko vozilo s pužom PES-3.
Tehnici evakuacije nametnuti su posebni zahtjevi u smislu sposobnosti za kretanje po zemlji, pa je u određenom trenutku došlo do prijedloga za izgradnju stroja s rotacijskom vijčanom elisom. Po analogiji sa svojim prethodnicima, ovaj uzorak je označen kao PES-3. Imao je i tvorničku oznaku ZIL-4904, koja je otkrila neke od karakteristika projekta. Brojevi u ovom indeksu ukazuju na to da je terensko vozilo pripadalo klasi posebne opreme s bruto težinom od 8 do 14 tona. Međutim, korišteni nazivi nisu odražavali najzanimljivije karakteristike projekta.
Terensko vozilo na testovima, odgovara projektu PES-3A. Fotografija "Oprema i oružje"
Projektiranje se nastavilo do početka 1972. godine, nakon čega je u pilot proizvodnom pogonu ZIL-a započela izgradnja budućeg terenskog vozila PES-3. Za određeno pojednostavljenje izgradnje i kasnijeg rada predloženo je korištenje već razrađenih ideja i tehnologija. Osim toga, naširoko su se koristili gotovi sklopovi. Konkretno, koristili su pogonske jedinice iz serijske šasije ZIL-135L i druge dostupne proizvode.
Na temelju iskustva prethodnih projekata, automobil je izgrađen na temelju okvira zavarenog od metalnih profila. Na okvir je montirana obloga od čelika i stakloplastike. Cijeli donji zaptivni istisni dio trupa dobio je metalnu oblogu. Plastika se koristila samo kao dio gornjih dijelova trupa. Donji čelični dio tijela imao je prilično složen oblik, formiran od nekoliko ravni koje se sijeku. Dobila je poligonalni presjek sa središnjom jedinicom, na čijim stranama su trebali biti rotori propelera. Gornje jedinice metalnog trupa činile su veliku platformu-palubu.
Elektrana i prijenos iz projekta PES-3A. Crtež "Oprema i oružje"
Ispred vozila nalazila se velika kabina od stakloplastike. Odmah iza njega je predviđen veliki teretni prostor pogodan za smještaj korisnog tereta ili dodatni modul, poput putničke kabine. Cijeli teret trebao je biti postavljen samo na gradilište. Unutrašnje zapremine trupa date su samo za elektranu i prijenosne uređaje. Prisutne su i neke druge jedinice, poput spremnika za gorivo ukupnog kapaciteta 1200 litara.
U stražnjem dijelu trupa, ispod krovne palube, zamašnjaci naprijed bili su postavljena dva benzinska motora ZIL-385 snage po 180 KS svaki. Ispred njih su bili automatski hidromehanički mjenjači. Takvi agregati u obliku motora i mjenjača posuđeni su od serijske mašine ZIL-135L bez posebnih izmjena. Ispred zupčanika nalazio se zbrajajući zupčanik povezan s njima pomoću para kardanskih vratila. Mjenjač s pet vratila s funkcijom za vožnju unatrag davao je snagu uzdužnoj osovini propelera koja je prolazila između motora. U stražnjem dijelu automobila nalazila se glavna brzina, par bočnih kvačila sa suhim trenjem i tračne kočnice.
Ugrađeni mjenjači pružali su okretni moment čahurama rotora šasije. Potonji su bili smješteni u stražnjem dijelu trupa i uz pomoć regala nošeni su na određenoj udaljenosti od stranica trupa. Pogonska jedinica se pokretala samo sa stražnje strane.
Puž na vodi. Fotografija Tehnorussia.ru
Na temelju rezultata istraživanja, pomoću posebnog postolja, formiran je optimalan izgled rotirajućeg vijka. Planirano je da terensko vozilo PES-3 bude opremljeno parom vijčanih rotora dužine 5,99 m s promjerom glavnog cilindra 1,2 m. Cilindrično tijelo i konusni krajevi vijka izrađeni su od AMg-6 legura. Na vanjskoj površini tijela pričvršćene su spiralne ušice trokutastog presjeka visine 150 mm. Cilindar je imao tri spirale sa uglom ugradnje od 34 °.
Prednji kraj puža pričvršćen je na fiksnu podlogu ispod kokpita. Kako bi se olakšalo kretanje po neravnom terenu, takav nosač bio je prekriven nagnutom skijom. Stražnji nosači s osovinama i mjenjačima bili su otvoreno smješteni na krmi.
Terensko vozilo bilo je opremljeno kabinom s tri sjedala s velikim ostakljenjem. Pristup radnim mjestima posade omogućen je pomoću par bočnih vrata. Relativno velika visina automobila i odsustvo naslona za noge donekle su otežali slijetanje. Međutim, u tom pogledu svrdlo ZIL-4904 se malo razlikovalo od druge opreme slične namjene.
Testovi na vodi, pogled na krmu. Fotografija "Oprema i oružje"
Kontrolna soba vozača imala je komandnu ploču sa setom mjerača, dugmadi i prekidača. Rad motora, hidromehaničkih zupčanika i mjenjača kontroliran je pomoću seta poluga i papučica koji nalikuju opremi konvencionalnih vozila na gusjenicama.
Osnovna ultra visoka šasija za cross-country s neobičnim propelerom bila je prilično velika. Dužina PES-3 dosegla je 8275 mm, širina 3,2 m. Visina uz krov kabine bila je 3 m. Na tvrdoj podlozi razmak od tla dostigao je rekordnih 1,1 m. Prednji kut prevjesa bio je 30 °, straga - 70 °. Masa praznog vozila je postavljena na 7 tona. Zajedno s korisnim teretom do 2,5 tone, ukupna masa vozila je malo premašila 10,1 tonu. Prema proračunima, na snijegu ili blatu puž je mogao doseći brzine do 15-17 km / h. Maksimalna brzina na vodi je određena na 8-10 km / h.
ZIL-4904 nakon restrukturiranja prema projektu PES-3B. Fotografija Tehnorussia.ru
Tijekom ispitivanja prototipa ShN-67/68, ustanovljeno je da se rotirajući vijak ne može koristiti na tvrdim površinama. Na asfaltu ili betonu, metalne ušice, preuzimajući cijelu masu automobila, brzo su se istrošile i izgubile svoje karakteristike. S tim u vezi, u okviru novog projekta ZIL-4904, razvijen je poseban transporter za prijevoz terenskih vozila po cestama.
Predloženo je transport automobila PES-3 na posebnoj prikolici dovoljnih dimenzija. Osovina s dva kotača opremljena "terenskim" gumama ugrađena je na prikolicu ispred platforme potrebnih dimenzija. Dvoosna postolja sa sličnim kotačima postavljena su iza lokacije. Prikolica zajedno sa kamionom ZIL-130 mogla bi osigurati isporuku prototipa na poligon. Uprkos isključivo sporednoj ulozi, specijalna prikolica dala je značajan doprinos testiranju i projektu u cjelini.
Na temelju iskustva u upravljanju postojećim instalacijama za pretraživanje i evakuaciju, predloženo je stvaranje dvije glavne modifikacije obećavajućeg terenskog vozila. Dakle, mašina zvana PES-3A trebala je prevoziti spasioce, astronaute i nešto tereta ili opreme. Vozilo za spuštanje je, pak, moralo biti izvedeno na podnožje terenskog vozila PES-3B. Bilo je i prijedloga da se obje mašine opreme krutom spojnicom, zbog čega bi se mogle spojiti u sistem s dodatnim povećanim karakteristikama po terenu.
Dijagram prijenosa iz projekta PES-3B. Crtež "Oprema i oružje"
Početkom 1972. godine, nakon završetka projektantskih radova, SKB ZIL je pokrenuo montažu iskusnog svrdla. Automobil je napravljen prema projektu PES-3A i trebao je nositi putnički prostor. Iza pilotske kabine postavljena je kabina od stakloplastike koja se uzdigla gotovo pola metra iznad nje. Salon je zauzimao otprilike polovinu dužine trupa. Dodatno kućište tipa sanduk s zapreminama za transport opreme i imovine bilo je osigurano iza kabine. Putnička kabina imala je nekoliko prozora na prednjem zidu i sa strane. Slijetanje je izvršeno kroz mali stražnji otvor. Unutar kabine za putnike su predviđena četiri sjedala. Bilo je tu i ormarića i drugih svezaka za raznovrsnu spasilačku i medicinsku opremu.
30. aprila 1972. Posadite ih. Likhachev je završio izgradnju prototipa vozila u verziji PES-3A. Do sredine svibnja nastavljeno je sastavljanje posebne prikolice, a tek nakon pojavljivanja, terensko vozilo moglo se poslati na testiranje. Prve provjere izvršene su na vodi. Bazeni tvornice ribe "Nara" postali su poligon. Puž je oko dva sata plutao velikom brzinom, nakon čega se glavni zupčanik pregrijao. Nakon što su ga rastavili, stručnjaci su otkrili da se nekoliko dijelova urušilo zbog nedostatka podmazivanja. Potrebna je popravka i revizija sredstava za podmazivanje.
Prijevoz PES-3B na posebnoj prikolici. Fotografija "Oprema i oružje"
U lipnju je započela nova faza ispitivanja tijekom koje je ZIL-4904, između ostalog, uspoređen s drugim uzorcima posebne opreme. Maksimalna brzina terenskog vozila na vodi premašila je 10 km / h. S teretom od 2,5 tone ubrzao je do 9,25 km / h. U močvari je brzina bez tereta bila 7, 25 i 7,1 km / h. Još jednom je potvrđeno da se puževi PES-3 i ShN-68 mogu kretati po tzv. splav, dok se za vozila na gusjenicama ispostavlja nepremostivim.
Istodobno je utvrđeno da pod određenim uvjetima rotacijski vijčani propeler pokazuje nedovoljnu upravljivost na mekim površinama. Dakle, na plutajućoj vegetaciji, on je, slabo reagirajući na naredbe vozača, pokazao tendenciju skretanja prema najmanjem otporu. U nekim slučajevima, ova karakteristika mašine otežavala je manevriranje odmah nakon izlaska na obalu.
Početkom jeseni 1972. godine SKB ZIL završio je ispitivanja neobične mašine i počeo poboljšavati postojeći projekt, uzimajući u obzir akumulirano iskustvo. Testovi su pokazali da je postojeći dizajn mjenjača previše složen i da ga je potrebno poboljšati. Također su bile potrebne neke promjene u elektrani i sistemima upravljanja. Konačno, tijekom budućeg restrukturiranja, predloženo je da se terensko vozilo ZIL-4904 pretvori u teretnu verziju PES-3B.
Puž PES-3B (u pozadini) o zajedničkim ispitivanjima. Fotografija "Oprema i oružje"
Pogonske jedinice u obliku motora i hidromehaničkih mjenjača okrenute su unatrag. Reduktor zbrajanja je uklonjen. Sada s GMF -a, osovine propelera su poletele, povezane na vlastite krajnje pogone. U novoj verziji projekta, svaki motor je bio povezan samo sa svojim rotorskim pužem. Kao rezultat toga, kontrole su se morale promijeniti. Pedale za upravljanje motorom nestale su iz kabine, umjesto kojih bi sada trebalo koristiti postojeće poluge. Svaka od dvije vozačeve poluge bila je spojena na gas motora i kvačilo sa njegove strane. Pomicanjem poluge prema naprijed povećalo bi se broj okretaja motora. Povukavši ručicu prema sebi, vozač je smanjio brzinu i kočio puž.
Umjesto postojećeg putničkog prostora, na trup je montirano jednostavno bočno tijelo s mogućnošću postavljanja tende. U budućnosti je teretno terensko vozilo PES-3B trebalo dobiti hidrauličnu dizalicu i postolje za smještaj svemirske letjelice. Koliko je poznato, prototip nije imao takvu opremu. Vjerovatno je mogao biti instaliran kasnije, prije sljedeće faze testiranja.
Iz više razloga, proces finalizacije postojećeg projekta je primjetno odložen. Testovi su nastavljeni tek sredinom januara 1978.-nekoliko godina nakon završetka provjera "osnovnog" PES-3A. Bare kombinata Nara ponovo su postale poligon. Prije početka zime voda je isušena iz bara, a nešto kasnije zasuti su snijegom. Tako je staza za terensko vozilo bila tresetište sa rahlim snijegom do dubine do 550 mm.
Auger nakon što je poslan u muzej. Fotografija Kolesa.ru
Tokom ispitivanja, terensko vozilo se kretalo po snježnom pokrivaču, a također se popelo na brane između bara i spustilo se s njih. Pokret se izvodio ravnom linijom, sa zavojima i bočno. Pokazalo se da novi mjenjač može mijenjati radijuse okretanja, do minimalnog. U nekim slučajevima, međutim, primijećeno je klizanje vanjskog puža. Nije bilo takvih problema pri skretanju s velikim radijusom. Tokom vožnje po snijegu, rotori terenskog vozila PES-3B zakopali su oko 500 mm. Ako je snježni pokrivač bio deblji od pola metra, nije bilo problema. Vožnja po tanjem snijegu s relativno tvrdim tlom ispod rezultirala je izobličenjem ušica.
Obećavajući PES-3B testiran je zajedno s drugom opremom s drugim opcijama šasije. Ovisno o karakteristikama staze, svrdlo bi moglo pokazati prednosti u odnosu na "konkurente", pokazati slične rezultate ili izgubiti od njih. Dakle, na blatu ili plitkom snijegu transporter s gusjenicama GAZ-71 pokazao je najbolje pokazatelje brzine, ali na močvari ili splavu pokazao se da je ZIL-4904 neprikosnoveni lider. Zanimljivo je da je u svim slučajevima vozilo sa snježnim i močvarnim pužem pokazalo najveću potrošnju goriva-do 80 l / h.
Specijalno vozilo PES-3 testirano je u dvije konfiguracije i pokazalo je svoje sposobnosti u različitim uvjetima pri rješavanju različitih zadataka. Prikupljena je velika količina podataka koja je omogućila provođenje analize i konačnu odluku o daljnjoj sudbini zanimljivog razvoja. Autori projekta i predstavnici zračnih snaga, koji bi u budućnosti možda morali upravljati takvom opremom, odlučili su odustati od daljnjeg razvoja postojećeg projekta.
Lijevi puž, pogled sprijeda. Fotografija Kolesa.ru
Zaista, ZIL-4904 pokazao je najviše karakteristike mobilnosti i upravljivosti na najtežim terenima i ostavio sve konkurente daleko iza sebe. Mogao je doći do udaljenih područja i odvesti astronaute s mjesta na koja druga postojeća terenska vozila nisu mogla doći. Međutim, vozilo je imalo karakteristične nedostatke zbog kojih je bilo teško koristiti ga kao jedinicu za pretraživanje i evakuaciju.
Terensko vozilo PES-3 imalo je dužinu veću od 8 m i širinu veću od 3 m, a težilo je i gotovo 7 tona. Za prijevoz na javnim cestama bila je potrebna posebna prikolica, a prijevoz zrakoplovom ili helikopteri vojne transportne avijacije isključeni su zbog svojih prevelikih dimenzija. Tako služba traganja i spašavanja Vazduhoplovstva, koristeći postojeće i obećavajuće modele opreme, nije mogla isporučiti terensko vozilo u najkraćem mogućem roku. Postojeći strojevi iz porodice PES-1, za razliku od puža, imali su dovoljnu pokretljivost i stoga nisu mogli ustupiti mjesto novom PES-3. Valja napomenuti da se terensko vozilo PES-2 suočilo sa sličnim problemima nekoliko godina ranije. Mogao je nositi i spasioce s astronautima i vozilo za spuštanje, ali u isto vrijeme bio je prevelik i težak za transport zrakom.
Na temelju rezultata ispitivanja vozila za snijeg i močvaru PES-3, kupac i programer donijeli su nekoliko glavnih zaključaka. Prepoznali su da takva tehnika zaista obećava i može biti od interesa u kontekstu istraživačkog rada. Istodobno je utvrđeno da bi se trebao stvoriti novi model ove vrste - ako se želi razvijati - uzimajući u obzir sposobnosti vojnog transportnog zrakoplovstva.
Automobil na prikolici, pogled straga. Fotografija Kolesa.ru
Ubrzo nakon završetka testiranja ZIL-4904, odlučeno je da se stvori novo terensko vozilo s rotacijskom vijčanom elisom koje bi zadovoljilo nove zahtjeve. Rezultat novog rada u nekoliko godina bila su vozila ZIL-2906 i ZIL-29061. Ova tehnika, nakon što je prošla sve potrebne provjere, prihvaćena je za isporuku kao dio kompleksa za pretraživanje i evakuaciju PEC-490. Zbog malih dimenzija i težine, novo pužno vozilo moglo se prevoziti ne samo avionima ili helikopterima, već i terenskim vozilom na točkovima ZIL-4906 s dizalicom i postoljem. ZIL-2906 je trebao doći do mjesta rada na mjestu teretnog terenskog vozila.
Odluka o napuštanju terenskog vozila ZIL-4904 / PES-3 donesena je krajem 1978. godine. Najzanimljiviji, ali neperspektivni automobil, zajedno sa posebnom transportnom prikolicom, vraćen je u Moskvu u proizvodni pogon. Godinama je stajala besposlena, a zatim je otišla u muzej. Trenutno se pužno vozilo u konfiguraciji kamiona nalazi u Državnom vojno -tehničkom muzeju (selo Ivanovskoye, Moskovska regija), gdje je demonstrirano zajedno s nizom drugih razvoja SKB ZIL -a.
Vozilo sa snježnim i močvarnim rotorom PES-3 stvoreno je uzimajući u obzir buduću praktičnu primjenu u dvije uloge odjednom. Testovi su pokazali da ova mašina može riješiti dodijeljene zadatke, ali istovremeno ima niz karakterističnih problema koji ometaju punopravni rad. Predloženo je da se utvrđeni nedostaci isprave u okviru novog projekta. Uzimajući u obzir akumulirano iskustvo, stvorena su terenska vozila ZIL-2906 i ZIL-29061. Ušli su u službu i još uvijek rade, osiguravajući pravovremenu evakuaciju sletelih kosmonauta.
