Obećavajući kompleks pretraživanja i evakuacije PEK-490, nastao sredinom sedamdesetih u interesu kosmonautike, trebao se sastojati od nekoliko vozila visokih performansi. Zajedno s drugim uzorcima, planirano je razvoj vozila za kretanje po snijegu i močvari s rotacijskom vijčanom elisom, sposobnog doprijeti do najudaljenijih područja. Prvi pokušaj stvaranja takve mašine bio je projekt ZIL-2906. Prototip ovog tipa pokazao je nedovoljne karakteristike, što je dovelo do početka novog projekta ZIL-29061.
Testiranja pužnog vozila za snijeg i močvaru ZIL-2906 započela su 1975. godine i brzo je utvrđeno da ova mašina ne ispunjava sve zahtjeve kupaca. Njegov glavni problem bila je nedovoljna snaga motora. Par motora MeMZ-967A od 37 konjskih snaga nije mogao pružiti potrebne performanse. Osim toga, terensko vozilo pokazalo je nedovoljnu stabilnost na vodi, a otvorena kabina otežavala je rad posadi. Većina ovih nedostataka mogla bi se ukloniti promjenom nekih jedinica postojeće mašine.
Puž ZIL-29061 na pozadini vozila na točkovima ZIL-4906, 15. februara 2015. Fotografija Ministarstva odbrane Ruske Federacije
Ipak, SKB ZIL je brzo došao do zaključka da je neisplativo obnoviti postojeći prototip terenskog vozila. Stoga su za povećanje ukupne snage bili potrebni novi motori različitih dimenzija. Za njihovu ugradnju moralo bi se preraditi cijelo tijelo, pa jednostavna modernizacija ZIL-2906 nije imala smisla. Međutim, na temelju postojećeg projekta bilo je moguće razviti novi, u početku uzimajući u obzir postojeće iskustvo nedavnih testova.
Novi puž trebao se temeljiti na dizajnu postojećeg; štaviše, moglo bi se smatrati njegovom izmjenom. S tim u vezi, sljedeći projekt je dobio oznaku ZIL-29061, što je pokazalo kontinuitet razvoja. Takođe, ovo vozilo sa snijegom i močvarom dobilo je naziv FEM-1M, što je podsjetilo i na osnovni model.
U novom projektu ponovno je predloženo korištenje nosivog zavarenog tijela izrađenog od aluminijskih ploča. Gornji dio trupa, koji je sadržavao kokpit i motorni prostor, bio je kutija male visine sa kosim prednjim zidom. Donji dio tijela dobio je širi bočni pojas. Za razliku od prethodnih automobila, korišteno je blago zakrivljeno dno. Na prednjoj i stražnjoj strani stroja nalazili su se nosači za rotacijski vijčani propeler. Predloženo je opremanje prednjih nosača sa trokutnim skijama koje se mogu ukloniti radi lakšeg penjanja na prepreku. Stražnji nosači svrdla postavljeni su okomito, a ne pod kutom kao u prethodnim projektima.
Shema pužnog močvarnog rovera. Crtež "Oprema i oružje"
U stražnjem dijelu trupa, zamašnjacima prema naprijed ugrađena su dva automobilska motora VAZ-2103 snage po 77 KS svaki. Još jednom je korištena ugrađena shema raspodjele snage u kojoj je svaki motor bio povezan samo s jednim rotorom. Svaki motor bio je opremljen suhim kvačilom s jednom pločom, četverostupanjskim ručnim mjenjačem, cilindričnim reduktorom i kardanskim zupčanikom. Takođe u mjenjaču su bile dvije kutije za vožnju unatrag, vratila i krajnji pogoni. Prijenosne jedinice prolazile su uz tijelo i "silazile" u prednje ležajeve rotora. Za razliku od prethodnih projekata, ovaj put su posljednji pogoni puževa bili na prednjoj strani mašine.
U projektu ZIL-29061 predloženi su rotori ažuriranog dizajna. Sastojali su se od glavnog cilindričnog tijela i para krnjih čunjeva. Unutar novog puža bile su pregrade pomoću kojih je podijeljen u nekoliko zatvorenih odjeljaka. Ušica u obliku spirale s dva navoja izrađena je od bimetalne ploče (čelika i legure aluminija) koja je povećala njen resurs nekoliko desetina puta. Dužina novog rotora bila je 3,35 m, promjer ušica 900 mm. Spiralni kut je 35 °.
Osnovni ZIL-2906 imao je otvoren kokpit, što nije bilo posebno zgodno i udobno. U novom projektu, nastanjivi odjeljak mogao bi biti prekriven tvrdim i mekim uređajima. Tako je umjesto pravokutnog okvira s vjetrobranima korištena hauba s tri nagnuta prozora. Odozgo je imao krov sa otvorom. Kapa je izrađena u jednom komadu s poligonalnim gornjim dijelom tijela. Cijela ova konstrukcija bila je zakretno pričvršćena za zadnji okvir i mogla se podići, pružajući pristup mašini. U isto vrijeme, prednji nagnuti dio tijela preklopljen je prema naprijed i prema dolje. Na prednjem zidu motornog prostora predloženo je ugraditi zid koji se može brzo odvojiti s par malih prozora. Poklopac i zid mogu se koristiti za postavljanje izolirane tende.
Utovar astronauta kroz otvor formiran poklopcem na šarkama. Fotografija "Oprema i oružje"
U prednjem dijelu kabine, u njegovom središtu, nalazilo se kontrolno mjesto vozača. Na osnovu iskustva iz prethodnog projekta, terensko vozilo je opremljeno tradicionalnim komandama u obliku poluga. Vozač je imao na raspolaganju dvostruki set kontrola, pružajući potpunu kontrolu nad dva pogonska agregata i svrdla. Kvačila i gas su kontrolirani pomoću papučica. Oprema nadzorne ploče omogućila je praćenje rada svih sistema.
Iza vozačevog sjedala bilo je drugo mjesto za doktora. Takođe, ZIL-29061 je trebao prevoziti dva astronauta u ležećem položaju. Za smještaj nosila, predviđena su mjesta uz stranice odjeljka za stanovanje. Predloženo je da se nosila podignu s podignutom kapuljačom i presavijenim čeonim listom. Za udobnu vožnju u hladnoj sezoni, kabina je bila opremljena autonomnim grijačem.
Za potpuno rješavanje zadataka pretraživanja i evakuacije, novo terensko vozilo opremljeno je kompletom posebne opreme. Na brodu se nalazila standardna radio stanica R-809M2 i prijenosni radijski daljinomer NKPU-1. Također, posada bi, ovisno o trenutnoj situaciji, mogla upotrijebiti alat za ukopavanje, nosila ili drugu medicinsku opremu, lijekove itd. S gledišta opremljenosti sredstvima za pružanje pomoći, svrdlo se gotovo nije razlikovalo od ostalih mašina kompleksa "490".
Prema ideji kreatora, novo terensko vozilo trebalo je do mjesta rada prevesti vozilom na točkovima ZIL-4906. Prije utovara na nosač bilo je potrebno ukloniti prednje skije s njega, kao i poklopac i stražnju stijenku kabine. Nakon toga, obična dizalica za sve terene mogla je podići puž i staviti ga u tijelo. Prije početka rada mašina je istovarena na tlo i opremljena potrebnim elementima koji su prethodno uklonjeni za transport. Spuštanje ili uspon pužnog vozila za snijeg i močvaru trajalo bi najviše 20-25 minuta.
Vuča spuštajućeg vozila svemirske letelice. Fotografija "Oprema i oružje"
U sklopu novog projekta, koji je uključivao promjenu elektrane i mjenjača, bilo je potrebno zapravo stvoriti novo tijelo, što je dovelo do primjetnog povećanja veličine. Terensko vozilo ZIL-29061 imalo je dužinu (uz tijelo) 4,1 m. Prednje skije povećale su ovaj parametar za 760 mm. Širina vozila nije prelazila 2,4 m, visina uz krov poklopca kokpita bila je 2,2 m. Razmak od tla na tvrdoj površini dostigao je 760 mm. Suha težina vozila utvrđena je na razini od 1,69 tona; opremljeno - 1, 855 tona. Maksimalna težina dosegla je 2250 kg, dok je 400 kg palo na nosivost. Potonji se sastojao od četiri osobe i nešto manje od centara opreme.
Montaža eksperimentalnog puža ZIL-29061 završena je krajem proljeća 1979. godine. Nekoliko dana kasnije, automobil je poslan u tvornicu ribe Nara, čiji su ribnjaci već korišteni kao poligon za testiranje nove opreme. Do početka avgusta, terensko vozilo je testirano u različitim režimima i u različitim uslovima. Utvrđeno je da se može popeti ili spustiti s obale sa strminom od 23 °. Tijekom ispitivanja privezanja, rotirajući vijak razvio je potisak od 760 kg. Maksimalna brzina na vodi dosegla je 15 km / h. U plitkim vodama s blatnim dnom brzina nije prelazila 11,3 km / h. Zanimljivo je da je zajedno sa ZIL-29061 baza ZIL-2906 prošla slična ispitivanja. Ovaj automobil, sasvim očekivano, pokazao je manje visoke performanse.
Također, provedena su ispitivanja na terenu i pijesku. U svim slučajevima, novi prototip pokazao je prihvatljive performanse. Istodobno se pokazalo da se terensko vozilo na mokrom pijesku može kretati samo bočno, brzinom ne većom od 0,5 km / h. Ali na takvom terenu nije bilo problema s upravljivošću.
Puž ZIL-29061 s kosilicom. Fotografija "Oprema i oružje"
U zimu 1978. godine iskusni ZIL-29061 otišao je u Vorkutu na testiranje u najtežim uslovima. Pokazalo se da temperatura zraka od -40 ° C ne ometa pokretanje i zagrijavanje automobila za samo pola sata. Nekoliko minuta nakon početka kretanja, mehanizmi su se zagrijali i mogli su raditi u potrebnim načinima rada. Grijač kabine omogućio je podizanje temperature za oko 30 ° za 15-20 minuta. Međutim, identificiran je tipičan problem: bez obzira na rad grijača, okviri nosila ostali su hladni. Činjenica je da su metalni elementi nosila bili u dodiru s trupom i nisu imali vremena za zagrijavanje: toplina se prenosila u trup i vanjski zrak.
Nakon potrebne pripreme, terensko vozilo pokazalo je najveće rezultate. Dakle, na djevičanskom snijegu dubine 1 m, s punim korisnim teretom, automobil je ubrzao do 25 km / h. Utvrđeno je da je upravljivost zadovoljavajuća. Ovisno o opterećenju i brzini, potrošnja goriva može varirati između 20-33 l / h.
Posljednjih dana januara, kod Vorkute, započele su prve taktičke vježbe na strojevima kompleksa PEC-490, uključujući ZIL-29061. Teretno terensko vozilo ZIL-4906 dopremilo je puž u navedeno područje, nakon čega se samostalno preselilo na mjesto uvjetnog slijetanja vozila za spuštanje. Kako ne bi gubili vrijeme, posada je unaprijed zauzela svoja mjesta u kokpitu, prije nego što je terensko vozilo izbačeno na tlo, a također je pokrenula i zagrijala motor. Zahvaljujući tome, čitava etapa spuštanja na zemlju s naknadnim odlaskom u kosmonaute trajala je samo nekoliko minuta. Pronašavši uvjetne kosmonaute, posada je ukrcala ležećeg u automobil, što je također trajalo ne više od pet minuta. Također, u praksi je testirana mogućnost kretanja vozila za spuštanje po snijegu uz pomoć užeta za vuču.
Pomoćno vozilo na poslu. Fotografija "Oprema i oružje"
U sljedećih nekoliko mjeseci, rotirajuće terensko vozilo i druge mašine razvijene u SKB ZIL-u podvrgnute su raznim ispitivanjima i potvrdile proračunate karakteristike. Tehnika je pokazala sve svoje sposobnosti i pokazala visoku pouzdanost. Prema rezultatima ispitivanja, ZIL-4906 i ZIL-49061 terenska vozila na točkovima, kao i ZIL-29061 pužna vozila za snijeg i močvaru prihvaćena su na isporuku od Jedinstvene državne zrakoplovne službe za traženje i spašavanje. Razvojni pogon dobio je narudžbu za serijsku proizvodnju tri vrste opreme.
Prvi serijski ZIL-29061 napustio je montažnu radnju 1981. Proizvodnja se nastavila. Svaki kompleks za pretraživanje i evakuaciju "490" trebao je imati svoj puž. Valja napomenuti da je ZIL-29061 postao prvo domaće terensko vozilo sa sličnom šasijom, koje je pušteno u rad. Štoviše, nova tehnologija odmah je bačena u najodgovorniji smjer.
Ubrzo nakon početka masovne proizvodnje, SKB ZIL je razvio projekt modernizacije novih strojeva. Godine 1984. prvi prototip dobio je par motora VAZ-2106 sa po 80 KS svaki. Takođe, prijenos automobila je doživio ažuriranje. Useljivi odjeljak je redizajniran radi veće udobnosti posade. U prvim mjesecima sljedeće godine, obnovljeni prototip testiran je u Vorkuti. Bilo je moguće postići određeno povećanje karakteristika, ali proces ažuriranja dizajna nije stao.
Jedan od serijskih svrdla. Fotografija Wikimedia Commons
Početkom 1986. godine na testiranje je izašao prototip opremljen motorima s rotacijskim klipom VAZ-411 snage 110 KS. svaki. Ponovo su promijenjeni prijenosni uređaji. Električni sistemi su takođe prošli reciklažu. Zbog drugačijeg dizajna motora bile su potrebne određene izmjene postojećeg karoserije. Tijekom testova, ZIL-29061 s novim motorima ubrzao je po djevičanskom snijegu do 32 km / h, iako se zbog toga potrošnja goriva povećala na 70 l / h. Održavajući visoke performanse, mogao je ukrcati četiri osobe i 150 kg tereta.
Sredinom 1989. "svemirsko" terensko vozilo okušalo se u ulozi poljoprivredne mašine. Hersonska ribarska kolektivna farma. XX kongres CPSU-a zatražio je da mu se obezbijedi vozilo za kosilicu sa snijegom i močvarom. Ubrzo se na jednom od terenskih vozila pojavio uređaj za rezanje kosilice KRN-2, 1A s hidrostatičkim pogonom s lijevog standardnog motora i s mogućnošću podešavanja po visini. Dodatna masa na prednjoj strani vozila prisilila je ugradnju protuutega na krmu.
U februaru 1990. automobil je otišao do navedenog ribnjaka, gdje je trebalo pokositi nepotrebno rastinje. Šikare su zauzimale ukupno oko 15 hektara i sastojale su se od trske do nekoliko metara visine. Na dnu rezervoara nalazio se sloj mulja dubine 700 mm. U takvim uslovima samo je puž mogao raditi. Tokom rada, vozač i automobil morali su se suočiti sa ozbiljnim poteškoćama. Podignuta prašina i dlačice natjerali su vozača da koristi ličnu zaštitnu opremu, a osim toga, upali su u filtere i radijatore. Nakon svakog sata rada morali su ih čistiti. Krećući se prosječnom brzinom od 5 km / h, terensko vozilo s kosilicom izvršilo je zadatak za 38 sati i oslobodilo jezerce od nepotrebne vegetacije.
Kao rezultat ovog rada, vodstvo ribolovne organizacije došlo je do prijedloga za stvaranje specijaliziranog svrdla pogodnog za upotrebu u nacionalnoj ekonomiji. Možda bi SKB ZIL preuzeo takav posao, ali raspad SSSR -a spriječio je provedbu obećavajućih prijedloga.
ZIL-4906 terensko vozilo na točkovima istovara mašinu sa vijčanim rotorom ZIL-29061. Vježba traženja i spašavanja, 18. februara 2015. Fotografija Ministarstva odbrane Rusije
Nekoliko godina kasnije, Fabrika. Likhachev je dobio još jednu povoljnu ponudu. Jedna od velikih kompanija u naftnoj industriji htjela je nabaviti vozilo sa snježnim i močvarnim rotorima s vijčanim rotorom za prijevoz ljudi i robe u teško dostupnim regijama Sibira i Arktika. Projekt pod oznakom ZIL-29062 je razvijen, ali nije došao u masovnu proizvodnju. Međutim, naftaši nisu ostali bez posebne opreme. Kompanija je i dalje naručila kompleks PEK-490 s nekoliko mašina, uključujući svrdlo ZIL-29061.
Prema poznatim podacima, puna serijska proizvodnja strojeva ZIL-29061 nastavila se od ranih osamdesetih do ranih devedesetih. Nakon toga, tempo proizvodnje je naglo opao. U isto vrijeme, proizvodni pogon stekao je nove kupce u obliku različitih civilnih ili komercijalnih struktura. Do danas je nekoliko kupaca primilo ukupno najmanje dva tuceta svrdla.
Glavni operater takve opreme trenutno je Savezni ured za zračno -kosmičku potragu i spašavanje pri Ministarstvu obrane. Opskrba ove konstrukcije sastoji se od velikog broja ZIL-ovih terenskih vozila nekoliko tipova. Koristeći komplekse za pretraživanje i evakuaciju "490", Ured pomaže u traženju i povratku kući pristalih kosmonauta. Ni jedno slijetanje posljednjih decenija, izvedeno na teritoriju naše zemlje ili susjednih država, nije prošlo bez mašina PEK-490.
Kompleks za pretraživanje i evakuaciju "490", unatoč velikoj starosti, i dalje radi i rješava postavljene zadatke. Zamjene još nema. Očigledno, vozila porodice ZIL-4906 i svrdla ZIL-2901 dugo će se sastajati sa astronautima i rješavati druge posebne zadatke koji zahtijevaju jedinstveno visoke karakteristike pokretljivosti i upravljivosti.
