Linija visoko preciznih proizvoda Elektromehaničkog pogona Kovrov uključuje module na daljinsko upravljanje, robote različitih specijalnosti i još mnogo toga.
“Najteži dio razvoja robota nije samo jedan dio ili mehanizam. Najteže je integrirati robota kako bi sve funkcioniralo kao jedan organizam. Ali navikli smo biti upoznati sa složenim sistemima visoke preciznosti”, rekao je generalni direktor Vladimir Lebedev za Vojno-industrijski kurir.
Kovrovsky Electromechanical, koji je dio holdinga High-Precision Complexes, možda je pomalo izgubljen u informacijskom okruženju na pozadini takvih preduzeća nadaleko poznatih po svojim jedinstvenim proizvodima kao što su Projektni biro za izradu instrumenata u Tuli, tvornica Scheglovsky Val i Kolomenskoye KBM.
Međutim, KEMZ je proizvođač jedinstvenih proizvoda visoke preciznosti, bez kojih su moderni sistemi naoružanja nezamislivi, posebno stabilizatori, ugrađeni informacijski i upravljački sistemi itd.
Trenutno su proizvodi tvornice Kovrov dio sistema za upravljanje vatrom (FCS) T-72, tenkova T-90, BMP-2, BMP-3, borbenih vozila pješaštva BMD-4M i BTR-82 oklopni transporteri. Ali poseban ponos tvornice je oprema za najnoviju multifunkcionalnu platformu Armata, kao i BMP i oklopni transporteri porodice Kurganets.
“Osim stabilizatora, za“Armatu”izrađujemo i svu hidrauliku. Jedno od naših znanja je hidrostatički mehanički prijenos. Stvaranje i puštanje u masovnu proizvodnju iznimno je težak zadatak. Uostalom, tokovi energije koji tamo prolaze dosežu 500-600 kilovata, a težina cijelog prijenosnika nije veća od 100 kilograma. Možete li zamisliti kakva energija postoji, kakva efikasnost? - Nikolay Kokoshkin, direktor politike inovacija i marketinga, poziva vas na razmišljanje.
Za najnovija ruska oklopna vozila ovdje je razvijena nova generacija stabilizatora, koji se odlikuju ne samo malim karakteristikama težine i veličine, već i povećanom preciznošću, i što je najvažnije, vremenom reakcije. „Oni su već digitalni sa softverskom kontrolom, sposobni riješiti probleme koji prije nisu bili postavljeni pred nas. U tim smo proizvodima prešli na novu bazu elemenata, kao i na žiroskopiju”, objašnjava Nikolaj Kokoshkin.
Najnoviji stabilizatori bit će instalirani i na nadograđenim T-72 i T-90. Oni će također biti uključeni u takozvane mogućnosti modernizacije, koje je Uralvagonzavod spreman ponuditi stranim kupcima koji su naručili nadogradnju svoje tenkovske flote.
“Pa ipak, naša glavna specijalizacija je hidraulična oprema. Hidraulične pumpe, hidraulični motori, hidraulični pojačivači, hidraulični pogoni itd. Ali sada proizvodimo široku paletu civilnih proizvoda. To su prednji utovarivači, hidraulične platforme i još mnogo toga”, pojašnjava Kokoshkin.
Nekoliko godina u tvornici Kovrov savladavana je proizvodnja visokopreciznih alatnih strojeva. I ako se ranije ova proizvodnja, prema riječima voditelja proizvodnje alatnih strojeva - glavnog mehaničara Aleksandra Grishina, koristila samo za potrebe domaćeg poduzeća, sada centre za obradu glodalica koje proizvodi KEMZ aktivno kupuju različita ruska preduzeća.
U isto vrijeme, Elektromehanički pogon Kovrov razvija i proizvodi jedinstvenu liniju robota koji se trenutno isporučuju raznim agencijama za provođenje zakona. Nedavno je asortiman preduzeća dopunjen borbenim modulima na daljinsko upravljanje instaliranim na oklopnim vozilima, lakim oklopnim vozilima itd.
“Naša linija proizvoda se ažurira za 30 posto svake godine. Ako to ne učinimo, prepustit ćemo svoje pozicije konkurentima , priznaje Vojno-industrijski kurir Sergej Tsybulnik, direktor za međunarodnu suradnju u KEMZ-u.
Izuzetno precizna vatra po svakom vremenu
Na izložbi RAE 2015 održanoj u Nižnjem Tagilu ove godine posjetitelji ove stranice, značajne za svjetsko tržište naoružanja, mogli su vidjeti ne samo statičnu izložbu, već i na demonstracijskim nastupima oklopna vozila "Tigar" i "Tajfun" s daljinskim upravljanjem moduli "Samostrel", koje su razvili i zajedno proizvodili Elektromehanički pogon Kovrov i kompanija "Oružnice".
Za najnoviji "samostrel", sposoban pogoditi neprijatelja danju i noću i trenutno prolazi državne testove, već postoje naredbe agencija za provođenje zakona, posebno Ministarstva obrane i unutarnjih postrojbi Ministarstva unutarnjih poslova Rusije.
Na prvi pogled, daljinski upravljana jedinica prilično je jednostavan proizvod. Na krovu oklopnog objekta ugrađen je mitraljez ili automatski bacač granata sa sistemom upravljanja, kao i optičko-elektronički uređaji. Sam naoružavač, koji se nalazi u kućištu stroja i oklopom zaštićen od neprijateljske vatre, ne samo da daljinski nadzire bojno polje, već i pogađa ciljeve bez prijetnje po život.
Prvi daljinski moduli razvijeni su krajem 1980-ih u Izraelu, ali je masovna proizvodnja za potrebe jedinica i pododjela američkih oružanih snaga, uključenih nakon okupacije Iraka 2003. u bitkama u visoko urbaniziranim područjima, uspostavljena tek 2006. godine. 2008. Važno je napomenuti da nisu samo američka industrijska udruženja, već i vojno-industrijske kompanije iz Evrope i Izraela isporučivale svoje proizvode za Pentagon.
Trenutno na međunarodnom tržištu naoružanja i vojne opreme postoji prilično veliki broj daljinski upravljanih modula koje proizvode desetine kompanija iz različitih zemalja. No, donedavno ruski dizajneri oružja nisu mogli predstaviti kupcima DUM spreman za masovnu proizvodnju.
"Samostrel" je naša zajednička inicijativa sa "Oružarskim radionicama", koje smo započeli 2013. godine. Pažljivo smo proučavali svjetsko iskustvo, upoznali se s talijanskim i izraelskim proizvodima i tek tada počeli raditi”, prisjeća se Nikolaj Kokoshkin.
Ako pogledate savremene strane proizvode, upadljivo je da njihov efikasan domet gađanja rijetko prelazi 600-700 metara. Puškomitraljezi i automatski bacači granata instalirani na DUM -u mogu pogađati ciljeve na mnogo većem dometu, često preko jednog i pol kilometra, ali sustavi za upravljanje vatrom na tim modulima ne osiguravaju točnost pucanja na takvim udaljenostima.
„Vjeruje se da su glavna stvar za daljinski upravljane module optoelektronički sistemi. Ovo nije istina. Glavna stvar za modul je stabilizacija naoružanja”, nastavlja Kokoshkin.
Sovjetski, a sada i ruski stabilizatori razvijeni su u skladu sa strogim uvjetima: da imaju minimalnu težinu i dimenzije, da budu dobro zaštićeni i istovremeno da osiguraju visoku točnost navođenja.
Domaći tenkovi, borbena vozila pješadije i oklopni transporteri oduvijek su se odlikovali malim dimenzijama i težinom, a tamo gdje su strani programeri mogli priuštiti komponente i sklopove velikih dimenzija, naši inženjeri i dizajneri sveli su na minimum proizvode bez gubitka njihovih karakteristika. Sistem stabilizacije instaliran na modulu Kovrov nije samo vrlo precizan, već i, što je posebno važno, zauzima osjetno manje prostora u usporedbi sa stranim kolegama.
Osim jedinstvenog sistema za stabilizaciju oružja, najnoviji "samostrel" ima meteorološki senzor, kao i balistički računar i laserski daljinomjer, integriran u sistem za upravljanje vatrom. Optičko-elektronički kanal modula uključuje ne samo video kameru, već i uređaj za noćno osmatranje, kao i termoviziju, koja omogućava gađanje ciljeva danju i noću po svim vremenskim uvjetima na udaljenosti do dva kilometra.
Zbog prisutnosti automatskog stroja za praćenje, nakon otkrivanja cilja, operateru je dovoljno da ga uzme za praćenje, a zatim će OMS Arbaleta izračunati sve ispravke i pratiti objekt dok se potpuno ne uništi ili naredba da ga ispustim.
Prema zahtjevima ruskog Ministarstva obrane, najnoviji modul opremljen je mitraljezima Pecheneg i Kord te automatskim bacačima granata AGS-30. Štoviše, prilično ih je lako zamijeniti čak i na terenu. Posada uklanja, na primjer, mitraljez, a na njegovo mjesto, nakon instaliranja posebnih adaptera, pričvršćen je automatski bacač granata.
“Na zahtjev kupaca možemo isporučiti sve mitraljeze, automatske bacače granata, uključujući i strane proizvode. Potrebno je samo pripremiti adaptere i izvesti paljenje kako bi se potrebni podaci unijeli u sistem za upravljanje vatrom”, objašnjava Nikolaj Kokoshkin.
Valja napomenuti da su svi elementi "samostrela" izvađeni iz trupa prekriveni oklopom koji može izdržati ne samo vatru iz malokalibarskog oružja, već i fragmente topničkih granata, minobacačkih mina i improviziranih eksplozivnih naprava.
Trenutno, na međunarodnom tržištu naoružanja, prilično veliki postotak predloženih daljinski upravljanih modula su jednostavni proizvodi bez balističkih računara i vremenskih senzora, a ponekad čak i bez stabilizacije oružja - mitraljezi s daljinskim upravljačem i video kamerom. Sofisticiranije proizvode proizvode samo tako ozbiljni igrači kao što su francuski "Thales", italijanski "Otto Mellar", izraelski "Elbit". Inače, zaštitni modul M151, koji se smatra jednim od najmodernijih u svijetu, Pentagon masovno kupuje za oklopna vozila i oklopne transportere, uključujući i Strikere, iako se proizvodi u Sjedinjenim Državama, razvijeni zajedno norveške kompanije Kensberg Defense and Aerospace i francuske Thales.
Tako je "samostrel" Elektromehaničkog pogona Kovrov igrač u velikoj ligi, sposoban ne samo da se takmiči, već i da osvoji svoju nišu na međunarodnom tržištu oružja.
Minolovac, spasilac, pa čak i utovarivač
Ove godine, rusko Ministarstvo odbrane i nikaragvansko vojno odjeljenje otvorili su zajednički centar za obuku stručnjaka namijenjenih za neutraliziranje raznih mina, neeksplodiranih ubojnih sredstava, kao i IED -a u zemljama u kojima su se ranije vodila neprijateljstva. Osim modernih detektora mina i drugih načina otkrivanja i neutraliziranja, centar ima i jedinstveni KEMZ-ov proizvod-daljinski upravljani robot ANT-1000, sposoban bez problema svladati cijelo minsko polje.
“Počeli smo s radom na stvaranju lakih robotskih sistema još krajem 1990 -ih i početkom 2000 -ih. Tada se pojavio "Varan", razvijen po nalogu Federalne službe sigurnosti za odlaganje eksplozivnih naprava. Kasnije su projektirani i proizvedeni laki i ultralaki kompleksi "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", kao i drugi proizvodi koje aktivno kupuju različita odjeljenja. Ukupno smo napravili više od 200 lakih robota “, kaže Sergej Csybulnik.
A sada su se u proizvodnoj liniji Kovrov elektromehaničkog pogona pojavili teži roboti-stvoreni na bazi prednjih utovarivača ANT-750 i ANT-1000 proizvedenih ovdje u poduzeću.
“Nakon bitaka na teritoriju Jugoslavije, češka kompanija Lakusta je na bazi mini utovarivača stvorila robota sposobnog za rješavanje takvih zadataka za čišćenje minskih polja u teško dostupnim područjima, posebno u uskim prolazima i u planine. Pogledali smo ove radove i pomislili: zašto ne? Tako su se pojavili naši roboti ANT-750 i ANT-1000”, kaže Nikolaj Kokoshkin.
Tehnologija proizvodnje ANT robota prilično je jednostavna. Kabina se uklanja s utovarivača, a na njeno mjesto instalira se upravljački sistem povezan s mjenjačem. Za razminiranje koristi se poseban blok koji velikom brzinom rotira metalne lance pričvršćene na njega.
No, razvojni inženjeri Elektromehaničkog pogona Kovrov vode se načelom: roboti nisu visoko specijalizirane mašine, već višenamjenske platforme, na koje se, na zahtjev kupca, može instalirati bilo koja oprema koja mu je potrebna. Stoga sada ANT-750 i ANT-1000 nisu samo saperi, već se koriste kao osnova za spasilačke robote, vatrogasce, pa čak i utovarivače.
“Zajedno s vatrogasnim zavodom Ivanovo Ministarstva za izvanredne situacije razvili smo robota na bazi ANT-1000, na koji je ugrađeno naše znanje: uređaj koji gasi požar ne usmjerenim mlazom, već stvara vodu magla”, objašnjava Kokoshkin.
ANT Kovrov ima velike izglede u civilnoj sferi. Konkretno, relativno nedavno poznata kompanija-proizvođač pomoćne opreme "Bobcat" demonstrirala je na izložbi robotske valjke-asfaltne ploče. Tri robota kontrolira jedan operater, što ne samo da smanjuje broj poslova, već i višestruko povećava produktivnost rada. Majstori iz Kovrova primili su na znanje ovu obećavajuću ideju.
Sada, u interesu ruskog Ministarstva obrane, KEMZ aktivno radi na stvaranju borbenih robota. Jedna od opcija koja se nudi vojnom odjelu, pored robota saper za inženjerijske trupe, je ANT-1000 sa instaliranim borbenim modulom samostrel.
Programeri Kovrova mogu se pohvaliti mnogo ozbiljnijim proizvodima. Konkretno, vojsci je već predstavljen robotski kompleks koji uključuje nekoliko prenosivih robota težine oko jedne tone, naoružane, ovisno o zadatku, mitraljezima velikog kalibra ili automatskim bacačima granata, kao i kontrolnom točkom. Kako je objašnjeno u KEM-u, moguće je da će u bliskoj budućnosti borbeni roboti biti opremljeni protutenkovskim vođenim kompleksima "Kornet".
Najnoviji borbeni roboti opremljeni su ne samo najsuvremenijom opto-elektronikom, koja uključuje uređaj za noćno osmatranje i termovizijom, već i komunikacijskim sustavom za razmjenu informacija sa šifriranim kanalom protiv ometanja. To omogućuje operateru ne samo da kontrolira postupke "podređenih" na udaljenosti do dva kilometra, već i da dobije stabilnu sliku iz svoje nadzorne opreme, čak i ako se zadaci izvode na složenim tehničkim objektima poput tvornica ili elektrana.
Treba napomenuti da ako su ranije za upravljanje robotskim kompleksom bile potrebne glomazne konzole i male pokretljivosti, sada se koristi običan tablet ili prijenosno računalo sa posebnim softverom.
“Operater mora kontrolirati pet, šest, sedam robota. I rješavaju složene probleme”
“Vjerujemo da takva opcija kao što je robot koju prati operater s daljinskim upravljačem nije robotski kompleks. Operater mora kontrolirati pet, šest, sedam robota. I rješavaju složene probleme. Na primjer, nekoliko robota se istovremeno lansira za izviđanje u trgovačkom centru i oni vrše potpunu provjeru prostorija , razmišlja Nikolaj Kokoshkin.
Na prvi pogled, stvaranje i pokretanje masovne proizvodnje robota prilično je jednostavan zadatak s kojim se mogu nositi čak i male industrije. Daleko od toga. Zaista, osim visokokvalitetne mehaničke platforme, potreban je i upravljački sistem, koji ne samo da odašilje naredbe, već je sposoban samostalno donositi odluke i obavljati određene zadatke, ovisno o uvjetima.
„Stvaranjem robotskog kompleksa potrebno je riješiti mnoge teorijske, pa čak i ideološke probleme, posebno optimizaciju, umjetnu inteligenciju, mehanički vid itd. Postoje i čisto tehnički aspekti - platforma bi trebala biti stabilna, sposobna prevladati razne prepreke. Sljedeći zadatak je izgradnja intelektualnih sposobnosti. Sada već imamo dosta iskustva u proizvodnji robotskih sistema. U prosjeku, od početka razvoja do proizvodnje prvih uzoraka, potrebno je od jedne do jedne i pol godine”, nastavlja Nikolaj Kokoshkin.
Postoje poteškoće u proizvodnji jedinica i mehanizama robota koji zahtijevaju strojnu obradu visoke preciznosti.
„Mehanizam robota su, prije svega, pogoni, a naša tvornica je specijalizirana za njih. Ali radimo i takve složene proizvode kao što su zupčanici visoke preciznosti i oni se nalaze u gotovo svim robotskim mehanizmima”, objašnjava direktor KEMZ-a za inovacijsku politiku i marketing.
Elektromehanički pogon Kovrov jedinstveno je preduzeće koje proizvodi široku paletu konkurentnih visokotehnoloških proizvoda ne samo za vojne, već i za civilne svrhe. I što je najvažnije, razvoj ovog preduzeća, koje je dio holdinga High -Precision Complexes, ne miruje - stalno se ažurira.
