U februaru 1983. godine čuveni Topol PGRK prošao je svoje prve testove. Prvi probni let rakete izveden je na kosmodromu Plesetsk 8. februara 1983. Prva lansiranja izvedena su iz modifikovanih silosa stacionarnog tipa, u kojima su ranije bile bazirane rakete RT-2P. Sva su lansiranja bila uspješna, osim jednog. Ispitivanja su nastavljena do 23. decembra 1987. godine, a za to vrijeme je izvršeno ukupno 70 lansiranja Topola. Godine 1984. započela je izgradnja i oprema lokacija za ugradnju borbenih sistema, modelirane su patrolne rute za mobilne raketne sisteme Topol, servisna područja, zastarjeli tipovi projektila su uklonjeni sa položaja. Nakon uspješno završene prve serije testova, sredinom 1985. (u aprilu 1985. godine izvršeno je 15 probnih lansiranja), raketa RT-2PM je stavljena u upotrebu, a 23. jula 1985. godine u grad Yoshkar-Ola, prvi puk PGRK stupio je na borbenu dužnost. Istovremeno su nastavljena ispitivanja vezana za sistem borbene kontrole. Ispitivanja projektila završena su tek 23. decembra 1987. godine, a probne aktivnosti čitavog raketnog kompleksa u potpunosti su okončane tek u decembru 1988. godine. Zato je konačna odluka o puštanju u rad kompleksa Topol donesena tek u decembru 1988. godine, dakle tri i po godine nakon početka stvarne eksploatacije. U vrijeme potpisivanja Ugovora START-1 1991. godine, SSSR je imao na raspolaganju 288 raketnih sistema Topol. Nakon potpisivanja START-1 nastavljen je rad na poboljšanju ovih sistema. Krajem 1996. godine Raketne snage strateških snaga Ruske Federacije imale su 360 borbenih jedinica Topol PGRK. Od tada se svake godine izvršilo najmanje jedno probno lansiranje rakete Topol sa poligona Plesetsk. Tokom ispitivanja i rada izvedeno je nekoliko desetina probnih lansiranja raketa. Svi su bili uspješni.
Nakon raspada Sovjetskog Saveza, 81 borbena jedinica Topol PGRK ostala je na teritoriju Republike Bjelorusije. 13. avgusta 1993. počelo je povlačenje grupacije Topol iz Bjelorusije, a 27. novembra 1996. je završeno. Od jula 2006. u borbenoj službi su 243 mobilna raketna sistema Topol. Nalaze se u područjima naselja Teikovo, Yoshkar-Ola, Yurya, Nižnji Tagil, Novosibirsk, Kansk, Irkutsk, Barnaul, Vypolzovo. Zanimljiva je činjenica da je kompleks Topol prva sovjetska strateška balistička raketa, čije je ime deklasificirano u sovjetskoj štampi, u članku koji opovrgava američke optužbe da Rusija testira novi raketni sistem kršeći Ugovor o ograničenju naoružanja.
Dana 29. novembra 2005. godine, sa kosmodroma Plesetsk na meti na poligonu Kamčatka Kura izvedeno je lansiranje balističke rakete RS-12M Topol. Do tada je raketa radila 20 godina. Ovo je bio prvi put u praksi, ne samo u domaćoj, već i u svjetskoj raketnoj tehnici, kada je tako složeno lansiranje rakete, koja je bila u funkciji toliko dugo, uspješno izvedeno.
Borbena paljba "Topola" nastavlja se i odvija se sve češće. U protekloj godini izvršena su tri uspješna testiranja projektila. To se odnosi na lansiranje Topola iz Plesecka 3. septembra 2011., novembarske ispaljivačke i raketne probe koje su nedavno održane na poligonu Kapustin Yar, 7. juna 2012. godine. Zadaci lansiranja testa u potpunosti su dovršeni. Tokom junskih testova, raketni vojnici su dobili informacije o različitim parametrima operacije Topol, koji se mogu koristiti u razvoju novih efikasnih sredstava za savladavanje protivraketne odbrane potencijalnog neprijatelja.
