Robotski kompleksi za različite namjene od velikog su interesa za vojno odjeljenje. Prije svega, vojsci su potrebni automatizirani borbeni sistemi. Osim toga, vojsci su potrebni multifunkcionalni roboti sposobni za rješavanje inženjerskih problema. Prema posljednjim podacima, u bliskoj budućnosti ruska vojska bi mogla dobiti robotske komplekse novog tipa, čiji će zadatak biti izvođenje različitih radova uz minimalno sudjelovanje ljudi.
Do danas je u našoj zemlji napravljen značajan broj projekata inženjerskih robota, ali ovaj put govorimo o specifičnom modelu. U bliskoj budućnosti kompleksi ROIN R-300, koje je stvorila međuregionalna grupa kompanija "Intechros", moći će nadopuniti flotu specijalizirane opreme. O trenutnom stanju stvari i izgledima za prvobitni razvoj 29. novembra izvijestila je Izvestia. Predstavnici razvojne kompanije rekli su novinarima o postojećim planovima za pokretanje masovne proizvodnje nove opreme u interesu Ministarstva odbrane.
ROIN R-300 gusjeničari
Navodi se da je kompleks R-300 već prošao tvornička ispitivanja, tijekom kojih su potvrđene projektne karakteristike. Ta je činjenica omogućila razvojnoj organizaciji da započne pregovore s vojnim odjelom, čiji bi rezultat trebao biti pojava naloga za isporuku opreme. Tokom razgovora Ministarstvo odbrane i Intehros odlučili su nastaviti zajednički rad. Planirano je da isporuke novih robotskih sistema počnu već sljedeće godine. Nakon što su primili takvu opremu, inženjerijske trupe i druge jedinice oružanih snaga moći će učinkovitije riješiti neke od nastalih zadataka.
Prema proizvođaču, robot ROIN R-300 je samohodna višenamjenska platforma opremljena brojnom posebnom opremom. Osim toga, na grane mašine mogu se instalirati različiti dodatni uređaji. Asortiman kompatibilnih uređaja i uređaja uključuje tristo proizvoda za različite namjene. Zahvaljujući tome, kompleks se može koristiti za rješavanje širokog spektra zadataka u teškim uvjetima bez izravnog sudjelovanja ljudi.
Osnova R-300 u osnovnoj konfiguraciji je gusjenična šasija s gumicama elise. Uz pomoć vlastite šasije, robot može upravljati teškim terenima, ulazeći u radno područje. Također, proizvođač nudi i druge konfiguracije kompleksa. Ovisno o željama kupca, platforma sa posebnom opremom može dobiti željezničko šasiju ili se može montirati na kamion odgovarajućih karakteristika. Prema posljednjim medijskim izvještajima, kompleksi R-300 u samohodnoj gusjeničnoj verziji bit će isporučeni Ministarstvu obrane.
Pravokutna platforma montirana je izravno na šasiju koju odabere kupac, a služi kao osnova za ugradnju svih ostalih jedinica. U prednjem dijelu platforme nalazi se uređaj za podršku zakretanjem grana, koji omogućuje izbacivanje posebne opreme u bilo kojem smjeru. Stražnji dio platforme je namijenjen za ugradnju kućišta s raznim uređajima. Konkretno, glavni elementi hidrauličkog sistema ugrađeni su unutar ove jedinice: vlastiti motor s unutrašnjim sagorijevanjem i aksijalna klipna pumpa, koji su odgovorni za stvaranje pritiska u vodovima.
Robot na vučenoj šasiji s kotačima s opremom za podizanje
Na bočnim stranama osnovne platforme nalaze se četiri potporna stuba s hidrauličkim pogonom koji rade na principu paralelogramskog mehanizma. U radnom položaju, potporni stubovi spušteni su na tlo, što omogućava obješenje kompleksa iznad noseće površine. U transportnom položaju, nosači se podižu i uvlače okretanjem oko okomite osi, nakon čega se nalaze pored drugih jedinica.
Za pravilno postavljanje na radilište, robot iz grupe kompanija Intechros opremljen je automatizovanim sistemom za nivelisanje. Ova oprema automatski detektira položaj osnovne platforme, a također generira naredbe za potporne stubove. Zahvaljujući tome, mašina se može postaviti u željeni položaj, čak i na područjima terena sa primjetnim nagibom. Tačnost nivelisanja mjeri se 10 lučnih minuta.
Glavni "alat" kompleksa ROIN R-300 je grana originalnog dizajna, koja ima hidraulične pogone i sposobna je koristiti alate u različite svrhe. Grana je montirana na nosač u obliku slova U koji se može rotirati oko okomite osi. Dio nosača pričvršćen na nosač ima mogućnost kretanja unutar širokog sektora okomite ravnine, za koji se koristi pogon u obliku dva hidraulična cilindra. Nosač je dizajniran na takav način da može komunicirati s objektima u gornjoj i donjoj hemisferi.
Grana se sastoji od tri dijela, spojenih šarkama i opremljenih hidrauličkim pogonima. Osim toga, treći odjeljak, koji ima pričvršćivače za ugradnju posebne opreme, može promijeniti svoju dužinu zbog teleskopske strukture i odgovarajućih upravljačkih mehanizama. Dizajn grane koristi nekoliko šarki s velikim brojem stupnjeva slobode, što mu omogućuje savijanje prema potrebi, pa čak i dosezanje teško dostupnih objekata uz održavanje pune funkcionalnosti. Kada se prebaci u transportni položaj, okretni oslonac pomiče nosač nazad prema tijelu, nakon čega se dijelovi postavljaju u najkompaktniji položaj.
Transportni položaj
Dizajn grane omogućava rad sa dosegom do 5 m, maksimalna visina podizanja radnog tijela je 6 m. Prilikom rada na donjoj hemisferi, grana se može spustiti na dubinu od 3 m. Dizajn okretne konstrukcije podrška pruža kružno kretanje grane sa mogućnošću rada u bilo kojem smjeru. Moment opterećenja grane je 5 tm, nosivost 3 t. Pri maksimalnom dosegu grane posljednji parametar se smanjuje na 1 t.
Za rješavanje specifičnih zadataka, grana robota R-300 može biti opremljena odgovarajućom posebnom opremom. Dakle, za zemljane radove može se koristiti žlica ili bušilica s hidrauličkim pogonom, za demontažu konstrukcija - pomoću betonske lomilice ili hidrauličnog čekića, za pomicanje tereta - kuka itd. Moguće je i ugraditi kolijevku dizajniranu za podizanje stručnjaka na mjesto rada. Zamena opreme grana ne traje više od nekoliko minuta. Važna karakteristika robotskog kompleksa je mogućnost zamjene radnog tijela naredbama s daljinskog upravljača. U ovom slučaju, tzv. automatska sinhronizacija hidraulične opreme eliminiše curenje radne tečnosti.
Glavno upravljačko mjesto za kompleks ROIN R-300 je daljinsko upravljanje sa kompletom svih potrebnih alata. Upravljačka ploča ima nekoliko upravljačkih ručki i dugmadi dizajniranih za kontrolu rada svih robotskih sistema. Prijenos naredbi na upravljačke sisteme na vozilu inženjerskog vozila vrši se putem radio kanala ili pomoću kabela. U slučaju kvara sistema daljinskog upravljanja, projekat nudi daljinski upravljač instaliran direktno na robotu. Poluge koje se nalaze na osnovnoj platformi omogućavaju rukovaocu da u potpunosti kontroliše nosač i druge uređaje.
Dimenzije omogućuju transport robotskog kompleksa R-300 raznim vozilima odgovarajućih karakteristika. Sa uvučenim potpornim nosačima i granom, robot je postavljen u krevet kamiona. Dužina proizvoda u transportnom položaju je oko 2,5 m, širina 2 m. Težina mašine je 2,5 tone, što omogućava upotrebu prilično širokog spektra "nosača". U modifikaciji namijenjenoj željezničkim radnicima, platforma sa svom opremom prima dio posade odgovarajućeg tipa, s kojim se može vući željeznicom.
R-300 bez šasije i posebne opreme
Deklarirana je sposobnost rada u širokom rasponu temperatura zraka. Stoga kompleks mora ostati u funkciji na temperaturi od -50 ° C. Ova značajka robota u određenim situacijama može postati dodatno sredstvo za zaštitu operatera od nepovoljnih faktora.
Predloženi kompleks ROIN R-300 ima niz pozitivnih osobina. Ovisno o verziji i prijevozniku koji se koristi, kompleks se može brzo prenijeti na radno mjesto uz postojeće ceste ili željeznice. Korištenje univerzalne opreme za grane omogućuje upotrebu velikog broja različitih vrsta posebne opreme, do ručnih hidrauličnih alata, zahvaljujući kojima robot može riješiti različite zadatke. Korištenje daljinskog upravljača omogućuje slanje P-300 u opasno područje bez izlaganja ljudi opasnosti.
Organizator-programer tvrdi da se robotski kompleks koji nudi može koristiti za inženjersko održavanje različitih infrastrukturnih objekata u različitim industrijama. Također je moguće koristiti takvu tehniku pri izgradnji različitih komunikacija, cesta itd. Također, sposobnosti robota mogu biti korisne pri izvođenju hitnih operacija spašavanja i otklanjanju posljedica prirodnih katastrofa. Tako projekt R-300 predlaže univerzalnu inženjersku mašinu koja se može koristiti u raznim područjima.
Rusko Ministarstvo odbrane moglo bi u dogledno vrijeme postati jedan od operatera takve opreme. Nakon što su primili robotske komplekse, inženjerijske trupe moći će savladati nova sredstva za izvođenje utovarnih, građevinskih, zemljanih i drugih radova. Osim toga, svestranost omogućava kompleksu da se koristi ne samo u izgradnji ili održavanju infrastrukture, već i za odlaganje eksplozivnih naprava. Koristeći nosač s odgovarajućim manipulatorom, operater robota moći će izvesti sve potrebne postupke bez rizika.
ROIN R-300 u konfiguraciji bagera. Postojeći kamion korišten je kao nosač
Prema poznatim podacima, brojnim kompleksima ROIN R-300 već upravlja jedna ili druga domaća struktura. Dakle, postoji ugovor za isporuku manje verzije robota Urgentnom tehničkom centru Ministarstva za atomsku energiju Rusije. R-300 sa željezničkim točkovima već upravljaju stručnjaci moskovskog metroa. U bliskoj budućnosti popis operatora takve opreme morat će dopuniti oružane snage.
Prema procjenama Izvestie i stručnjaka koje je s njom intervjuirala, otpornost robotskog kompleksa R-300 na niske temperature može se koristiti za izvođenje raznih radova na Arktiku. Trenutno Ministarstvo obrane aktivno razvija sjeverne regije zemlje, ali njihovi uvjeti predstavljaju ozbiljan izazov za stručnjake u inženjerijskim trupama. Dobijanje univerzalne inženjerske mašine sposobne za rad u različitim uvjetima i korištenje širokog raspona posebne opreme može značajno povećati efikasnost jedinica uključenih u izgradnju i održavanje objekata.
Istodobno, Ministarstvo obrane još se nije službeno očitovalo o najnovijim vijestima. Iz tog razloga, mogućnost slanja kompleksa ROIN R-300 na Arktik i dalje je jedna od prognoza za daljnji razvoj događaja, koji bi u budućnosti mogli dobiti potvrdu ili opovrgavanje. Sasvim je moguće da će nova oprema biti primljena putem veza koje opslužuju u drugim regijama zemlje, ali i trebaju slične mašine.
Do danas je kompleks R-300, namijenjen vojnom odjelu, prošao fabrička ispitivanja, što približava trenutak mogućeg prihvatanja za isporuku. U bliskoj budućnosti stručnjaci iz Ministarstva obrane morat će provjeriti novu opremu, nakon čega će se donijeti konačna odluka o ugovoru o nabavci serijskih robota. Prema procjenama proizvođača, prvi serijski ROIN R-300 može se iduće godine prenijeti u vojsku.
