Opskrba inženjerijskih trupa sastoji se od različitih robotskih kompleksa za rješavanje određenih problema. Nedavno se saznalo za nastavak rada na još jednom projektu ove vrste. U budućnosti bi Kapitan RTK mogao ući u upotrebu. To je modularni kompleks zasnovan na univerzalnoj platformi sa izmjenjivom opremom za rješavanje širokog spektra zadataka.
Inicijativa i interes
Kompleks "Kapetan" nastao je u Centralnom institutu za istraživanje i razvoj robotike i tehničke kibernetike (TSNII RTK) iz Sankt Peterburga. Razvoj se odvijao na inicijativnoj osnovi, a gotov uzorak predstavljen je 2017. Od tada se "Kapetan", zajedno s ostalim dostignućima instituta, redovito demonstrirao na specijaliziranim izložbama.
Zadnjeg dana novembra, Grupa za informacijsku podršku Kopnene vojske otkrila je stvarne podatke o projektu Captain. Izveštava se o pokretanju inicijativnog rada na poboljšanju ovog RTK -a u interesu inžinjerijskih trupa. Svrha ovakvog rada je daljnji razvoj zemaljskih robotskih sistema za inženjersko izviđanje i uklanjanje mina.
Ne postoje tehnički detalji o poboljšanjima koja se vrše. Takođe, izgledi "Kapetana" nisu precizirani. Istovremeno, nedavni izvještaji mogu ukazivati na interes Ministarstva odbrane za novi RTK, a takođe ukazuju na mogućnost usvajanja takve opreme za nabavku u budućnosti.
Osnovna platforma
Do danas je Centralni istraživački institut RTK razvio čitavu liniju malih robotskih sistema. Proizvod "Captain" naziva se najnaprednijim modelom u ovoj liniji, nije inferioran u odnosu na strane RTK -ove u svojoj klasi. Kompleks može riješiti širok raspon zadataka, a nudi ga korištenje jedinica različitih službi i odjela.
RTK "Kapitan" izgrađen je na bazi univerzalne platforme u obliku kompaktne gusjenice. Dimenzije su 620 x 465 x 215 mm i težina 35 kg. Postoje sjedala za postavljanje razne opreme težine do 20 kg. Koristi se električna elektrana sa punjivim baterijama. Podvozje na gusjenicama uključuje dva para aktivnih poluga s vlastitim lancima. Brzina kretanja takve platforme ograničena je na 1,5 m / s, a njezin dizajn osigurava visoku upravljivost i sposobnost kretanja u različitim uvjetima u različitim uvjetima.
Reklamni materijali za projekt Captain ranije su spominjali mogućnost stvaranja šasije na kotačima. Nije poznato je li takva modifikacija spremna. Do sada je ovaj kompleks demonstriran samo na stazama.
Platforma se može kretati po snijegu dubine do 10 cm i po travi visine 30 cm. Omogućava uspon do nagiba od 30 °. Moguće je kretanje po stepenicama i drugim složenim elementima reljefa. Uz stalno kretanje, baterije traju 4 sata, u načinu posmatranja s mjesta - 8 sati.
Za vožnju, platforma Kapitan RTK opremljena je pramčanom i krmenom video kamerom, a nosi i dva ultrazvučna daljinomera i par rasvjetnih jedinica. Upravljanje se vrši s upravljačke ploče, napravljene u kućištu otpornom na udarce. Kada se koristi radio komunikacija, omogućen je rad na dometima do 500 m (urbani razvoj) ili do 1200 m (otvoreni prostor). Kapetan takođe može nositi kolut od 300m optičkog kabla i komunicirati s njim.
Modularni
Osnovna platforma može nositi različite vrste korisnog tereta u obliku različitih uređaja. TsNII RTK napominje da je u stvaranju korišten inovativan pristup. Za povezivanje komponenti kompleksa koriste se jedinstveni zatvarači, a električni spojevi i protokoli za razmjenu podataka standardizirani. Takve mjere pojednostavljuju rad kompleksa, a mogu osigurati i njegov daljnji razvoj.
Na krovu platforme je tzv. korijenski zglob s više zavoja - uređaj za postavljanje višenamjenskog manipulatora. Potrebna oprema može se instalirati na nosač. Ugradnja niza uređaja vrši se izravno na kućište ili na pogonske poluge. Šarka ima ugrađen konektor za naredbe i podatke. Zamjena opreme nije teška i traje minimalno vrijeme.
Manipulacijski modul je okretna baza s ručicom s dvije ručice s priključkom za opremu. Dizajn modula omogućuje rad s predmetima težine do 8 kg s prevjesom do 500 mm. Maksimalni domet manipulatora je 1,2 m, ali se težina tereta smanjuje na 3 kg. Ranije je izvještavano o razvoju pojačane verzije manipulatora nosivosti do 20 kg.
Modul za manipulaciju može biti opremljen hvataljkom sa vlastitom kamerom i daljinomerom, setom optoelektroničkih uređaja ili posebnim inženjerskim uređajima. Za neutralizaciju opasnih objekata predviđena je ugradnja hidrauličkog prekidača.
Uz pomoć manipulatora s nekoliko stupnjeva slobode i posebne opreme sa sličnom pokretljivošću, Kapitan RTK može doći do teško dostupnih mjesta te nadzirati ili komunicirati s objektima. Standardna hvataljka može se nadopuniti raznim alatima, od škara do oružja. Optička sredstva omogućuju promatranje na dometima do 500 m danju i noću.
Razvijen od strane tzv. set alata za inženjerska istraživanja. Uključuje poprečne šipke za postavljanje između prednjih ili stražnjih aktivnih krakova. Na njih se stavljaju kuke, sonde, vile ili noževi radi interakcije s raznim predmetima. Dopuštena je kombinacija alata - ovisno o zadatku koji je pred vama.
Predstavnik svoje klase
RTK "Kapitan" u cjelini izgleda kao prilično uspješan razvoj, sposoban za izvođenje širokog spektra djela. Projekt se temelji na znatiželjnom dizajnu i tehničkim rješenjima koja pružaju široke mogućnosti i prilično visoke performanse. Već je stvoreno 15 različitih elemenata korisnog tereta, uz pomoć kojih su organizirane 4 osnovne konfiguracije. Moguć je razvoj novih uređaja.
Istovremeno, treba priznati da "Kapetan" nije jedinstven razvoj. Kompleksi ove vrste sa sličnim tehničkim karakteristikama i sličnim karakteristikama aktivno se razvijaju u našoj zemlji i inostranstvu. Nalaze primjenu u različitim strukturama i osiguravaju spašavanje ljudi ili rješavanje borbenih zadataka. Tako se ruski RTK "Kapitan" pokazao kao još jedan predstavnik prilično popularne klase opreme.
Valja napomenuti da popularnost ove klase robota ima objektivne razloge. Lagane platforme s manipulatorima i promjenjivim opterećenjem, sposobne za promatranje ili interakciju s objektima, odavno su pokazale svoj potencijal i dokazale se na najbolji mogući način. Stoga svaki novi uzorak ove klase, izgrađen na modernim tehnologijama i komponentama, može odmah računati na interes kupaca - iako će se morati suočiti s konkurencijom.
Prema nedavnom izvještaju Ministarstva odbrane, RTK Kapitan trenutno prolazi kroz neke revizije. Njegova priroda nije navedena, ali naznačeno je da se to provodi u interesu inžinjerijskih trupa. To svjedoči o interesu vojske za novog domaćeg robota. Očigledno, "Kapetan" je prošao preliminarne testove, prema rezultatima kojih je razvojna organizacija dobila preporuke za poboljšanje kompleksa. Po završetku ovih aktivnosti, Centralni istraživački institut RTK -a moći će primiti narudžbu za serijsku proizvodnju.
Stoga bi se u bliskoj budućnosti mogle pojaviti nove zanimljive poruke. Ovoga puta njihova će tema biti usvajanje Kapitan RTK -a za opskrbu inžinjerijskih trupa. Ovaj će proizvod biti dobar i koristan dodatak drugim kompleksima koji su već stavljeni u seriju i svladani od strane vojske.
